滾筒式露天連續採煤機的製作方法
2023-05-08 21:54:36
專利名稱：滾筒式露天連續採煤機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滾筒式露天連續採煤機，是一種適用於露天煤礦連續 採煤作業的採煤設備。
二背景技術：
我國的許多露天煤礦生產鍋爐用煤和電廠用煤，對煤的粒度有要求。傳統
的採煤工藝一般為單鬥挖掘機配汽車或膠帶輸送機運輸，開採需要進行穿孔爆 破，釆出的煤由於塊度較大，需進行多次重複破碎，才能達到要求的粒度。單 獨上一套破碎系統，投資大，運行成本高，還需經過二次裝運，增加了噸煤成 本，此外對於複合煤層和較薄煤層也難於開採。
三、 發明內容
本實用新型的目的在於克服傳統露天採煤工藝採出的煤由於塊度較大，需 進行多次重複破碎，且單獨上一套破碎系統，投資大，運行成本高，煤還需經 過二次裝運，增加噸煤成本的不足，提供一種採出的煤粒度較小，且均勻，可 免去穿孔爆破，省去破碎系統和二次裝運，可實現連續化作業的滾筒式露天連 續採煤機。
本實用新型的目的可以通過下述的技術方案來實現 滾筒式露天連續採煤機，由工作機構、主機架、刮板輸送機、皮帶轉載機、裝 載機構、行走機構、迴轉機構組成。在主機架的前部通過穿裝於其上的大臂銷 軸絞裝有工作機構，裝載機構為簸箕狀的鏟鬥，其後部鉸接於主機架下部的前 部，刮板輸送機縱向安裝於主機架上，刮板輸送機的前部伸向裝載機構的後部， 其後部探出主機架的後部，皮帶轉載機為由託棍，皮帶和機架組成的一個長形 的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架後部的迴轉機構上，皮帶轉載機的輸 送架通過三點吊掛結構和油缸與主機架後上部的吊架連接，主司機室和副司機 室安裝在主機架的上部，在主機架的下部安裝有行走機構。
本實用新型的目的還可以通過下述的技術方案來實現
所述的工作機構由電機、減速機、截割滾筒和大臂組成，大臂油缸的一端 與大臂的前端鉸接，大臂油缸的另一端與大臂銷軸下部的主機架的前部鉸接， 在大臂的上部安裝電機和減速機，在減速機的前部由其驅動的截割滾筒，所述 的裝載機構由電機減速機、星輪、鏟鬥體組成，裝載機構的後部與主機架通過 銷軸絞接，鏟板油缸的一端與裝載機構鉸接，鏟板油缸的另一端與主機架鉸接; 所述的刮板輸送機由機架體、刮板鏈和刮板、電機減速器、張緊裝置組成，刮 板輸送機的前部插入裝載鏟鬥體中間的槽內，刮板輸送機的後部通過支撐裝置 安裝在主機架上；所述的皮帶轉載機由機架、電動滾筒、改向滾筒、託輥、皮
帶等組成。皮帶轉載機與主機架後部的迴轉機構通過銷軸鉸接，機架採用三點 吊掛結構，通過油缸、連接架和吊架與吊架連接。
本實用新型的主司機室設置於主機架前部的右側，副司機室設置於主機架的後 部。
以上所述技術方案是滾筒式露天連續採煤機將工作機構、裝載機構、刮 板輸送機、皮帶轉載機集成在一套行走機構上，將電能轉化為機械能和液壓能。 通過各工作機構之間的相互配合，共同完成煤炭的破碎、裝載、運輸、轉載、 裝車等一套完整的工作。
工作機構由電動機、減速機、截割滾簡和大臂等組成，主要功能是對煤進 行切割和破碎。結構設計參考了現代採煤機設計特點，採用了大模數、優質合 金鋼、高強度齒輪。整個傳動由一級外嚙合傳動、 一級圓弧傘齒輪、以及行星 傳動組成。工作部是外部帶有截齒的滾筒。工作機構採用了彎搖臂設計方式， 實踐證明大大增加了過煤空間，改善了裝煤效果，提高了生產率。對於滾筒間 截割盲區，增加了立式小截割頭。採用銑削辦法解決殘留煤柱問題。裝載機構 是一個外形似簸萁狀的鏟鬥，包括電機、減速機、星輪、鏟鬥體。通過電機帶 動星輪的轉動將截割機構破碎的礦體收集裝入刮板輸送機。刮板輸送機由機頭、 機尾、運輸機槽、刮板鏈和刮板、驅動電動機和減速器、張緊裝置等組成。驅 動電動機和減速器裝於機頭架上，通過鏈輪驅動錨刮板鏈和刮板運轉。刮板輸 送機的機尾插入裝載部鏟板體中間的槽內，機頭部分通過支撐裝置裝配在機架 上。刮板輸送機處於整機機身的中間，其作用是將裝載部裝上的煤輸送到機器 的後部，並卸載到皮帶轉載機上。
皮帶轉載機主要由機架、電動滾筒、改向滾筒、槽形託輥、平託輥、皮帶 等組成。皮帶轉載機與主機架後部的迴轉機構鉸接，上方通過油缸、連杆、連 接架與吊架連接。隨著油缸的的伸縮皮帶轉載機可升可降，以適應不同的裝車
高度。皮帶轉載機可隨迴轉盤左右迴轉，迴轉角度為±50°以滿足裝車的要求。 迴轉盤的迴轉通過兩個油缸實現。皮帶轉載機的作用是將刮板輸送機卸載下來 的煤轉裝到運煤車輛上，或者轉裝到運輸皮帶上，實現連續化作業。本機採用 履帶行走，行走機構由履帶、支重輪、託鏈輪、導向輪、驅動輪、輪邊減速器、 液壓馬達和履帶架等部分組成。兩條履帶總成與機架的底座連接，其連接方式
是底座伸出的四個腿分別插入兩條履帶架的矩形孔內，通過拉杆、銷軸將履 帶架與底座連接起來。兩臺液壓馬達通過輪邊減速器、鏈輪分別驅動兩條履帶， 使機器實現前進後退和轉向行走。
主機架為焊接結構，作為整機的骨架它連接工作機構、裝載部、刮板輸送 機、皮帶轉載機及行走部。採用箱形結構，在廠內組裝時它與行走部的底座採 用高強度螺栓連接，以便於運輸時拆卸，運抵露天礦現場後將它與底座焊為一
體，以增加它的強度和剛性。司機室分主司機室和副司機室。主司機室負責整
機前部工作，截割、裝載、運輸煤體；副司機室負責皮帶轉載機的啟停、上下 升降和左右迴轉。液壓系統有兩組大泵站，兩組泵站分別驅動行走部兩條履帶 的液壓馬達，通過電液換向閥換向實現正反轉。工作機構大臂升降由兩油缸完 成，兩組大泵站合流為大臂升降油缸供油。還有一組小泵站，分別為鏟板升降 油缸、皮帶轉載機升降油缸、皮帶轉載機迴轉擺動油缸、左右支腿油缸供油。
作業時為避免啟動電流過大，兩臺截割電動機逐臺啟動，中間經過一段延 時。轉載部、刮板輸送機、皮帶轉載機的電動機按規定的順序啟動或停止。啟 動時，先起皮帶轉載機，然後是刮板輸送機、裝載部星輪；停止時，先停星輪， 然後是刮板輸送機、皮帶轉載機。當操縱臺上的轉換開關轉到順序動作位置時， 必須按上述順序啟停，否則將不動作。為便於檢修和維護，可把轉換開關轉到 另外為止，解除順序動作，則上述各部分電動機可各自分別啟停。小泵站和冷 卻輔助泵同時啟動，兩組大泵站也同時啟動。
本實用新型與現有技術相比具有採出的煤粒度較小，且均勻，可免去穿孔 爆破，省去破碎系統和二次裝運，實現連續化作業，提高回收率，大大降低露 天煤礦開採的生產成本的優點。
四
圖1為滾筒式露天連續採煤機的主視圖。
圖2為滾筒式露天連續採煤機的俯視圖。
圖3為滾筒式露天連續採煤機工作機構主視圖。
圖4為滾筒式露天連續採煤機裝載機構的俯視圖。
圖5為滾筒式露天連續採煤機行走機構與底座連接俯視圖。
五具體實施方式
圖1一圖5所示滾筒式露天連續採煤機，由工作機構l、主機架5、刮板 輸送機8、皮帶轉載機12、裝載機構13、行走機構14、迴轉機構18組成。在 主機架5的前部通過穿裝於其上的大臂銷軸17絞裝有工作機構1，裝載機構13 為簸箕狀的鏟鬥其後部鉸接於主機架5下部的前部，刮板輸送機8縱向安裝於 主機架5上，刮板輸送機8的前部伸向裝載機構13的後部，其後部探出主機架 5的後部，皮帶轉載機12為由託棍29、皮帶30和機架37組成的一個長形的輸 送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架5後部的迴轉機構18上，皮帶轉載機12 的輸送架通過三點吊掛結構和油缸9與主機架5後上部的吊架7連接，主司機 室3和副司機室6安裝在主機架5的上部，在主機架5的下部安裝有行走機構 14,所述的工作機構l由電機19、減速機20、截割滾筒21和大臂22組成，大 臂油缸2的一端與大臂22的前端鉸接，大臂油缸2的另一端與大臂銷軸17下 部的主機架5的前部鉸接，在大臂22的上部安裝電機19和減速機20，在減速
機20的前部由其驅動的截割滾筒21，所述的裝載機構13由電機減速機27、星 輪23、鏟鬥體24組成，裝載機構13的後部與主機架5通過銷軸絞接，鏟板油 缸16的一端與裝載機構13鉸接，鏟板油缸16的另一端與主機架5鉸接，所述 的刮板輸送機8由機架體36、刮板鏈25和刮板26、電機減速器34、張緊裝置 35組成，刮板輸送機8的前部插入裝載鏟鬥體24中間的槽內，刮板輸送機8的 後部通過支撐裝置15安裝在主機架5上，所述的皮帶轉載機12由機架37、電 動滾筒28、改向滾筒31、託輥29、皮帶30組成，皮帶轉載機12與主機架5後 部的迴轉機構18通過銷軸鉸接，機架採用三點吊掛結構，通過油缸9、連接架 10和吊架11與吊架7連接，主司機室3設置於主機架5前部的右側，副司機室 6設置於主機架5的後部。
本實施例的工作機構1由電機19、減速機20、截割滾筒21和大臂22組成， 與主機架5用大臂銷軸17連接起來，由大臂油缸2伸縮實現升降。轉動的截割 滾筒21在大臂油缸2的伸縮帶動下進行採煤工作，採出的煤由裝載機構13運 轉的星輪23將破碎的煤收集裝入刮板輸送機8。裝載機構13由電機減速機27、 星輪23、鏟鬥體24組成，裝載機構13與主機架用銷軸連接，通過鏟板油缸16 的伸縮實現抬起下落。刮板輸送機8由機架體36、刮板鏈25和刮板26、電機 減速器34、張緊裝置35等組成。刮板輸送機8的尾部插入裝載鏟板體24中間 的槽內，機頭部分通過支撐裝置15裝配在機架上。刮板輸送機8處於整機機身 的中間，把收集到的煤通過運轉的刮板26運送到機頭，並卸載到皮帶轉載機12 上，皮帶轉載機12主要由機架37、電動滾筒28、改向滾筒31、託輥29、皮帶 30等組成。皮帶轉載機12與主機架5後部的迴轉機構18通過銷軸鉸接，機架 37採用三點吊掛結構，通過油缸9、連接架10與吊架11連接。皮帶轉載機12 再把收集到的煤直接裝載到運煤車輛上。兩個行走機構14與機架的底座連接， 其連接方式是底座伸出的四個腿分別插入兩個履帶架的矩形孔內，通過連杆 32、銷軸33將履帶架與底座連接起來。主機架5為焊接結構件，通過各銷軸把 工作機構1、裝載機構13、刮板輸送機8、皮帶轉載機12及行走機構14連接組 成一個整體。操作採用主副司機室結構，主司機室3布置於主機架5前部右側， 負責整機行走，截割、裝載、運輸煤體的工作；副司機室6布置於主機架後部， 負責皮帶轉載機的啟停、上下升降和左右迴轉。操作採用主副司機室結構，主 司機室3布置於主機架前部右側，負責整機行走，截割、裝載、運輸煤體的工 作；副司機室6布置於主機架後部，負責皮帶轉載機的啟停、上下升降和左右 迴轉。
權利要求1、滾筒式露天連續採煤機，由工作機構(1)、主機架(5)、刮板輸送機(8)、皮帶轉載機(12)、裝載機構(13)、行走機構(14)、迴轉機構(18)組成，其特徵在於在主機架(5)的前部通過穿裝於其上的大臂銷軸(17)絞裝有工作機構(1)，裝載機構(13)為簸箕狀的鏟鬥其後部鉸接於主機架(5)下部的前部，刮板輸送機(8)縱向安裝於主機架(5)上，刮板輸送機(8)的前部伸向裝載機構(13)的後部，其後部探出主機架(5)的後部，皮帶轉載機(12)為由託棍(29)、皮帶(30)和機架(37)組成的一個長形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架(5)後部的迴轉機構(18)上，其後部通過三點吊掛結構和油缸(9)與主機架(5)後上部的吊架(7)連接，主司機室(3)和副司機室(6)安裝在主機架(5)的上部，在主機架(5)的下部安裝有行走機構(14)。
2、 根據權利要求1所述的滾筒式露天連續釆煤機，其特徵在於所述的工 作機構(1)由電機(19)、減速機(20)、截割滾筒(21)和大臂(22)組成， 大臂油缸(2)的一端與大臂(22)的前端鉸接，大臂油缸(2)的另一端與大 臂銷軸(17)下部的主機架(5)的前部鉸接，在大臂(22)的上部安裝電機(19) 和減速機(20)，在減速機(20)的前部由其驅動的截割滾筒(21)，所述的裝 載機構(13)由電機減速機(27)、星輪(23)、鏟鬥體(24)組成，裝載機構(13)的後部與主機架(5)通過銷軸絞接，鏟板油缸(16)的一端與裝載機構 (13)鉸接，鏟板油缸(16)的另一端與主機架(5)鉸接；所述的刮板輸送機 (8)由機架體(36)、刮板鏈(25)和刮板(26)、電機減速器(34)、張緊裝 置(35)組成，刮板輸送機(8)的前部插入裝載鏟鬥體(24)中間的槽內，刮 板輸送機(8)的後部通過支撐裝置(15)安裝在主機架(5)上；所述的皮帶 轉載機(12)有電動滾筒(28)和改向滾筒(31)，皮帶轉載機(12)與主機架 (5)後部的迴轉機構(18)通過銷軸鉸接，三點吊掛結構通過油缸(9)、連接 架(10)和吊架(11)與吊架(7)連接。
3、 根據權利要求1或2所述的滾筒式露天連續採煤機，其特徵在於主司 機室(3)設置於主機架(5)前部的右側，副司機室(6)設置於主機架(5) 的後部。
專利摘要本實用新型涉及了一種滾筒式露天連續採煤機，它是在主機架的前部通過穿裝於其上的大臂銷軸鉸裝有工作機構，裝載機構為簸箕狀的鏟鬥其後部鉸接於主機架下部的前部，刮板輸送機縱向安裝於主機架上，刮板輸送機的前部伸向裝載機構的後部，其後部探出裝載機構的後部，皮帶轉載機為由託輥、皮帶和機架組成的一個長形的輸送架，其前部通過銷軸鉸接在主機架後部的迴轉機構上，其後部通過三點吊掛結構和油缸與主機架後上部的吊架連接，主司機室和副司機室安裝在主機架的上部，在主機架的下部安裝有行走機構。它具有採煤粒度較小，可大大降低露天煤礦開採的生產成本的優點。
文檔編號E21C25/00GK201071720SQ20072010113
公開日2008年6月11日 申請日期2007年4月29日 優先權日2007年4月29日
發明者丹慧芳, 劉向東, 周和平, 孫豔軍, 宋春平, 濤 崔, 梁香過, 耿信山, 趙連忠 申請人:河北神風重型機械有限公司