電梯運行控制裝置的製作方法

2023-05-09 08:31:31 2

專利名稱：電梯運行控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有安全裝置的電梯運行控制裝置。上述安全裝置，在異常情形時，阻 斷對驅動裝置的控制指令。
背景技術：
通常，為了安全地運行電梯，設有安全裝置。該安全裝置監視控制裝置、驅動裝置， 檢測有無異常，當檢測出異常時，使電梯的運行停止。這種安全裝置，從功能方面說，在異常 時能切實地工作是很重要的，確認這一點的檢查是必要的。關於備有該安全裝置的電梯裝置，例如，提出了在再公表特許公報W02006/33153 號記載的發明。這樣對安全裝置進行檢查作業時，安全裝置的、阻斷控制指令的功能停止，所以， 在檢查時，必須使電梯不進行通常運行，而進行設定了限制行走速度等條件的檢查運行。

發明內容
本發明的目的是，提供一種電梯運行控制裝置，通過使安全裝置的檢查與電梯的 檢查運行聯動來確保檢查時的安全性。本發明的電梯運行控制裝置，其特徵在於，具有主控制裝置，其輸出用於使電梯 運行/停止的控制指令；驅動電路，其根據來自上述主控制裝置的控制指令，使電梯驅動裝 置運行/停止；安全裝置，其監視上述主控制裝置的控制輸出、和包含上述驅動電路的工作 狀態，在上述工作狀態對於上述控制指令不能取得相一致時，阻斷上述控制指令，當被輸入 了對自身的檢查指令時，實施自身檢查，並且將上述控制指令阻斷功能設為不工作狀態；和 安全裝置模式切換機構，其對上述安全裝置給與檢查指令，並且與該檢查指令聯動地、把上 述主控制裝置的運行模式從通常的運行模式切換為檢查運行模式。本發明中，還可以設置主控制裝置模式切換機構，該主控制裝置模式切換機構，獨 立於上述安全裝置檢查模式，把上述主控制裝置的運行模式，從通常的運行模式切換為檢 查運行模式。另外，本發明中，把上述主控制裝置的運行模式，從通常的運行模式切換到檢查運 行模式時，限制轎箱的能夠行走的條件及行走速度。另外，本發明中，對安全裝置的檢查指令、以及與該檢查指令聯動的、把上述主控 制裝置的運行模式從通常運行模式向檢查運行模式的切換，是由安全裝置用的模式切換開 關進行的。另外，本發明中，還可以設置報知安全裝置正在自身檢查中的報知機構。另外，本發明中，還可以設置通知機構，當安全裝置在自身檢查中這一情況持續了 預先設定的時間以上時，該通知機構向監視中心通知。根據本發明，將安全裝置向檢查狀態切換時，與該切換操作聯動地、將電梯從通常 運行切換到檢查運行，這樣，可確保檢查時的安全性。


圖1是表示本發明電梯運行控制裝置的一個實施方式的框圖。圖2是表示上述實施方式的檢查時狀態的框圖。圖3是示意性地表示本發明對象的電梯運行控制裝置的基本構造的電路圖。附圖標記說明1L···電梯的主控制裝置，12…主控制裝置的控制輸出部，13…安全裝置，14…安全 裝置的工作輸出部，15···驅動電路，16…馬達，21…控制電路，22···安全裝置模式切換機構， 23…主控制裝置模式切換機構
具體實施例方式下面，參照附圖，詳細說明本發明電梯運行控制裝置的一實施方式。先參照圖3，概略說明電梯運行控制裝置的基本構造。圖3中，電梯運行控制裝置， 具有主控制裝置11及其控制輸出部12、安全裝置13及其工作輸出部14、和驅動電路15，運 行控制作為驅動對象設備的馬達16。主控制裝置11，輸出使電梯運行/停止的控制指令，根據轎箱呼叫等，對馬達16輸 出運行指令，使圖未示的電梯轎箱移動到目的層。控制輸出部12，根據從該主控制裝置11 輸出的、對馬達16的運行指令，進行接通工作。驅動電路15，根據來自主控制裝置11的控制指令(上述對馬達16的運行指令)， 使作為電梯驅動裝置的馬達16運行/停止。該驅動電路15，具有電磁線圈151、和通過該 電磁線圈151勵磁而接通工作的主接點152、狀態檢測用的輔助接點153。電磁線圈151，把 控制輸出部12的接通狀態、以及安全裝置13的工作輸出部14接通的狀態，作為條件而勵 磁，使主接點152接通工作。藉助該主接點152的接通工作，電力被供給到馬達16，成為運 行狀態。輔助接點153，與主接點152聯動，藉助其接通/斷開工作，把主接點152的工作狀 態、換言之把馬達16的工作狀態，作為狀態信號輸出到外部。安全裝置13，監視主控制裝置11的控制輸出(控制電路12的狀態)、驅動電路15 的工作狀態(來自表示主接點152狀態的輔助接點153的狀態信號)、來自設在其它各部 的傳感器等的工作狀態信號。並且，當工作狀態對於控制指令不能取得一致時，即異常發生 時，使常時接通狀態的工作輸出部14斷開，阻斷對驅動電路15的控制指令。參照圖1和圖2，說明基於該基本概念的、本發明電梯運行控制裝置的電路構造。 圖1和圖2，功能性地表示圖3所示的電路構造，另外，增加了作為本發明特徵的檢查切換部 分。圖1中，控制電路21，具有圖3所示的控制輸出部12、安全裝置13的工作輸出部 14、和驅動電路15的功能。即，表示邏輯功能的接點符號211、212，根據主控制裝置11的 控制指令，把安全裝置13的不工作狀態(得到工作狀態對於控制指令的一致性)作為條 件，成為接通狀態，將制動線圈161勵磁，解除制動，並且使馬達16成為運行狀態。安全裝 置13，輸入主控制裝置11的控制輸出、來自控制電路21的圖3所示輔助接點153的狀態信 號、其它圖未示的傳感器信號等，監視包含對於控制輸出的驅動電路15的工作狀態。結果， 當未得到它們的一致性時，判斷為發生了異常，斷開圖3所示的工作輸出部14，將接點符號211、212斷開。因此，阻斷對馬達16的電力供給，制動線圈161被消磁(去磁)，制動器工 作，所以電梯停止。圖1和圖2中，在上述的電路構造中，設置了安全裝置13的工作切換開關22和電 梯的檢查開關23。工作切換開關22，對安全裝置13給與檢查指令，具有相互聯動的2個切換開關部 221、222。這些切換開關部221、222，分別具有檢查端子a、通常端子b、和切換接點端子C。 切換開關部222的檢查接點a，與安全裝置13的檢查指令輸入部連接，切換接點端子c與信 號電源P連接。安全裝置13，當輸入了檢查指令時，實施自身檢查，並且，使得控制指令阻斷功能、 即把圖3所示的工作輸出部14斷開而阻斷對驅動電路15的驅動指令的功能，成為不工作 狀態。因此，圖3所示的工作輸出部14保持為接通狀態，即使因自身檢查時的模擬等檢測 出不一致狀態，工作輸出部14也不斷開。另外，切換開關部221的通常端子b，與主控制裝置11的通常運行指令輸入部連 接，切換接點端子c通過電梯檢查開關23與信號電源P連接。另外，切換開關部221的檢 查端子a，與主控制裝置11的檢查運行指令輸入部連接(圖未示)。
主控制裝置11，若輸入了通常運行指令時，則不折不扣地進行用於實施基於轎箱 呼叫等的通常的電梯運行。另外，當輸入了後述的檢查運行指令時，實施限制轎箱的可行走 條件及行走速度的檢查運行模式。電梯檢查開關23，對電梯裝置給與檢查指令，具有2個切換開關部231、232。這些 切換開關部231、232，分別具有檢查端子a、通常端子b、和切換接點端子C。這些切換開關 部231、232的通常端子b和切換接點端子c之間，相互串聯連接著，串聯地設在上述工作切 換開關22的切換接點端子c與信號電源P之間。另外，這些切換開關部231、232的各檢查 側端子a，與主控制裝置11的檢查運行指令輸入部連接(圖未示)。上述構造中，通常運行時，安全裝置13的工作切換開關22和電梯的檢查開關23， 如圖2所示，它們的切換開關部221、222和231、232均為通常端子b側成為接通狀態，檢 查端子a側成為斷開狀態。因此，通常運行指令被輸入到主控制裝置11，如前述那樣使電梯 裝置通常運行。這時，由於檢查指令未輸入給安全裝置13，所以，進行本來的功能，S卩，監視 主控制裝置11的控制輸出、和包含圖3所示驅動電路15的工作狀態，當檢測出得不到它們 的一致性等異常時，將圖3所示的工作輸出部14斷開，將圖2所示的接點符號211、212斷 開，使電梯停止。與此相對，檢查安全裝置13時，把其工作切換開關22的相互聯動的切換開關部 221、222，如圖1所示地切換到檢查端子a側。通過該切換操作，來自信號電源P的信號，通 過切換開關部222的檢查端子a側，作為檢查指令，輸入到安全裝置13的檢查指令輸入端 子。安全裝置13，當輸入了對自身的檢查指令時，實施自身檢查，並且，使控制指令阻斷功能 成為不工作狀態。即，圖3所示的工作輸出部14，無論自身檢查工作如何，都保持為接通狀 態，所以，如果如圖1所示，接點符號211、212是接通狀態，則保持該狀態。另外，主控制裝置11，由於工作切換開關22的切換開關部221，切換到檢查端子a 側，所以，從通常運行移至檢查運行模式，對轎箱的可行走條件及行走速度加以限制。這時， 電梯檢查開關23，不與工作切換開關22聯動，是獨立的，所以，保持著通常運行狀態，但是，與其串聯連接著的工作切換開關22的切換開關部221，被切換到檢查端子a側，所以，主控制裝置11如上述那樣，切換到檢查運行模式。由此可知，工作切換開關22，作為安全裝置模式切換機構起作用。即，工作切換開 關22，對安全裝置13給與檢查指令，並且，與該檢查指令聯動地、將主控制裝置11的運行模 式從通常的運行模式切換為檢查運行模式。下面，說明檢查電梯裝置時的情形。這時，有時會對安全裝置13不給與檢查指令、 發揮其不一致檢測功能，檢查電梯。這種情形，只要把電梯檢查開關23的切換開關部231或 232，切換到檢查端子a側即可。通過該操作，主控制裝置11成為檢查運行模式，但是，安全 裝置13，由於工作切換開關22不與電梯檢查開關23聯動，所以，其切換開關部222保持在 通常端子b側，不成為檢查狀態，保持著不一致檢測功能。即，可以一邊監視主控制裝置11 的工作狀態，一邊進行檢查。由此可知，電梯檢查開關23，作為主控制裝置模式切換機構起作用。S卩，電梯檢查 開關23，與上述對安裝裝置13的檢查模式是獨立的，把主控制裝置11的運行模式，從通常 的運行模式切換為檢查運行模式。另外，檢查電梯裝置時，也可以與安全裝置13 —起檢查，這時，只要把電梯檢查開 關23和工作切換開關22均切換到檢查端子a側即可。另外，在安全裝置13上，也可以設置報知機構，該報知機構，利用亮燈顯示、文字 顯示、聲音等，報知正在自身檢查中。另外，也可以設置通知機構，當安全裝置13的自身檢查持續了預先設定的時間以 上時，上述通知機構將該狀況通知給圖未示的外部監視中心。這樣，可以防止對安全裝置13 —直保持在檢查狀態的情況放任不管。
權利要求
一種電梯運行控制裝置，其特徵在於，具有主控制裝置，其輸出用於使電梯運行/停止的控制指令；驅動電路，其根據來自上述主控制裝置的控制指令，使電梯驅動裝置運行/停止；安全裝置，其監視上述主控制裝置的控制輸出、和包含上述驅動電路的工作狀態，在上述工作狀態對於上述控制指令不能取得相一致時，阻斷上述控制指令，當被輸入了對自身的檢查指令時，實施自身檢查，並且將上述控制指令阻斷功能設為不工作狀態；和安全裝置模式切換機構，其對上述安全裝置給與檢查指令，並且與該檢查指令聯動地、把上述主控制裝置的運行模式從通常的運行模式切換為檢查運行模式。
2.如權利要求1所述的電梯運行控制裝置，其特徵在於，還設有主控制裝置模式切換 機構，該主控制裝置模式切換機構，獨立於上述安全裝置檢查模式，把上述主控制裝置的運 行模式從通常的運行模式切換為檢查運行模式。
3.如權利要求1或2所述的電梯運行控制裝置，其特徵在於，當把上述主控制裝置的 運行模式從通常的運行模式切換到檢查運行模式時，限制轎箱的能夠行走的條件及行走速 度。
4.如權利要求1或2所述的電梯運行控制裝置，其特徵在於，對安全裝置的檢查指令、 以及與該檢查指令聯動的、把上述主控制裝置的運行模式從通常運行模式向檢查運行模式 的切換，由安全裝置用的模式切換開關進行。
5.如權利要求1或2所述的電梯運行控制裝置，其特徵在於，設有報知安全裝置正在自 身檢查中的報知機構。
6.如權利要求1或2所述的電梯運行控制裝置，其特徵在於，設有通知機構，當安全裝 置的自身檢查持續了預先設定的時間以上時，該通知機構向監視中心通知。
全文摘要
本發明提供電梯運行控制裝置，通過使安全裝置的檢查與電梯的檢查運行聯動而確保檢查時的安全性。具有驅動電路(16)，該驅動電路(16)根據來自輸出使電梯運行/停止的控制指令的主控制裝置(11)的控制指令，使電梯驅動裝置(16)運行/停止。用安全裝置(13)監視主控制裝置(11)的控制輸出和包含驅動電路(15)的工作狀態，當上述工作狀態對於控制指令不能取得相一致時，將控制指令阻斷。另外，安全裝置(13)，當輸入了對自身的檢查指令時，實施自身檢查，並且將控制指令阻斷功能設為不工作狀態。備有安全裝置模式切換機構(22)，其對安全裝置(13)給與檢查指令，並且，與該檢查指令聯動地、將主控制裝置(11)的運行模式從通常的運行模式切換到檢查運行模式。
文檔編號B66B5/02GK101830380SQ20101013344
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月9日 優先權日2009年3月9日
發明者佐藤慎史 申請人:東芝電梯株式會社