一種多功能繩帶熔切裝置及方法與流程

2023-05-09 02:18:36

本發明涉及一種多功能繩帶熔切裝置及方法，特別是涉及一種用於製衣、制帽、禮品包裝製造過程中所使用的輔助材料如彩帶、絲帶、繩帶的切斷機器，栽切產品不毛邊不散紗之優點。

背景技術：

目前，在禮品包裝、食品包裝、服飾等行業上對切帶的要求越來越高，款項越來越多，如圖1所示，人工的成本也導致行業需要高速度、多功能、少耗能的繩帶栽切機，現有的電腦轉角切帶機的功能是：由電腦控制電機轉動切刀的轉角或送帶架的轉角來達到斜角效果，並且只能單層帶料栽切。

如中國專利公布號CN204382331U的多角度切帶機；結構複雜使用超聲波栽切，且只能單條單層帶栽切，無功損耗大，需要人工值勤及相關模具。

如中國專利公開號CN203228279U一種電熱絲切帶機，也只能單層帶栽切生產速度慢，加工產品款式單一，為了解決現有切帶技術的不足；急切需開發一款生產速度快、控制簡單免人值守的切帶方法及裝置。

技術實現要素：

本發明公開了一種多功能繩帶熔切裝置及方法，其特徵在於：包括機架、進帶裝置、拖帶裝置、熔切裝置、控制裝置組成。

所述的機架設置有一主機箱，該機箱頂面有安裝一進帶裝置，該進帶裝置下部安裝熔切裝置，該主機箱連接付機箱有一橫梁，該橫梁頂面安裝一拖帶裝置。

所述的進帶裝置其由前板和後板平行夾裝底板組成凹形槽，該凹形槽頂面設置有跨置於該凹形槽上端的固定架及向下伸縮的壓帶氣缸；入帶端設置一接觸偵測器用於控制缺帶暫停，相鄰設置一對可調節限位檔板；中間設置有一壓帶板對帶壓平；出帶端設置有一對可調節限位檔板對帶居中限定；底板出帶端連接一向下垂直的支承板，該支承板下端連接一可拆卸置換的熔切裝置；支承板對中線平行安裝有承重板，該承重板上部固定一承託氣缸，該承託氣缸伸縮端安裝有託帶平臺，託帶平臺對熔斷墜下的帶頭託升至原高度，方便機器手指的另一次夾帶；託帶平臺上設置導柱杆，該導柱杆上套有能自由滑落的壓切板增加熔切時帶的下墜重量加快熔斷。

所述的拖帶裝置其由一導軌連接安裝座，雙者間相互為直角，該安裝座的的第一電動機由聯軸器連接轉動軸上的同步輪帶動同步帶直線滑動，該同步帶上夾裝有滑行平臺並帶動安裝座，且該安裝座左側或右側連接安裝有一拖帶機器手指夾緊帶頭進行拖帶。

所述的熔切裝置設計成可拆裝置換的活動裝置，分為：可切平口及斜口的熔切A裝置，及可切平口及燕子尾（另稱魚尾帶，參閱圖1）的熔切B裝置。

所述的熔切A裝置，其底座橫截面設置有二插銷鍵及橫向一端設立二安裝孔，該插銷鍵用於定位對接安裝，安裝孔用於與承重板定固。

所述底座另一側設有出軸向上第二電動機，且該電動機軸連接L形氣缸座及熔切氣缸，且該熔切氣缸伸縮端安裝一隔熱電木板並垂直固定有正負二極導電圓柱，該圓柱體頂端槽溝串聯有扁形電熱絲，所述的電動機帶動熔切氣缸轉至設定角度，所述的熔切氣缸帶動扁形發熱絲升降完成切帶功能。

所述的熔切B裝置，其底座板橫截面設置有二插銷鍵，橫向一端設立二安裝孔；且該底座上平面垂直豎立連接一安裝板，該安裝板左側或右側縱向連接一連接板，且該連接板正面左翼或右翼設有三個安裝孔；進一步該安裝板上頂部橫向連接一電機安裝板，該安裝板設置有電機出軸孔及電機安裝孔及在相鄰位置設置有零點限位開關；並且機軸向上安裝一電動機，該電動機軸連接一聯軸器及連接一軸杆，該軸杆上端連接一氣缸座安裝有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸連接有輔助機器手指；所述的安裝板側面安裝有向上伸縮的熔切氣缸，該熔切氣缸伸縮端安裝一隔熱電木板。

所述該隔熱電木板前端居中橫向安裝有U形導電柱，該U形導電柱上部分為左柱右柱但其下部相連，且該左柱右柱頂平面各設置有橫向槽溝及縱向螺絲；進一步隔熱電木板電後側安裝有正負極二個背向的L形導電柱；右側L形導電柱為正電極，左側反L形導電柱為負電極；所述正負電極頂平面各設置有縱向槽溝及橫向螺絲，上述各槽溝的深度及厚度與扁電熱絲相匹配；左柱槽溝與負電極槽溝相互連接一《形扁電熱絲；進一步右柱槽溝與正電極槽溝相互連接一》形扁電熱絲，二條扁電熱絲同平面形成《》一開口菱形，該菱形中間開口寬度應略大於輔助機器手指寬度。

所述控制裝置由一觸控螢幕至少包括一電源適配器，該電源適配器連接控制器，且該控制器按相應埠連接驅動器，進一步驅動器連接相應電動機，再之該控制器輸出端連接相應電磁閥，進一步電磁閥連接相應的氣缸；該控制器信號輸入控制端連接各對應外部控制開關；控制器及電源適配器內置於主機箱內；且驅動器、電磁閥、可調變壓器內置於主機箱內也可以是熔切裝置下方。

所述電動機是步進電機也可以是伺服電機，所述電動機用於對拖帶裝置提供拖帶動力；夾爪氣缸優選MHY2系列也可以是HFR系列，所述的夾爪氣缸用於夾送帶料；熔切裝置該電動機是步進電機也可以是伺服電機，或者是90度角轉角氣缸，所述的電動機或轉角氣缸作用於對熔切產品角度的轉換。

所述的控制器用程序控制進帶裝置的閉合、拖帶裝置的進帶長度及擺放位置、熔切裝置的角度及熔切時間和速度；所述觸控螢幕用於對控制器程序的編程，具備可切平口、梯形斜口、菱形斜口、單邊斜口等任意角度；設計成由下而上的熱熔切、利用繩帶材料自身重量產生自由落體的重力，在熔切過程中先熔斷先落下的，可多層帶熔切不粘連，速度快產量高，是傳統衝壓式熱切機產量的十倍以上；拖帶方法可使產品擺放整齊，方便二次使用。

附圖說明

圖1是常用彩帶切口圖例。

圖2是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法整機裝置立體圖。

圖3是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進帶裝置正平面圖。

圖4是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進帶裝置俯視平面圖。

圖5是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進帶裝置和熔切A裝置連結正平面圖。

圖6是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進帶裝置和熔切A裝置連結右平面圖。

圖7是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進帶裝置立體圖。

圖8是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進料裝置與熔切A裝置連結效果圖。

圖9是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法熔切A裝置示意圖。

圖10是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法拖帶裝置立體圖。

圖11是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法拖帶裝置俯視平面圖。

圖12是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法拖帶裝置機器手示意圖。

圖13是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法熔切B裝置俯視平面圖。

圖14是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進帶裝置和熔切B裝置連結右平面圖。

圖15是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法進帶裝置和熔切B裝置連結正平面圖。

圖16是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法接觸偵測器示意圖。

圖17是本發明的多功能繩帶熔切裝置及方法電氣示意圖。

具體實施方式

如圖2所示：機架（4）其一側設置有一主機箱，該機箱頂面有一平臺，該平臺安裝一進帶裝置（2），該進帶裝置下部安裝熔切裝置（1）；在機箱正側面適當位置設有傾斜安裝窗（6）安裝控制器觸控螢幕；並且在安裝窗上部或下部至少設置有五個開關孔；且該機架另一側設置有付機箱，付機箱有一橫梁（401）連接主機箱，該橫梁頂面安裝一拖帶裝置（3）；主機箱與付機箱底部有一底座相連固定，該底座中間上部設置有可拆卸的產品擺放臺（7）；圖示為主機箱圖示左置，現實本發明包括主機箱右置。

如圖3、4、7所示：進帶裝置（2）其由前板(200)和後板(201)平行夾裝底板(202)組成凹形槽，該凹形槽入帶端設置有接觸偵測器(210)，出帶端設置有可滑動調節的限位檔板(204)，所述限位檔板套接在軸杆（205）中；且該凹形槽頂面設置有跨置於該凹形槽上端的固定架(203)，且該固定架垂直安裝向下伸縮的壓帶氣缸(211)，該壓帶氣缸左側或右側至少排列設有導帶輥(206)、壓帶板(207)、限位導帶軸(208)，且該限位導帶軸套裝有限位檔板（209）；進一步所述凹形槽出帶端底板垂直連接一支承板（100），該支承板下部橫向設置有連接熔切裝置的二插銷孔（1002）；且該支承板中部中間線平行安裝有承重板（102），所述承重板上部安裝能上下升降一承託氣缸（108），該承託氣缸伸縮端安裝有託帶平臺（104），該託帶平臺前後端設置有前後二導柱杆(107)，該導柱杆套有可自由上下滑落的壓切板(106)，該壓切板與託帶平臺間有支撐物(105)保持相當的間隙，該支撐物可以是彈簧或其它物質；再之所述承重板下截面向上設有熔切裝置的安裝螺絲孔（1022）（設有未予以圖示）。

如圖10、11所示：拖帶裝置(3)其由一導軌（300）的左端或右端連接安裝座(302)，雙者間相互為直角，該安裝座固定第一電動機(301)，該電動機由聯軸器（309）連接滑行導軌轉動軸，該轉動軸有同步輪，該同步輪帶動同步帶（303）直線滑動，該同步帶上夾裝有滑行平臺(304)，該滑行平臺設有一安裝座(305)，且該安裝座左側或右側連接安裝有一夾爪氣缸(307)，該夾爪氣缸連接有拖帶機器手指(5)；該導軌一端設有零點限位開關（310），在該限位開關橫向相鄰位置固定有內藏氣管的拖鏈（311），且該拖鏈另一端固定於安裝座上。

如圖5、6所示：所述的熔切裝置設計成可拆裝置換的活動裝置，分為：可切平口及斜口的熔切A裝置；及可切平口及燕子尾（另稱魚尾帶，參閱圖1）的熔切B裝置。

如圖8、9所示：熔切A裝置，其底座(101) 橫截面設置有二插銷鍵（1002）；橫向一端設立二安裝孔（1022）及零點限位開關（110）；該底座另一側設有電機出軸孔及電機安裝孔（1114）並且出軸向上安裝第二電動機(111)；且該電動機軸連接L形氣缸座(103)並連接能上下升降的熔切氣缸(108)，且該熔切氣缸伸縮端安裝一隔熱電木板(112)，該隔熱電木板前後側垂直設置有二通孔，該通孔安裝正負二極導電圓柱(113)，所述導電圓柱設置為中間有一臺階的圓柱體，下端置有螺紋及設置有連接電線的橫向通孔（設有未予以圖示），且該圓柱體頂端各設有與扁形電熱絲（114）厚度及深度相配一橫向槽溝及縱向螺絲，且該槽溝串聯有扁形電熱絲並由相關螺絲固定。

如圖13、14、15所示：所述的熔切B裝置，其底座板（800）橫截面設置有二插銷鍵（1002），橫向一端設立二安裝孔（1022）；且該底座上平面垂直豎立連接一安裝板（801），該安裝板左側或右側縱向連接一連接板（802），且該連接板正面左翼或右翼設有三個安裝孔（1023）；進一步該安裝板上頂部橫向連接一電機安裝板（803），該安裝板設置有電機出軸孔及電機安裝孔（8044）及在相鄰位置設置有零點限位開關（808）；並且機軸向上安裝一電動機（804），該電動機軸連接一聯軸器（805）及連接一軸杆（806），該軸杆上端連接一氣缸座（807），該氣缸座安裝有一夾爪氣缸（817），該夾爪氣缸連接有輔助機器手指。

所述的安裝板側面安裝有向上伸縮的熔切氣缸（810），該熔切氣缸伸縮端安裝一隔熱電木板（811），該隔熱電木板前端居中橫向安裝有U形導電柱（812），該U形導電柱上部分為左柱右柱但其下部相連，且該左柱右柱頂平面各設置有橫向槽溝及縱向螺絲；進一步隔熱電木板電後側安裝有正負極二個背向的L形導電柱；右側L形導電柱為正電極（813），左側反L形導電柱為負電極（814）；所述正負電極頂平面各設置有縱向槽溝及橫向螺絲，上述各槽溝的深度及厚度與扁電熱絲相匹配；左柱槽溝與負電極槽溝相互連接一《形扁電熱絲（816）；進一步右柱槽溝與正電極槽溝相互連接一》形扁電熱絲（815），二條扁電熱絲同平面形成《》一開口菱形，該菱形中間開口寬度應略大於輔助機器手指寬度。

如圖17所示：控制裝置由一觸控螢幕，至少包括一電源適配器（設有未予以圖示），該電源適配器連接控制器。

所述該控制器第一電動機信號輸出埠連接驅動器一，進一步驅動器一連接第一電動機（301）。

再之該控制器第二電動機信號輸出埠連接驅動器二，進一步驅動器二連接第二電動機，熔

切A裝置時第二電動機為（111）；轉換熔切熔切B裝置時第二電動機為（804）。

再之該控制器輸出端第一埠連接電磁閥一，進一步該電磁閥連接夾爪氣缸（307）。

再之該控制器輸出端第二埠連接電磁閥二，進一步該電磁閥連接壓帶氣缸（211）。

再之該控制器輸出端第三埠連接電磁閥三，進一步該電磁閥連接承託氣缸（108）並反連接A裝置熔切氣缸（109）、或B裝置熔切氣缸（810）。

所述的承託氣缸由於和所述的熔切氣缸為反並聯連接，導致熔切氣缸上升而承託氣缸下降，反之熔切氣缸下降而承託氣缸上升。

再之該控制器輸出端第四埠連接電磁閥四，進一步該電磁閥連接夾爪氣缸（817），該輸出端在轉換為熔切A裝置及相關A裝置程序而自動關閉。

所述該控制器信號輸入埠一連接限位開關（310）為電動機（301）的零點位置限位。

再之該控制器信號輸入埠二連接限位開關，熔切A裝置時限位開關（110）為電動機（111）的零點位置限位；熔切B裝置時（808）為電動機（804）的零點位置限位。

所述該控制器信號輸入埠三為熔切A裝置的平切/斜切程序組轉換開關。

再之該控制器信號輸入埠四為熔切B裝置的燕子尾熔切程序開關。

再之偵測器（210）連接在控制器的開始/暫停/繼續控制鍵上(設有未予以圖示)。

再之所述的可調變壓器(設有未予以圖示)輸出電源線，熔切A裝置時連接導電圓柱（113）下端並由螺母（1132）固定；轉換熔切B裝置時輸出電源線連接L形導電柱（813）和L形導電柱（814）。

如圖12所示：機器手指上指（502）與下指（503）接觸面各設置有相對平行的條紋溝，所述條紋溝能增加抓緊力，所述上指安裝在安裝槽(501)槽內，進一步安裝槽由螺絲（505）連接固定在夾爪氣缸上爪，安裝槽上設置有調節螺栓（506）調節螺栓（507）調節螺栓（508）用於調節上指的平行間隔。

如圖書16所示：偵測器（210）由若干組探頭（210A）組成，所述探頭由正極接觸片（210C）與負極接觸片（210D組成；正極接觸片由一導電金屬條置於絕緣座（210B）中間槽內構成；負極接觸片由一弧形彈簧鋼片一端置於絕緣體（210E）構成。

為便於詳述本發明的實施例，拖帶裝置電動機稱為第一電動機，熔切A裝置及熔切B裝置所用電動機統稱為第二電動機，以下為熔切A裝置斜切為實施例一：

打開電源及氣源，第一及第二電動機通電執行尋零點位置程序，電動機各自反轉至相應限位開關停止並待機；第二電動機的零點位置為45°斜角；

由入帶端把每條彩帶經偵測器探頭從正負極中間穿過，進一步經限位導帶軸(208)、壓帶板(207)、導帶輥(206)至壓帶氣缸下部，穿過託帶平臺至熔切裝置電熱絲正上方，並根據帶的寬度調節限位檔板（204）及（209）至帶料居中；

下一步選擇A程序的斜切開關，輸入需要的產品角度（如90°）、長度（50）、數量（100）；

下一步打進電熱絲供電開關，調至合適溫度；一手拉住帶彩頭，一手按一下面板的熔切氣缸開關，該氣缸緩緩上升而熔切斷帶彩頭；再按一下熔切氣缸開關，該氣缸下降復位；

下一步按開始/暫停/繼續鍵，裝置開始工作：機器手指夾緊彩帶》壓帶氣缸上升》第一電動機正轉拖動彩帶至程序所設長度50位置停》壓帶氣缸下壓》第二電動機正轉帶動電熱絲至設定90°》熔切氣缸上升而託帶平臺下降，壓切板下降熔斷後熔切氣缸下降而託帶平臺上升》第一電動機正轉至擺放成品位置》機器手指放開彩帶掉落》第一電動機反轉至零點位置》機器手指夾緊彩帶》壓帶氣缸上升》第一電動機正轉拖動彩帶至程序所設長度50位置停》壓帶氣缸下壓》第二電動機反轉帶動電熱絲回歸零點位置》熔切氣缸上升而託帶平臺下降，壓切板下降熔斷後熔切氣缸下降而託帶平臺上升》第一電動機正轉至擺放成品位置》機器手指放開彩帶掉落》第一電動機反轉至零點位置，循環本段程序組至50次完成並停止運行，因斜切梯隊循環二次為一段程序，故此50＊2次等於100次，100＊10層帶等於1000條產品。

斜切菱形熔切實例：機器手指夾緊彩帶》壓帶氣缸上升》第一電動機正轉拖動彩帶至程序所設長度50位置停》壓帶氣缸下壓》熔切氣缸上升而託帶平臺下降，壓切板下降熔斷後熔切氣缸下降而託帶平臺上升》第一電動機正轉至擺放成品位置》機器手指放開彩帶掉落》第一電動機反轉至零點位置；循環本段程序組至100次完成並停止運行。

熔切B裝置熔切燕子尾帶實施例：

機器手指夾緊彩帶》壓帶氣缸上升》第一電動機正轉拖動彩帶至程序所設長度50位置停》壓帶氣缸下壓》輔助機器手指夾住開口菱形內的彩帶》熔切氣缸上升而託帶平臺下降，壓切板下降熔斷後熔切氣缸下降而託帶平臺上升》第一電動機正轉至擺放成品位置》機器手指放開彩帶掉落》第一電動機反轉至零點位置》第二電動機（804）正轉90º停》輔助機器手指放開廢料掉落》第二電動機反回零點位置，循環本段程序組至100次完成並停止運行。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此而限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接、間接運用在其它相關的技術領域上，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。