履帶式工程機械及其履帶式支腿裝置的製作方法
2023-05-09 13:05:21
專利名稱：履帶式工程機械及其履帶式支腿裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種用於履帶式工程機械的履帶式支腿裝置。本實用新型還涉及一種包括上述履帶式支腿裝置的履帶式工程機械。
背景技術：
隨著我國經濟建設的快速發展，各類大型工程逐漸增多，市場對於各類大型工程機械的需求也越來越強烈。打樁機是一種功能多、效率高、汙染少的預製樁、灌注樁成孔設備，被廣泛用於市政建設、公路橋梁、高層建築等地基施工工程中。該打樁機配合不同工作裝置，適應於多種工況的成孔作業，適應我國大部分地區的土壤地質條件，使用範圍非常廣。目前現有技術中的打樁機主要分為步履式打樁機和履帶式打樁機兩種類型。履帶式底盤具有驅動力大、通用性好、適應性強等特點，並且可帶載行走。履帶式打樁機是一種用於成孔作業的樁工機械，主要由底盤機構、上車部分、桅杆、斜撐、人字架及工作裝置等組成。底盤包括行走機構和行走裝置前者使打樁機作前後行走和左右轉彎；後者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、託鏈輪和履帶輪等組成。履帶包覆於履帶架的外表面，動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅動輪旋轉，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。請參考圖1，圖1為現有技術中一種履帶式打樁機的結構示意圖。如圖1所示，該履帶式打樁機包括主體平臺Γ、兩個履帶架2'，以及底盤3'。 底盤3'位於主體平臺1'的下方，兩個履帶架2'分別位於底盤3'的兩端，主體平臺1' 支承於底盤3'和兩個履帶架2'上，主要依靠兩個履帶架2'來支承整機。由於履帶式打樁機的桅杆高度達到36 42m，且工作中要承受很大的衝擊載荷， 此時，用於支承履帶式打樁機的履帶的面積就顯得不夠用，當遇到工況比較複雜的時候，比如在風速超過15m/s時、地面不平整時，履帶式打樁機常常工作不穩定，嚴重時甚至會出現翻車現象，這對施工人員的安全造成了極大的隱患。此外，需要說明的是，除履帶式打樁機之外，其他類型的履帶式工程機械也存在上述缺陷。因此，如何在現有技術的基礎上，改進履帶式工程機械的支承裝置的結構，使得履帶式工程機械的支承面積增大，從而增強履帶式工程機械的工作穩定性，是本技術領域的工作人員目前需要解決的問題。
實用新型內容本實用新型的目的旨在提供一種履帶式支腿裝置，該履帶式支腿裝置能夠增大履帶式工程機械的支承面積，從而增強履帶式工程機械的工作穩定性。本實用新型的另一目的旨在提供一種包括上述履帶式支腿裝置的履帶式工程機械。為解決上述技術問題，本實用新型提供一種履帶式支腿裝置，包括底盤，所述底盤的兩端分別連接有一個履帶架；所述履帶式支腿裝置還包括支腿部件，所述支腿部件的一端可拆卸連接於所述底盤或者所述履帶架上，其另一端支承於地面上。優選地，所述支腿部件包括水平設置的支腿梁和豎直設置的支腿油缸；所述支腿梁的一端可拆卸連接於所述履帶架或所述底盤上，其另一端連接有所述支腿油缸，所述支腿油缸支承於地面上。優選地，所述履帶架或所述底盤連接有附座，所述支腿部件通過所述附座與所述履帶架或所述底盤可拆卸連接。優選地，所述附座的外端部與所述支腿梁的內端部通過鉸接軸可拆卸連接，所述
鉸接軸豎直設置。優選地，所述支腿梁包括第一節梁和第二節梁，所述第二節梁可伸縮套裝於所述第一節梁內；所述第一節梁的內端部可拆卸連接於所述履帶架或所述底盤，所述第二節梁的外端部連接於所述伸縮油缸。優選地，所述第二節梁的外端部開設有通孔，所述支腿油缸豎直安裝於所述通孔中，所述支腿油缸的底部支承於地面。優選地，所述支腿部件可拆卸連接於所述履帶架的外側面。優選地，所述支腿部件的數目為4個，且任一所述履帶架的外側面均與兩個所述支腿部件可拆卸連接。優選地，所述支腿部件的數目為2個，二者對稱可拆卸連接於所述底盤。本實用新型所提供的一種履帶式支腿裝置，包括支腿部件，該支腿部件的一端可拆卸連接於履帶式工程機械的底盤或者履帶架上，其另一端支承於地面上。採用這樣的結構，由於支腿裝置連接於履帶式工程機械的履帶架或者底盤，並支承於地面，使得支腿裝置的支承面積大於兩個履帶架的支承面積，因而增大了履帶式工程機械的支承面積，增強了履帶式工程機械的工作穩定性，從而有效地避免了車身傾斜或者翻車現象的發生。由於支腿裝置通過連接部件可拆卸地連接於履帶架，使得該履帶式支腿裝置拆裝方便、便於運輸。由此可見，上述履帶式支腿裝置能夠使得履帶式工程機械的支承面積增大，從而增強了履帶式工程機械的工作穩定性。本實用新型還提供一種履帶式工程機械，包括主體平臺；所述履帶式工程機械還包括上述的履帶式支腿裝置，所述主體平臺支承於所述履帶式支腿裝置上。由於上述履帶式支腿裝置具有上述技術效果，包括該履帶式支腿裝置的履帶式工程機械上也具有相同的技術效果，在此不再贅述。
圖1為現有技術中一種履帶式打樁機的結構示意圖；圖2為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的一種具體實施方式
的結構示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖2中的支腿部件的連接方式的局部放大圖；圖5為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的另一種具體實施方式
的結構示意4[0030]其中，圖1中附圖標記與部件名稱的對應關係為1'主體平臺；2'履帶架；3'底盤；圖2至圖5中附圖標記與部件名稱的對應關係為1底盤；2履帶架；3支腿部件；21附座；31支腿梁；32支腿油缸；311第一節梁； 312第二節梁。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種履帶式支腿裝置，該履帶式支腿裝置能夠增大履帶式工程機械的支承面積，增強履帶式工程機械的工作穩定性。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述履帶式支腿裝置的履帶式工程機械。為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2和圖3，圖2為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的一種具體實施方式
的結構示意圖；圖3為圖2的俯視圖。如圖2和圖3所示，本實用新型所提供的一種履帶式支腿裝置主要用於履帶式工程機械，尤其用於履帶式打樁機，其主要包括底盤1、兩個履帶架2和支腿部件3。底盤1位於履帶式工程機械的主體平臺的下方，兩個履帶架2分別位於底盤1的兩端，履帶式工程機械的主體平臺支承於底盤1和兩個履帶架2上；支腿部件3的一端可拆卸連接於底盤1或者履帶架2上，其另一端支承於地面。採用這樣的結構，由於支腿裝置連接於履帶式工程機械的履帶架2或者底盤1，並支承於地面，使得支腿裝置的支承面積大於兩個履帶架2的支承面積，因而增大了履帶式工程機械的支承面積，增強了履帶式工程機械的工作穩定性，從而有效地避免了車身傾斜或者翻車現象的發生。由於支腿裝置通過連接部件可拆卸地連接於履帶架2，使得該履帶式支腿裝置拆裝方便、便於運輸。需要說明的是，這裡所說的履帶架2的支承面積，並不是僅僅指履帶的底面與地面接觸的面積，而是指兩個履帶底面和兩個履帶之間圍成的長方形的面積。由此可見，上述履帶式支腿裝置能夠使得履帶式工程機械的支承面積增大，從而增強了履帶式工程機械的工作穩定性。需要說明的是，上述實施例中並未對支腿部件3的具體結構形式作限定，也沒有限定支腿部件3與底盤1或履帶架2可拆卸連接的具體連接方式，事實上，凡是包括連接於底盤1或履帶架2並支承於地面的支腿部件3，從而增大履帶式工程機械的支承面積的履帶式支腿裝置，均應當屬於本實用新型的保護範圍內。還可以進一步設置上述支腿部件3的具體結構形式。如圖2所示，該支腿部件3包括水平設置的支腿梁31和豎直設置的支腿油缸32 ； 支腿梁31的一端可拆卸連接於履帶架2或底盤1上，其另一端連接有支腿油缸32，該支腿油缸32支承於地面上。採用這樣的結構，由於支腿油缸32能夠伸長或縮短，即能夠調節支腿梁31距離地面的高度，這使得該履帶式支腿裝置能夠適應各種複雜的地面狀況，增強了履帶式工程機械的可靠性和工作穩定性。[0045]需要說明的是，上述具體實施方式
中並未對支腿梁31和履帶架2的連接方式做具體限定，也未對支腿梁31和支腿油缸32的連接方式做具體的限定，事實上，凡是包括支腿梁31和支腿油缸32，支腿油缸32支承於地面，能調節支腿梁31距離地面的高度的履帶式支腿裝置，均應當在本實用新型的保護範圍內。還可以進一步設置履帶架2或底盤1的結構形式。進一步的方案中，上述履帶架2或底盤1可以連接有附座21，支腿部件3通過該附座21與履帶架2或底盤1可拆卸連接。通過附座21將履帶架2或底盤1與支腿部件3可拆卸連接，使得支腿部件3相對於履帶式工程機械拆卸方便、便於運輸。當然，本實施方式並未對附座21的形狀、附座21與支腿部件3的可拆卸連接方式，以及附座21與履帶架2或底盤1的連接方式作具體的限定，附座21與履帶架2或底盤1 可以通過螺栓可拆卸連接，也可以通過焊接等方式固定連接，凡是連接於履帶式或底盤1， 並且可拆卸連接於支腿部件3的附座21，均應當在本實用新型的保護範圍內。請參考圖4，圖4為圖2中的支腿部件3的連接方式的局部放大圖。在具體的方案中，如圖4所示，上述附座21的外端部與支腿梁31的內端部通過鉸接軸可拆卸連接，並且該鉸接軸豎直設置。採用這樣的結構，使得支腿梁31能夠相對於履帶架2或底盤1在水平面內旋轉，當履帶式工程機械遇到不同的複雜地面狀況時，能夠根據具體地形調整支腿梁31之間的夾角，從而選擇最穩定的支承角度，大大增強了履帶式工程機械的工作穩定性。上述支腿梁31可以包括第一節梁311和第二節梁312，第二節梁312可伸縮地套裝於第一節梁311內；第一節梁311的內端部可拆卸連接於履帶架2或底盤1，第二節梁312 的外端部連接於支腿油缸32。採用可伸縮式支腿梁31，使得支腿梁31可以伸長或縮短，當履帶式工程機械遇到不同的複雜地面狀況時，能夠根據具體地形或具體承載重量調整支腿梁31的長度，從而選擇合適的支承面積，增強了履帶式工程機械的適應性、可靠性和工作穩定性。還可以進一步設置上述支腿梁31和支腿油缸32的連接方式。如圖4所示，上述第二節梁312的外端部可以開設有通孔，支腿油缸32的缸筒豎直安裝於該通孔中，且支腿油缸32的底部支承於地面。通過這種連接方式，能夠使支腿梁 31和支腿油缸32穩定連接，保證支腿油缸32能夠隨著缸杆的上下往復運動調整支腿梁31 與地面的距離；這種可拆卸地連接方式，還可以使得支腿油缸32與支腿梁31拆卸方便，便於運輸。需要說明的是，上述具體實施方式
僅對支腿梁31和支腿油缸32的一種連接方式做了簡要介紹，當然支腿梁31和支腿油缸32還可以採用其他連接方式。凡是能夠連接支腿梁31和支腿油缸32，保證支腿梁31和支腿油缸32穩定工作的連接方式，均應當屬於本實用新型的保護範圍內。還可以進一步設置上述履帶式支腿裝置的安裝位置和數量。如圖2所示，上述履帶式支腿裝置可拆卸連接於履帶架2的外側面，此時可以將支腿部件3的數目設置為4個，且任一所述履帶架2的外側面均與兩個所述支腿部件3可拆卸連接。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供的履帶式支腿裝置的另一種具體實施方式
的結構示意圖。如圖5所示，上述履帶式支腿裝置也可以可拆卸連接於底盤1上，此時可以將支腿部件3的數目設置為2個，且二者對稱可拆卸連接於底盤1的兩側。通過這兩種連接方式，履帶式工程機械支承於履帶架2和支腿部件3上，施工中， 可以調節各個支腿部件3之間的夾角，依靠支腿油缸32壓緊地面，支承整機；施工轉場時， 可手動轉動支腿梁31，方便轉場；施工結束時，拆卸支腿部件3，方便運輸。當然，本實用新
型所提供的履帶式支腿裝置的支腿部件3的數目並不局限於4個或2個，也可以為其他數目。本實用新型還提供一種履帶式工程機械，包括主體平臺；該履帶式工程機械還包括上述的履帶式支腿裝置，該主體平臺支承於履帶式支腿裝置上。由於上述履帶式支腿裝置具有上述的技術效果，具有該履帶式支腿裝置的履帶式工程機械也應當具有相同的技術效果，在此不再贅述。需要說明的是，雖然本實用新型是基於履帶式打樁機而設計，但是本實用新型所提供的履帶式支腿裝置顯然也可以用於其他類型的履帶式工程機械上，因而包括該種履帶式支腿裝置的任意類型的履帶式工程機械均在本實用新型的保護範圍之內。以上對本實用新型所提供的一種履帶式工程機械及其履帶式支腿裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種履帶式支腿裝置，包括底盤(1)，所述底盤(1)的兩端分別連接有一個履帶架 (2)；其特徵在於，所述履帶式支腿裝置還包括支腿部件(3)，所述支腿部件C3)的一端可拆卸連接於所述底盤(1)或者所述履帶架(2)上，其另一端支承於地面上。
2.根據權利要求1所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述支腿部件C3)包括水平設置的支腿梁(31)和豎直設置的支腿油缸(3 ；所述支腿梁(31)的一端可拆卸連接於所述履帶架( 或所述底盤(1)上，其另一端連接有所述支腿油缸(32)，所述支腿油缸(32)支承於地面上。
3.根據權利要求2所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述履帶架( 或所述底盤 (1)連接有附座(21)，所述支腿部件C3)通過所述附座(21)與所述履帶架( 或所述底盤 (1)可拆卸連接。
4.根據權利要求3所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述附座的外端部與所述支腿梁(31)的內端部通過鉸接軸可拆卸連接，所述鉸接軸豎直設置。
5.根據權利要求2所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述支腿梁(31)包括第一節梁(311)和第二節梁(312)，所述第二節梁(312)可伸縮套裝於所述第一節梁(311)內；所述第一節梁(311)的內端部可拆卸連接於所述履帶架( 或所述底盤(1)，所述第二節梁 (312)的外端部連接於所述伸縮油缸。
6.根據權利要求5所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述第二節梁(31 的外端部開設有通孔，所述支腿油缸(32)豎直安裝於所述通孔中，所述支腿油缸(32)的底部支承於地面。
7.根據權利要求1-6任一項所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述支腿部件(3)可拆卸連接於所述履帶架O)的外側面。
8.根據權利要求7所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述支腿部件C3)的數目為4 個，且任一所述履帶架O)的外側面均與兩個所述支腿部件C3)可拆卸連接。
9.根據權利要求1-6任一項所述的履帶式支腿裝置，其特徵在於，所述支腿部件(3)的數目為2個，二者對稱可拆卸連接於所述底盤(1)。
10.一種履帶式工程機械，包括主體平臺；其特徵在於，所述履帶式工程機械還包括如權利要求1-9任一項所述的履帶式支腿裝置，所述主體平臺支承於所述履帶式支腿裝置上。
專利摘要本實用新型公開了一種履帶式支腿裝置，包括底盤(1)，所述底盤(1)的兩端分別連接有一個履帶架(2)；所述履帶式支腿裝置還包括支腿部件(3)，所述支腿部件(3)的一端可拆卸連接於所述底盤(1)或者所述履帶架(2)上，其另一端支承於地面上。採用這樣的結構，使得支腿裝置的支承面積大於兩個履帶架的支承面積，因而增大了履帶式工程機械的支承面積，增強了履帶式工程機械的工作穩定性。本實用新型還公開了一種履帶式工程機械，包括主體平臺，還包括上述的履帶式支腿裝置，所述主體平臺支承於所述履帶式支腿裝置上。由於上述履帶式支腿裝置具有上述技術效果，包括該履帶式支腿裝置的履帶式工程機械上也具有相同的技術效果。
文檔編號E21B7/02GK201941743SQ201020650088
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月9日 優先權日2010年12月9日
發明者張利 申請人:北京市三一重機有限公司