一種自動套管機的製作方法
2023-05-08 21:30:01
專利名稱：一種自動套管機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池的組裝設備，更具體地說，涉及一種自動套管機。
背景技術：
隨著電子產品的高速發展，一些便攜的行動裝置被更廣泛的應用，人們對二次電池(如可充電鎳氫電池)的需求越來越大。現有的電池套管組裝通常都是採用人工完成首先，需要將成卷的套筒卷料進行裁切，裁切出一段一段的套筒；然後，工人將電池插入到套筒內，再將電池進行熱縮等操作， 將套筒包裹在電池外圍。由於是人工進行組裝等操作，其工作效率低下，而且，組裝的一致性差，電池外觀參差不齊。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在於，提供一種可自動將電池裝入套筒內的自動套管機。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是構造一種自動套管機，包括機架、安裝在所述機架上送出套筒卷料的放料裝置、切斷所述套筒卷料形成單個套筒的裁切裝置、設置在所述裁切裝置一側送入電池至所述套筒內的送件裝置、以及控制所述放料裝置、裁切裝置和送件裝置配合工作的控制裝置。在本實用新型的自動套管機中，所述放料裝置包括供所述套筒卷料安裝的放料卷輪、帶動所述放料卷輪轉動放料的放料電機、以及壓制送出的所述套筒卷料的壓棍。在本實用新型的自動套管機中，所述裁切裝置包括承託套筒卷料的支承平臺、設置在所述支承平臺與所述壓輥之間裁切所述套筒卷料形成所述單個套筒的切刀、帶動所述切刀上下運動的切刀驅動機構、所述支承平臺上方設置的壓塊、以及帶動所述壓塊上下運動壓緊或鬆開所述套筒的壓塊驅動機構。在本實用新型的自動套管機中，所述壓塊上設有與真空源連接產生真空吸附力將所述套筒吸起打開的第一真空吸盤。在本實用新型的自動套管機中，所述支承平臺上設有真空源連接產生真空吸附力將所述套筒吸住的第二真空吸盤在本實用新型的自動套管機中，所述送件裝置包括設置在所述裁切裝置一側的中空導向爪、驅動所述導向爪向所述裁切裝置方向運動的導向爪驅動機構、推動電池從所述導向爪的中間通過插入所述套筒的送件推桿、以及帶動所述送件推桿往復運動的推桿驅動機構。在本實用新型的自動套管機中，所述導向爪包括中空套管、以及在所述中空套管靠近所述裁切裝置的一端設置的多個彈片；所述彈片的末端向所述套管的軸線方向傾斜成錐形；所述送件推桿推動所述電池從所述中空套管送出，並由所述電池推動所述彈片張開。在本實用新型的自動套管機中，所述送件裝置還包括送入所述電池的料鬥、以及設置在所述料鬥的出口處、傳送所述電池至所述送件推桿位置處的傳送帶。在本實用新型的自動套管機中，所述放料裝置包括兩個或多個並排設置的放料裝置；對應的，所述送件裝置包括兩個或多個與所述放料裝置對應的送件裝置。實施本實用新型具有以下有益效果通過放料裝置連續送出套筒卷料，並裁切成單個套筒，再利用送件裝置將電池送入套筒內，實現了自動組裝電池與套筒的動作，無需工人手工操作，具有效率高、一致性好、外觀好的優點。
下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖I是本實用新型自動套管機的結構示意圖；圖2是圖I中的A部局部放大示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型的自動套管機的一個實施例，用於將電池100組裝到套筒200內，實現全自動化，無需人工幹預的組裝，提高了生產效率和產品一致性。該自動套管機包括機架11、放料裝置、裁切裝置、送件裝置、控制裝置等。通過控制裝置來控制放料裝置、裁切裝置、送件裝置的配合動作。該機架11作為整個自動套管機的支撐件，可以選用框架結構或其他的支撐架形式。該放料裝置設置在機架11的一側，包括放料卷輪12、放料電機13、壓輥14等。放料電機13帶動放料卷輪12轉動，連續的放出安裝在放料卷輪12上的套筒200卷料，並壓輥14壓緊放出的套筒200卷料，使得套筒200卷料能夠平鋪在機架11平臺上。該裁切裝置設置在放料裝置的放料側，用於裁切套筒200卷料，將套筒200卷料裁切成單個套筒200。該裁切裝置包括支承平臺15、切刀17、切刀驅動機構、壓塊16、壓塊驅動機構等。該支承平臺15設置在放料裝置的放料出口側，用於承託套筒200卷料；切刀17 設置在支承平臺15與壓輥14之間，由切刀驅動機構帶動上下運動，從而將套筒200卷料裁切成單個套筒200 ;並且，在裁切時，設置在支承平臺15上方的壓塊16可以在壓塊驅動機構的帶動下，向下運動，將套筒200卷料壓緊，從而便於裁切；在裁切完成後，由壓塊驅動機構帶動壓塊16向上運動，鬆開對成型的套筒200的壓制，此時，套筒200在其自身的回覆力的作用下，很容易張開，以便於送件裝置將電池100送入。進一步的，為了便於將將套筒200的上下兩層張開形成開口，該壓塊16設有第一真空吸盤，和/或該支承平臺15上設有第二真空吸盤；該第一真空吸盤和第二真空吸盤與真空源連接，產生真空吸附力，從而將套筒200的上下兩層分別吸附，從而將套筒200張開， 以便於送件裝置將電池100送入套筒200內。該送件裝置設置在裁切裝置的外側，將電池100插入到張開的套筒200內，而將電池100和套筒200組合成型。該送件裝置包括設置在裁切裝置一側的中空導向爪18、導向爪驅動機構、送件推桿19、推桿驅動機構等。該中空導向爪18包括供電池100通過的中空套管181、以及安裝設置在中空套管181靠近裁切裝置一端的多個彈片182。該等彈片182 的一端固定連接在套管181上，另一端向套管181的軸線方向傾斜成錐形，從而可以方便的插入到套筒200內。而送件推桿19則由推桿驅動機構帶動，從中空導向爪18的中空套管181內穿過， 從而將電池100從中空套管181的一端推入，並經過彈片182時，推開彈片182，進入到套筒 200 內。進一步的，該送件裝置還可以包括送入電池100的料鬥、以及設置在料鬥的出口處的傳送帶。該傳送帶將料鬥出來的電池100傳送到送件推桿19的位置處，再由送件推桿 19推入到中空導向爪18。可以理解的，該切刀驅動機構、壓塊驅動機構、導向爪驅動機構、推桿驅動機構可以一個電機來驅動不同的傳動機構，如齒輪、齒條、渦輪、蝸杆等，來實現動力的輸出；當然， 也可以採用多個電機來分別控制、或者採用氣壓驅動機構等來實現動力的輸出。當然，為了提高生產效率，放料裝置、送件裝置可以設置兩個，從而可以同時裁切出兩個套筒200，並分別推入兩個電池100，從而可以同時加工出兩個套設套筒200的電池 100。在採用該自動套管機進行套裝電池100套筒200時，首先將電池100放入到料鬥中，從料鬥出來的電池100由傳送帶傳送至送件推桿19的位置處，然後等待套筒200的加
工成型。同時，放料卷輪12在放料電機13的帶動下轉動放料，並由壓輥14將套筒200卷料的上下兩層壓緊；送出的套筒200卷料到達支承平臺15後，控制裝置控制壓塊驅動機構帶動壓塊16向下移動，壓緊套筒200卷料，同時，控制切刀驅動機構動作，帶動切刀17向下移動，裁切出合適長度的單個套筒200，然後帶動切刀17復位；然後，控制裝置控制壓塊驅動機構帶動壓塊16向上移動，同時壓塊16的第一真空吸盤和支承平臺15的第二真空吸盤同時工作，將套筒200的上下兩層分別吸住打開；在套筒200打開的同時，控制裝置控制導向爪驅動機構帶動導向爪18插入到套筒200中，同時控制推桿驅動機構動作，將電池100 通過導向爪18插入到套筒200中，並且同時控制導向爪驅動機構帶動導向爪18退出，從而將電池100與套筒200完成結合，如此循環即可連續的實現電池100與套筒200的自動組裝。以上實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據此實施，並不能限制本實用新型的保護範圍。凡跟本實用新型權利要求範圍所做的均等變化與修飾，均應屬於本實用新型權利要求的涵蓋範圍。
權利要求1.一種自動套管機，其特徵在於，包括機架、安裝在所述機架上送出套筒卷料的放料裝置、切斷所述套筒卷料形成單個套筒的裁切裝置、設置在所述裁切裝置一側送入電池至所述套筒內的送件裝置、以及控制所述放料裝置、裁切裝置和送件裝置配合工作的控制裝置。
2.根據權利要求I所述的自動套管機，其特徵在於，所述放料裝置包括供所述套筒卷料安裝的放料卷輪、帶動所述放料卷輪轉動放料的放料電機、以及壓制送出的所述套筒卷料的壓輥。
3.根據權利要求2所述的自動套管機，其特徵在於，所述裁切裝置包括承託套筒卷料的支承平臺、設置在所述支承平臺與所述壓輥之間裁切所述套筒卷料形成所述單個套筒的切刀、帶動所述切刀上下運動的切刀驅動機構、所述支承平臺上方設置的壓塊、以及帶動所述壓塊上下運動壓緊或鬆開所述套筒的壓塊驅動機構。
4.根據權利要求3所述的自動套管機，其特徵在於，所述壓塊上設有與真空源連接產生真空吸附力將所述套筒吸起打開的第一真空吸盤。
5.根據權利要求4所述的自動套管機，其特徵在於，所述支承平臺上設有真空源連接產生真空吸附力將所述套筒吸住的第二真空吸盤。
6.根據權利要求1-5任一項所述的自動套管機，其特徵在於，所述送件裝置包括設置在所述裁切裝置一側的中空導向爪、驅動所述導向爪向所述裁切裝置方向運動的導向爪驅動機構、推動電池從所述導向爪的中間通過插入所述套筒的送件推桿、以及帶動所述送件推桿往復運動的推桿驅動機構。
7.根據權利要求6所述的自動套管機，其特徵在於，所述導向爪包括中空套管、以及在所述中空套管靠近所述裁切裝置的一端設置的多個彈片；所述彈片的末端向所述套管的軸線方向傾斜成錐形；所述送件推桿推動所述電池從所述中空套管送出，並由所述電池推動所述彈片張開。
8.根據權利要求6所述的自動套管機，其特徵在於，所述送件裝置還包括送入所述電池的料鬥、以及設置在所述料鬥的出口處、傳送所述電池至所述送件推桿位置處的傳送帶。
9.根據權利要求6所述的自動套管機，其特徵在於，所述放料裝置包括兩個或多個並排設置的放料裝置；對應的，所述送件裝置包括兩個或多個與所述放料裝置對應的送件裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種自動套管機，包括機架、安裝在所述機架上送出套筒卷料的放料裝置、切斷所述套筒卷料形成單個套筒的裁切裝置、設置在所述裁切裝置一側送入電池至所述套筒內的送件裝置、以及控制所述放料裝置、裁切裝置和送件裝置配合工作的控制裝置。通過放料裝置連續送出套筒卷料，並裁切成單個套筒，再利用送件裝置將電池送入套筒內，實現了自動組裝電池與套筒的動作，無需工人手工操作，具有效率高、一致性好、外觀好的優點。
文檔編號H01M2/02GK202352774SQ20112050552
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者葉凱, 官洞山, 賓建軍, 張燕剛, 胡善陽, 龍翔 申請人:深圳市倍特力電池有限公司