柿餅加工揉捏的製造方法

2023-05-08 21:18:36

柿餅加工揉捏的製造方法
【專利摘要】一種柿餅加工揉捏機，機架上部設1～6個揉捏機，下部設可編程控制器、壓縮空氣瓶、電磁閥門。揉捏機包括輸送機和兩條導軌，支架中部左側設左導向柱、右側設右導向柱，左導向柱和右導向柱上設行程驅動板，行程驅動氣缸的缸筒設在支架上、活塞杆設在行程驅動板上，橫向揉捏驅動氣缸和縱向揉捏驅動氣缸的缸筒設在行程驅動板上，橫向揉捏驅動氣缸的活塞杆設在橫向揉捏驅動板上，縱向揉捏驅動氣缸的活塞杆設在縱向揉捏驅動板上，橫向揉捏驅動板上設有橫向揉捏機構，縱向揉捏驅動板上設縱向揉捏機構，行程驅動板右側設裝在固定板上下端設定形壓頭的導杆，電磁閥門與壓縮空氣瓶、行程驅動氣缸、橫向揉捏驅動氣缸、縱向揉捏驅動氣缸相聯通。
【專利說明】柿餅加工揉捏機
【技術領域】
[0001]本發明屬於食品加工設備或裝置【技術領域】，具體涉及到到柿餅的加工設備。
【背景技術】
[0002]多年來柿餅的生產工藝中揉捏工序一直採用傳統的手工揉捏作業方法，各柿餅揉捏次數不統一而且揉捏不充分，柿餅加工工藝中的揉捏工序一直是生產中的瓶頸，費時費工效率低下且不衛生，嚴重地制約了柿餅加工技術的進步與產品質量的進一步提高。揉捏工序的工作量很大，機械化難度較大，是實現機械化的難題。對柿餅加工揉捏機械化問題，林節男(1990)曾進行過模擬研究，此外尚未見其他報導；姜道年等(1997)通過對自行設計的轉筒式揉捏機進行試驗研究，在以一定速度旋轉的轉筒內，當柿果上升到一定高度時，隨後自由下落的柿果產生的衝擊壓力使柿果受到擠壓，柿果在連續旋轉的轉筒內，經一定時間的反覆衝擊擠壓可實現揉捏。但至今柿餅加工生產工藝中機械揉捏仍未能解決，影響了柿餅工業化生產的實現。有資料報導，目前臺灣省已經研製出一套柿餅自動化生產設備，但由於成本較高，尚未能大面積推廣。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題在於克服上述轉筒式揉捏機的缺點，提供一種自動化程度高、揉捏充分、加工效率高的柿餅加工揉捏機。
[0004]解決上述技術問題所採用的技術方案是:在機架上部設置有I?6個揉捏機，機架的下部設置有可編程控制器、電磁閥門、壓縮空氣瓶，可編程控制器通過導線與電磁閥門相連，所述的揉捏機包括輸送機和兩條導軌，支架中部左側設置有左導向柱、右側設置有右導向柱，左導向柱和右導向柱上設置有行程驅動板，行程驅動氣缸的缸筒設置在支架上、活塞杆設置在行程驅動板上，橫向揉捏驅動氣缸和縱向揉捏驅動氣缸的缸筒設置在行程驅動板上，橫向揉捏驅動氣缸的活塞杆設置在橫向揉捏驅動板上，縱向揉捏驅動氣缸的活塞杆設置在縱向揉捏驅動板上，在橫向揉捏驅動板上設置有一組6?9個橫向揉捏機構，縱向揉捏驅動板上設置有一組6?9個縱向揉捏機構，行程驅動板的右側設置有3根導杆，3根導杆上安裝有固定板，3根導杆的下端設置有定形壓頭，電磁閥門通過管道與壓縮空氣瓶、行程驅動氣缸、橫向揉捏驅動氣缸、縱向揉捏驅動氣缸相聯通。
[0005]本發明的橫向揉捏機構為:橫向揉捏驅動板上設置有橫向揉捏驅動活套，套軸套裝在橫向揉捏驅動活套內，套軸的上端設置在行程驅動板上，套軸的下部設置有3個或4個橫向揉捏爪，橫向揉捏爪的上端設置有彈簧。
[0006]本發明的橫向揉捏爪為:上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂上端外側面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內側面為圓弧曲面，彎曲臂內側面的圓弧曲面的半徑Rl為200?300mm。
[0007]本發明的縱向揉捏機構為:縱向揉捏芯軸上端設置在縱向揉捏驅動板上、下端設置有縱向揉捏爪。[0008]本發明的縱向揉捏爪由3片或4片連為一體的縱向爪片構成，縱向爪片的內側面是半徑R2為25?35mm的圓弧曲面。
[0009]本發明的輸送機為:在機架的右側設置有電動機，電動機的輸出軸上用聯軸器聯接有與主動滾筒相聯的滾筒軸，機架的左側設置有從動滾筒，主動滾筒與從動滾筒用位於兩條導軌之間的輸送鏈相聯。
[0010]本發明的主動滾筒和從動滾筒為六邊形筒狀結構。
[0011]本發明的輸送鏈為:在每塊鏈板的中心位置加工有內徑為50?60mm的凹槽a, —塊連扳與相鄰一塊連扳用聯接軸聯接成環形帶狀結構。
[0012]由於本發明採用了可編程控制器通過橫向揉捏驅動氣缸、縱向揉捏驅動氣缸控制橫向揉捏機構、縱向揉捏機構對柿子進行橫向和縱向揉捏解決了柿餅加工生產中手工揉捏操作工序效率低的技術問題，實現了對柿餅加工的自動化，提高了生產效率，減輕了職工的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明實施例1的主視圖。
[0014]圖2是圖1中輸送機2的結構示意圖。
[0015]圖3是圖2中輸送鏈2-2的結構示意圖。
[0016]圖4是圖1中橫向揉捏機構3與橫向揉捏驅動板5以及縱向揉捏機構4與縱向揉捏驅動板6的聯接示意圖。
[0017]圖5是圖4中橫向揉捏爪3-2的結構示意圖。
[0018]具體實施方法
[0019]下面結合附圖和實施例對本發明進一步詳細說明，但本發明不限於這些實施例。
[0020]實施例1
[0021]以在機架I上設置I個揉捏機為例，柿餅加工揉捏機的結構如下:
[0022]在圖1中，本實施例的柿餅加工揉捏機由機架1、輸送機2、橫向揉捏機構3、縱向揉捏機構4、橫向揉捏驅動板5、縱向揉捏驅動板6、左導向柱7、縱向揉捏驅動氣缸8、橫向揉捏驅動氣缸9、行程驅動氣缸10、導軌11、行程驅動板12、導杆13、右導向柱14、固定板15、定形壓頭16、可編程控制器17、壓縮空氣瓶18、電磁閥門19聯接構成。
[0023]在機架I上部用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有輸送機2和兩條導軌11。支架I的中部左側用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有左導向柱7、右側用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有右導向柱14，左導向柱7和右導向柱14上安裝有行程驅動板12，行程驅動板12可沿著左導向柱7和右導向柱14上下移動，行程驅動氣缸10的缸筒用螺紋緊固聯接件固定在支架I上、活塞杆用螺紋緊固聯接件固定在行程驅動板12上，行程驅動氣缸10驅動行程驅動板12沿著左導向柱7和右導向柱14上下移動。橫向揉捏驅動氣缸9和縱向揉捏驅動氣缸8的缸筒用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝在行程驅動板12上，橫向揉捏驅動氣缸9的活塞杆用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝在橫向揉捏驅動板5上，縱向揉捏驅動氣缸8的活塞杆用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝在縱向揉捏驅動板6上，橫向揉捏驅動氣缸9驅動橫向揉捏驅動板5上下移動，縱向揉捏驅動氣缸8驅動縱向揉捏驅動板6上下移動。在橫向揉捏驅動板5上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一組7個橫向揉捏機構3，縱向揉捏驅動板6上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一組7個縱向揉捏機構4，橫向揉捏機構3用於對柿子進行橫向揉捏，縱向揉捏機構4用於對柿子進行縱向揉捏。在行程驅動板12的右側用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有3根導杆13，3根導杆13上安裝有固定板15，固定板15使得3根導杆13不能擺動，3根導杆13的下端通過螺紋聯接安裝有定形壓頭16，行程驅動板12由行程驅動氣缸10驅動上下移動，使得安裝在3根導杆13上的定形壓頭16上下移動，對經過橫向揉捏和縱向揉捏的柿餅進行整形。在機架I的下部用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有可編程控制器17、電磁閥門19、壓縮空氣瓶18，可編程控制器17通過導線與電磁閥門19相連，可編程控制器17按照事先設定的程序控制電磁閥門19開啟或關閉，電磁閥門19通過管道與壓縮空氣瓶18、行程驅動氣缸10、橫向揉捏驅動氣缸9、縱向揉捏驅動氣缸8相聯通，電磁閥門19使得壓縮空氣瓶18與行程驅動氣缸10、橫向揉捏驅動氣缸9、縱向揉捏驅動氣缸8的氣路接通或斷開。
[0024]上述的輸送機2、橫向揉捏機構3、縱向揉捏機構4、橫向揉捏驅動板5、縱向揉捏驅動板6、左導向柱7、縱向揉捏驅動氣缸8、橫向揉捏驅動氣缸9、行程驅動氣缸10、導軌11、行程驅動板12、導杆13、右導向柱14、固定板15、定形壓頭16連結構成一個揉捏機。
[0025]圖2給出了輸送機2的結構示意圖。在圖2中，本實施例的輸送機2由從動滾筒2-1、輸送鏈2-2、主動滾筒2-3、電動機2-4聯接構成。在機架I的右側上用螺紋緊固聯接件固定聯接有電動機2-4，電動機2-4採用步進電機，電動機2-4為輸送機2提供動力，電動機2-4的輸出軸上用聯軸器聯接安裝有滾筒軸，滾筒軸上用聯接件聯接有主動滾筒2-3，機架I的左側用滾筒軸聯接安裝有從動滾筒2-1，滾筒軸與機架I之間安裝有軸承，主動滾筒2-3和從動滾筒2-1為正六邊形筒狀結構，主動滾筒2-3和從動滾筒2-1外部安裝有輸送鏈2-2，輸送鏈2-2在機架I上的兩條導軌11之間轉動。
[0026]圖3給出了輸送鏈2-2的結構示意圖。在圖3中，本實施例的輸送鏈2_2由鏈板2-2.1和聯接軸2-2.2聯接構成。每塊鏈板2-2.1的中心位置加工有凹槽a，凹槽a的形狀為圓形，凹槽a的內徑為50?60mm,凹槽a用於盛放柿子,一塊連扳2-2.1與相鄰一塊連扳
2-2.1用聯接軸2-2.2聯接成環形帶狀結構。
[0027]圖4是橫向揉捏機構3與橫向揉捏驅動板5以及縱向揉捏機構4與縱向揉捏驅動板6的聯接示意圖。在圖4、5中，本實施例的橫向揉捏機構3由橫向揉捏驅動活套3-1、橫向揉捏爪3-2、套軸3-3、聯接銷3-4、彈簧3-5聯接構成。橫向揉捏驅動板5上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有橫向揉捏驅動活套3-1，套軸3-3套裝在橫向揉捏驅動活套3-1內，套軸3-3上端用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝在行程驅動板12上，套軸3-3的下部用聯接銷
3-4均布聯接有4個橫向揉捏爪3-2，4個橫向揉捏爪3-2繞聯接銷3_4擺動。本實施例橫向揉捏爪3-2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂的上端外側面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內側面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl為250mm，橫向揉捏爪3-2上端的彈簧槽內安裝有彈簧3-5。橫向揉捏驅動氣缸9驅動橫向揉捏驅動板5沿套軸3-3上下移動，帶動橫向揉捏驅動活套3-1上下移動。當橫向揉捏驅動活套3-1向下移動時，推動橫向揉捏爪3-2向內側移動，即對柿子進行橫向揉捏。橫向揉捏驅動活套3-1向上移動時，在彈簧3-5的彈力作用下，推動橫向揉捏爪3-2繞聯接銷3-4轉動向外側張開，結束對柿子進行橫向揉捏。
[0028]本實施例的縱向揉捏機構4由縱向揉捏爪4-1、縱向揉捏芯軸4-2聯接構成。縱向揉捏芯軸4-2上端用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝在縱向揉捏驅動板6上，縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一個縱向揉捏爪4-1，本實施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的4個連為一體的縱向爪片，縱向爪片的內側面為圓弧曲面，內圓弧曲面的半徑R2為30mm。縱向揉捏驅動氣缸8驅動縱向揉捏驅動板6上下移動，與縱向揉捏驅動板6聯接的縱向揉捏芯軸4-2在套軸3-3內上下移動，帶動縱向揉捏爪4-1上下移動，實現對柿子上下揉捏。
[0029]實施例2
[0030]以在機架I上設置I個揉捏機為例，柿餅加工揉捏機的結構如下:
[0031]在本實施例中，在橫向揉捏驅動板5上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一組6個橫向揉捏機構3，縱向揉捏驅動板6上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一組6個縱向揉捏機構4。
[0032]本實施例橫向揉捏機構3的套軸3-3下部用聯接銷3-4均布聯接有4個橫向揉捏爪3-2，4個橫向揉捏爪3-2繞聯接銷3-4擺動。橫向揉捏爪3_2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂的上端外側面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內側面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl為200mm，橫向揉捏爪3-2的上端的彈簧槽內安裝有彈簧3-5，橫向揉捏機構3的其他零部件以及零部件的聯接關係與實施例1相同。
[0033]縱向揉捏機構4的縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一個縱向揉捏爪4-1，本實施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的4個連為一體的縱向爪片構成，縱向爪片的內側面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑R2為25mm。
[0034]其他零部件以及零部件的聯接關係與實施例1相同。
[0035]實施例3
[0036]以在機架I上設置I個揉捏機為例，柿餅加工揉捏機的結構如下:
[0037]在本實施例中，在橫向揉捏驅動板5上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一組9個橫向揉捏機構3，縱向揉捏驅動板6上用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有一組9個縱向揉捏機構4。
[0038]本實施例橫向揉捏機構3的套軸3-3下部用聯接銷3-4均布聯接有4個橫向揉捏爪3-2，4個橫向揉捏爪3-2繞聯接銷3-4擺動。橫向揉捏爪3_2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂的上端外側面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內側面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl為300mm，橫向揉捏爪3-2的上端的彈簧槽內安裝有彈簧3-5，橫向揉捏機構3的其他零部件以及零部件的聯接關係與實施例1相同。
[0039]縱向揉捏機構4的縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有I個縱向揉捏爪4-1，本實施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的4個連為一體的縱向爪片構成，縱向爪片的內側面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑R2為35mm。
[0040]其他零部件以及零部件的聯接關係與實施例1相同。
[0041]實施例4
[0042]以在機架I上設置I個揉捏機為例，柿餅加工揉捏機的結構如下:
[0043]在以上的實施例1?3中，橫向揉捏機構3的套軸3-3下部用聯接銷3_4均布聯接有3個橫向揉捏爪3-2，3個橫向揉捏爪3-2繞聯接銷3-4擺動。橫向揉捏爪3_2的上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂上端外側面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂內側面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑Rl與相應的實施例相同，橫向揉捏爪3-2的上端的彈簧槽內安裝有彈簧3-5，橫向揉捏機構3的其他零部件以及零部件的聯接關係與實施例1相同。
[0044]縱向揉捏機構4的縱向揉捏芯軸4-2的下端用螺紋緊固聯接件固定聯接安裝有I個縱向揉捏爪4-1，本實施例的縱向揉捏爪4-1是由球冠的表面上加工成均布排列的3個連為一體的縱向揉捏爪4-1構成，縱向揉捏爪4-1的內側面為圓弧曲面，圓弧曲面的半徑R2與相應的實施例相同。
[0045]其他零部件以及零部件的聯接關係與相應的實施例相同。
[0046]實施例5
[0047]以在機架上設置3個揉捏機為例，柿餅加工揉捏機的結構如下:
[0048]在機架I上部安裝有3個揉捏機，每個揉捏機的結構與實施例1相同，機架I的下部設置有可編程控制器17、電磁閥門19、壓縮空氣瓶18，可編程控制器17通過導線與電磁閥門19相連，可編程控制器17按照事先設定的程序控制電磁閥門19開啟或關閉，電磁閥門19通過管道與壓縮空氣瓶18、行程驅動氣缸10、橫向揉捏驅動氣缸9、縱向揉捏驅動氣缸8相聯通，電磁閥門19使得壓縮空氣瓶18與行程驅動氣缸10、橫向揉捏驅動氣缸9、縱向揉捏驅動氣缸8的氣路接通或斷開。其他零部件以及零部件的聯接關係與相應的實施例相同。
[0049]實施例6
[0050]以在機架上設置6個揉捏機為例，柿餅加工揉捏機的結構如下:
[0051]在機架I上部安裝有6個揉捏機，每個揉捏機的結構與實施例1相同，機架I的下部設置有可編程控制器17、電磁閥門19、壓縮空氣瓶18，可編程控制器17通過導線與電磁閥門19相連，可編程控制器17按照事先設定的程序控制電磁閥門19開啟或關閉，電磁閥門19通過管道與壓縮空氣瓶18、行程驅動氣缸10、橫向揉捏驅動氣缸9、縱向揉捏驅動氣缸8相聯通，電磁閥門19使得壓縮空氣瓶18與行程驅動氣缸10、橫向揉捏驅動氣缸9、縱向揉捏驅動氣缸8的氣路接通或斷開。其他零部件以及零部件的聯接關係與相應的實施例相同。
【權利要求】
1.一種柿餅加工揉捏機，其特徵在於:在機架(I)上部設置有I?6個揉捏機，機架(I)的下部設置有可編程控制器(17)、電磁閥門(19)、壓縮空氣瓶(18)，可編程控制器(17)通過導線與電磁閥門(19)相連，所述的揉捏機包括輸送機(2)和兩條導軌(11)，支架(I)中部左側設置有左導向柱(7)、右側設置有右導向柱(14)，左導向柱(7)和右導向柱(14)上設置有行程驅動板(12)，行程驅動氣缸(10)的缸筒設置在支架(I)上、活塞杆設置在行程驅動板(12)上，橫向揉捏驅動氣缸(9)和縱向揉捏驅動氣缸(8)的缸筒設置在行程驅動板(12上，橫向揉捏驅動氣缸(9)的活塞杆設置在橫向揉捏驅動板(5)上，縱向揉捏驅動氣缸(8)的活塞杆設置在縱向揉捏驅動板(6)上，在橫向揉捏驅動板(5)上設置有一組6?9個橫向揉捏機構(3)，縱向揉捏驅動板(6)上設置有一組6?9個縱向揉捏機構(4)，行程驅動板(12)的右側設置有3根導杆(13)，3根導杆(13)上安裝有固定板(15)，3根導杆(13)的下端設置有定形壓頭(16)，電磁閥門(19)通過管道與壓縮空氣瓶(18)、行程驅動氣缸(10)、橫向揉捏驅動氣缸(9 )、縱向揉捏驅動氣缸(8 )相聯通。
2.根據權利要求1所述的柿餅加工揉捏機，其特徵在於所述的橫向揉捏機構(3)為:橫向揉捏驅動板(5)上設置有橫向揉捏驅動活套(3-1 )，套軸(3-3)套裝在橫向揉捏驅動活套(3-1)內，套軸(3-3)的上端設置在行程驅動板(12)上，套軸(3-3)的下部設置有3個或4個橫向揉捏爪(3-2 )，橫向揉捏爪(3-2 )的上端設置有彈簧(3-5 )。
3.根據權利要求2所述的柿餅加工揉捏機，其特徵在於所述的橫向揉捏爪(3-2)為:上部為垂直臂、下部為彎曲臂，垂直臂上端外側面上加工有彈簧槽，垂直臂與彎曲臂相交處加工有銷孔，彎曲臂的內側面為圓弧曲面，彎曲臂內側面的圓弧曲面的半徑Rl為200?300mmo
4.根據權利要求1所述的柿餅加工揉捏機，其特徵在於所述的縱向揉捏機構(4)為:縱向揉捏芯軸(4-2)上端設置在縱向揉捏驅動板(6)上、下端設置有縱向揉捏爪(4-1)。
5.根據權利要求4所述的柿餅加工揉捏機，其特徵在於:所述的縱向揉捏爪(4-1)由3片或4片連為一體的縱向爪片構成，縱向爪片的內側面是半徑R2為25?35mm的圓弧曲面。
6.根據權利要求1所述的柿餅加工揉捏機，其特徵在於所述的輸送機(2)為:在機架(I)的右側設置有電動機(2-4),電動機(2-4)的輸出軸上用聯軸器聯接有與主動滾筒相聯的滾筒軸，機架(I)的左側設置有從動滾筒(2-1)，主動滾筒(2-3 )與從動滾筒(2-1)用位於兩條導軌(11)之間的輸送鏈(2-2)相聯。
7.根據權利要求6所述的柿餅加工揉捏機，其特徵在於:所述的主動滾筒(2-3)和從動滾筒(2-1)為六邊形筒狀結構。
8.根據權利要求7所述的柿餅加工揉捏機，其特徵在於所述的輸送鏈(2-2)為:在每塊鏈板(2-2.1)的中心位置加工有內徑為50?60mm的凹槽(a)，一塊連扳(2-2.1)與相鄰一塊連扳(2-2.1)用聯接軸(2-2.2)聯接成環形帶狀結構。
【文檔編號】A23P1/00GK103549310SQ201310521439
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月29日
【發明者】肖旭霖 申請人:陝西師範大學