Cv條盒透明紙包裝機自動補煙條方法及其使用的裝置製造方法
2023-05-09 00:22:46 1
Cv條盒透明紙包裝機自動補煙條方法及其使用的裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法及其使用的裝置，所述方法主要步驟是：將煙條從煙條補給部件依次放入，煙條補給裝置上的兩條同步帶帶動其上的煙條輸送給煙條橫向輸送部件和煙條提升部件，進行透明紙包裝；所述方法使用的裝置主要包括傳動齒輪箱、煙條補給部件、煙條橫向輸送部件及煙條提升部件等。本發明所述方法及其使用的裝置的主要優點是，實現在CV條盒透明紙包裝機獨立工作的狀態下完成自動補條，減少了操作人員的勞動強度、節省大量的原輔材料，降低了捲菸企業的生產成本。
【專利說明】CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法及其使用的裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種物品輸送方法及其裝置，尤其涉及一種CV條盒透明紙包裝機自 動補煙條方法及其使用的裝置，主要應用於菸草包裝設備領域。
【背景技術】
[0002] ⑶XI、⑶X2菸草包裝機組是目前菸草行業眾多生產廠家正在使用的主力機型，其 中CT包裝機為條盒紙包裝機，CV包裝機為透明紙包裝機。煙條在CT條盒紙包裝機上完成 條盒紙的包裝後即被輸送到CV條盒透明紙包裝機上進行條盒透明紙包裝。在生產過程中， 會出現煙條被CT包裝機剔除、煙條無外透明紙或條外透明紙包裝質量不合格等狀況，由此 產生了大量未包裝透明紙的半成品煙條。捲菸生產企業要想將這些半成品的煙條重新輸送 到CV條盒透明紙包裝機上進行透明紙包裝，就需要專門的煙條輸送裝置，自動將煙條輸送 到CV條盒透明紙包裝機。
[0003] 在現有專利技術中，專利申請號200410073695. 2、發明名稱為：一種條煙缺包在 線檢測裝置，其包括一用於採集信號的傳感器和一個用於處理信號的二次儀表，所述傳感 器與二次儀表之間連接，其特徵在於：所述的傳感器包括至少一個Y射線放射源、以及與 所述放射源對應的接收放射源射線信號的接收裝置，所述的接收裝置與用於處理接收信號 的二次儀表連接，Y射線放射源和射線接收裝置分布在條煙輸送帶的兩側或上下。
[0004] 專利申請號201210207571. 3、發明名稱為：一種基於機器視覺的煙支質量在線檢 測裝置及檢測方法，檢測裝置包括光路檢測單元、圖像信息處理單元、控制單元和執行機構 四部分，檢測方法如下：白色LED光源通過光學組件將照明光束髮射穿過防護玻璃管照射 到高速前進的煙支上，煙支上產生的反射光通過反射鏡、透鏡聚焦到高速CCD線陣相機靶 面上，圖像信息通過A/D採樣模塊變成數位訊號傳輸到圖像信息處理單元上，判斷每支香 煙的質量，分析結果通過CAN總線網絡傳遞至上位控制機和PLC，進行缺陷煙支的統計、跟 蹤，將有缺陷的煙支剔除。本發明能準確的在線剔除不合格品，將合格的產品輸送給下遊設 備，大大提高了整條生產線的成品合格率和生產效率。
[0005] 又如，專利申請號201010274022. 9、發明名稱為：一種條煙輸送系統及方法，包括 布置於條煙包裝機出口處依次連接的提升機、履帶輸送機、條煙選通裝置、條煙下降機、並 條機和裝封箱機，還包括布置在所述並條機和封裝箱機入口間的儲條機。條煙包裝機將條 煙由提升機進行連續提升，在出口處與履帶輸送機對接並將條煙輸送到履帶輸送機上進 行傳送，經過條煙選通裝置、下降機和並條機到達裝封箱機進行裝箱封箱作業，在裝封箱 機換料或短暫故障時可將條煙在儲條機進行儲存，待裝封箱機恢復正常後視條煙來煙情 況將儲存的條煙集中、有序釋放，不影響生產流程，將故障影響減到最低。本發明主輸送 部分布置在空中，充分利用生產現場的空間，在裝封箱機換料或短暫故障時也不用停掉整 個輸送線，提高工作效率。
[0006] 以上與本發明技術方案略有相近之處的現有專利技術都沒有解決煙條被包裝機 剔除、煙條無外透明紙或條外透明紙包裝等質量不合格後，如何將煙條自動補送給透明紙 包裝機進行透明紙再包裝的現存技術問題。
【發明內容】
[0007] 本發明的目的是，針對現有技術存在的問題，提供CV條盒透明紙包裝機自動補煙 條方法及其使用的裝置，能夠將無外透明紙或條外透明紙包裝不合格的煙條自動補送給CV 條盒透明紙包裝機，進行條外透明紙的包裝。
[0008] 本發明所述一種CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法的具體步驟是：
[0009] 步驟1、CV條盒透明紙包裝機檢測到有透明紙包裹不合格的煙條時，予以剔除；
[0010] 步驟2、自動補條裝置的主電機將驅動補條裝置，煙條從煙條補給部件依次放入， 煙條補給裝置上的兩條輸送同步帶帶動其上的煙條輸送給煙條橫向輸送部件；
[0011] 步驟3、煙條補給部件上的兩條同步帶由一個獨立電機驅動，當煙條補給部件檢測 到其上有煙條時，電機即驅動輸送同步帶運動，輸送同步帶帶動煙條並將其輸送到煙條橫 向輸送部件，期間，電機將不停止驅動，同步帶勻速運行，以便不停地輸送煙條；
[0012] 步驟4、當煙條橫向輸送部件檢測到有煙條輸送過來且輸送到位後，所述橫向輸送 推板就會將煙條輸送到煙條提升裝置，所述橫向輸送推板的往復推送煙條的動作由一個直 線氣缸滑動平臺實現，直線氣缸滑動平臺依靠節流閥調節推送與返回速度的高低；
[0013] 步驟5、在橫向輸送推板向提升部件推送煙條與返回的過程中，為避免煙條供給裝 置不停輸送過來的煙條進入橫向輸送部件的煙條推送區並與橫向輸送推板的運動產生幹 涉，在橫向輸送推板上安裝有擋煙條的擋煙板，所述橫向輸送推板未返回到原位之前，所述 擋煙板將擋住煙條繼續向煙條橫向輸送部件輸送；
[0014] 步驟6、當煙條被推送到所述提升部件後，煙條的提升板將帶動煙條以及輸送過來 的透明紙向上方運動，完成煙條的提升與透明紙的初步摺疊，之後便返回原位等待下一工 作循環；
[0015] 步驟7、當完成煙條的提升與透明紙的初步摺疊後，CV條盒透明紙包裝機將實施 煙條包裹透明紙程序。
[0016] 本發明所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置包括：依次連接 的CT條盒紙包裝機、自動補條裝置，CV條盒透明紙包裝機，CT條盒紙包裝機與自動補條裝 置之間設有傳動軸。
[0017] 所述自動補條裝置包括：設置在傳動軸上的傳動齒輪箱，所述傳動齒輪箱設有與 其連接的主電機，所述主電機將動力傳遞給自動補條裝置和CV條盒透明紙包裝機。
[0018] 設置在CT條盒紙包裝機和CV條盒透明紙包裝機之間的離合器，所述離合器控制 CT條盒紙包裝機、CV條盒透明紙包裝機以及自動補條裝置三者之間的動力傳遞的連接與 切斷（當生產線處於正常生產狀態時，所述離合器將CT條盒紙包裝機和CV條盒透明紙包 裝機之間的傳動軸連接在一起，並切斷CV條盒透明紙包裝與自動補條裝置之間的動力連 接；當設備處於補條狀態時，離合器將切斷CT條盒紙包裝機和CV條盒透明紙包裝機之間的 傳動軸連接，並將補條裝置與CV條盒透明紙包裝機之間傳動連接起來）。
[0019] 設置在自動補條裝置上的煙條補給部件包括：煙條輸送同步帶、第一導板、第二導 板、支撐板、煙條檢測孔。煙條輸送同步帶由設置在煙條補給部件內部的獨立電機驅動。當 位於檢測孔內的檢測傳感器檢測到自動補條裝置上有煙條存在時，設備電控系統將控制位 於煙條補給部件內部的獨立電機轉動，並帶動煙條輸送同步帶運動，以便將煙包輸送給煙 條橫向輸送部件。
[0020] 設置在煙條自動補條裝置上的煙條橫向輸送部件，所述煙條橫向輸送部件包括： 支撐導板、氣缸滑動平臺、煙條推板、煙條擋板，所述支撐導板上設置氣缸滑動平臺，所述氣 缸滑動平臺上側設有煙條推板和煙條推板相連接的煙條擋板，煙條橫向輸送部件將使原作 縱向移動到位的煙條轉變成橫向移動姿態。所述煙條推板在設置於煙條自動補條裝置上的 氣缸滑動平臺的帶動下作往返運動。
[0021] 設置在煙條自動補條裝置上的煙條提升裝置，所述煙條提升裝置由固定擋塊、活 動擋塊、提升板、氣缸安裝支架、氣缸、氣缸活塞杆組成，所述提升板的兩側設置固定擋塊、 活動擋塊，所述提升板的下底面設有氣缸安裝支架和設置在氣缸安裝支架上的氣缸，所述 活動擋塊、提升板、氣缸支架及氣缸組成了一個變杆長的四桿機構，當氣缸活塞杆在氣缸的 缸體內作往復伸縮運動時，能夠驅動活動擋塊繞其與所述提升板的轉動連結運動副轉動， 在接收煙條時，活動的擋塊將轉動90度，由原先的堅直姿態變為水平姿態，以便煙條的進 入；當煙條進入併到位後再反向轉動90度變成堅直姿態，變成堅直姿態的活動擋塊與另一 側的固定擋塊一起定位所述提升板上的煙條。
[0022] 設置在傳動軸上由所述離合器控制的盤車手輪，可以由人工進行操作驅動自動補 條裝置和CV條盒透明紙包裝機，實現將未包裝透明紙的煙條經由自動補條裝置輸送給CV 條盒透明紙包裝機，並進行透明紙的包裝。
[0023] 本發明所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法及其使用的裝置的優越效果在 於：
[0024] 1、本發明可以實現在CT條盒紙包裝機不工作的狀態下完成向CV條盒透明紙包裝 機的自動補條，減少了操作人員的勞動強度、節省大量的原輔材料，降低了捲菸企業的生產 成本。
[0025] 2、實施本發明專利申請技術不會改變原設備的整體結構和布局，降低了捲菸企業 的改造成本和難度。
[0026] 3、實施本發明專利技術，能夠完全實現將透明紙包裝有缺陷的煙條再次自動地輸 送到CV條盒透明紙包裝機，進行條盒透明紙的重新包裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027] 圖1為在CT條盒紙包裝機和CV條盒透明紙包裝機之間安裝自動補條裝置的立體 結構示意圖；
[0028] 圖2為自動補條裝置結構立體結構示意圖；
[0029] 圖3為圖2所示自動補條裝置的A向結構示意圖；
[0030] 圖4為圖3所示自動補條裝置的俯視結構示意圖；
[0031] 圖5為煙條補給部件立體結構示意圖；
[0032] 圖6為煙條橫向輸送部件立體結構示意圖；
[0033] 圖7為煙條提升裝置立體結構示意圖，圖中活動擋塊處於打開狀態；
[0034] 圖8為煙條提升裝置立體結構示意圖，圖中活動擋塊處於關閉狀態。
[0035] 圖中所示：
[0036] 1-CT條盒紙包裝機；2-自動補條裝置；3-CV條盒透明紙包裝機；4-傳動軸；5-傳 動齒輪箱；6-傳動同步帶；7-輸送同步帶；8-主電機；9-盤車手輪；10-煙條推板；11-煙 條；12-氣缸滑動平臺；13-第一導板；14-第二導板；15-支撐板；16-煙條檢測孔；17-煙條 擋板；18-支撐導板；19-固定擋塊；20-活動擋塊；21-提升板；22-氣缸安裝支架；23-氣 缸；24 _氣缸活塞杆。
【具體實施方式】
[0037] 下面結合說明書附圖1-8,詳細介紹本發明所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條 方法及其所使用裝置的【具體實施方式】。
[0038] 本發明所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法的具體步驟是：
[0039] 步驟1、將煙條置於自動補條裝置的煙條補給部件上時，設置在煙條檢測孔16內 的檢測傳感器將檢測到煙條11的存在。
[0040] 步驟2、設置在CT條盒紙包裝機和CV條盒透明紙包裝機之間的離合器將切斷CT 條盒紙包裝機和CV條盒透明紙包裝機之間的傳動軸連接，並將補條裝置與CV條盒透明紙 包裝機之間傳動連接起來；
[0041] 步驟3、自動補條裝置設置的主電機8將傳動同步帶6驅動所述自動補條裝置與 CV條盒透明紙包裝機工作（此時CT條盒紙包裝機未被驅動，停止運行），煙條11從設置在 自動補條裝置上的煙條補給部件依次放入，所述煙條補給部件上的輸送同步帶7在設置在 煙條補給部件內部的獨立電機的驅動下帶動其上的煙條11並將其輸送至設置在自動補條 裝置上的煙條橫向輸送部件；
[0042] 步驟4、煙條補給部件上的輸送同步帶7由一個設置在煙條補給部件內部的獨立 電機驅動，當設置在煙條檢測孔16內的檢測傳感器將檢測到煙條11的存在時，煙條補給部 件內部的獨立電機即驅動輸送同步帶7運動，煙條11被輸送到煙條橫向輸送部件，期間，獨 立電機將不停止驅動，同步帶勻速運行，以便不停地輸送煙條11 ;
[0043] 步驟5、當煙條橫向輸送部件檢測到有煙條11輸送過來且輸送到位後，所述橫向 輸送推板就將煙條11輸送到煙條提升裝置，所述橫向輸送推板的往復推送煙條的動作由 一個直線氣缸滑動平臺實現，直線氣缸滑動平臺依靠節流閥調節推送與返回速度的高低；
[0044] 步驟6、在橫向輸送推板向提升部件推送煙條11與返回的過程中，為避免煙條供 給裝置不停輸送過來的煙條進入橫向輸送部件的煙條推送區並與橫向輸送推板的運動產 生幹涉，在橫向輸送推板上安裝有煙條擋板17,所述煙條擋板17未返回到原位之前，所述 煙條擋板17將擋住煙條11繼續向煙條橫向輸送部件輸送；
[0045] 步驟7、在煙條被推送到提升部件後，煙條11的提升板21將帶動煙條11以及輸送 過來的透明紙向上方運動，完成煙條11的提升與透明紙的初步摺疊，之後便返回原位等待 下一工作循環；
[0046] 步驟8、當完成煙條的提升與透明紙的初步摺疊後，CV條盒透明紙包裝機將實施 煙條包裹透明紙程序。
[0047] 下面結合說明書附圖1-8詳細介紹本發明所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條 方法所使用的裝置的【具體實施方式】。
[0048] 如圖1-2所示，所述自動補條裝置2安裝在CT條盒紙包裝機1與CV條盒透明紙 包裝機3之間，CT條盒紙包裝機1、自動補條裝置2以及CV條盒透明紙包裝機3之間設有 傳動軸4。
[0049] 如圖3-5所示，自動補條裝置2包括：設置在傳動軸4上的傳動齒輪箱5,傳動齒輪 箱5通過傳動同步帶6與主電機8之間實現動力連接，所述主電機8通過傳動同步帶6將 動力傳遞給自動補條裝置2和CV條盒透明紙包裝機3,設置在CT條盒紙包裝機1和CV條 盒透明紙包裝機3之間的離合器（圖中未示）控制CT條盒紙包裝機1、CV條盒透明紙包裝 機3以及自動補條裝置2三者之間的動力傳遞的連接與切斷（當生產線處於正常生產狀態 時，所述離合器將CT條盒紙包裝機1和CV條盒透明紙包裝機3之間的傳動軸4連接在一 起，並切斷CV條盒透明紙包裝機3與自動補條裝置2之間的動力連接；當設備處於補條狀 態時，離合器將切斷CT條盒紙包裝機1和CV條盒透明紙包裝機3之間的傳動軸4連接）。
[0050] 如圖5所示，設置在自動補條裝置2上的煙條補給部件包括：輸送同步帶7、第一 導板13、第二導板14、支撐板15、煙條檢測孔16。
[0051] 如圖6所示，設置在煙條自動補條裝置2上的煙條橫向輸送部件包括：支撐導板 18、氣缸滑動平臺12、煙條推板10、煙條擋板17,支撐導板18上設置氣缸滑動平臺12,氣缸 滑動平臺12上側設有煙條推板10和煙條推板10相連接的煙條擋板17。煙條橫向輸送部 件將使原作縱向移動到位的煙條11轉變成橫向移動姿態。所述煙條推板10在設置於煙條 自動補條裝置2上的氣缸滑動平臺12的帶動下作往返運動；
[0052] 如圖7-8所示，設置在煙條自動補條裝置2上的煙條提升裝置由固定擋塊19、活 動擋塊20、提升板21、氣缸安裝支架22、氣缸23、氣缸活塞杆24組成，所述提升板21的兩 側設置固定擋塊19、活動擋塊20,所述提升板21的下底面設有氣缸安裝支架22和設置在 氣缸安裝支架22上的氣缸23。所述活動擋塊20、提升板21、氣缸支架22及氣缸23組成 了一個變杆長的四桿機構，當氣缸活塞杆24在氣缸23的缸體內作往復伸縮運動時，能夠驅 動活動擋塊20繞其與所述提升板21的轉動連結運動副轉動。在接收煙條11時，活動的擋 塊20將轉動90度，由原先的堅直姿態變為水平姿態，以便煙條11的進入，如圖7所示，當 煙條11進入併到位後再反向轉動90度變成堅直移動姿態，變成堅直姿態的活動擋塊20與 另一側的固定擋塊19 一起定位所述提升板21上的煙條11。
[0053] 設置在傳動軸4上由所述離合器控制的盤車手輪9,也可以由機械手驅動自動補 條裝置1和CV條盒透明紙包裝機2,實現將未包裝透明紙的煙條11經由自動補條裝置2輸 送給CV條盒透明紙包裝機3,並進行透明紙的包裝。
[0054] 本發明不限於上述實施方式，本領域技術人員所做出的對上述實施方式任何顯而 易見的改進或變更，都不會超出本發明構思和所附權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1. 一種CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法，其特徵在於所述方法包括以下具體步 驟： 步驟1、CV條盒透明紙包裝機檢測到有透明紙包裹不合格的煙條時，CV條盒透明紙包 裝機會將其自動剔除； 步驟2、自動補條裝置的主電機將驅動補條裝置，煙條從煙條補給部件依次放入，煙條 補給裝置上的兩條輸送同步帶帶動其上的煙條輸送給煙條橫向輸送部件； 步驟3、煙條補給部件上的兩條同步帶由一個獨立電機驅動，當煙條補給部件檢測到其 上有煙條時，電機即驅動輸送同步帶運動，輸送同步帶帶動煙條並將其輸送到煙條橫向輸 送部件，期間，電機將不停止驅動，同步帶勻速運行，以便不停地輸送煙條； 步驟4、當煙條橫向輸送部件檢測到有煙條輸送過來且輸送到位後，所述橫向輸送推板 就會將煙條輸送到煙條提升裝置，所述橫向輸送推板的往復推送煙條的動作由一個直線氣 缸滑動平臺實現，直線氣缸滑動平臺依靠節流閥調節推送與返回速度的高低； 步驟5、在橫向輸送推板向提升部件推送煙條與返回的過程中，為避免煙條供給裝置不 停輸送過來的煙條進入橫向輸送部件的煙條推送區並與橫向輸送推板的運動產生幹涉，在 橫向輸送推板上安裝有擋煙條的擋煙板，所述橫向輸送推板未返回到原位之前，所述擋煙 板將擋住煙條繼續向煙條橫向輸送部件輸送； 步驟6、當煙條被推送到所述提升部件後，煙條的提升板將帶動煙條以及輸送過來的透 明紙向上方運動，完成煙條的提升與透明紙的初步摺疊，之後便返回原位等待下一工作循 環； 步驟7、當完成煙條的提升與透明紙的初步摺疊後，CV條盒透明紙包裝機將實施煙條 包裹透明紙程序。
2. -種CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其特徵在於，所述裝置包 括：傳動齒輪箱、煙條補給部件、煙條橫向輸送部件及煙條提升部件，該裝置安裝在CV條盒 透明紙包裝機和CT條盒紙包裝機之間，自動補條裝置與CV條盒透明紙包裝機及CT條盒紙 包裝機之間有一個傳動軸，傳動軸穿過自動補條裝置的傳動齒輪箱。
3. 如權利要求2所述的一種CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其特 徵在於，所述自動補條裝置包括：設置在傳動軸上的傳動齒輪箱，所述傳動齒輪箱設有與其 連接的主電機，所述主電機將動力傳遞給自動補條裝置和CV條盒透明紙包裝機。
4. 一種按照權利要求2所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其 特徵在於，在CT條盒紙包裝機和CV條盒透明紙包裝機之間設有離合器，所述離合器控制 CT條盒紙包裝機、CV條盒透明紙包裝機以及自動補條裝置三者之間的動力傳遞的連接與 切斷。
5. -種按照權利要求2所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其特 徵在於，在傳動齒輪箱上設有與其相連接的盤車手輪。
6. -種按照權利要求2所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其特 徵在於，在由輸出同步帶帶動的導軌上設有煙條推板，所述煙條推板在設置於煙條自動補 條裝置上的氣缸滑動平臺帶動下作與煙條進入方向相垂直的方向作往返運動。
7. -種按照權利要求2所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其特 徵在於，設置在自動補條裝置上的煙條補給部件包括：輸出同步帶、第一導板、第二導板、支 撐板，煙條檢測孔。
8. -種按照權利要求2所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其特 徵在於，設置在煙條自動補條裝置上的煙條橫向輸送部件，所述煙條橫向輸送部件包括：支 撐導板、氣缸滑動平臺、煙條推板、煙條擋板，所述支撐導板上設置氣缸滑動平臺，所述氣缸 滑動平臺上側設有煙條推板和煙條推板相抵接煙條擋板，煙條橫向輸送部件將原作縱向移 動方向的煙條轉變成橫向移動方向。
9. 一種按照權利要求2所述CV條盒透明紙包裝機自動補煙條方法所使用的裝置，其特 徵在於，設置在煙條自動補條裝置上的煙條提升裝置，所述煙條提升裝置由固定擋塊、活動 擋塊、提升板、氣缸安裝支架、氣缸、氣缸活塞杆組成，所述提升板的兩側設置固定擋塊、活 動擋塊，所述提升板的下底面設有氣缸安裝支架和設置在氣缸安裝支架上的氣缸，所述活 動擋塊、提升板、氣缸支架及氣缸組成了一個變杆長的四桿機構。
【文檔編號】B65B57/10GK104085555SQ201410309112
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】郝偉偉 申請人:北京天申正祥科技有限公司