一種智能公交can總線車身控制系統的製作方法
2023-05-09 14:20:01
一種智能公交can總線車身控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能公交CAN總線車身控制系統，包括：一個數位化儀表和多個通用模塊，所述數位化儀表通過內部CAN總線與通用模塊連接；所述數位化儀表，用於採集局部車身開關信號和接收各個通用模塊發送的數據，並將所有信號數據經過邏輯運算後得到控制命令，再將控制命令發送給各個通用模塊；所述通用模塊，用於採集車身信號和傳輸車身信號，同時用於執行車身信號的控制命令。本發明提供的智能公交CAN總線車身控制系統在實現車身控制的同時，通過實時發送車身狀態數據，使遠程伺服器能通過GPRS連接到車載機，及時了解和記錄公交車的當前行駛狀態，從而實現對公交車輛的遠程監控。
【專利說明】一種智能公交CAN總線車身控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車電子領域，特別是指一種智能公交CAN總線車身控制系統。
【背景技術】
[0002]CAN是控制器區域網路(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國BOSCH公司開發，並最終成為國際標準(IS011898)，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式工業控制區域網的標準總線，並且擁有以CAN為底層協議專為大型貨車和重工機械車輛設計的J1939協議。CAN屬於現場總線的範疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制的串行通信網絡。較之許多RS-485基於R線構建的分布式控制系統而言，基於CAN總線的分布式控制系統在各個方面都具有明顯的優越性。
[0003]CAN總線採用了多主競爭式總線結構，具有多主站運行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點。CAN總線上任意節點可在任意時刻主動地向網絡上其它節點發送信息而不分主次，因此可在各節點之間實現自由通信。而利用RS-485、RS-232隻能構成主從式結構系統，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統的實時性、可靠性較差。
[0004]隨著城市公共運輸的不斷發展，越來越多的公交車投入到日常運營中，監管和維護數量眾多的公交車成為管理部門需要解決的問題，而當前公交車狀態數據傳輸主要採用人工手持機進行數據採集與參數設置，存在工作量大、數據滯後的缺點。
【發明內容】
[0005]有鑑於此，本發明的目的在於提出一種提供既能實現車身控制又能實現與遠端伺服器進行通信的智能公交CAN總線車身控制系統，從而為實現車輛管理部門對數量眾多的公交車的信息化管理提供支持。
[0006]基於上述目的本發明提供的一種智能公交CAN總線車身控制系統，包括:一個數位化儀表和多個通用模塊，所述數位化儀表通過內部CAN總線與通用模塊連接；
[0007]所述數位化儀表，用於採集局部車身開關信號和接收各個通用模塊發送的數據，並將所有信號數據經過邏輯運算後得到控制命令，再將控制命令發送給各個通用模塊；
[0008]所述通用模塊，用於採集車身信號和傳輸車身信號，同時用於執行車身信號的控制命令。
[0009]在一些實施例中，所述數位化儀表通過外部CAN總線與所述車載機相連，所述車載機通過GPRS與所述遠端伺服器進行無線通信，實現遠端伺服器與數位化儀表之間的雙向傳送通信。
[0010]在一些實施例中，所述雙向傳輸通信是遠端伺服器向數位化儀表發送數據信息，同時所述數位化儀表向所述遠端伺服器發送關鍵參數數據信息；所述遠端伺服器向數位化儀表發送的數據信息包括配置信息、時間校準信息和是否在線狀態信息；所述配置信息中的發送條件包括定時發送或定距離發送，所述配置信息中的發送間隔包括定時發送時的時間間隔和定距離發送時的距離間隔。
[0011]在一些實施例中，所述外部CAN總線，用於通過自定義通信協議進行數據傳輸，傳輸方法包括:
[0012]在單幀數據的ID信息部分加入一個字節的待發送的應用數據；
[0013]由多幀數據組成一個數據包；
[0014]僅在收到完整的數據包並經過CRC16校驗完全正確後才能夠通信正確，並予以響應。
[0015]在一些實施例中，所述自定義通信協議為:
[0016]採用CAN2.0協議，選擇PeliCAN模式，使用29bit的識別碼並得到擴展幀格式；
[0017]根據拓展幀格式，使用CAN2.0協議中組成ID部分的其中一個字節用於發送應用數據，使每幀可傳輸的應用數據字節數由常規的8位元組增加到9位元組；
[0018]將多個數據幀根據幀序號組成一個數據包；
[0019]該數據包帶有CRC16校驗程序，數據接收方在收到一個完整的包並且校驗正確才需響應。
[0020]在一些實施例中，所述關鍵參數包括:機組信息、車輛底盤信息、電子設備信息和燈光信息，車載機接收到關鍵參數後與遠端伺服器建立通信，用於遠程車輛管理監控。
[0021]在一些實施例中，所述數位化儀表通過CPU進行控制並包括如下單元:
[0022]開關信號採集單元，根據距離遠近採集局部車身運行過程中停止和啟動的開關信號，並發送到CPU分析處理；
[0023]模擬量採集單元，用於採集車載蓄電池電壓信號，經模擬數字轉換後，由數位化儀表CPU分析並產生相應的控制邏輯；
[0024]功率信號輸出單元，用於輸出功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和熱保護功能，並向CPU發送功率故障信息；
[0025]數據存儲單元，用於儲存車身的運行參數，並發送到CPU分析處理。
[0026]在一些實施例中，所述通用模塊通過CPU進行控制並包括:
[0027]開關量採集模塊，採集局部車身開關信號，並發送到所述數位化儀表CPU進行處理分析；
[0028]功率輸出模塊，用於輸出多路功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和過流保護功能，且通過內部CAN總線發送車身故障位置；
[0029]模擬量採集單元，用於採集模擬量信號，經過CPU進行模擬數字轉換後發送給儀表;
[0030]脈衝量採集單元，用於採集脈衝信號，並將採集數據發送給儀表。
[0031 ] 在一些實施例中，所述數位化儀表還包括:
[0032]液晶屏顯示單元，用於反映車身狀態，通過液晶屏的不同圖標和文字指示車身各種狀態；
[0033]LED指示燈陣列，用於與液晶屏顯示單元配合反映車身狀態，通過LED指示燈照亮或熄滅指示車身狀態；
[0034]指示錶盤，通過步進電機帶動指針旋轉指示錶盤，用於顯示發動機轉速、車速、車載蓄電池電壓、水溫、機油壓力、燃油量以及前橋、後橋氣壓狀態信息；[0035]蜂鳴報警器，用於在車身發生故障時進行蜂鳴報警，並與LED指示燈陣列配合。
[0036]在一些實施例中，所述通用模塊包括前部防水通用模塊和尾部防水通用模塊，通過兩個模塊的通信地址配置埠的接地狀態來實現區分，若兩個模塊的通信地址線接地狀態不完全相同，則可保證每一個模塊擁有唯一的通信地址。
[0037]在公交車身控制系統中，採用了智能化設計，既能實現車身控制，又能通過遠程通信技術與遠端伺服器進行數據共享，使遠端管理平臺能實時了解和掌握每輛車的行駛狀態，也可根據記錄狀態數據回放歷史行駛過程，便於監控和維護管理，提高效率。
[0038]從上面所述可以看出，本發明提供的智能公交CAN總線車身控制系統在實現車身控制的同時，通過實時發送車身狀態數據，使遠程伺服器能通過GPRS連接到車載機，及時了解和記錄公交車的當前行駛狀態，從而實現對公交車輛的遠程監控。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1為本發明實施例中智能公交CAN總線車身控制系統連接關係示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，並參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0041]請參考圖1，本發明的實施例中的智能公交CAN總線車身控制系統，包括:一個數位化儀表和多個通用模塊，所述數位化儀表通過內部CAN總線與通用模塊連接，所述數位化儀表，用於採集局部車身開關信號和接收各個通用模塊發送的數據，並將所有信號數據經過邏輯運算後得到各車身電器設備的控制命令，再將控制命令發送給各個模塊，通過模塊控制該些電器設備的通斷。
[0042]所述通用模塊包括前部防水通用模塊和尾部防水通用模塊，控制命令的交換處理如下:
[0043]比如對近光燈的通斷控制，所述數位化儀表採集到近光燈開關信號後，將該開關信號和從內部CAN總線上接收到的來自前部防水通用模塊的近光燈對應的功率元件BTS840的狀態信號結合到一起計算控制邏輯，功率元件BTS840的狀態信號包括是否存在短路、斷路或過熱的異常現象，只有在近光燈開關閉合併且對應功率元件BTS840狀態全部正常這些條件都滿足時，才能計算出近光燈的控制邏輯結果為打開，否則，將計算出近光燈的控制邏輯結果為關閉。類似地，可計算出所有車身電器的控制邏輯。
[0044]之後，數位化儀表將對前部防水通用模塊所轄範圍內的車身電器的控制邏輯打包組成數據幀，通過內部CAN總線發送給前部防水通用模塊，前部防水通用模塊接收到內部CAN總線數據後，根據內部CAN總線通信協議解析出關於近光燈的控制邏輯，如果控制邏輯為打開，則打開CPU上對應近光燈的控制埠，將近光燈對應的功率元件BTS840導通，使車載電源連接到近光燈並為其供電，點亮近光燈，如果控制邏輯為關閉，則過程相反，關閉近光燈。同時，前部防水通用模塊將監測到的功率元件BTS840的狀態，包括是否存在斷路、短路和過熱等現象的信息，通過內部CAN總線發送給數位化儀表，以便儀表下次計算控制邏輯。類似地，可實現對其它車身電器設備的控制。
[0045]所述數位化儀表發送給前部防水通用模塊的控制命令包括:左右近光燈、左右遠光燈、左右前霧燈、雨刮器快慢檔、噴水電機、蜂鳴器、報站器電源、前門踏步燈、車頂示廓燈、車載機電源、3G視頻和GPS設備電源等的通斷。
[0046]所述數位化儀表發送給尾部防水通用模塊的控制命令包括:發動機電源、乾燥器、電視電源、左右後霧燈、小燈、電喇叭、左右轉向燈、剎車燈、倒車燈、前門開電源、前門關電源、後門開電源、後門關電源、起動機電源等的通斷。
[0047]所述通用模塊，用於採集車身信號和傳輸車身信號，同時用於執行車身信號的控制命令。
[0048]該數位化儀表主要用於接收各個通用模塊發送的數據，連同自身採集的狀態信號數據，經過邏輯運算後將控制命令組成數據幀，通過內部CAN總線發送給各個模塊，實現對各個功率接口的通斷控制。
[0049]該數位化儀表是車身控制系統的控制中心，具備參數存儲、控制邏輯計算、雙CAN通道總線通信(與外部CAN總線連接的CAN通信接口 A和與內部CAN總線連接的CAN通信接口 B)、按鍵設置參數、LED指示燈陣列、蜂鳴器報警、關鍵參數指針式指示、彩色液晶屏多功能顯示等功能，同時可視具體技術要求進行個性化軟體設計，實現更豐富的數據處理、傳輸和顯示功能。
[0050]而防水通用模塊作為車身信號的採集、傳輸和控制命令的執行單元，具有開關量採集、模擬量採集、脈衝量採集、功率輸出、通信地址配置和CAN通信功能。
[0051]以下是對開關量採集、模擬量採集、脈衝量採集等概念的詳細說明。
[0052]開關量:一般指的是觸點的「開」與「關」的狀態，一般在計算機設備中也會用「O」或「 I」來表示開關量的狀態。開關量分為有源開關量信號和無源開關量信號，有源開關量信號指的是「開」與「關」的狀態是帶電源的信號，專業叫法為躍階信號，可以理解為脈衝量，一般的都有220VAC、110VAC、24VDC、12VDC等信號，無源開關量信號指的是「開」和「關」的狀態時不帶電源的信號，一般又稱之為幹接點。電阻測試法為電阻O或無窮大。
[0053]模擬量:模擬量的概念與數字量相對應，但是經過量化之後又可以轉化為數字量。模擬量是在時間和數量上都是連續的物理量，其表示的信號則為模擬信號。模擬量在連續的變化過程中任何一個取值都是一個具體有意義的物理量，如溫度，電壓，電流等。模擬量就是在某個過程中時間和數量連續變化的物理量，由於在實際的應用中，所有的儀器設備對於外界數據的採集都有一個採樣周期，其採集的數據只有在下一個採樣周期開始時才有變動，採樣周期內其數值並不隨模擬量的變化而變動。
[0054]脈衝量:脈衝量就是瞬間電壓或電流由某一值躍變到另一值的信號量。在量化後，其變化持續有規律就是數字量，如果其由O變成某一固定值並保持不變，其就是開關量。
[0055]在本實施例中，更進一步，所述數位化儀表通過外部CAN總線與所述車載機相連，所述車載機再通過GPRS與所述遠端伺服器進行無線通信，實現遠端伺服器與儀表之間的雙向傳送通信，進而實現遠端伺服器對公交車輛的遠程監控。
[0056]所述雙向傳輸通信包括遠端伺服器向數位化儀表發送數據信息，同時所述數位化儀表向所述遠端伺服器發送關鍵參數數據信息。所述遠端伺服器向數位化儀表發送的信息包括發送條件和發送間隔等配置信息、時間校準信息和是否在線狀態信息。所述發送條件包括定時發送或定距離發送，所述發送間隔包括定時發送時的時間間隔和定距離發送時的距離間隔。所述時間校準包括校準年、月、日、時、分、秒信息。所述狀態信息包括伺服器是否在線和數據接收是否正確。
[0057]所述數位化儀表發送的關鍵性參數包括:
[0058]1、累積裡程、累計油耗；
[0059]2、機組信息:包括機油是否正常、水溫是否正常、發電機是否正常工作、發動機是否正常工作；
[0060]3、車輛底盤信息:緩速器是否正常、集中潤滑是否正常、剎車是否鬆開、油門是否鬆開、暖氣工作是否正常、前門是否關閉、後門是否關閉；
[0061]4、電子設備信息:IC卡車載機供電是否正常、3G視頻監控供電是否正常、報站器供電是否正常、廣告電視供電是否正常、電子站牌供電是否正常、GPS設備供電是否正常；
[0062]5、燈光信息:大燈工作是否正常、小燈工作是否正常、轉向燈工作正常、防霧燈工作是否正常、剎車燈工作是否正常、倒車燈工作是否正常、車廂燈工作是否正常。
[0063]數位化儀表通過自身內部CAN總線接口與防水通用控制模塊進行連接並通信，同時通過外部CAN總線接口與車載機等設備進行連接，並按自定義通信協議進行數據傳輸，增加單幀數據通信內容，車載機再通過GPRS將數據傳輸給遠端伺服器，同時，遠端伺服器也可通過車載機將握手信息和配置信息傳給儀表，實現伺服器對公交車輛的遠程監控，兩條CAN總線獨立工作，降低了單條總線的負載率，提高通信的可靠性。其中，數位化儀表還將關鍵參數通過外部CAN總線定時發送給車載機，車載機再通過GPRS發送給遠端伺服器，方便伺服器對車輛的遠程監控。
[0064]在本實施例中，可選的，所述外部CAN總線，用於通過自定義通信協議進行數據傳輸，根據增加單幀數據通信內容進行數據傳輸。
[0065]外部CAN總線用於通過自定義通信協議進行數據傳輸，在單幀數據的ID信息部分加入一個字節的待發送的應用數據，並可由多幀數據組成一個數據包，只有在收到完整的數據包並經過CRC16校驗完全正確後才認為通信正確，予以響應。
[0066]所述自定義通信協議為:
[0067]1、使用CAN2.0協議，選擇PeliCAN模式，使用29bit的識別碼，即擴展幀格式；
[0068]2、使用CAN2.0協議中組成ID部分的其中一個字節用於發送應用數據，使每幀可傳輸的應用數據字節數由常規的8位元組增加到9位元組；
[0069]3、多個數據幀根據幀序號組成一個數據包；
[0070]4、數據包帶CRC16校驗，接收方只有收到一個完整的包並且校驗正確才需響應。這個協議是對接收和發送的雙方都適用的，即儀表和車載機均按此協議來處理，只要處於接收狀態，就需要辨識是否收到一個完整的數據包，只有校驗後證明是完整的數據包，才接收下來進行處理，這麼做防錯功能更強。
[0071]在本實施例中，可選的，所述數位化儀表通過CPU進行控制並包括如下單元:
[0072]開關信號採集單元，依據與儀表安裝位置就近連接的區域劃分原則，採集局部車身運行過程中停止和啟動的開關信號，並由CPU進行分析處理。開關信號採集單元採用MC33884，共可採集48路開關量，包括8路正控、16路可編程、24路負控開關輸入信號，功率輸出採用BTS840，共可輸出10路。
[0073]模擬量採集單元，用於採集車載蓄電池電壓信號，經模擬-數字轉換後，由數位化儀表CPU分析並產生相應的控制邏輯；[0074]功率信號輸出單元，用於輸出功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和熱保護功能，並向CPU發送功率故障信息；
[0075]數據存儲單元，用於儲存車身的運行參數，並發送到CPU分析處理。
[0076]該數位化儀表採用16位單片機作為其CPU，具有開關信號採集單元、模擬信號採集單元、功率信號輸出單元、SPI通信單元、兩路CAN通信單元和數據存儲單元、液晶屏顯示單元、LED指示燈陣列、步進電機帶動指針旋轉指示錶盤等。
[0077]SPI通信單元是指，SPI通信單元是CPU用於讀取開關晶片採集到的開關信號和向步進電機發送控制命令。
[0078]在本實施例中，可選的，所述通用模塊通過CPU進行控制並包括:
[0079]開關量採集模塊，依據與通用模塊安裝位置就近連接的區域劃分原則，採集局部車身開關信號，並通過CAN總線發送到所述數位化儀表CPU進行處理分析；
[0080]功率輸出模塊，用於輸出多路功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和過流保護功能，且通過內部CAN總線發送車身故障位置；
[0081]模擬量採集單元，用於採集模擬量信號，每個模塊提供4路模擬量採集輸入和2路脈衝採集輸入，可實現對分布在車身不同位置的燃油量、水箱水溫、機油壓力、前橋和後橋儲氣瓶氣壓等信號的採集。
[0082]脈衝量採集單元，用於採集車速脈衝信號，並發送到CPU進行處理分析。
[0083]通用模塊一般是防水通用模塊，採用8位單片機作為其CPU，模塊提供12路開關量輸入，採用MC33972實現；還提供18路功率輸出，其中輸出10路100W功率，採用BTS840，8路50W功率輸出，採用BTS724，每路功率輸出均帶斷路、短路檢測和熱保護功能，且通過CAN總線發送故障位置，便於故障定位和維護。
[0084]對車身上的所有開關信號，根據與採集模塊安裝位置距離遠近，按照就近連接的原則進行區域劃分，通過數位化儀表和通用模塊採集不同的開關信號，比如儀表採集雨刮器快慢檔等信號，前部模塊採集前門開關等信號，完成開關信號採集。儀表自己採集，加上模塊通過CAN總線發來的開關信息，知道所有的開關信息。對功率信號也是一樣的，儀表可以負責就近的個別功率的輸出，比如小燈、近光燈等；前部模塊負責開關前門，後部模塊負責控制後部燈光等。
[0085]在本實施例中，可選的，所述數位化儀表還包括:
[0086]液晶屏顯示單元,用於反映車身狀態,通過液晶屏上的不同圖標和文字指示車身狀態；
[0087]LED指示燈陣列，用於與液晶屏顯示單元配合反映車身狀態，通過LED指示燈照亮或熄滅指示車身狀態；
[0088]步進電機帶動指針旋轉指示錶盤，是CPU經過對所獲得的發動機轉速、車速、車載蓄電池電壓、水溫、機油壓力、燃油量以及前橋、後橋氣壓等狀態信息，分別運算後得到的當前狀態值，通過SPI驅動步進電機旋轉相應角度，在刻度錶盤上指示出對應值，便於直接目視觀察；
[0089]蜂鳴報警器，用於在車身發生故障時進行蜂鳴報警，並與LED指示燈陣列配合。
[0090]數位化儀表是人機互動界面，對收集到的信息進行分析處理後，除了對外數據通信外，內部可通過LED燈陣列照亮左右轉向燈、駐車制動、剎車制動、前後車門等狀態圖標，反映車身狀態。
[0091]通過SPI通信單元控制8個步進電機,帶動指針旋轉指示發動機轉速、車輛速度、車載蓄電池電壓、機油壓力、水溫、燃油量、前後橋氣壓值。
[0092]彩色的液晶屏顯示單元，包括但不限於各狀態圖標、發動機瞬時油耗值、平均油耗值、車輛單次裡程和累計裡程、當前時間、車輛故障信息等，並可通過按鍵進行翻頁顯示，同時，通過按鍵還可以在不同的頁面實現不同的功能:在顯示頁面，通過翻頁按鈕可以實現顯示信息的翻頁顯示，通過多頁顯示豐富的車輛狀態信息，便於查詢和故障定位；在時間設置頁面，可以進行時間、日期的設置和存儲；在參數設置頁面，可以設置車橋減速比等關鍵參數並存儲，便於計算車速和累計裡程，使儀表可以方便的適用於不同車橋速比的車型。
[0093]在本實施例中，可選的，所述通用模塊包括前部防水通用模塊和尾部防水通用模塊，通過各個模塊的通信地址配置埠上外接線束的接地狀態來實現區分，只要各個模塊的通信地址線接地狀態不完全相同，即可實現每一個模塊擁有唯一的通信地址。前部防水通用模塊和尾部防水通用模塊將各自採集到的狀態信號和功率器件的斷路、短路信息通過內部CAN總線發送給數位化儀表。所述通用模塊的數量並不受限制，根據車身信號量的多少可在車身增加或減少安裝數量。
[0094]綜上而言，本實施例中數位化儀表用於採集局部車身開關信號和接收各個通用模塊發送的數據，並將所有信號數據經過邏輯運算後得到控制命令，再將控制命令發送給各個通用模塊；數位化儀表通過自身內部CAN總線接口與防水通用控制模塊進行連接並通信，同時通過外部CAN總線接口與車載機等設備進行連接，並按自定義通信協議進行數據傳輸，增加單幀數據通信內容，車載機再通過GPRS將數據傳輸給遠端伺服器，同時，遠端伺服器也可通過車載機將握手信息和配置信息傳給儀表，實現伺服器對公交車輛的遠程監控，兩條CAN總線獨立工作，降低了單條總線的負載率，提高通信的可靠性。
[0095]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，包括:一個數位化儀表和多個通用模塊，所述數位化儀表通過內部CAN總線與通用模塊連接； 所述數位化儀表，用於採集局部車身開關信號和接收各個通用模塊發送的數據，並將所有信號數據經過邏輯運算後得到控制命令，再將控制命令發送給各個通用模塊； 所述通用模塊，用於採集車身信號和傳輸車身信號，同時用於執行車身信號的控制命令。
2.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述數位化儀表通過外部CAN總線與所述車載機相連，所述車載機通過GPRS與所述遠端伺服器進行無線通信，實現遠端伺服器與數位化儀表之間的雙向傳送通信。
3.根據權利要求2所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述雙向傳輸通信是遠端伺服器向數位化儀表發送數據信息，同時所述數位化儀表向所述遠端伺服器發送關鍵參數數據信息；所述遠端伺服器向數位化儀表發送的數據信息包括配置信息、時間校準信息和是否在線狀態信息；所述配置信息中的發送條件包括定時發送或定距離發送，所述配置信息中的發送間隔包括定時發送時的時間間隔和定距離發送時的距離間隔。
4.根據權利要求2所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述外部CAN總線，用於通過自定義通信協議進行數據傳輸，傳輸方法包括: 在單幀數據的ID信息部分加入一個字節的待發送的應用數據； 由多幀數據組成一個 數據包； 僅在收到完整的數據包並經過CRC16校驗完全正確後才能夠通信正確，並予以響應。
5.根據權利要求4所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述自定義通信協議為: 採用CAN2.0協議，選擇PeliCAN模式，使用29bit的識別碼並得到擴展幀格式； 根據拓展幀格式，使用CAN2.0協議中組成ID部分的其中一個字節用於發送應用數據，使每幀可傳輸的應用數據字節數由常規的8位元組增加到9位元組； 將多個數據幀根據幀序號組成一個數據包； 該數據包帶有CRC16校驗程序，數據接收方在收到一個完整的包並且校驗正確才需響應。
6.根據權利要求3所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述關鍵參數包括:機組信息、車輛底盤信息、電子設備信息和燈光信息，車載機接收到關鍵參數後與遠端伺服器建立通信，用於遠程車輛管理監控。
7.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述數位化儀表通過CPU進行控制並包括如下單元: 開關信號採集單元，根據距離遠近採集局部車身運行過程中停止和啟動的開關信號，並發送到CPU分析處理； 模擬量採集單元，用於採集車載蓄電池電壓信號，經模擬數字轉換後，由數位化儀表CPU分析並產生相應的控制邏輯； 功率信號輸出單元，用於輸出功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和熱保護功能，並向CPU發送功率故障信息； 數據存儲單元，用於儲存車身的運行參數，並發送到CPU分析處理。
8.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述通用模塊通過CPU進行控制並包括: 開關量採集模塊，採集局部車身開關信號，並發送到所述數位化儀表CPU進行處理分析； 功率輸出模塊，用於輸出多路功率，每路功率輸出帶有短路檢測、斷路檢測和過流保護功能，且通過內部CAN總線發送車身故障位置； 模擬量採集單元，用於採集模擬量信號，經過CPU進行模擬數字轉換後發送給儀表； 脈衝量採集單元，用於採集脈衝信號，並將採集數據發送給儀表。
9.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述數位化儀表還包括: 液晶屏顯示單元，用於反映車身狀態，通過液晶屏的不同圖標和文字指示車身各種狀態； LED指示燈陣列，用於 與液晶屏顯示單元配合反映車身狀態，通過LED指示燈照亮或熄滅指示車身狀態； 指示錶盤，通過步進電機帶動指針旋轉指示錶盤，用於顯示發動機轉速、車速、車載蓄電池電壓、水溫、機油壓力、燃油量以及前橋、後橋氣壓狀態信息； 蜂鳴報警器，用於在車身發生故障時進行蜂鳴報警，並與LED指示燈陣列配合。
10.根據權利要求1所述的智能公交CAN總線車身控制系統，其特徵在於，所述通用模塊包括前部防水通用模塊和尾部防水通用模塊，通過兩個模塊的通信地址配置埠的接地狀態來實現區分，若兩個模塊的通信地址線接地狀態不完全相同，則可保證每一個模塊擁有唯一的通信地址。
【文檔編號】G05B19/418GK103995511SQ201410208768
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月16日 優先權日:2014年5月16日
【發明者】廖吉春 申請人:航天新長徵電動汽車技術有限公司