電路板pcba零件自動彎腳機的製作方法

2023-05-09 16:46:26

專利名稱：電路板pcba零件自動彎腳機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電源的電路板PCBA的組裝製程技術領域，尤其涉及一種能自動 彎曲電路板PCBA上電子零件腳的裝置。
背景技術：
電源的電路板PCBA的組成在吃錫面均有SMD貼片零件來達及電源功能，而貼片制 程又在手插件製程前完成，對一些過波峰焊後易產生浮高的零件以及散熱片，傳統的製程 方式為以手工(即人手)藉助簡易手工具來輔導彎制或扭曲，所以不但費時、費工，而且在 手工彎制過程中，易將已完成的貼片零件刮落，從而產生不良品。而目前發達的製造加工 業，應採用一些自動化的方式來取代傳統的人工作業，用以提升速度，保證產品質量，降低 製造成本。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種生產效率高、質量效果好的電路板PCBA零件自動 彎腳機。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案一種電路板PCBA零件自動 彎腳機，包括彎腳機架、上下模具組件，彎腳機架中設有下壓氣缸組件、彎腳氣缸組件及電 控組件，其特徵在於所述上下模具組件安裝於下壓氣缸組件的下壓氣缸天板和彎腳機架 的彎腳機架底板之間；彎腳氣缸組件為驅動動力的提供機構；所述上下模具組件的上模由 彎腳氣缸組件中的U形扣來固定，下模通過彎腳氣缸組件中的法蘭連接，彎腳氣缸組件及 其前板和側板以可進行前後左右調節的方式固定在彎腳氣缸組件底板上。進一步地，所述上下模具組件中的下模包含下模天板、下模中間板、下模支撐座、 下模底板、下模驅動塊、法蘭扣、齒輪和齒條，下模天板安裝在下模中間板上，下模中間板安 裝在下模支撐座上，下模支撐座安裝在下模底板上，下模天板後面安裝有下模驅動塊，下模 驅動塊安裝有法蘭扣，在下模中間板內開設有齒條和齒輪孔，齒輪設在齒輪輪孔內，齒輪與 齒條嚙合；由齒輪和齒條的相互連動聯動作用來達到彎腳及扭腳的目的和效果。上模設有 上模天板，上模天板底部設有上模支撐柱、上模支撐柱連接上模中間板、上模中間板底部設 有上模壓棒和上模壓塊、上模壓塊由上模壓塊連接螺絲固定、上模壓塊設有上模壓塊調節 螺絲，由上模壓棒壓住電路板PCBA，上模壓塊中的彈性膠棉壓住需被彎腳的電子零件，起到 零件不反彈作用。進一步地，在彎腳機架後安裝有由Tl電磁閥、T2電磁閥及控制面板組成的電控組 件。進一步地，所述控制面板設有功能選擇按鈕、手動/自動按鈕、增加按鈕、減少按 鈕、Tl氣缸按鈕及T2氣缸按鈕；通過它的控制啟動下壓氣缸組件及彎腳氣缸的運行；在彎 腳機架中有彎腳機架面板及彎腳機架光軸連接彎腳機架側板組成加強結構，並由彎腳機架 支撐腳墊支撐固定於桌面上。
3[0008]其中下壓氣缸使用U形扣裝好上模後，通過氣動下壓經由軸承導向壓住需進行彎 腳的電路板以及電子零件，以防在彎腳氣缸動作時電路板PCBA會產生彈跳，達不到彎腳的 效果。彎腳氣缸通過法蘭方式連接下模，在彎腳機架底板處分別設有許多固定牙孔，係為 因電路板PCBA的不同，導致法蘭連接位置不同而需進行調節移動，以達彎腳機架共用的目 的。而電控組件表現於安全考量以及達到彎腳質量，當同時按下底板上的綠色啟動按鍵時， 設備方可動作，以防單手操作時因誤操作而產生工傷事件。在手動操作模式下，紅色指示燈亮，表示下壓氣缸和彎腳氣缸通過按鍵可進行單 方面動作，以方便調換彎腳模具，而在自動操作模式下，綠色指示燈亮，表示下壓氣缸和彎 腳氣缸會通過單片機的指令同時動作，即達正常工作狀態。Tl延時功能表示可設定下壓氣 缸的延時時間，控制下壓氣缸通斷電的時間長短，T2延時功能表示可設定彎腳氣缸的延時 時間，控制彎腳氣缸通斷電的時間長短。故按下壓氣缸先到位，彎腳氣缸再執動作的條件 下，調動T1、T2的時間設定，即可達到不同的作業速度。電控組件中裝有兩電磁閥以分別控 制下壓氣缸和彎腳氣缸的動作。顧名思義，上下模具即由上模和下模組成，上模有兩導柱起到下壓時與下模導正 的作用，以保證上下模準確無誤地對模。另一重點在於上模上裝有固定塊(內含彈性膠 棉)，此固定塊由5顆螺絲和4根彈簧組成。中間的那顆螺絲可根據電路板PCBA零件高度 的不同從而調整到不同的高度，一方面保證電路板PCBA上的電子零件壓到位，另一方面又 不會由於壓得過緊從而損傷電子零件的表面。而彈性膠棉則和電子零件保持一種持有的彈 性變量，機動靈活地再次起到保護電子零件的作用。下模的主體結構為齒輪加銷釘與齒條 傳動結構，根據單齒輪為同一方向運動，雙齒輪則為相反方向運動，並根據電路板PCBA上 的電子零件彎腳方向將齒條隨方向定位即可達到彎腳的製作要求。而散熱片扭腳功能在於 將齒輪做為「8」字形開槽，在彎腳氣缸工作時，利用「8」字形齒輪將散熱片引腳扭彎。而在 彎腳氣缸回位時，「8」字形的巧妙避位又不會將已經扭好的散熱片腳位擺正。 本實用新型可通用於電路板上的電子零件腳自動彎腳機以及散熱片鉚腳扭腳機， 具有彎腳機架可共用，可根據電路板PCBA的不同而換模具和可根據零件腳彎腳方向特殊 要求(順銅箔方向)製作模具以及速度可調等特點；對電路板PCBA零件的彎腳及扭腳操作 全程自動操作，無需再採用人工作業，節省了大量人力成本，大提高了效率，也提高了產品 的質量，降低了次品率。

圖1是本實用新型的組立前方示意圖；圖2是本實用新型的組立後方示意圖；圖3是彎腳機架組立前方向示意圖；圖4是上下模具組立示意圖；圖5是上模組立示意圖；圖6是下模組立示意圖；圖7是下模內部結構示意圖。圖中，1為彎腳機架，11為彎腳機架側板，12為彎腳機架面板，13為彎腳機架底板， 14為彎腳機架光軸，15為彎腳機架支撐腳墊，2為上下模具組件，21為下模天板，211為上模天板，212為上模支撐柱，213為上模中間板，214為上模壓棒，215為上模壓塊連接螺絲，216 為上模壓塊調節螺絲，217為上模壓塊，22為下模中間板，23為下模支撐座，24為下模底板， 25為下模驅動塊，26為法蘭扣，27為齒輪，觀為齒條，3為下壓氣缸組件，31為下壓氣缸天 板，32為U形扣，4為彎腳氣缸組件，41為彎腳氣缸組件底板，42為前板，43為側板，44為法 蘭，5為電控組件，51為Tl電磁閥，52為T2電磁閥，53為控制面板，M為功能選擇按鈕，55 為手動/自動按鈕，56為增加按鈕，57為減少按鈕，58為Tl氣缸按鈕，59為T2氣缸按鈕。
具體實施方式
本實施例中，參照圖1、圖2、圖3和圖4，所述電路板PCBA零件自動彎腳機，包括 彎腳機架1、上下模具組件2，彎腳機架1中設有下壓氣缸組件3、彎腳氣缸組件4及電控組 件5 ；所述上下模具組件2安裝於下壓氣缸組件3的下壓氣缸天板31和彎腳機架1的彎腳 機架底板13之間；彎腳氣缸組件4為驅動動力的提供機構；所述上下模具組件2的上模由 彎腳氣缸組件3中的U形扣32來固定，下模通過彎腳氣缸組件4中的法蘭44連接，彎腳氣 缸組件4及其前板42和側板43以可進行前後左右調節的方式固定在彎腳氣缸組件底板41 上。參照圖4、圖5、圖6和圖7，所述上下模具組件2中的下模包含下模天板21、下模中 間板22、下模支撐座23、下模底板M、下模驅動塊25、法蘭扣沈、齒輪27和齒條觀，下模天 板21安裝在下模中間板22上，下模中間板22安裝在下模支撐座23上，下模支撐座23安 裝在下模底板M上，下模天板21後面安裝有下模驅動塊25，下模驅動塊25安裝有法蘭扣 26，在下模中間板22內開設有齒條觀和齒輪孔，齒輪27設在齒輪輪孔內，齒輪27與齒條 28嚙合；由齒輪和齒條的相互連動聯動作用來達到彎腳及扭腳的目的和效果。上模設有上 模天板211，上模天板211底部設有上模支撐柱212、上模支撐柱212連接上模中間板213、 上模中間板213底部設有上模壓棒214和上模壓塊217、上模壓塊217由上模壓塊連接螺 絲215固定、上模壓塊217設有上模壓塊調節螺絲216，由上模壓棒214壓住電路板PCBA， 上模壓塊217中的彈性膠棉壓住需被彎腳的電子零件，起到零件不反彈作用。參照圖2，在彎腳機架1後安裝有由Tl電磁閥51、T2電磁閥52及控制面板53組 成的電控組件5。參照圖1和圖2，所述控制面板53設有功能選擇按鈕Μ、手動/自動按鈕55、增 加按鈕56、減少按鈕57、Tl氣缸按鈕58及Τ2氣缸按鈕59 ；通過它的控制啟動下壓氣缸組 件3及彎腳氣缸4的運行；在彎腳機架1中有彎腳機架面板12及彎腳機架光軸14連接彎 腳機架側板11組成加強結構，並由彎腳機架支撐腳墊15支撐固定於桌面上。下壓氣缸使用U形扣32裝好上模後，通過氣動下壓經由軸承導向壓住需進行彎腳 的電路板以及電子零件，以防在彎腳氣缸動作時電路板PCBA會產生彈跳，達不到彎腳的效 果。彎腳氣缸通過法蘭方式連接下模，在彎腳機架底板處分別設有許多固定牙孔，係為因電 路板PCBA的不同，導致法蘭連接位置不同而需進行調節移動，以達彎腳機架1共用的目的。 而電控組件5表現於安全考量以及達到彎腳質量，當同時按下底板上的綠色啟動按鍵時， 設備方可動作，以防單手操作時因誤操作而產生工傷事件。在手動操作模式下，紅色指示燈亮，表示下壓氣缸和彎腳氣缸通過按鍵可進行單 方面動作，以方便調換彎腳模具，而在自動操作模式下，綠色指示燈亮，表示下壓氣缸和彎腳氣缸會通過單片機的指令同時動作，即達正常工作狀態。Tl電磁閥51延時功能表示可 設定下壓氣缸的延時時間，控制下壓氣缸通斷電的時間長短，T2電磁閥51延時功能表示可 設定彎腳氣缸的延時時間，控制彎腳氣缸通斷電的時間長短。故按下壓氣缸先到位，彎腳氣 缸再執動作的條件下，調動Tl電磁閥51、T2電磁閥52的時間設定，即可達到不同的作業速 度。電控組件5中裝有兩電磁閥以分別控制下壓氣缸和彎腳氣缸的動作。上下模具組件2即由上模和下模組成，上模有兩導柱起到下壓時與下模導正的作 用，以保證上下模準確無誤地對模。另一重點在於上模上裝有固定塊(內含彈性膠棉)，此 固定塊由5顆螺絲和4根彈簧組成。中間的那顆螺絲可根據電路板PCBA零件高度的不同從 而調整到不同的高度，一方面保證電路板PCBA上的電子零件壓到位，另一方面又不會由於 壓得過緊從而損傷電子零件的表面。而彈性膠棉則和電子零件保持一種持有的彈性變量， 機動靈活地再次起到保護電子零件的作用。下模的主體結構為齒輪27加銷釘與齒條觀傳 動結構，根據單齒輪為同一方向運動，雙齒輪則為相反方向運動，並根據電路板PCBA上的 電子零件彎腳方向將齒條隨方向定位即可達到彎腳的製作要求。而散熱片扭腳功能在於將 齒輪做為「8」字形開槽，在彎腳氣缸工作時，利用「8」字形齒輪將散熱片引腳扭彎。而在彎 腳氣缸回位時，「8」字形的巧妙避位又不會將已經扭好的散熱片腳位擺正。以上已將本實用新型做一詳細說明，以上所述，僅為本實用新型之較佳實施例而 已，當不能限定本實用新型實施範圍，即凡依本申請範圍所作均等變化與修飾，皆應仍屬本 實用新型涵蓋範圍內。
權利要求1.一種電路板PCBA零件自動彎腳機，包括彎腳機架(1)、上下模具組件0)，彎腳機架 (1)中設有下壓氣缸組件(3)、彎腳氣缸組件(4)及電控組件(5)，其特徵在於所述上下模 具組件( 安裝於下壓氣缸組件(3)的下壓氣缸天板(31)和彎腳機架(1)的彎腳機架底 板(1 之間；彎腳氣缸組件(4)為驅動動力的提供機構；所述上下模具組件O)的上模由 彎腳氣缸組件⑶中的U形扣(32)來固定，下模通過彎腳氣缸組件⑷中的法蘭G4)連 接，彎腳氣缸組件以可進行前後左右調節的方式固定在彎腳氣缸組件底板Gl)上。
2.根據權利要求1所述的電路板PCBA零件自動彎腳機，其特徵在於所述上下模具組 件(2)中的下模包含下模天板(21)、下模中間板(22)、下模支撐座(23)、下模底板(M)、下 模驅動塊(25)、法蘭扣(26)、齒輪(27)和齒條( )，下模天板(21)安裝在下模中間板(22) 上，下模中間板02)安裝在下模支撐座03)上，下模支撐座03)安裝在下模底板04)上， 下模天板後面安裝有下模驅動塊(25)，下模驅動塊0 安裝有法蘭扣(沈)，在下模 中間板0 內開設有齒條08)和齒輪孔，齒輪、2Τ)設在齒輪輪孔內，齒輪、2Τ)與齒條 (28)嚙合；上模設有上模天板011)，上模天板(211)底部設有上模支撐柱012)、上模支 撐柱(21 連接上模中間板013)、上模中間板(21 底部設有上模壓棒(214)和上模壓塊 017)、上模壓塊017)由上模壓塊連接螺絲015)固定、上模壓塊017)設有上模壓塊調 節螺絲016)，由上模壓棒(214)壓住電路板PCBA，上模壓塊Q17)中的彈性膠棉壓住需被 彎腳的電子零件，起到零件不反彈作用。
3.根據權利要求1所述的電路板PCBA零件自動彎腳機，其特徵在於在彎腳機架(1) 後安裝有由Tl電磁閥(51)、T2電磁閥(52)及控制面板(53)組成的電控組件(5)。
4.根據權利要求3所述的電路板PCBA零件自動彎腳機，其特徵在於所述控制面板 (53)設有功能選擇按鈕(54)、手動/自動按鈕(55)、增加按鈕(56)、減少按鈕(57)、Tl氣 缸按鈕(58)及Τ2氣缸按鈕(59)；在彎腳機架(1)中有彎腳機架面板(1 及彎腳機架光 軸(14)連接彎腳機架側板(11)組成加強結構，並由彎腳機架支撐腳墊(15)支撐固定於桌 面上。
專利摘要本實用新型公開了一種電路板PCBA零件自動彎腳機，包括彎腳機架、上下模具組件，彎腳機架中設有下壓氣缸組件、彎腳氣缸組件及電控組件；彎腳氣缸組件為驅動動力的提供機構；上下模具組件的上模由彎腳氣缸組件中的U形扣來固定，下模通過彎腳氣缸組件中的法蘭連接，彎腳氣缸組件的前板和側板以可進行前後左右調節的方式固定在彎腳氣缸組件底板上。本實用新型具有彎腳機架可共用，可根據電路板PCBA的不同而換模具和可根據零件腳彎腳方向特殊要求(順銅箔方向)製作模具以及速度可調等特點；對電路板PCBA零件的彎腳及扭腳操作全程自動操作，無需再採用人工作業，節省了大量人力成本，大大提高了效率，也提高了產品的質量，降低了次品率。
文檔編號B21F1/00GK201815605SQ20102028488
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月6日 優先權日2010年8月6日
發明者禤永安, 黃河 申請人:禤永安