一種平移摺疊式收放裝置的製作方法

2023-05-09 12:19:06 1

專利名稱：一種平移摺疊式收放裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及拖體的收放存儲技術，即在有限空間內將拖體從母船釋放到水中，或從水中回收拖體到母船並存儲的技術，主要是一種平移摺疊式收放裝置。
背景技術：
隨著聲納技術和海洋科學考察的發展，需要各種類型的水下拖體來實現科研和國防要求。對各種拖體的可靠釋放回收，便成了一個迫在眉睫的問題。尤其是在高海情，惡劣海況時母船高速機動的情況下可靠釋放回收拖體成為了一個很難解決的問題。目前已有的一些拖體回收方式，一般都只能在良好海況，母船停泊或很低速度巡航情況下才能完成收放功能，這大大制約了拖體的使用工況。而且，這些回收機構一般都具有很大結構尺寸，通常情況下只能安裝於相對開闊的母船的甲板上，佔用了母船寶貴的空間和負載能力。

發明內容
本發明要解決上述現有技術的缺點，提供一種平移摺疊式收放裝置。本發明解決其技術問題採用的技術方案這種平移摺疊式收放裝置，主要包括平移小車機構、第一級臂組機構、第二級臂組機構和頭部自動調平機構，平移小車機構、第一級臂組機構、第二級臂組機構和頭部自動調平機構依次相連，平移小車機構位於底座的導軌內，頭部自動調平機構連接有拖體，頭部自動調平機構上設有液壓馬達。所述平移小車機構包括平移小車和驅動機構，驅動機構固定於平移小車上。所述第一級臂組機構包括第一級臂和第一級臂驅動油缸，第一級臂通過銷軸I連接在平移小車的前端支座上，第一級臂驅動油缸通過銷軸II和銷軸III分別連接第一級臂和平移小車的後端支座。所述第二級臂組機構包括第二級臂和第二級臂驅動油缸，第二級臂通過銷軸IV 與第一級臂的前端支座相連，第二級臂驅動油缸通過銷軸V和銷軸VI分別連接第一級臂的後端支座和第二級臂的前端支座。所述頭部自動調平機構包括承纜轉向器，拖體緩衝壓緊機構和蝸輪驅動結構，拖體緩衝壓緊機構與拖體連接固定。本發明有益的效果是本發明通過多個銷軸的連接結構，形成新型的摺疊式結構， 通過平移出倉和摺疊存儲的方式，充分利用了母船的有限空間，實現了輕型化和小型化的目標。


附圖1是本發明的平移小車進出倉狀態示意圖；附圖2是本發明的第一級臂組機構的工作狀態示意圖；附圖3是本發明的第二級臂組機構的工作狀態示意附圖4是本發明的拖曳狀態示意圖；附圖5是本發明的存儲狀態示意圖。附圖標記說明平移小車1，第一級臂2，第一級臂驅動油缸3，第二級臂4，第二級臂驅動油缸5，頭部自動調平機構6，底座7，液壓馬達8，蝸輪驅動結構9，驅動機構10，拖體 11，連杆12，橫軸13，安裝架14，承纜轉向器15，拖體緩衝壓緊機構16，銷軸11117，銷軸I 18，銷軸II 19，銷軸VI20，銷軸V21，銷軸IV22。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明如圖所示，這種平移摺疊式收放裝置，主要包括平移小車機構、第一級臂組機構、 第二級臂組機構和頭部自動調平機構6，平移小車機構、第一級臂組機構、第二級臂組機構和頭部自動調平機構6依次相連，平移小車機構位於底座7的導軌內，頭部自動調平機構6 連接有拖體11，頭部自動調平機構6上設有液壓馬達8。平移小車機構包括平移小車1和驅動機構10，驅動機構10固定於平移小車1上， 驅動機構10驅動平移小車1沿底座7上的導軌運動，完成整個機構的進出倉過程，實現了整個收放機構的平穩進出船艙功能。第一級臂組機構包括第一級臂2和第一級臂驅動油缸3，第一級臂2通過銷軸I 18連接在平移小車1的前端支座上，第一級臂驅動油缸3通過銷軸II 19和銷軸III17分別連接第一級臂2和平移小車1的後端支座。第二級臂組機構包括第二級臂4和第二級臂驅動油缸5，第二級臂4通過銷軸IV22與第一級臂2的前端支座相連，第二級臂驅動油缸5 通過銷軸V 21和銷軸VI20分別連接第一級臂2的後端支座和第二級臂4的前端支座。當第一級臂驅動油缸3動作時，即可推動第一級臂2繞銷軸I 18旋轉；當第二級臂驅動油缸 5動作時，即可推動第一級臂2繞銷軸IV22旋轉。由此構成了本裝置的基本運動。第一級臂2的兩個臂之間設有連杆12，形成一個框形結構，增加了第一級臂組機構的剛性，同時，兩臂間的連杆12還可作為平時拖體11存儲的託架。第二級臂4的兩個臂通過頭部一根橫軸13相連，形成一個龍門框架結構形式，其中一個臂上設有固定頭部自動調平機構6的安裝架14，頭部自動調平機構6通過安裝架14固定在橫軸13上。頭部自動調平機構6包括承纜轉向器15，拖體緩衝壓緊機構16和蝸輪驅動結構 9，拖體緩衝壓緊機構16與拖體11連接固定，通過蝸輪驅動結構9使頭部自動調平機構6繞橫軸13轉動，同時根據傾角傳感器的調平信號，通過液壓馬達8驅動，自動實現拖體11在收放全程中的姿態調整。該裝置的工作過程為，首先將拖體11通過絞車和本裝置的拖體緩衝壓緊機構16 的同步張緊力壓緊在頭部自動調平機構6上，驅動平移小車1將收放機構推出倉門，第一級臂2在第一級臂驅動油缸3作用下向下擺動到設定角度，第二級臂4在第二級臂驅動油缸 5作用下向下打開到設定角度，在近水面附近釋放拖體11，能保證拖體11以穩定的姿態入水。在整個動作過程中頭部自動調平機構6始終保持拖體11的水平姿態。將拖體11釋放到預定深度後，依次收回第二臂和第一級臂2，回收平移小車1到拖曳位置，打開第一級臂2，成拖曳姿態，該拖曳狀態為低位穩態模式，滿足母船長時間拖曳拖體11執行任務的要求。
在回收時，先收回第二級組，然後和釋放拖體11時相同的動作順序，將頭部打到近水面位置，回收拖體11，此姿態可以保證順直方向回收拖纜上的導流片，順利回收拖體 11。當拖體11回收至壓緊頭部後，按和釋放相反的動作順序回收第二級臂4和第一級臂2， 然後小車回倉。釋放拖體11到第一級臂2的連杆12形成的支架上，固定存放。在存儲狀態時，兩級臂組呈平放V字型形式摺疊，將拖體11包裹在整個臂組組成的框型結構中，即有效利用空間，能保證在最小的空間內安裝存放，又能給拖體11提供必要的保護空間。本發明通過新型的摺疊式結構，實現了拖體11平時小空間尺寸存儲，工作時大尺寸收放，通過平移小車1出倉，然後逐級打開各臂，能獲得足夠的長度，保證從一定高度內釋放回收拖體11。通過近水面的釋放回收拖體11，保證了拖體11入水時的正確姿態，和順利回收導流片，避免導流片的損壞。除上述實施例外，凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍。
權利要求
1.一種平移摺疊式收放裝置，主要包括平移小車機構、第一級臂組機構、第二級臂組機構和頭部自動調平機構(6)，其特徵在於平移小車機構、第一級臂組機構、第二級臂組機構和頭部自動調平機構(6)依次相連，平移小車機構位於底座(7)的導軌內，頭部自動調平機構(6)連接有拖體(11)，頭部自動調平機構(6)上設有液壓馬達(8)。
2.根據權利要求1所述的平移摺疊式收放裝置，其特徵在於所述平移小車機構包括平移小車(1)和驅動機構(10)，驅動機構(10)固定於平移小車(1)上。
3.根據權利要求1所述的平移摺疊式收放裝置，其特徵在於所述第一級臂組機構包括第一級臂(2)和第一級臂驅動油缸(3)，第一級臂(2)通過銷軸1(18)連接在平移小車(1)的前端支座上，第一級臂驅動油缸(3)通過銷軸11(19)和銷軸111(17)分別連接第一級臂(2)和平移小車(1)的後端支座。
4.根據權利要求3所述的平移摺疊式收放裝置，其特徵在於所述第一級臂O)的兩個臂之間設有連杆(12)，形成一個框形結構。
5.根據權利要求1所述的平移摺疊式收放裝置，其特徵在於所述第二級臂組機構包括第二級臂(4)和第二級臂驅動油缸(5)，第二級臂(4)通過銷軸IV02)與第一級臂(2) 的前端支座相連，第二級臂驅動油缸(5)通過銷軸AK21)和銷軸VI 00)分別連接第一級臂(2)的後端支座和第二級臂的前端支座。
6.根據權利要求5所述的平移摺疊式收放裝置，其特徵在於所述第二級臂的兩個臂通過頭部一根橫軸(13)相連，形成一個龍門框架結構形式，其中一個臂上設有固定頭部自動調平機構(6)的安裝架(14)，頭部自動調平機構(6)通過安裝架(14)固定在橫軸 (13)上。
7.根據權利要求1所述的平移摺疊式收放裝置，其特徵在於所述頭部自動調平機構 (6)包括承纜轉向器(15)，拖體緩衝壓緊機構(16)和蝸輪驅動結構(9)，拖體緩衝壓緊機構 (16)與拖體(11)連接固定。
全文摘要
本發明涉及一種平移摺疊式收放裝置，主要包括平移小車機構、第一級臂組機構、第二級臂組機構和頭部自動調平機構，平移小車機構、第一級臂組機構、第二級臂組機構和頭部自動調平機構依次相連，平移小車機構位於底座的導軌內，頭部自動調平機構連接有拖體，頭部自動調平機構上設有液壓馬達。本發明有益的效果是本發明通過多個銷軸的連接結構，形成新型的摺疊式結構，通過平移出倉和摺疊存儲的方式，充分利用了母船的有限空間，實現了輕型化和小型化的目標。
文檔編號B63C11/52GK102180242SQ201110101330
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月15日 優先權日2011年4月15日
發明者劉雅蓮, 周燕峰, 梁雷挺, 裘洪兒, 顧海東 申請人:中國船舶重工集團公司第七一五研究所