一種汽霧罐裝箱機的製作方法

2023-05-08 20:28:51 2

本發明涉及包裝設備技術領域，特別是指一種汽霧罐裝箱機。

背景技術：

現有的汽霧罐裝箱機械存在的主要問題是：自動化程度低，有些環節需要人工進行。例如空箱的整理，大部分企業仍然採用人工實用滾鉤開箱，這種開箱效率極低、開箱不穩定，且容易對空箱體造成損壞，難以保證空箱質量。人工操作裝箱效率低下，裝箱質量無法控制，並且耗費人工。

技術實現要素：

本發明提出一種汽霧罐裝箱機，能夠自動的完成所有汽霧罐裝箱的操作，自動化程度高，裝箱效率高，節約人工。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種汽霧罐裝箱機，包括送罐機構、壓阻罐機構、裝罐機構、送箱機構和撐箱機構；所述送罐機構包括送罐機架、設於送罐機架上由電機和鏈輪驅動的送罐網帶鏈，所述壓阻罐機構包括設於送罐機架上送罐網帶鏈上方的壓罐板支架和設於送罐機架末端的阻罐板，所述壓罐板支架上設有壓罐板，所述阻罐板通過兩個整理氣缸與送罐機架連接；所述裝罐機構包括一行車機構，所述行車機構上設有一能在行車機構上橫向移動的升降機構，所述升降機構上設有一能上下運動的用於吸取空罐的吸盤機構。

進一步地，所述行車機構包括行車機架，所述行車機架上設有兩根導軌，所述導軌上配合安裝有一移動橫梁，所述移動橫梁上安裝升降機構，所述行車機架設有一與導軌平行設置的齒條，移動橫梁下部設有一行走電機，行走電機的輸出軸上固定有一與齒條嚙合的行走齒輪。

進一步地，所述升降機構包括吸盤座，所述吸盤座上設有四根導向柱，導向柱穿過設於移動橫梁上與導向柱配合的直線軸承，所述吸盤座通過一拉力裝置與一設於移動橫梁上的升降電機連接。

進一步地，所述拉力裝置為設置於移動橫梁上的帶輪和繞過帶輪連接吸盤座和升降電機的拉力帶。

進一步地，所述吸盤座上設有至少一個磁箱，磁箱內設有一磁鐵板，所述磁鐵板通過磁鐵板氣缸連接在吸盤座上，磁鐵板氣缸伸縮使磁鐵板貼緊和脫離磁箱底部。

進一步地，所述送箱機構包括送箱機架，所述送箱機架上設有由送箱電機驅動的送箱網帶鏈。

進一步地，所述撐箱機構包括撐箱機架、通過兩個導杆設於撐箱機架上的撐箱架，撐箱架通過兩個設於撐箱機架上的撐箱架氣缸控制上下移動，所述撐箱架上設有至少一組用於將紙箱撐開的撐箱板單元。

進一步的，所述撐箱板單元包括四塊上端邊緣活動銷接於撐箱架上且下端能伸入紙箱內的撐箱板，所述四塊撐箱板分別由四個撐箱氣缸推動向外擴展將紙箱撐開。

使用時，送罐機構運轉帶動空罐向前輸送，當空罐到達壓阻罐機構時，壓罐板對空罐罐進行壓導向，此時阻罐板的汽缸縮回，整理氣缸前端的阻罐板對空罐進行整形，此時送罐機構電機停止送罐操作停止，阻罐板的整理氣缸伸出。空罐停於磁箱下部，升降電機啟動，吸盤座通過拉緊帶平穩向下運動，磁箱內磁鐵板氣缸伸出，磁鐵板與磁箱底部接觸，當吸盤座下降到一定位置時，恰好磁箱底部外壁與空罐接觸，通過磁力將空罐吸附至磁箱底部，此時升降電機反轉，帶動空罐升起，當提升至所需位置時停止，移動橫梁上的行走電機啟動，帶動移動橫梁移動，將吸起的空罐送達裝箱位置。與此同時送箱機構的送箱電機啟動將空箱輸送至撐箱機構下部，撐箱機構的撐箱架恰好落入未撐開的空箱中，此時撐箱機構運轉，PLC給予撐箱板單元的四個撐箱汽缸信號，撐箱汽缸推動撐箱板旋轉並貼緊紙箱的四個立面，隨著撐箱板下邊緣向外運動空箱被撐開。此時吸盤座的磁箱落下即空罐落入空箱內，磁箱內的磁鐵板氣缸帶動磁鐵板從磁箱底部縮回，由於磁箱體的隔離作用，磁箱底部的磁力減弱，空罐落入空箱，隨即吸盤座回到初始位置，撐箱機構回到初始位置，裝罐機構各機構恢復到原來位置，送箱機構將裝滿的箱體輸送至下一工序，此時完成一個工作周期。

本發明同背景技術相比所產生的有益效果：本發明通過網帶鏈輸送空罐並自動收罐排列，再由磁箱吸取排列好的空罐並自動裝入紙箱內，取代人工裝箱方式，節省人力，大大提高自動化程度，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的機構示意圖；

圖2為圖1的右視示意圖；

圖3為移動橫梁的結構示意圖；

圖4為壓阻罐機構的結構示意圖；

圖5為圖4的仰視圖；

圖6為圖5的左視圖；

圖7為撐箱架的結構示意圖。

圖中：1、送罐機構；2、壓阻罐機構；3、裝罐機構；4、送箱機構；5、撐箱機構；6、送罐機架；7、送罐網帶鏈；8、壓罐板支架；9、阻罐板；10、壓罐板；11、行車機架；12、導軌；13、移動橫梁；14、齒條；15、行走電機，16、行走齒輪，17、吸盤座，18、導向柱，19、帶輪，20、拉力帶，21、升降電機，22、磁箱，23、磁鐵板，24、磁鐵板氣缸，25、送箱機架，26、送箱網帶鏈，27、撐箱機架，28、撐箱架，29、撐箱氣缸，30、撐箱板，31、導杆，32，撐箱架氣缸，33、紙箱，34、整理氣缸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1至圖7所示的一種汽霧罐裝箱機，包括送罐機構1、壓阻罐機構2、裝罐機構3、送箱機構4和撐箱機構5；所述送罐機構1包括送罐機架6、設於送罐機架6上由電機和鏈輪驅動的送罐網帶鏈7，所述壓阻罐機構2包括設於送罐機架6上送罐網帶鏈7上方的壓罐板支架8和設於送罐機架6末端的阻罐板9，所述壓罐板支架8上設有壓罐板10，所述阻罐板9通過兩個整理氣缸34與送罐機架6連接；所述裝罐機構3包括一行車機構，所述行車機構包括行車機架11，所述行車機架11上設有兩根導軌12，所述導軌12上配合安裝有一移動橫梁13，所述移動橫梁13上安裝升降機構，所述行車機架11設有一與導軌12平行設置的齒條14，移動橫梁13下部設有一行走電機15，行走電機15的輸出軸上固定有一與齒條14嚙合的行走齒輪16。

所述升降機構包括吸盤座17，所述吸盤座17上設有四根導向柱18，導向柱18穿過設於移動橫梁13上與導向柱18配合的直線軸承，所述吸盤座17通過一拉力裝置與一設於移動橫梁13上的升降電機21連接，拉力裝置為設置於移動橫梁13上的帶輪19和繞過帶輪19連接吸盤座17和升降電機21的拉力帶20。

所述吸盤座17上設有三個磁箱22，磁箱22內設有一磁鐵板23，所述磁鐵板23通過磁鐵板氣缸24連接在吸盤座17上，磁鐵板氣缸24伸縮使磁鐵板23貼緊和脫離磁箱22底部。

所述送箱機構4包括送箱機架25，所述送箱機架25上設有由送箱電機驅動的送箱網帶鏈26。

所述撐箱機構包括撐箱機架27、通過兩個導杆31設於撐箱機架27上的撐箱架28，撐箱架28通過兩個設於撐箱機架27上的撐箱架氣缸32控制上下移動，所述撐箱架28上設有三組用於將紙箱撐開的撐箱板單元。

所述撐箱板單元包括四塊上端邊緣活動銷接於撐箱架28上且下端能伸入紙箱內的撐箱板30，所述四塊撐箱板30分別由四個撐箱氣缸29推動向外擴展將紙箱33撐開。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。