一種能自動調節平衡的飛行器的製作方法

2023-05-09 08:00:46 2

本發明涉及一種能自動調節平衡的飛行器，屬於飛行器技術領域。

背景技術：

飛行器以對人難以到達的地方進行近距離觀測，或者進行高空俯拍，進而為觀測、拍攝提供了便利等特點備受人們關注，在人們看來，飛行器無疑是未來發展的一個重要方向，比如科幻片中常見的未來飛車，更是讓人們充滿遐想，而飛行器這方面的專利也不再少數，足以預見飛車對各個申請人的吸引程度，本發明發明人發明一種飛行器，其結構上更為簡易，而且更重要的是：本發明能自動調節車體的平衡，在細節上有對助推器的噴氣管做出相應的改進，本發明以靈敏度高，適用於複雜地勢的特點，可用於抗震救災、未來機車通信、交通行業、工業農業好助手等領域。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種能自動調節平衡的飛行器，能在空中自動調節車身的平衡，能增強助推器的助推效果，可以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案是：一種能自動調節平衡的飛行器，它包括車體，在車體的四周安裝有噴氣式助推器，在車體底設有能控制車體平衡的平衡裝置。

上述的平衡裝置包括「十」字架形的凹槽，在凹槽內設有平衡移動球，在凹槽的四個方向上設有觸碰開關裝置，觸碰開關裝置通過導線控制噴氣式助推器的出風量。

上述噴氣式助推器包括噴氣管，在噴氣管的端部設有螺旋槳，在噴氣管中部設有調節風量的洩風門，在洩風門上設有開閉裝置，在出風口處設有噴氣裝置。

上述的每個觸碰開關裝置通過導線與相距遠的兩個開閉裝置相連。

上述的觸碰開關裝置由一個軟質金屬觸碰片和一個硬質的固定觸碰片組成。

上述的車體上安裝有兩臺發動機，兩臺發動機通過傳動裝置與安裝在車體中間位置的主軸連接，主軸為四個噴氣式助推器的螺旋槳提供動力。

上述的噴氣式助推器噴氣管的側壁傾斜連接有廢氣進口，位於對角線上的廢氣進口通過管道與同一臺發動機的尾氣口相連。

上述噴氣式助推器噴氣裝置由主出風口和一個以上的側出風口構成，主出風口為上口小下口大的錐臺，一個以上的側出風口均勻開設在錐臺的錐面上。

上述的噴氣式助推器與車體的連接部位設有助推器角度調節裝置。

上述的車體下方設有滾輪或支撐架。

現有技術比較，本發明自動調節平衡的飛行器，在車體的四周安裝有四個噴氣式助推器，在飛行車底下設有控制車體平衡的平衡裝置，這樣通過噴氣式助推器實現飛行器的升降和移動，同時自動平衡控制裝置能實現飛行器在空中時自動調節飛行器的平衡；平衡裝置包括「十」字架形的凹槽，在凹槽內設有平衡移動球，在凹槽的四個方向上設有觸碰開關裝置，觸碰開關裝置通過導線控制噴氣式助推器的出風量，這樣的結構能使飛行器在空中能自動調節車體前後左右的平衡，當飛行器傾斜時，平衡移動球會往傾斜方向移動及觸動開關裝置使得整個電路通電，然後通過調節噴氣式助推器的出風量來使得飛行器重新達到平衡；在噴氣管的端部設有螺旋槳，在噴氣管中部設有調節風量的洩風門，這樣洩風口能減小助推器出風口的風，從而減小反向作用力，配合平衡裝置的調節；在洩風門上設有開閉裝置，每個觸碰開關裝置通過導線與相距遠的兩個開閉裝置相連，這樣開閉裝置有效的調節車身的平衡，如當車身向右傾斜時，平衡移動球會向右滾動，然後觸動右邊的觸碰開關裝置，右邊的觸碰開關裝置與左邊的開閉裝置間的電路通電，這時開閉裝置能打開左邊的兩個洩風口，然後左邊的助推力變弱，車身慢慢平衡，然後平衡移動球歸位，開閉裝置關閉洩風口的風門，前後的平衡調節同理；觸碰開關裝置由一個軟質金屬觸碰片和一個硬質的固定觸碰片組成，這樣平衡移動球能壓軟質金屬觸碰片使之與硬質的固定觸碰片，從而使得整個電路通電；在車體上安裝有兩臺發動機，兩臺發動機通過傳動裝置與安裝在車體中間位置的主軸連接，主軸為四個噴氣式助推器的螺旋槳提供動力，這樣能提高飛行器的安全係數，降低險情的發生，比如在一臺發動機損壞的情況下，能確保還有一臺發動機在工作，不至於從空中墜落；在噴氣式助推器噴氣管的側壁傾斜連接有廢氣進口，這樣能增加主推氣的比重，能產生更大的推力；噴氣式助推器噴氣裝置由主出風口和一個以上的側出風口構成，主出風口為上口小下口大的錐臺，一個以上的側出風口均勻開設在錐臺的錐面上，這樣在主風口噴出的風即將要向四周散開的位置，通過從側風口角度吹出來的風，能使其重新匯聚，這樣能有效增強助推的效果；噴氣式助推器與車體的連接部位設有助推器角度調節裝置，這樣通過助推器角度調節裝置即可實現對噴氣管的各種管身的噴氣方向進行控制，如當飛行器拔空時，調節四個噴氣管管尾為外扒形狀，如板凳的四個腳設計成外扒的形狀，這樣使凳子所受的力更集中於凳子的凳面，而對於飛行器，能使空氣的反向推力更集中於車體向上的方向，更有利於飛行器上升，當在空中行進時，可以把四個助推器的噴氣管的管尾向後斜，這樣反向作用力就能分解成水平前進的動力和豎直向上克服飛行器本身的重力，使其能飛行或空中停滯的目的，當要轉向時，也可通過控制噴氣方向和噴氣功率來進行掉頭、轉向、停車或懸停；車體下方設有滾輪或支撐架，這樣能使飛行器在地面能移動或者站穩。

附圖說明

圖1是本發明飛行器結構示意圖。

圖2是本發明飛行器車底示意圖。

圖3是本發明平衡裝置及電路控制示意圖。

圖4是本發明凹槽結構示意圖。

圖5是本發明觸碰開關裝置通電狀態示意圖。

圖6是本發明噴氣式助推器結構示意圖。

具體實施方式

實施例1，如下圖所示，一種能自動調節平衡的飛行器，它包括車體1，在車體1的四周安裝有噴氣式助推器2，在車體1底設有能控制車體平衡的平衡裝置，平衡裝置包括「十」字架形的凹槽3，在凹槽3內設有平衡移動球4，在凹槽3的四個方向上設有觸碰開關裝置，觸碰開關裝置通過導線控制噴氣式助推器2的出風量，噴氣式助推器2包括噴氣管，在噴氣管的端部設有螺旋槳，在噴氣管中部設有調節風量的洩風門5，在洩風門5上設有開閉裝置6，在出風口7處設有噴氣裝置，每個觸碰開關裝置通過導線與相距遠的兩個開閉裝置6相連，觸碰開關裝置由一個軟質金屬觸碰片8和一個硬質的固定觸碰片9組成，在車體1上安裝有兩臺發動機，兩臺發動機通過傳動裝置與安裝在車體中間位置的主軸連接，主軸為四個噴氣式助推器2的螺旋槳提供動力，在噴氣式助推器2噴氣管的側壁傾斜連接有廢氣進口10，位於對角線上的廢氣進口10通過管道與同一臺發動機的尾氣口相連，噴氣式助推器2噴氣裝置由主出風口和一個以上的側出風口構成，主出風口為上口小下口大的錐臺，一個以上的側出風口均勻開設在錐臺的錐面上，噴氣式助推器2與車體的連接部位設有助推器角度調節裝置，在車體1下方設有滾輪或支撐架。