一種自動多規格送銷及衝壓篩料設備的製作方法
2023-04-27 03:13:16 2
本發明屬於零件裝配技術領域，具體涉及一種自動多規格送銷及衝壓篩料設備。
背景技術：
圓柱銷送料現在大部分都是通過手工的辦法，在載具中依次人工將每一個圓柱銷對齊放到零件孔中，然後再借用氣缸的壓力將彈性圓柱銷壓入零件中。然而這種人工對其放料的方式效率太低，且容易出現漏放料的現象。如果遇到一個產品上需要放置不同規格銷的情況，工人會感到更加繁瑣。如果產品不一樣，工作量也會增大。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種自動多規格送銷及衝壓篩料設備，自動化程度高，提高良品率。
為實現上述目的，本發明所採用的技術方案是：包括控制系統和均與控制系統電連接的自動送銷裝置、上銷位置調節裝置、移送裝置、衝壓裝置、檢測裝置、上銷位置採集裝置和上銷工作位，待上銷的產品放置於上銷工作位處，上銷位置採集裝置位於上銷工作位的上方，上銷位置採集裝置上設有位置採集相機以採集產品上銷孔分布的位置，自動送銷裝置和上銷位置調節裝置均架設在上銷工作位的上方，自動送銷裝置上具有輸料管，上銷位置調節裝置與輸料管連接用以調節輸料管在上銷工作位上方的位置，衝壓裝置安裝在上銷位置調節裝置上，移送裝置位於上銷工作位與檢測裝置之間並將上銷衝壓後的產品轉移至檢測裝置上，檢測裝置上設有檢測相機以檢測衝壓完成的產品是否合格。
優選的，所述自動送銷裝置包括多個送銷機構，不同的送銷機構輸送不同規格的銷，每個送銷機構均包括料倉、振動器、排料槽、送料板和送料管，振動器懸掛於料倉的外壁上，排料槽豎放於料倉內，料倉的底部設有排料槽穿過的間隙，排料槽與振動器連接，振動器豎直設置並可沿豎直方向上下運動以帶動排料槽在料倉內上下移動，送料板設於料倉的外部，且料倉上具有便於銷穿過的孔使送料板上的斜軌與排料槽上的軌道對接，送料管對接送料板上的斜軌，送料管與輸料管連通。
優選的，所述每個送銷機構還包括相互控制連接的直流電機和毛刷，毛刷設於排料槽的末端。
優選的，所述每個送銷機構還包括氣槍、傳感器一和傳感器二，氣槍設於送料板末端的上方，傳感器一設於排料槽的末端，傳感器二設於料倉上排料槽與送料板對接的孔處。
優選的，所述上銷位置調節裝置包括x軸調節機構、y軸調節機構和z軸調節機構，y軸調節機構安裝在x軸調節機構上，z軸調節機構安裝在y軸調節機構上，輸料管與z軸調節機構連接。
優選的，所述x軸調節機構、y軸調節機構和z軸調節機構均包括架體和電機。
優選的，所述移送裝置包括伸縮氣缸、旋轉氣缸和夾爪，旋轉氣缸位於上銷工作位與檢測裝置之間，伸縮氣缸坐設於旋轉氣缸上，夾爪安裝在伸縮氣缸的伸縮端上。
優選的，所述衝壓裝置包括衝壓氣缸和衝壓板衝壓板安裝在衝壓氣缸上以將產品和銷過盈配合。
優選的，所述設備還包括收料裝置，收料裝置位於檢測裝置的一側以收集檢測完成的產品，收料裝置包括收料氣缸、吸料氣缸、吸盤、收料滑軌和收料盒，收料滑軌延伸至接檢測裝置的上方，收料氣缸滑動的設於收料滑軌上，吸料氣缸安裝於收料氣缸上，吸盤位於吸料氣缸上活塞杆的端部，收料盒位於收料氣缸的下方，收料盒上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產品。
優選的，所述收料盒與一氣缸連接並由該氣缸控制合格框或廢品框移動至吸盤的正下方。
採用上述技術方案後，本發明具有以下積極效果：
本發明中的自動多規格送銷及衝壓篩料設備，通過上銷位置採集裝置來採集產品上不同銷孔分布的位置，自動送銷裝置具有多個送銷機構來逐個供不同的銷，上銷位置調節裝置通過上銷位置採集裝置採集到的信息來調節輸料管的位置，使輸料管與產品上的銷孔對接，將不同的銷逐個安裝在產品上不同銷孔內，通過自動送銷裝置與上銷位置調節裝置的配合可以適應不同結構的產品，上好銷的產品經衝壓裝置衝壓，使銷與產品壓緊，然後經檢測裝置檢測合格與否，最後進行自動分料收集。
附圖說明
圖1為產品與銷的結構圖；
圖2為本發明的自動探測送銷及衝壓檢測設備結構圖；
圖3為圖2所示自動探測送銷及衝壓檢測設備主視圖；
圖4為圖2所示自動探測送銷及衝壓檢測設備俯視圖；
圖5為本案中自動送銷裝置、上銷位置調節裝置和衝壓裝置結合的結構圖；
圖6為本案中自動送銷裝置的結構圖；
圖7為本案中檢測裝置與收料裝置的機構圖。
其中：1、自動送銷裝置，1-1、料倉，1-2、振動器，1-3、排料槽，1-4、送料板，1-5、送料管，1-6、直流電機，1-7、毛刷，1-8、氣槍，1-9、輸料管，2、上銷位置調節裝置，2-1、x軸調節機構，2-2、y軸調節機構，2-3、z軸調節機構，3、移送裝置，3-1、伸縮氣缸，3-2、旋轉氣缸，3-3、夾爪，4、衝壓裝置，4-1、衝壓氣缸，4-2、衝壓板，5、檢測裝置，5-1、檢測相機，6、收料裝置，6-1、收料氣缸，6-2、吸料氣缸，6-3、吸盤，6-4、收料滑軌，6-5、收料盒，7、上銷工作位，100、產品。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
如圖1所示，為待裝配的產品100與銷的結構圖，由圖可知，同一產品100上具有不同規格的銷。經過本裝置，可以將不同的銷固定安裝在產品100上。銷分為兩個部分，一為花瓣行的頭，二為下面的圓柱，花瓣形頭的直徑略為大於圓柱的直徑。花瓣形頭的作用是為了衝壓的時候，花瓣形頭那一部分和產品100擠壓在一起，也就是過盈配合，實現銷和產品100連接。
如圖2-7所示，為本發明的自動多規格送銷及衝壓篩料設備，包括設於工作檯上的自動送銷裝置1、上銷位置調節裝置2、移送裝置3、衝壓裝置4、檢測裝置5、收料裝置6、上銷位置採集裝置、上銷工作位7和控制系統。上銷位置採集裝置位於上銷工作位7的上方，上銷位置採集裝置用於採集產品100上銷孔分布的位置。自動送銷裝置1和上銷位置調節裝置2均架設在上銷工作位7的上方，自動送銷裝置1上具有輸料管1-9，上銷位置調節裝置2與輸料管1-9連接用以調節輸料管1-9在上銷工作位7上方的位置，衝壓裝置4安裝在上銷位置調節裝置2上，移送裝置3位於上銷工作位7與檢測裝置5之間，移動裝置3可將經衝壓完成的產品100轉移至檢測裝置5上，檢測裝置5上設有檢測相機5-1以檢測衝壓完成的產品100是否合格，收料裝置6位於檢測裝置5的一側以收集檢測完成的產品100。控制系統控制上銷位置採集裝置、自動送銷裝置1、上銷裝置2、移送裝置3、衝壓裝置4、檢測裝置5和收料裝置6各自工作。
自動送銷裝置1包括多個送銷機構，不同的送銷機構輸送不同規格的銷，每個送銷機構均包括料倉1-1、振動器1-2、排料槽1-3、送料板1-4、送料管1-5直流電機1-6、毛刷1-7、氣槍1-8、傳感器一和傳感器二。振動器1-2懸掛於料倉1-1的外壁上，排料槽1-3豎放於料倉1-1內，料倉1-1的底部設有排料槽1-3穿過的間隙，排料槽1-3與振動器1-2連接，振動器1-2豎直設置並可沿豎直方向上下運動，振動器1-2上下移動過程中可以帶動排料槽1-3在料倉1-1內上下移動，排料槽1-3在往上運動過程中可以使銷依次排列在其上的槽內。毛刷1-7設於排料槽1-3的末端，毛刷1-7與直流電機1-6連接並被帶動轉動，毛刷1-7可使銷順利滑入送料板1-4上。送料板1-4設於料倉1-1的外部，且料倉1-1上具有便於銷穿過的孔使送料板1-4上的斜軌與排料槽1-3上的軌道對接，排料槽1-3上的銷逐個被輸送到送料板1-4上，並在送料板1-4上的斜軌上滑行到末端。傳感器一設於排料槽1-3的末端，以檢測是否有銷到達排料槽1-3的末端，若有，振動器1-2停止振動，這樣可以保證對銷逐個供料。傳感器二設於料倉1-1上排料槽1-3與送料板1-4對接的孔處，傳感器二用來檢測銷是否滑入送料板1-4上，防止堵住料倉1-1上的孔。送料管1-5對接送料板1-4上斜軌的末端，氣槍1-8設於送料板1-4末端的上方，用來將銷送入送料管1-5內，送料管1-5與輸料管1-9連通，這樣送料管1-5送來的不同銷都能經輸料管1-9被輸送到產品100上。
上銷位置調節裝置2包括x軸調節機構2-1、y軸調節機構2-2、z軸調節機構2-3，y軸調節機構2-2安裝在x軸調節機構2-1上，z軸調節機構2-3安裝在y軸調節機構2-2上，輸料管1-1與z軸調節機構2-3連接。x軸調節機構2-1、y軸調節機構2-2和z軸調節機構2-3均包括架體和電機。通過x軸調節機構2-1、y軸調節機構2-2、z軸調節機構2-3可以調節輸料管1-9的出料口在上銷工作位7上方的位置。
移送裝置3包括伸縮氣缸3-1、旋轉氣缸3-2和夾爪3-3，旋轉氣缸3-2位於上銷工作位7與檢測裝置5之間，伸縮氣缸3-1坐設於旋轉氣缸3-2上，夾爪3-3安裝在伸縮氣缸3-1的伸縮端上。夾爪3-3可將載具以及產品100轉移至檢測裝置5上。
衝壓裝置4包括衝壓氣缸4-1和衝壓板4-2，衝壓板4-2安裝在衝壓氣缸4-1的伸出端，衝壓氣缸4-1安裝在z軸調節機構2-3上，，衝壓板4-2可以通過衝壓操作將產品100和銷過盈配合。
檢測裝置5包括檢測相機5-1，檢測相機5-1位於移送裝置3的一側，檢測相機5-1對移送裝置3轉移過來的產品100是否合格進行拍照檢測。
收料裝置6位於檢測裝置5的一側來收集檢測完成的產品100，收料裝置6包括收料氣缸6-1、吸料氣缸6-2、吸盤6-3、收料滑軌6-4和收料盒6-5，收料滑軌6-4延伸至載板5-2的上方，收料氣缸6-1滑動的設於收料滑軌6-4上，吸料氣缸6-2安裝於收料氣缸6-1上，吸盤6-3位於吸料氣缸6-2上活塞杆的端部。收料盒6-5位於收料氣缸6-1的下方，收料盒6-5上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產品100，收料盒6-5與一氣缸連接並由該氣缸控制合格框或廢品框移動至吸盤6-3的正下方。
上銷位置採集裝置上設有位置採集相機，位置採集相機安裝在上銷位置調節裝置2的底部，通過調整上銷位置調節裝置2的位置可以使位置採集相機處於上銷工作位7的正上方，來採集產品100上銷孔分布的位置。
振動器1-2、直流電機1-6、氣槍1-8、x軸調節機構2-1、y軸調節機構2-2、z軸調節機構2-3、伸縮氣缸3-1、旋轉氣缸3-2、夾爪3-3、衝壓氣缸4-1、檢測相機5-1、收料氣缸6-1、吸料氣缸6-2、與收料盒6-5連接的氣缸、位置採集相機均和控制系統電連接，由控制系統控制各自工作。
本發明的自動送銷衝壓設備工作情況如下：首先檢測不同的料倉1-1中是否有銷，沒有則添料。人工將產品100放置在上銷工作位7上的載具上，當下方的傳感器檢測到有產品100存在時，位置採集相機對產品100拍照提取其上銷孔分布信息，並傳輸給控制系統，如果跟上次開機使用是同一批料，上銷位置採集裝置免除工作。採集好銷孔位置信息後，x軸調節機構2-1、y軸調節機構2-2、z軸調節機構2-3根據上銷位置採集裝置採集到銷孔的位置信息來調整輸料管1-9出料口的位置，使所述出料口對準產品100上的某一銷孔。當輸料管1-9對準銷孔後，儲放相應規格銷的送銷機構開始動作，該送銷機構內的振動器1-2往上移動，使排料槽1-3從料倉1-1的底部往上抬起至與送料板1-4對接的位置處，通過振動器1-2的振動，從排料槽1-3轉移至送料板1-4上，然後經送料管1-5進入輸料管1-9，通過逐個對位操作依次將不同規格的銷放入不同的銷孔內。當所有的銷孔填好後，x軸調節機構2-1、y軸調節機構2-2、z軸調節機構2-3調節衝壓裝置4的位置，完成對產品100的衝壓。衝壓完成後，伸縮氣缸3-1動作，將夾爪3-3送到載具的位置處，然後夾爪3-3動作，夾緊載具，伸縮氣缸3-1縮回，旋轉氣缸3-2旋轉180度，將載具放置到檢測裝置5上，檢測相機5-1對產品100是否合格進行拍照檢測。檢測完成後此時收料氣缸6-1在收料滑軌6-4上移動至載具的正上方，吸料氣缸6-2動作，其上的吸盤6-3吸取產品100後，收料氣缸6-1在收料滑軌6-4上滑動將產品100帶動至收料盒6-5的上方，若檢測相機5-1檢測的是合格品，與收料盒6-5連接的氣缸不動作，此時合格框正好位於吸盤6-3的正下方，將合格品放下即可；若檢測相機5-1檢測的是不合格品，與收料盒6-5連接的氣缸動作，將廢品框推至吸盤6-3的正下方，將廢品放下即可。
對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本發明要求的保護範圍之內。