太陽能監控定位無人的製造方法
2023-04-27 03:27:01 1
太陽能監控定位無人的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種太陽能監控定位無人機，包括機體1、固定安裝在機體1兩側的一對機翼2和固定安裝在機體1尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設有監控單元，所述機體1內設有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監控單元電氣連接。本實用新型的有益效果是，節約能源，實用性強。
【專利說明】太陽能監控定位無人機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業無人機，特別是一種太陽能監控定位無人機。
【背景技術】
[0002]目前，一般的監控無人機都是使用蓄電池為無人機提供電能，相當浪費能源，在使用前對蓄電池進行充電，由於蓄電池的電量有限，不能長時間連續的進行監控操作，否則便可能出現在飛行過程中電量不足，引起無人機墜毀等情況發生，不僅如此，一般的監控無人機只能依靠攝像頭進行實時監控，無法將出現異常情況的地點坐標提供給監控中心，智能化水平低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種太陽能監控定位無人機。
[0004]實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種太陽能監控定位無人機，包括機體1、固定安裝在機體I兩側的一對機翼2和固定安裝在機體I尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設有監控單元，所述機體I內設有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監控單元電氣連接，所述控制盒5內設有蓄電池6、太陽能充放電控制器7、MCU控制器8、WIFI通訊模塊9和GPS模塊，所述MCU控制器8分別與太陽能充放電控制器7、WIFI通訊模塊9、GPS模塊和監控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器7分別與多塊太陽能電池板4和蓄電池6電氣連接。
[0005]所述監控單元是由固定安裝在機翼2下表面的雲臺10和固定安裝在雲臺10上的攝像頭11兩部分構成，所述雲臺10可驅動攝像頭11轉動，所述MCU控制器8分別與雲臺10和攝像頭11電氣連接。
[0006]所述GPS模塊是由型號為SIRFIII的GPS定位晶片12及其配套電路兩部分構成。
[0007]所述攝像頭11上包裹防水保護膜13。
[0008]利用本實用新型的技術方案製作的太陽能監控定位無人機，利用清潔能源為設備提供電力支持，可在運行的同時及時進行充電，有效執行長時間連續性操作任務，自動上傳農作物異常地區的坐標，多角度旋轉監控，增大監控面積，保證監控效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型所述太陽能監控定位無人機的結構示意圖；
[0010]圖中，1、機體；2、機翼；3、尾翼；4、太陽能電池板；5、控制盒；6、蓄電池；7、太陽能充放電控制器；8、MCU控制器；9、WIFI通訊模塊;10、雲臺;11、攝像頭;12、GPS定位晶片；
13、防水保護膜。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1是本實用新型所述太陽能監控定位無人機的結構示意圖，如圖所示，一種太陽能監控定位無人機，包括機體1、固定安裝在機體I兩側的一對機翼2和固定安裝在機體I尾部的尾翼3，所述一對機翼2和尾翼3上均設有太陽能電池板4，所述一對機翼2下表面均設有監控單元，所述機體I內設有控制盒5，所述控制盒5分別與多塊太陽能電池板4和監控單元電氣連接，所述控制盒5內設有蓄電池6、太陽能充放電控制器7、MCU控制器8、WIFI通訊模塊9和GPS模塊，所述MCU控制器8分別與太陽能充放電控制器7、WIFI通訊模塊9、GPS模塊和監控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器7分別與多塊太陽能電池板4和蓄電池6電氣連接；所述監控單元是由固定安裝在機翼2下表面的雲臺10和固定安裝在雲臺10上的攝像頭11兩部分構成，所述雲臺10可驅動攝像頭11轉動，所述MCU控制器8分別與雲臺10和攝像頭11電氣連接；所述GPS模塊是由型號為SIRFIII的GPS定位晶片12及其配套電路兩部分構成；所述攝像頭11上包裹防水保護膜13。
[0012]本技術方案的特點為，一對機翼和尾翼上均設有太陽能電池板，控制盒分別與多塊太陽能電池板和監控單元電氣連接，控制盒內設有蓄電池、太陽能充放電控制器、MCU控制器、WIFI通訊模塊和GPS模塊，MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、WIFI通訊模塊、GPS模塊和監控單元電氣連接，利用太陽能實時為蓄電池充電，為該裝置提供持續的電量，能夠適應長時間連續性的監控任務，充電期間不影響正常使用，並可提供當前該裝置所在地的坐標，精確定位，為操作人員進行人工觀察做好前期準備。
[0013]在本技術方案中，利用一對機翼和尾翼的太陽能電池板積聚太陽能並轉換成提供動力支持的電能，無需定時返回充電，減少往返充電的時間，工作效率顯著提高，通過攝像頭拍攝農作物生長情況，利用MCU控制器將信息實時傳送回監控站，操作人員通過顯示屏進行觀察，一旦發現農作物的異常情況，通過GPS模塊將該異常區域的地點坐標通過WIFI通訊模塊發送回監控站，為農科人員實地考察診斷做準備工作。
[0014]在本技術方案中，攝像頭上包裹防水保護膜，防止在潮溼環境下影響攝像頭正常工作，保證實施傳輸回監控站的圖像清晰準確，為農科人員做預診斷提供依據。
[0015]上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本【技術領域】的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬於本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種太陽能監控定位無人機，包括機體(I)、固定安裝在機體(I)兩側的一對機翼(2)和固定安裝在機體(I)尾部的尾翼(3)，其特徵在於，所述一對機翼(2)和尾翼(3)上均設有太陽能電池板(4)，所述一對機翼(2)下表面均設有監控單元，所述機體(I)內設有控制盒(5)，所述控制盒(5)分別與多塊太陽能電池板(4)和監控單元電氣連接，所述控制盒(5)內設有蓄電池(6)、太陽能充放電控制器(7)、MCU控制器(8)、WIFI通訊模塊(9)和GPS模塊，所述MCU控制器⑶分別與太陽能充放電控制器(7)、WIFI通訊模塊(9)、GPS模塊和監控單元電氣連接，所述太陽能充放電控制器(7)分別與多塊太陽能電池板⑷和蓄電池(6)電氣連接。
2.根據權利要求1所述的太陽能監控定位無人機，其特徵在於，所述監控單元是由固定安裝在機翼(2)下表面的雲臺(10)和固定安裝在雲臺(10)上的攝像頭(11)兩部分構成，所述雲臺(10)可驅動攝像頭(11)轉動，所述MCU控制器⑶分別與雲臺(10)和攝像頭(11)電氣連接。
3.根據權利要求2所述的太陽能監控定位無人機，其特徵在於，所述GPS模塊是由型號為SIRFIII的GPS定位晶片(12)及其配套電路兩部分構成。
4.根據權利要求2所述的太陽能監控定位無人機，其特徵在於，所述攝像頭(11)上包裹防水保護膜(13)。
【文檔編號】B64D47/00GK204197306SQ201420645737
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機器人科技有限公司