條孔式工件抓取機構的製作方法

2023-04-27 03:13:51 1

條孔式工件抓取機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種條孔式工件抓取機構，包括施力杆、兩相對設置的夾爪、彈簧和兩控制杆，兩控制杆分別鉸接在夾爪夾持端的內側，兩控制杆一端沿其長度方向均開有條形孔，施力杆的一端設有導向頭，導向頭滑動連接在兩條形孔內，兩控制杆的另一端上連接有支杆，兩支杆之間設有打磨頭，打磨頭和支杆通過彈簧連接，打磨頭對應待抓取工件的稜角處。本實用新型施力杆可通過控制杆的條形孔來實現工件的夾緊，同時施力杆還可以驅動支杆將打磨頭和彈簧套入。當工件抓取機構開始運動時，可藉助運輸時的加速度驅動打磨頭在彈簧上來回移動，對工件的稜角處進行打磨。本實用新型在抓取工件的同時可對工件輔助加工，較好地利用運輸工件這個工序。
【專利說明】條孔式工件抓取機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於夾持裝置的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]工件抓取機構用於將工件夾持，並運輸至合適的位置。工件抓取機構在抓取及運輸工件時，不是均速的，甚至有時還需要走走停停。
[0003]當我們抓取的工件為坯料或半成品時，抓取的下一步工序通常是對坯料和半成品的加工，例如去毛刺、倒稜、磨圓角等。目前的操作是在運輸工件完畢後才對坯料和半成品進行加工，在抓取機構運輸工件時，不會對工件進行加工或輔助加工，沒有較好地利用運輸工件這個工序。
實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種條孔式工件抓取機構，以解決現有工件抓取不能對工件進行加工或輔助加工的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種條孔式工件抓取機構，包括施力杆、兩相對設置的夾爪、彈簧和兩控制杆，兩控制杆分別鉸接在夾爪夾持端的內側，兩控制杆一端沿其長度方向均開有條形孔，施力杆的一端設有導向頭，導向頭滑動連接在兩條形孔內，兩控制杆的另一端上連接有支杆，兩支杆之間設有打磨頭，打磨頭和支杆通過彈簧連接，打磨頭對應待抓取工件的稜角處。
[0006]本實用新型的原理在於:推動施力杆，施力杆帶動控制杆轉動，當控制杆的條形孔遠離工件時，控制杆會夾緊，從而帶動兩夾爪夾緊。同時，控制杆遠離條形孔的一端會朝向工件運動，與控制杆相連的支杆也會靠近工件，打磨頭和彈簧將工件圍住，因工件抓取機構在運動不是均速運動，打磨頭回發生來回的移動，從而對工件的稜角處進行打磨。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的優點在於:施力杆可通過控制杆的條形孔來實現工件的夾緊，同時施力杆還可以驅動支杆將打磨頭和彈簧套入。當工件抓取機構開始運動時，可藉助運輸時的加速度驅動打磨頭在彈簧上來回移動，對工件的稜角處進行打磨。本實用新型在抓取工件的同時可對工件輔助加工，合理地利用了工件在運輸時為非均速的這一特性，較好地利用運輸工件這個工序。
[0008]進一步，打磨頭的形狀為圓柱體，使打磨頭與工件的接觸為線接觸，只與需要打磨的稜角接觸，儘量不要與工件的表面接觸，防止打磨頭將加工好的表面磨花。
[0009]進一步，條形孔的端部可與導向頭卡接，使導向頭在位於條形孔端部時，在不施加外力的情況下，處於穩定的狀態。
[0010]進一步，導向頭鉸接在施力杆的一端，導向頭可在條形孔內滾動，減小導向頭和條形孔內壁之間的摩擦力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型條孔式工件抓取機構實施例的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:施力杆1、夾爪2、彈簧3、控制杆4、條形孔5、導向頭6、打磨頭7、支杆8、工件9。
[0014]如圖1所示，本實施例中的條孔式工件抓取機構，需要抓取的工件9為長方體，包括施力杆1、兩相對設置的夾爪2、彈簧3和兩控制杆4。兩控制杆4分別鉸接在夾爪2夾持端的內側，兩控制杆4上端沿其長度方向各開有一條條形孔5。施力杆I的下端鉸接有導向頭6，打磨頭7的形狀為圓柱體，導向頭6滑動連接在兩條形孔5內，條形孔5的上端部可與導向頭6卡接。兩控制杆4的下端上連接有支杆8，兩支杆8之間設有四個打磨頭7，兩打磨頭7之間通過彈簧3連接，打磨頭7和支杆8之間也通過彈簧3連接，打磨頭7對應長方體的側楞。彈簧3的形變量應不大於倒角的直徑。
[0015]將施力杆I向下推，施力杆I的導向頭6會沿條形孔5向下運動，驅動控制杆4的上端向下運動，控制杆4的下端向上運動，控制杆4會處於展開的狀態，控制杆4會驅動夾爪2展開，工件9會被鬆開，位於控制杆4下端的支杆8也會向上運動，打磨頭7會與工件9脫離。
[0016]將施力杆I向上拉，施力杆I的導向頭6會沿條形孔5向上運動，驅動控制杆4的上端向上運動，控制杆4的下端向下運動，控制杆4會處於收攏的狀態，控制杆4會驅動夾爪2收攏，工件9會被逐漸夾緊，位於控制杆4下端的支杆8也會向下運動，打磨頭7和彈簧3會將工件9的側面整個套住，打磨頭7與工件9的側楞接觸。當導向頭6滑動至條形孔5的最上端時，工件9處於被夾緊的狀態，導向頭6卡接在條形孔5內，在不施加外力時，工件9會處於被夾緊的狀態。當本機構整個開啟移動時，因其運輸的速度是非均速的，存在加速度，打磨頭7會在側楞附近的磨，同時，因為存在彈簧3，可對能量進行儲存，打磨頭7可實現在側楞附近反覆地磨。彈簧3的形變量應不大於倒角的直徑，磨損的範圍不會超過要求。
[0017]對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.一種條孔式工件抓取機構，包括施力杆和兩相對設置的夾爪，其特徵在於:還包括彈簧和兩控制杆，兩控制杆分別鉸接在夾爪夾持端的內側，兩控制杆一端沿其長度方向均開有條形孔，施力杆的一端設有導向頭，導向頭滑動連接在兩條形孔內，兩控制杆的另一端上連接有支杆，兩支杆之間設有打磨頭，打磨頭和支杆通過彈簧連接，打磨頭對應待抓取工件的稜角處。
2.如權利要求1所述的條孔式工件抓取機構，其特徵在於:所述打磨頭的形狀為圓柱
3.如權利要求1所述的條孔式工件抓取機構，其特徵在於:條形孔的端部可與導向頭卡接。
4.如權利要求1所述的條孔式工件抓取機構，其特徵在於:導向頭鉸接在施力杆的一端。
【文檔編號】B24B41/00GK204195489SQ201420667428
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月11日 優先權日:2014年11月11日
【發明者】李立光 申請人:重慶山能儀表有限公司