一種零件託盤提升機構的製作方法
2023-04-27 20:23:08
本發明涉及裝配零件輸送技術領域，具體為一種零件託盤提升機構。
背景技術：
從零件裝配線上輸送過來的零件託盤需要轉入到下一道工序，該工序的工裝的工作位置往往與零件裝配線處於不同工作高度，現有技術中常見的是依靠人工搬運，效率低下，影響生產節拍，安全性差。
技術實現要素：
為了解決現有技術問題，本發明提供了一種零件託盤提升機構，其能夠適應於零件裝配線，可實現將來自零件裝配線上的零件託盤自動轉送到下一道與零件裝配線處於不同工作高度的工裝設備。
其技術方案是這樣的：其包括機架、滾筒輸送座，所述滾筒輸送座上排布有滾筒，多個並排布置的所述滾筒通過鏈輪連接在一起，所述鏈輪連接傳動電機，其特徵在於：其還包括提升座、氣缸、限位結構，所述提升座通過導軌滑動安裝於所述機架，所述提升座的側部連接所述滾筒輸送座，其底部連接所述氣缸，所述限位結構安裝於所述機架，所述限位結構包括限位柱，所述提升座上還安裝有感應開關，所述感應開關電控連接所述傳動電機。
其進一步特徵在於：
所述限位結構包括上限位結構和下限位結構，所述限位柱分別設置於所述上限位結構和所述下限結構，所述上限位結構和所述下限結構還分別設置有套筒，所述套筒與所述限位柱相適應；限位時，所述套筒和所述限位柱可對接；
所述上限位結構的套筒設置於所述提升座的頂部兩側，所述上限位結構的限位柱設置於上限位安裝板的兩側，所述上限位安裝板安裝於所述機架的上部支撐架；所述下限位結構的套筒設置於所述提升座的底部兩側，所述下限位結構的限位柱設置於下限位安裝板的兩側，所述下限位安裝板安裝於所述機架的下部支撐架；
所述滾筒輸送座通過固定板安裝於所述提升座的前側部，所述傳動電機通過安裝架安裝於所述固定板的底部；
在所述機架的兩側支撐架上分別安裝有所述導軌，在所述提升座的後側部分別設置有滑塊，所述滑塊與所述導軌配合連接；
位於所述機架的中部，在機架的兩側支撐架之間設置有支撐板，所述氣缸的氣缸座安裝於所述支撐板；所述氣缸杆貫穿所述支撐板後連接於所述提升座的底部中間位置；
其進一步特徵還在於：
所述上限位結構的套筒設置有四個，四個套筒兩兩並列一組，分別對稱布置於所述提升座的頂部兩側；相應的，所述上限位結構的限位柱設置有四個，四個限位柱兩兩並列一組，分別對稱布置於所述上限位安裝板的兩側；所述下限位結構的套筒也設置有四個，四個套筒兩兩並列一組，分別對稱布置於所述提升座的底部兩側；相應的，所述下限位結構的限位柱也設置有四個，四個限位柱兩兩並列一組，分別對稱布置所述下限安裝板的兩側；
所述限位柱還包括緩衝限位柱，所述上限位安裝板和所述下限位安裝板上分別設置有兩個所述緩衝限位柱；位於所述上限位安裝板上的緩衝限位柱分別對稱布置於所述上限位安裝板的兩側；位於所述下限位安裝板上的緩衝限位柱分別對稱布置於所述下限位安裝板的兩側；
在所述滾筒輸送座上、位於所述滾筒的兩個端部分別設有傾斜導向板，兩個所述傾斜導向板之間形成零件託盤通道。
採用本發明的結構後，來自零件裝配線上的零件託盤能夠直接過渡到滾筒輸送座上，通過滾筒輸送座上的多個並排布置的滾筒作用下，整個零件託盤能置於滾筒輸送座上，感應開關控制傳動電機停止工作，同時氣缸帶動提升座沿機架下降，當滾筒輸送座隨著提升座下降到指定位置由限位結構通過限位柱限位後，傳動電機再工作驅動滾筒輸送座上的滾筒反向轉動，使零件託盤移出滾筒輸送座，併到達下一個工序的工序設備，接著提升座被提升回位。這樣就自動實現了零件託盤在零件裝配線與下一道與零件裝配線在不同工作高度的工序工裝之間的轉移傳送，使工作效率大大提高，確保生產節拍，並且能夠提高操作安全性。
附圖說明
圖1為本發明結構主視示意圖；
圖2為本發明結構俯視示意圖；
圖3為本發明結構側視示意圖；
圖4為本發明結構立體示意圖。
具體實施方式
圖1，圖2，圖3、圖4中：機架1，支撐架1-1、支撐板1-2；滾筒輸送座2，滾筒2-1、傾斜導向板2-2；提升座3；導軌4；滑塊5；氣缸6；傳動電機7、安裝架8；套筒9；限位柱10、緩衝限位柱11；上限位安裝板12-1、下限位安裝板12-2；固定板13；防護板14。
見圖1-圖4所示，一種零件託盤提升機構，其包括機架1、滾筒輸送座2，滾筒輸送座2上排布有滾筒2-1，多個平行並排布置的滾筒2-1通過鏈輪（圖中未表達）連接在一起，使滾筒輸送座2上的滾筒能夠同步轉動，鏈輪連接傳動電機7，在滾筒輸送座2上、位於滾筒2-1的兩個端部分別設有傾斜導向板2-2，兩個傾斜導向板2-2之間形成零件託盤通道，使得來自零件裝配線上的零件託盤能夠順利進入到滾筒輸送座上，並導引到滾筒輸送座的中間位置。圖中，防護板14主要在工作時起到安全防護作用。
其還包括提升座3，滾筒輸送座2通過固定板13安裝於提升座3的前側部，傳動電機7通過安裝架8安裝於固定板13的底部，在機架1的兩側支撐架1-1上分別安裝有導軌4，在提升座3的後側部分別設置有滑塊5，滑塊5與導軌4配合連接，使得提升座3能夠沿支撐架1-1在豎向上移動；位於機架1的中部，在機架的兩側支撐架1-1之間設置有支撐板1-2，氣缸6的氣缸座安裝於支撐板1-2，氣缸杆貫穿支撐板1-2後連接在提升座3的底部中間位置；提升座3上安裝有感應開關（圖中未表達），感應開關電控連接傳動電機7。
其還包括限位結構，限位結構設計有上限位結構和下限位結構，上限位結構和下限結構分別包括四個套筒9、兩個限位柱10、兩個緩衝限位柱11，套筒9分別與限位柱10、緩衝限位柱11相適應，並且在限位時，四個套筒9能分別與限位柱10、緩衝限位柱11對接；上限位結構的四個套筒9兩兩並列一組，分別對稱設置於提升座3的頂部兩側，對應地上限位結構的一個限位柱10和一個緩衝限位柱11並列為一組，分為兩組分別對稱設置於上限位安裝板12-1的兩側，上限位安裝板12-1安裝於機架1的上部支撐架1-1；下限位結構的四個套筒9兩兩並列一組，分別設置於提升座3的底部兩側，對應地下限位結構的一個限位柱10和一個緩衝限位柱11並列為一組，分為兩組分別對稱設置於下限位安裝板12-2的兩側，下限位安裝板12-2安裝於機架1的下部支撐架1-1；圖中可見，緩衝限位住11均位於限位柱10的內側。這種上限位結構和下限位結構的設計，使滾筒輸送座2在隨著提升座3上升和下降到所需位置時，通過套筒9和限位柱10、緩衝限位柱11的對接配合完成上升定位和下降定位的精確限位，其中緩衝限位柱11（可以為氣彈簧）在起到限位作用的同時還能夠起到一定的保護緩衝作用，從而進一步達到精確限位的目的。
本發明的工作過程為：由高位的零件裝配線過來的零件託盤通過滾筒輸送座2的滾筒2-1的轉動以及傾斜導向板2-1的引導，完整到達滾筒輸送座2上，此時提升座上的感應開關啟動，傳動電機7停止工作，滾筒2-1停止轉動，零件託盤在滾筒輸送座2上靜止不動，氣缸6開始工作帶動提升座3沿機架1的支撐架1-1垂直下降，當提升座3下降到機架1的下部設定位置，位於提升座3底部的下限位結構的四個套筒9分別與下限位結構的限位柱10、緩衝限位柱11配合限位，氣缸6停止工作，此時感應開關再次啟動，傳動電機7開始工作，滾筒輸送座2上的滾筒2-1反向轉動，將零件託盤送出滾筒輸送座2併到達下一道低位工裝設備完成其他工序。然後，提升座3帶著空位後滾筒輸送座2繼續上升回位，當提升座3上升到機架1的上部設定位置，位於提升座3頂部的上限位結構的四個套筒9分別與上限位結構的限位柱10、緩衝限位柱11配合限位，氣缸6停止工作，此時感應開關再次啟動，傳動電機7開始工作，滾筒輸送座2繼續傳送來自零件裝配線上的下一個零件託盤。如此循環工作，即實現了零件託盤在零件裝配線與下一道與零件裝配線在不同工作高度的工序工裝之間的自動轉移傳送，使工作效率大大提高，確保生產節拍，並且能夠提高操作安全性。本發明技術方案同樣適用於由低位的零件裝配線過來的零件託盤往下一道處於高位工序的工裝設備傳送。