雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的系統及方法與流程

2023-04-27 20:24:46 1

本發明涉及一種管理路邊停車場的方法，尤其涉及一種雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的系統及方法。

背景技術：

在城市智能交通系統中，停車場的管理佔有相當重要的比例。隨著城市機動車輛佔有率的不斷增加，停車場已經不僅限於原有模式，路側停車場已經承擔了越來越重要的角色，路側停車場的智能化管理的要求也隨之越來越準確、快捷。目前路側停車管理的主要技術實現是基於地磁的智能管理系統、或者是基於地磁和視頻相結合的智能管理系統兩種方式，甚至有些地方還是純人工的管理方式。城市停車場的管理，尤其是智能化管理已經越來越彰顯其重要性，如果路側停車場沒有進行有效管理，將會使得城市道路的擁堵情況更為嚴重，

現有的路側停車管理方法中都會存在一定的漏拍、誤拍或探測不準的現象，比如智能相機組沒有清晰拍攝到車輛信息或者雷達未探測到停車位內是否有車輛，這樣便會給因停車信息探測拍攝不準造成一些糾紛，後期的調查取證也比較困難，要想最大程度減少採集不準帶來的糾紛問題，還得通過人工核對，這樣便增加了人為成本。

有鑑於上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的系統和方法，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種集雷達、智能相機組和存儲設備共同對路側兩側進出場車輛進行監測和管理並強化處理檢測結果，提高檢測準確率的方法，具體涉及一種雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的方法。

本發明的技術方案如下：雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的方法，通過雷達探測是否有車輛進出場，並通過智能相機組跟蹤抓拍進出場的車輛信息；

若雷達探測車輛的進出場信息與智能相機組跟蹤抓拍的車輛信息一致，主控器發送車輛的進出場信息以及車輛信息至數據處理平臺。

若雷達探測車輛的進出場信息與智能相機組跟蹤抓拍的進出場車輛信息不一致，主控器發送指令給強化處理模塊，強化處理模塊獲取存儲設備相應時段內車輛的進出場信息以及車輛信息進行二次處理並給出置信度判定，若高於設定的閾值，發送二次處理後的信息至雲平臺，若低於設定的閾值，發送二次處理後的信息至深度強化處理模塊進行三次處理，發送三次處理後的信息至雲平臺，本發明中，閾值的確定是根據精確度的要求來設定；

或若雷達探測車輛的進出場信息與智能相機組跟蹤抓拍的車輛信息不一致，主控器發送指令給存儲設備，並獲取存儲設備相應時段內車輛的進出場信息以及車輛信息進行二次處理並給出置信度判定，若高於設定的閾值，發送二次處理後的信息至雲平臺，若低於設定的閾值，發送二次處理後的信息至深度強化處理模塊進行三次處理，發送三次處理後的信息至雲平臺。

進一步的，車輛信息包括車輛車牌信息和/或車輛圖像信息。

進一步的，智能相機組包括用於跟蹤檢測車輛泊位信息的槍型攝像機以及用於抓拍車輛信息的球型攝像機、槍型攝像機或槍型攝像機組。

進一步的，智能相機組還包括用於對監控杆下方車輛進行檢測跟蹤的下位槍型攝像機或下位槍型攝像機組。

一種雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的系統，包括監控裝置，主控器、存儲設備和數據處理平臺；監控裝置包括雷達和智能相機組；

主控器包括：用於探測路側進出場車輛信息的雷達模塊；用於跟蹤抓拍進出場車輛信息的智能相機組模塊；用於處理調取到的存儲設備內進出場車輛信息的強化處理模塊；用於對雷達模塊、智能相機組模塊、強化處理模塊發送指令的主控模塊；

存儲設備，用於對車輛的進出場信息以及車輛信息進行實時儲存；

數據處理平臺，用於對車輛的進出場信息以及車輛信息進行處理。

進一步的，還包括深度強化處理模塊，用於對三次處理信息進行再次處理。

進一步的，所述雷達包括微波雷達、毫米波雷達、雷射雷達或超聲波雷達。

進一步的，所述存儲設備包括硬碟錄像機、片上存儲器、sd卡或u盤。

本發明中，所述下位槍型攝像機是指設置在監控杆正下方的槍型攝像機，用於對設置在監控杆下方區域內的車輛進行跟蹤和檢測。

本發明中，主控器不斷接收智能相機組傳回的圖像數據並對不同角度的圖像進行預處理和矯正，並對車牌信息進行檢索和識別，同時主控器負責向智能相機組和雷達發送控制指令，且主控器將圖像數據以及車牌信息傳輸給數據處理平臺並接受其發回的指令。

藉由上述方案，本發明至少具有以下優點：本發明雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的方法，通過雷達、智能相機組對路邊停車位進行實時監管，當雷達探測到車輛的進出場信息和智能相機組獲取到的進出場的車輛信息不一致時，通過強化處理模塊和深度強化處理模塊實時調取存儲設備中相應時間段車輛的進出場信息以及車輛信息進行比對和處理，最大程度上的減少了因儀器誤差、拍攝角度以及天氣原因等造成的判定停車位使用情況以及進入停車位內的車輛信息的獲取不準確帶來的隱患，提高了停車位管理的精準度。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例詳細說明如後。

附圖說明

圖1是本發明雷達和智能相機聯動管理路邊停車位系統的流程示意圖；

圖2是本發明雷達和智能相機聯動管理路邊停車位系統的流程示意圖；

圖3是本發明雷達和智能相機聯動管理路邊停車位系統使用狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。

參見圖1和圖2所示，本發明的一種雷達和智能相機聯動管理路邊停車位的系統，主要用於路側停車的監控和管理，具體的包括前端平臺11和後端平臺22，前端平臺11包括監控裝置1，主控器2和存儲設備3，後端平臺22包括數據處理平臺和雲平臺；具體的監控裝置主要設在路側停車場旁邊的綠化帶、停車位或者人行道的監控杆4上，不限於監控裝置的安裝高度，監控裝置包括雷達101，其主要是用來獲取車輛的進出場信息，同時對雷達101探測停車位數量的極限值進行測試；智能相機組主要是通過槍型攝像機102對進入停車位車輛的圖像信息、車型信息和車牌信息進行跟蹤和檢測，通過球型攝像機103對停車位內車輛信息進行抓拍。

作為可變化的實施方式，智能相機組包括用於抓拍車輛信息的槍型攝像機或槍型攝像機組和用於對監控杆下方車輛進行檢測跟蹤的下位槍型攝像機或槍型攝像機組。

本實施例中，主控器包括：用於探測路側進出場車輛信息的雷達模塊；用於跟蹤抓拍進出場的車輛信息智能相機組模塊；用於處理調取到的存儲設備內的進出場車輛信息的強化處理模塊；用於對雷達模塊、智能相機組模塊、強化處理模塊發送指令的主控模塊；雷達模塊，智能相機組模塊、強化處理模塊根據主控模塊指令，發送車輛進出場信息以及車輛信息至數據處理平臺。

本系統的實施過程如下：雷達探測到有車輛駛入停車場時，同時槍型攝像機也捕捉到有車輛駛入停車場，獲取車輛停靠的具體車位信息，主控器進行空間距離計算，計算球型攝像機的鏡頭轉角和偏轉角度，並發送指令給球型攝像機並調整拍攝角度和焦距，抓拍車輛並對車牌信息進行識別，並將識別結果給主控器，當車輛入場後槍型攝像機持續跟蹤車輛記錄車輛停放車位，主控器將上述收集到的信息發送到數據處理平臺進行處理，若雷達探測車輛的進出場信息與智能相機組跟蹤抓拍的進出場車輛信息不一致，主控器發送指令給強化處理模塊，強化處理模塊獲取存儲設備相應時段內車輛的進出場信息以及車輛信息進行二次處理並給出置信度判定，若高於設定的閾值，發送二次處理後的信息至雲平臺，若低於設定的閾值，發送二次處理後的信息至深度強化處理模塊進行三次處理，發送三次處理後的信息至雲平臺。

本發明中，強化處理模塊是用於對圖像進行逐幀識別，通過對車輛以及車輛在整個圖像中的變化軌跡來判斷車輛的進出場。

本發明中，深度強化處理模塊是利用後端資源對圖像進行高精度逐幀識別，通過對車輛以及車輛在整個圖像中的變化軌跡來精確判斷車輛的進出場。

作為可變化的實施方式，若雷達探測車輛的進出場信息與智能相機組跟蹤抓拍的進出場車輛信息不一致，主控器發送指令給存儲設備，並獲取存儲設備相應時段內車輛的進出場信息以及車輛信息進行二次處理並給出置信度判定，若高於設定的閾值，發送二次處理後的信息至雲平臺，若低於設定的閾值，發送二次處理後的信息至深度強化處理模塊進行三次處理，發送三次處理後的信息至雲平臺。

具體實施中，如圖2所示，還包括深度強化處理模塊，用於對二次處理後的信息進行三次處理，即重新對強化處理模塊處理過的進出車輛圖像進行逐幀識別，使用gpu或fpga硬體加速以便獲取更精確的信息。

在整個過程中，存儲設備連續存儲、檢索以及備份車輛視頻信息，主控器隨時發出指令通過遠程控制調取其內的視頻段以便與監控裝置獲取的車輛進出場信息以及車輛信息交互，本實施例中，存儲設備選取硬碟錄像機。

本發明中，雷達包括微波雷達、毫米波雷達或者雷射雷達，不限於所選定的雷達類型。

本實施例中，如圖3所示，智能相機組還包括下位槍型攝像機，其中兩組槍型攝像機用於對路側停車場監控杆前方與後方的車輛信息進行跟蹤檢測，球型一體機同時對上述跟蹤檢測信息進行抓拍，下位槍型攝像機是對停車場正下方車輛進行跟蹤檢測，提高了路側停車場全方位監控的精準度；車輛信息包括車輛車牌信息、車輛圖像信息以及行車軌跡的追逐、車型的識別中的一種或多種。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，並不用於限制本發明，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護範圍。