用於輔助在地面上引導飛行器的系統的製作方法

2023-04-27 13:07:16 1

本發明涉及一種用於輔助在地面上引導飛行器的系統以及用於將該系統安裝在飛行器上的方法。

背景技術：

為了能夠將數個飛行器相互並排停放在機場航站樓、飛行器設備庫或任何其他建築物中，必不可少的是能夠在地面上在操縱（manoeuvre）中準確地引導飛行器。實際上，每個飛行器之間的可用空間可以約為大約30釐米，而飛行器翼展典型地可以大於60米。

按常規，為了輔助飛行器牽引機（aircrafttractor）的操作者以足夠的精度對飛行器進行定位，鉛垂線被固定到位於飛行器的機身下面、機身的對稱平面中的錨定點（anchorpoint）上。鉛垂線因此使在地面上示出機身的對稱平面成為可能。飛行器牽引機的操作者然後可以將由鉛垂線示出的此對稱平面與地面上的標記對準以便對飛行器進行定位。此外，地面上的標記上的靶子（target）使以下成為可能：通過指示鉛垂線的最終位置而將飛行器定位在由地面上的標記限定的軸上，該鉛垂線然後必須直接在靶子以上。

圖1例如示出包括意圖來容納飛行器110、111和112的數個布置（placement）100、101和103的機場航站樓。地面上的標記120、121和122限定飛行器110、111和112的機身的對稱平面的理論位置，所述飛行器110、111和112被準確定位在其相應布置100、101和103中。飛行器111，在其停止或停放位置中，被停放在飛行器110與112之間。飛行器111具有潛在地小空間以被準確定位在其布置101中，同時保持遠離並排停放的飛行器110和112。如已經陳述的，在實踐中，距離d1和d2——d1表示在飛行器110與111之間的距離並且d2表示在飛行器111與112之間的距離——因此可以約為大約30釐米，而飛行器翼展典型地可以大於60米。用於移動飛行器111的飛行器牽引機的操作者必須因此具有視覺幫助或系統用於輔助引導飛行器111以便能夠以必要的精確度來執行將此飛行器111定位在飛行器110與112之間的操作。

圖2是用於輔助在地面上引導飛行器的已知系統的圖示。按常規，使用鉛垂線201和202。鉛垂線201和202被固定到錨定點上，該錨定點存在於機身下面、位於機身的對稱平面中、在飛行器111的前面和在其後面並且以便示出包含飛行器111的縱向軸的垂直平面。這些鉛垂線201和202允許駕駛用於移動飛行器111的飛行器牽引機210的操作者看見飛行器111的軸相對於地面上的標記121的位置。因此，操作者看見標記121以上的鉛垂線201和202使對於操作者而言確保飛行器111的軸的確在由地面上的標記121限定的垂直平面中，因此保證飛行器111的翼的端部將不碰觸飛行器110或112是可能的。通過在地面上標記出兩個靶子（未被表示），每個靶子限定用於固定在飛行器111的機身下面的鉛垂線201和202的垂直位置，來完成飛行器111在由地面上的標記121限定的縱向軸上的定位。因此，靶子在軸121上的定位使調整飛行器111的頭部相對於其布置101的位置成為可能。

儘管這樣的系統是滿意的，但是其對由飛行器的移動或者由風引起的擾動是敏感的，擾動其可以導致鉛垂線的振蕩並且因此使定位操縱減慢。實際上必要的是等待鉛垂線的振蕩停止以使用先前描述的用於輔助在地面上引導飛行器的系統。

專利申請us2009/182506a1公開用於在地面上的飛機移動的防振蕩系統；然而這樣的系統不適用於輔助由飛行器牽引機在地面上引導飛行器。

技術實現要素：

本發明的一個目標是提出一種用於輔助在地面上引導飛行器的系統——一種對這些擾動不敏感的設備。

為此，提出一種用於輔助在地面上引導飛行器的系統，飛行器由飛行器牽引機操縱，該系統包括至少一個投影設備，每個投影設備被固定到飛行器的機身的錨定點上，每個投影設備包括：雷射投影儀，該雷射投影儀生成在地面上標繪（plot）至少一個光軌跡的雷射束；對於該雷射投影儀而言必備的水平儀（spiritlevel），該水平儀被配置成使調整由該雷射投影儀生成的雷射束的垂直度成為可能；相機，其使拍攝（film）地面上的光軌跡成為可能；固定裝置，其被配置成將該投影設備固定到機身的所述錨定點上並且包括該雷射投影儀所固定到的調整裝置，該調整裝置被配置成使以下成為可能：調整該雷射投影儀相對於機身的位置以便至少確保生成的雷射束的垂直度。該系統同樣包括顯示設備，其包括屏幕，該顯示設備被定位在飛行器牽引機上以便該屏幕對於飛行器牽引機的操作者而言是可見的，每個投影設備被連接到該顯示設備，該顯示設備被配置成顯示來自每個投影設備的相機的圖像。

有利地，通過使用機身上的相同錨定點和在地面上的標記上繪製的相同靶子，然後可以代替鉛垂線而使用該投影設備。還可能的是將顯示從相機傳送到顯示設備。因此可能的是：典型地從飛行器牽引機中的駕駛位置，遠程地並且準確地在地面上引導飛行器。

根據本發明的實施例，至少一個投影設備被連接到中繼設備，至少該投影設備與該顯示設備之間的連接經由該中繼設備來實現，該中繼設備與該顯示設備之間的連接通過無線技術來實現。

有利地，該中繼設備與該顯示設備之間的無線連接使免除連接電纜成為可能，該連接電纜在該投影設備與該顯示設備之間的距離大時特別是體積大的或麻煩的。該中繼設備因此有利地並靠該投影設備放置，並且被連接到該投影設備代替顯示設備。然後可以在大距離上傳送來自相機的圖像的顯示。

根據本發明的實施例，該投影設備的相機的視準軸（axisofsight）與地面垂直，它的向上延伸包括該投影設備所固定到的機身的錨定點，相機然後拍攝錨定點下面的地面上的光軌跡。

根據本發明的實施例，該雷射投影儀是旋轉式雷射水準儀，其通過生成的雷射束的掃描來生成平面，雷射束在地面和機身上標繪光軌跡。

根據本發明的實施例，飛行器具有機身，其包括垂直的對稱平面，該旋轉式雷射水準儀被配置成通過雷射束的掃描生成垂直平面，該垂直平面包括該投影設備所固定到的機身的錨定點，該調整裝置使以下成為可能：將機身上的光軌跡與存在於機身上的標誌對準以便使由該旋轉式雷射水準儀生成的垂直平面與飛行器的機身的對稱平面重疊（superimpose）。

有利地，由該旋轉式雷射水準儀生成的平面在飛行器的機身的對稱平面上的重疊使以下成為可能：憑藉由該旋轉式雷射水準儀在地面上標繪的光軌跡看見地面上的機身的此對稱平面，並且通過使用地面上的標記，相對於地面上的此標記準確地定位飛行器的軸。

有利地，由該旋轉式雷射水準儀生成的垂直平面包括機身上的錨定點。假設此錨定點屬於機身的對稱平面，然後僅將機身上的光軌跡與單個點對準以使由該旋轉式雷射水準儀生成的平面與機身的對稱平面重疊是必要的。實際上，由該旋轉式雷射水準儀生成的平面是垂直的（像機身的對稱平面那樣）並且包括錨定點的事實僅僅需要與包括在機身的對稱平面中的另一個標誌的對準。對準操作因此被促進，因為其僅需要光軌跡在標誌上的單個對準，該標誌被合宜地選擇為被包含在機身的對稱平面中。

本發明的目標還涉及一種用於安裝用於輔助在地面上引導飛行器的系統的方法，飛行器由飛行器牽引機操縱，該系統包括：至少一個投影設備，每個投影設備被固定到飛行器的機身的錨定點上，每個投影設備包括：雷射投影儀，該雷射投影儀生成至少一個雷射束；固定裝置，其被配置成將該投影設備固定到機身的錨定點上並且包括該雷射投影儀所固定到的調整裝置，該調整裝置被配置成使以下成為可能：調整該雷射投影儀相對於機身的位置以便至少確保生成的雷射束的垂直度，來自每個投影設備的雷射束然後在地面上標繪光軌跡，其意圖用於輔助在地面上引導飛行器；對於該雷射投影儀而言必備的水平儀；相機，其使拍攝地面上的光軌跡成為可能，系統還包括顯示設備，該顯示設備包括屏幕，該顯示設備被定位在飛行器牽引機上以便該屏幕對於飛行器牽引機的操作者而言是可見的，每個投影設備被連接到該顯示設備，該顯示設備被配置成顯示來自每個投影設備的相機的圖像。該方法包括下面的步驟：藉助於固定裝置將投影設備固定到機身的錨定點上；藉助於該投影設備的該水平儀和該調整裝置至少調整由該雷射投影儀生成的雷射束的垂直度，該雷射投影儀然後在地面上標繪光軌跡，其意圖用來輔助在地面上引導飛行器；以對於飛行器牽引機的操作者而言可見的方式將該顯示設備固定到飛行器牽引機上；以及連接該投影設備與該顯示設備以便該顯示設備顯示由該投影設備拍攝的圖像。

根據本發明的補充實施例，飛行器具有包括垂直的對稱平面的機身，該雷射投影儀為被配置成通過雷射束的掃描來限定平面的旋轉式雷射水準儀，雷射束在地面和機身上標繪光軌跡，調整步驟包括以下的步驟：藉助於該投影設備的該水平儀和該調整裝置調整由該旋轉式雷射水準儀生成的平面的垂直度；並使用該調整裝置來使由來自該旋轉式雷射水準儀的雷射束生成的機身上的光軌跡與存在於機身上的至少兩個標誌重合以便使由該旋轉式雷射水準儀生成的垂直平面重疊在機身的對稱平面上。

根據本發明的補充實施例，當該投影設備被固定到錨定點上時，通過雷射束的掃描限定的垂直平面包括機身的此錨定點，通過使用存在於機身上的標誌來完成使由來自該旋轉式雷射水準儀的雷射束生成的光軌跡重合在機身上的步驟以便使由該旋轉式雷射水準儀生成的垂直平面重疊在機身的該對稱平面上。

附圖說明

在閱讀示例性實施例的下面的描述時以上提到的本發明的特徵以及其他將變得更顯而易見，關於附圖給出所述描述，在該附圖中：

圖1是其中實現用於輔助在地面上引導飛行器的設備的情形的圖示；

圖2是用於輔助在地面上引導飛行器的已知解決方案的實現的示意性表示；

圖3是根據本發明的實施例的用於輔助在地面上引導飛行器的設備的架構的示意性圖示；

圖4是根據本發明的實施例的用於輔助在地面上引導飛行器的系統的實現的示意性圖示；

圖5是根據本發明的實施例的用於實現用於輔助在地面上引導飛行器的設備的方法的流程圖。

具體實施方式

圖3是根據本發明的實施例的使輔助在地面上引導飛行器111成為可能的設備300（稱為投影設備300）的架構的示意性圖示。用於輔助在地面上引導飛行器111的投影設備300包括用於固定到飛行器111的機身的錨定點（例如，用於固定鉛垂線201或202的錨定點）上的固定裝置303。固定裝置303包括用於調整設備相對於機身的位置的裝置。用於固定到機身上的裝置303可以包括球鎖銷，其可以被插入到出於此目的被提供在飛行器111的機身下面的錨定點或外殼中。固定裝置303可以符合標準nsa9501-100。投影設備300包括雷射投影儀301。

根據本發明的第一實施例，雷射投影儀301生成雷射束。

根據本發明的第二實施例，雷射投影儀301是旋轉式雷射水準儀301，那就是說由該雷射投影儀301生成的雷射束被旋轉鏡偏轉以便通過雷射束的掃描限定平面。換言之，旋轉式雷射水準儀301被配置成通過雷射束的掃描限定平面。

根據補充本發明的第二實施例的實施例，當該設備被固定到此錨定點上時，通過掃描限定的該平面是垂直的並且包括機身的該錨定點。

在雷射投影儀301生成雷射束的情況下，由雷射束限定的虛擬軸同樣可以包括該設備300所固定到的機身的錨定點，然後限定的點光軌跡在自錨定點的垂線上的地面上。

來自雷射投影儀301的雷射束在地面上標繪光軌跡，其意圖用於輔助在地面上引導飛行器111。在具有單個雷射束的雷射投影儀301的情況下，光軌跡是點軌跡，在地面上並且在該雷射投影儀301的軸中。在旋轉式雷射水準儀類型的雷射投影儀301的情況下，光軌跡是地面上和飛行器111的機身上的光線。

根據本發明的實施例，旋轉式雷射水準儀301包括自動校平系統，那就是說旋轉式雷射水準儀301可以獨立生成垂直平面。

根據本發明的補充實施例，設備300包括對於旋轉式雷射水準儀301必備的水平儀304，該水平儀304用於檢查旋轉式雷射水準儀301的垂直度。用於固定裝置303的調整裝置使確保水平儀304的調整以及因此由旋轉式雷射水準儀301生成的該平面的垂直度的調整成為可能。用於設備的固定裝置303的調整裝置還使將由該旋轉式雷射水準儀301生成的垂直平面與飛行器的機身的對稱平面重疊成為可能。

根據補充實施例，投影設備300包括相機302。相機302使以下成為可能：拍攝飛行器111下面的地面，並且因此看見地面上的光軌跡相對於地面上的標記121的位置。因此可能的是將由相機302拍攝的東西的顯示傳送到包括屏幕的另一個顯示設備，例如在下文中描述的顯示設備404。

有利地，當該投影設備被固定到此錨定點上並且由該旋轉式雷射水準儀301生成的該平面被重疊在機身的對稱平面上時，相機302的視準軸是垂直的並且包括機身的該錨定點。相機302然後拍攝位於錨定點下面的地面上的光軌跡，與其垂直。換言之，在這種情況下，相機302拍攝直接在錨定點下面的地面。因此，在此位置中，相機302沿著與鉛垂線201或202相同的垂直軸瞄準，所述鉛垂線201或202將被固定到機身的相同的錨定點上。因此，如果當鉛垂線201或202與放置在標記121上的靶子垂直時以已知解決方案獲得地面上的標記線121以上的飛行器的位置，則當此相同靶子在相機302的視準軸中時獲得相同的飛行器111的位置。換言之，根據本發明的此實施例，被放置用於實現使用鉛垂線的已知解決方案的靶子可以被重複使用。

圖4是根據本發明的實施例的用於輔助在地面上引導飛行器111的系統的實現的示意性圖示。在此實施例中，雷射投影儀301是旋轉式雷射水準儀。飛行器111由飛行器牽引機210在地面上操縱或移動，該飛行器牽引機210由操作者駕駛。用於輔助在地面上引導飛行器111的系統包括用於輔助在地面上引導飛行器111的投影設備401和403，在圖4中描述的實施例中的投影設備401和403包括相機。投影設備401和403被固定到在飛行器111的機身下面的錨定點上。系統包括顯示設備404，其包括一個或多個屏幕，該顯示設備404被定位在飛行器牽引機210上以便當操縱飛行器111時一個或多個屏幕對於飛行器牽引機210的操作者而言是可見的。

投影設備401通過有線鏈路（其未被表示）而被連接到顯示設備404。投影設備403通過有線鏈路（其未被表示）而被連接到中繼設備402。中繼設備402通過例如wi-fi（無線保真）類型的無線鏈路被連接到顯示設備404。顯示設備404包括用於一個或多個有線鏈路的連接裝置，每個有線鏈路使連接根據先前描述的包括相機的投影設備300的投影設備（此處，投影設備401）成為可能。顯示設備404包括無線連接裝置，使連接中繼設備402成為可能，該中繼設備402經由有線鏈路被連接到投影設備403。投影設備403經由中繼設備402被連接到顯示設備404，其確保連接從無線技術到有線技術的轉換。

換言之，投影設備401和403可以經由有線鏈路被直接連接顯示設備404。僅僅，投影設備403被定位在飛行器111的機身的後面，中繼設備402被用作中繼物以避免在設備404與403之間使用過長的有線鏈路。投影設備403因此經由有線鏈路被連接到中繼設備402。中繼設備402確保此有線鏈路到無線技術的轉換以便允許投影設備403到顯示設備404的連接。

不同設備之間的有線的或無線的連接使傳輸數據流成為可能，該數據流例如對應於視頻數據流，典型地，由投影設備401和403的相機拍攝的東西。

每個投影設備401或403包括用於將投影設備401或403固定到位於飛行器111的機身下面的錨定點的裝置，固定裝置包括用於調整投影設備401或403相對於飛行器111的機身的位置的裝置，以及旋轉式雷射水準儀301。旋轉式雷射水準儀301被配置成通過雷射束的掃描生成平面。用於調整每個投影設備401或403的位置的裝置使生成垂直平面並且將此垂直平面與飛行器111的機身的對稱平面重疊成為可能。

每個投影設備401或403包括對於旋轉式雷射水準儀必備的水平儀，該水平儀被配置成使確保由旋轉式雷射水準儀生成的平面的垂直度成為可能。用於調整每個投影設備401或403的位置的裝置使以下成為可能：調整旋轉式雷射水準儀相對於機身的錨定點的位置，並且因此獲得該平面的垂直度。

每個投影設備401或403包括相機。每個相機在飛行器下面拍攝並且使看見光軌跡相對於地面上的標記121的位置成為可能。根據補充實施例，當由旋轉式雷射水準儀生成的垂直平面與飛行器的機身的對稱平面重疊時，每個相機被配置以便其視準軸是垂直的，朝向地面瞄準，並且以便視準軸的向上延伸包括飛行器111的機身的錨定點。視準軸然後對應於從錨定點垂直向下的相機302的瞄準。

顯示設備404被配置成顯示來自每個投影設備401和403的相機的圖像或視頻。對應於由相機捕獲的圖像或視頻的數據流經由設備之間的有線或無線連接傳遞，可能地在投影設備403的情況下通過傳遞通過中繼設備402。

設備401、402和403被固定到飛行器111的機身的錨定點上。投影設備401可以被固定到與用於以先前描述的已知解決方案固定鉛垂線201的錨定點相同的飛行器111的機身的錨定點上。同樣地，投影設備403可以被固定到錨定點代替鉛垂線202。有利地，那使如果投影設備401和403的相機的視準軸與錨定點垂直時，則對於作為本發明的主題的解決方案而言與由在圖2中圖示的基於鉛垂線的已知解決方案使用的地面上的標記兼容是可能的。

圖5是根據本發明的實施例的用於安裝用於輔助在地面上引導飛行器111的投影設備300的方法的流程圖。有關的投影設備300可以是如在圖4中圖示的投影設備401或投影設備403。在此實施例中，雷射投影儀301是旋轉式雷射水準儀。

在第一步驟510中，投影設備300被固定到位於飛行器111的機身下面的錨定點上。有利地，錨定點是在圖2中圖示的已知解決方案中鉛垂線210和201所固定到的錨定點中的一個。錨定點然後被包含在飛行器111的機身的對稱平面中。投影設備300藉助於固定裝置303被固定到飛行器111的機身的錨定點上。可以通過將例如nsa9501-100類型的球鎖銷鎖在機身的錨定點中來完成固定。可以必要的是在將此設備固定到機身的錨定點上之前標記投影設備300的定向。

根據實施例，完成固定步驟510以便用於該固定裝置的調整裝置將與機身接觸。調整裝置可以例如包括由塊終止的三個杆，每個塊被設計成壓在機身上，每個杆能夠被縱向調整以便通過作用於三個支承杆的長度來調整投影設備300的位置。

該調整裝置可以包括導軌，以便在相對於其錨定點的平移中調整投影設備300的定位。該調整裝置可以包括球窩接合，其允許投影設備關於機身下面的錨定點的一定程度的旋轉，該球窩接合能夠包括調整裝置以便將該球窩接合阻擋在某一位置中。

如果投影設備300包括相機，則投影設備300包括允許電纜連接的連接裝置。電纜允許有線鏈路以便允許對應於來自相機的視頻流的數據的傳送。此電纜的另一端意圖在其中投影設備300是投影設備403的情況下被連接到中繼設備402，或者在其中投影設備300是投影設備401的情況下被直接連接到顯示設備404。在第一情況下，投影設備403和顯示設備404經由例如wi-fi類型的無線鏈路被連接。此無線鏈路有利地使免除長電纜（其將是麻煩的）成為可能。有利地，中繼設備402被放置在機身下面以便確保用於無線鏈路的無線電波直接傳播到顯示設備404。

在第二步驟520中，藉助於調整裝置和水平儀304調整投影設備300的位置以便確保由旋轉式雷射水準儀301生成的平面的垂直度，並且確保此平面包括機身的錨定點。例如，可能的是作用於壓在飛行器111的機身上的三個杆的長度，以便作用於投影設備300關於球窩接合的旋轉，從而確保到錨定點處的固定物的連接。

如果旋轉式雷射水準儀301不包括自動校平系統，則步驟520使以下成為可能：保證由旋轉式雷射水準儀301生成的平面的垂直度並且，同時，保證因此由旋轉式雷射水準儀301生成的垂直平面的確包括飛行器111的機身的錨定點。在這種情況下，旋轉式雷射水準儀301被配置用於由雷射束掃描的平面包括錨定點的位置。

如果旋轉式雷射水準儀301包括自動校平系統，則水平儀304的調整使以下成為可能：確保由旋轉式雷射水準儀301生成的垂直平面的確包括飛行器111的機身的錨定點。在這種情況下，投影設備300被配置用於當調整水平儀時，由旋轉式雷射水準儀301生成的平面包括該錨定點。換言之，當準確地調整水平儀時，由旋轉式雷射水準儀301自動生成的垂直平面和包括該錨定點並且平行於由旋轉式雷射水準儀301生成的此垂直平面的垂直平面被重疊。如果未準確地調整水平儀，則由旋轉式雷射水準儀301生成的平面仍然保持垂直，因為旋轉式雷射水準儀包括自動校平系統。然而，由旋轉式雷射水準儀301生成的此平面將不包括錨定點。

當由旋轉式雷射水準儀301生成的垂直平面與飛行器111的機身的對稱平面重疊時，在將相機302被配置成沿著垂直軸拍攝時，此步驟520還允許相機302的準確定位。

在步驟530處，由旋轉式雷射水準儀301生成的垂直平面藉助於用於固定裝置的調整裝置而被重疊在機身的對稱平面上。此步驟可以僅需要投影設備300關於穿過機身的錨定點的垂直軸的簡單旋轉。然而可能必要的是，然後重新調整固定裝置303的調整裝置以便恢復水平儀304的調整。實際上，固定裝置的調整可能被旋轉幹擾。例如如果機身在其表面上具有缺陷或彎曲，該彎曲使得在一個位置中壓在機身上的塊在旋轉之後將不再如此，則情況就是這樣。通過由旋轉式雷射水準儀301在飛行器111的機身的表面上標繪的光軌跡與至少一個標誌的對準來驗證重疊。該標誌例如是存在於機身上並且被放置在機身的對稱平面中的放水部（waterdrain）。換言之，驗證在飛行器111的機身上標繪的光軌跡至少穿過此標誌。存在於機身下面並且被放置在機身的對稱平面中的任何標誌可以用於此對準。飛行器111的機身的對稱平面是垂直的，並且錨定點被包括在機身的該對稱平面中。知道：由旋轉式雷射水準儀301生成的平面的垂直度以及此平面包含機身的錨定點和也存在於機身的對稱平面中的另一不同標誌兩者的事實，保證由旋轉式雷射水準儀301生成的平面和飛行器111的機身的對稱平面的重疊。由旋轉式雷射水準儀301在地面上標繪的光軌跡然後對應於飛行器111的軸。換言之，地面上的光軌跡然後對應於機身的對稱平面與地面的交叉。投影設備300可以用於通過比較在地面上標繪的光軌跡與地面上的標記121來引導飛行器111。

顯示設備404使傳送來自投影設備401和403的相機的顯示成為可能。顯示設備404被定位在飛行器牽引機210上以便它的一個或多個屏幕對於飛行器牽引機210的操作者而言是可見的。顯示設備404可以包括一個或多個屏幕以便同時或順序地顯示來自投影設備401和403的相機的顯示。

根據替選的實施例，投影設備300可以不包括相機。然後可以由飛行器牽引機210的操作者直接用眼睛來完成地面上的標記121與光軌跡的位置之間的比較。設備402和404在此情形下不是有用的。

根據本發明的實施例，使用單個投影設備300，例如投影設備401或投影設備403。

根據本發明的實施例，兩個或更多設備300（例如，三個設備300）被固定在飛行器的機身下面。可以根據將被在地面上引導的飛行器111的尺寸來選擇將被使用的設備300的數量。應該注意的是，來自不同投影設備300的光軌跡被合併，因為它們都在地面上限定同一軸。

根據本發明的實施例，與一個或多個鉛垂線201或202關聯使用一個或多個設備300。

根據本發明的實施例，投影設備300包括固定物，稱為規準杆固定物（gaugerodfixing），從而使固定鉛垂線成為可能。此固定物使得當調整水平儀304並且使由旋轉式雷射水準儀301生成的垂直平面與飛行器111的機身的對稱平面重疊時，則固定到所謂規準杆固定物的鉛垂線指示包含在機身的對稱平面中的方向。換言之，在這種情況下，鉛垂線指示由旋轉式雷射水準儀301標繪的光軌跡以上的位置。這使以下成為可能：檢查由旋轉式雷射水準儀301生成的平面是垂直的。

如果投影設備300包括相機302，並且當投影設備被固定到錨定點時，相機302的視準軸是垂直的並且包括機身的此錨定點，則固定到所謂規準杆固定物的鉛垂線的端部在相機302的視準軸中。有利地，然後可能的是：通過使用固定到稱為規準杆固定物的這樣的固定物上的鉛垂線來檢查投影設備300被準確調整。

一般地，如果投影設備300意圖被固定到包含在機身的對稱軸中的機身下面的錨定點上，則當投影設備被固定到錨定點時，對於旋轉式雷射水準儀301而言有利地是被配置成以便通過雷射束的掃描生成的平面包括此錨定點。因此，通過兩個步驟保證由旋轉式雷射水準儀301生成的平面與機身的對稱平面的重疊的調整。首先，由旋轉式雷射水準儀301生成的平面的垂直度的調整的步驟。此調整通過投影設備300的固定裝置的調整裝置形成，水平儀304使確保垂直度的準確調整成為可能。然後，由旋轉式雷射水準儀301在機身上標繪的光軌跡與存在於機身上並且被包含在機身的對稱平面中的至少一個標誌的對準的步驟。對準步驟可以實現調整方法，從而使關於穿過錨定點的垂直軸旋轉投影設備300成為可能。單個標誌對於獲得期望的結果是足夠的，那就是說由旋轉式雷射水準儀301生成的平面與機身的對稱平面的重疊，因為錨定點其本身形成機身的對稱平面的部分。以便獲得平面的期望的重疊的投影設備300的調整操作因此是簡單的調整步驟，關於垂直軸的旋轉以獲得關於標誌的對準的步驟不幹擾前述步驟中的垂直度設定。因此，可以僅在兩個步驟中調整投影設備300而不必須繼續進行迭代步驟。

根據替選的實施例，投影設備300意圖被固定到機身下面的錨定點上，該錨定點不形成機身的對稱平面的部分。投影設備300的調整裝置然後包括用於平移旋轉式雷射水準儀301以便允許旋轉式雷射水準儀301相對於機身的位置的調整的裝置。通過兩個步驟保證由旋轉式雷射水準儀301生成的平面與機身的對稱平面的重疊的調整。首先，由旋轉式雷射水準儀301生成的平面的垂直度的調整的步驟。此調整由投影設備300的固定裝置的調整裝置執行，水平儀304使確保垂直度的準確調整成為可能。然後，由旋轉式雷射水準儀301在機身上標繪的光軌跡與存在於機身上並且被包含在機身的對稱平面中的至少兩個標誌的對準的步驟。此處實際上必要的是，將由旋轉式雷射水準儀301在機身上標繪的光軌跡與被包含在對稱平面中的至少兩個標誌對準。可以可能的是通過繼續進行連續的平移和旋轉步驟獲得期望的對準。此後一個步驟因此是迭代的。此調整模式，雖然其使最終獲得滿意的調整成為可能從而使獲得飛行器111在地面上的有效引導方面的輔助成為可能，但是然而實現起來不如在其中投影設備300意圖被固定到包含在機身的對稱平面中的錨定點上的情況下那樣簡單。然而具有這樣的錨定點不總是可能的。

根據又另一個可能的實施例，投影設備300意圖被固定到機身下面的錨定點上，錨定點不形成機身的對稱平面的部分，並且雷射投影儀生成雷射束，該雷射束在地面上標繪至少一個光軌跡，其與錨定點垂直。在這種情況下，特定標記被提供在地面上，其意圖在飛機處於期望的位置中時垂直於此錨定點被定位。

包括旋轉式雷射水準儀301的投影設備300的使用使有利地取代使用鉛垂線的已知解決方案成為可能。實際上，包括一個或多個投影設備300的系統對風或飛行器移動類型的擾動不敏感。

包括相機302的投影設備300的使用使以下成為可能：將靶子放置在地面上的標記上，當靶子出現在相機的視準軸中時獲得地面上的標記121以上的飛行器111的準確位置。此解決方案使以下成為可能：有利地取代利用鉛垂線的已知解決方案，但是需要新靶子被預先放在相機的視準軸中。此解決方案進一步使簡化操作者的工作成為可能，該操作者可以更容易地在顯示設備404上查看光軌跡相對於地面上的標記的位置。這對於非常長的飛行器特別適用，在非常長的飛行器的情況下操作者可能不能夠看見放置在遠距離處的鉛垂線。

包括相機302的投影設備300的使用，當投影設備被固定到此錨定點上時該相機302的視準軸是垂直的並且包括機身的此錨定點，使有利地取代已知解決方案的鉛垂線201或202成為可能。實際上，此解決方案則對風或飛行器的移動不敏感。此外，在已知解決方案中與鉛垂線一起使用的允許飛行器在縱向軸上的定位的標記121上的靶子在此解決方案中可以被重複使用，當這些相同的靶子出現在相機302的視準軸中時，則飛行器在其停放位置中。