一種搖床多礦帶動態分離接礦裝置的製作方法
2023-04-27 14:58:36
專利名稱：一種搖床多礦帶動態分離接礦裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制搖床多礦帶動態分離接礦裝置，屬於選礦設備技術領域。
背景技術：
目前，在使用搖床進行選礦的過程中，在搖床上形成的礦帶分離都採用人工的方法。工人通過肉眼觀察形成的礦帶的顏色，再不斷地調整精礦、中礦、尾礦的接礦板，來達到精礦、中礦、尾礦的分離接礦的目的。這種方式存在接礦板調整不及時、礦帶分離精確度低、浪費勞動力和造成礦物回收率低等缺點。
發明內容本實用新型的目的是提供一種控制搖床多礦帶動態分離接礦裝置，利用計算機、單片機和步進電機，根據搖床選礦中多礦帶的動態狀況，動態調整精礦、中礦、尾礦接礦板的位置，實現精確和實時分離接礦，提高礦物回收率，節約工人勞動力。本實用新型的技術方案是搖床多礦帶動態分離接礦裝置，包括沿礦帶方向設置、位於搖床床面I旁的精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5、接礦板移動支架2、三個步進電機6、以及接礦板移動控制系統，精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5依次裝於接礦板移動支架2上，三個步進電機6的驅動軸分別與精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5相連接。所述接礦板移動控制系統包括步進電機驅動電路7、單片機控制電路8、串口通信電路9和計算機，步進電機驅動電路7的輸入端接單片機控制電路81/0 口、輸出端分別接三個步進電機6的電源線，串口通信電路9連於單片機控制電路8輸入腳與計算機串行接口之間。所述步進電機驅動電路7採用L289N驅動晶片，單片機控制電路8由AT89S51單片機晶片及其外圍按鍵電平復位電路和時鐘電路組成，串口通信電路9由單電源電平轉換晶片MAX232及其外圍電容組成。所述精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的移動距離通過步進電機6的轉速、轉向和轉動圈數決定，步進電機6由步進電機驅動電路7控制。本實用新型可用於單臺或多臺搖床的多礦帶動態分離接礦，用於多臺搖床時，可共用一臺計算機。本實用新型根據搖床床面I礦帶的動態狀況，通過計算機實時計算出精礦接礦板
3、中礦接礦板4和尾礦接礦板5需要移動的距離，將需要移動的距離通過串口通信電路9發送給單片機控制電路8，由單片機晶片的I/O 口向步進電機驅動電路7發出控制脈衝，步進電機驅動電路7根據接收到的控制脈衝、控制步進電機6的轉向和轉動速度，通過步進電機6的轉動分別帶動精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的實時移動，實現對搖床床面I多礦帶的動態分離接礦。[0010]本實用新型將計算機技術和自動控制技術相結合應用於搖床選礦的礦帶分離中，通過計算機來計算精礦、中礦和尾礦接礦板需要移動的距離，通過步進電機轉動帶動接礦板移動，實現對接礦板的實時移動和礦帶的動態分離，可以獲得較高的礦帶分離的精確度，減少工人的勞動強度，提高礦物的回收率。
圖I為本實用新型系統示意圖；圖2為本實用新型步進電機驅動電路；圖3為本實用新型單片機控制電路圖；圖4為本實用新型串口通信電路圖。圖中1、搖床床面；2、接礦板移動支撐機構；3、精礦接礦板；4、中礦接礦板；5、尾礦接礦板；6、步進電機；7、步進電機驅動電路；8、單片機控制電路；9、串口通/[目電路。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明。如圖I所示，本搖床多礦帶動態分離接礦裝置，包括沿礦帶方向設置、位於搖床床面I旁的精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5、接礦板移動支架2、三個步進電機6、以及接礦板移動控制系統，精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5依次裝於接礦板移動支架2上，三個步進電機6的驅動軸分別與精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5相連接。如圖2-4所示，接礦板移動控制系統包括步進電機驅動電路7、單片機控制電路8、串口通信電路9和計算機，步進電機驅動電路7的輸入端接單片機控制電路81/0 口、輸出端分別接三個步進電機6的電源線，串口通信電路9連於單片機控制電路8輸入腳與計算機串行接口之間。步進電機驅動電路7採用L289N驅動晶片，單片機控制電路8由AT89S51單片機晶片及其外圍按鍵電平復位電路和時鐘電路組成，串口通信電路9由單電源電平轉換晶片MAX232及其外圍電容組成。各接礦板位於支架上。精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的移動距離通過步進電機6的轉速、轉向和轉動圈數決定，由步進電機6控制。在搖床選礦的過程中，當精礦、中礦和尾礦的礦帶位置發生移動時，就需要分別移動精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5到礦帶的新位置，每個接礦板移動的距離由步進電機6控制,步進電機6轉動來帶動接礦板的移動，而步進電機6轉動的圈數又由硬體電路控制。當搖床礦帶發生變化時，精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5移動的距離通過計算機的串口發送給硬體電路中的串口通信電路9，串口通信電路9再發送給步進電機的單片機控制電路8，步進電機的單片機控制電路8又通過軟體的方式向步進電機驅動電路7發出控制脈衝，步進電機6根據控制脈衝來控制轉向和轉動速度，帶動精礦接礦板3、中礦接礦板4、尾礦接礦板5的移動，實現對搖床多礦帶的動態分離控制。應當指出，上述型號的選用並不排除其它型號的採用，只要能滿足本實用新型的功能皆可採用。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還 可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種搖床多礦帶動態分離接礦裝置，其特徵在於包括沿礦帶方向設置、位於搖床床面(I)旁的精礦接礦板(3)、中礦接礦板(4)、尾礦接礦板(5)、接礦板移動支架(2)、三個步進電機(6 )、以及接礦板移動控制系統，精礦接礦板(3 )、中礦接礦板(4)、尾礦接礦板(5 )依次裝於接礦板移動支架(2)上，三個步進電機(6)的驅動軸分別與精礦接礦板(3)、中礦接礦板(4)、尾礦接礦板(5)相連接。
2.根據權利要求I所述的搖床多礦帶動態分離接礦裝置，其特徵在於接礦板移動控制系統包括步進電機驅動電路(7)、單片機控制電路(8)、串口通彳目電路(9)和計算機，步進電機驅動電路(7)的輸入端接單片機控制電路(8) I/O 口、輸出端分別接三個步進電機(6)的電源線，串口通信電路(9)連於單片機(8)輸入腳與計算機串行接口之間。
3.根據權利要求2所述的搖床多礦帶動態分離接礦裝置，其特徵在於步進電機驅動電路(7)採用L289N驅動晶片，單片機控制電路(8)由AT89S51單片機晶片及其外圍按鍵電平復位電路和時鐘電路組成，串口通信電路(9)由單電源電平轉換晶片MAX232及其外圍電容組成。
專利摘要本實用新型提供一種控制搖床多礦帶動態分離接礦裝置，屬選礦設備技術領域。包括位於搖床床面旁的接礦板移動支撐機構、精礦接礦板、中礦接礦板、尾礦接礦板、接礦板移動控制系統，各接礦板分別裝於搖床床面旁的接礦板移動支撐機構上。移動控制系統包括三個步進電機、步進電機驅動電路、單片機控制電路、串口通信電路和計算機，三個步進電機分別與三個接礦板連接，步進電機通過導線與步進電機驅動電路連接，步進電機驅動電路接單片機控制電路I/O口和步進電機，串口通信電路連於單片機與計算機之間。具有礦帶分離精確度高，可實時分離接礦、節約勞動力等優點。
文檔編號B03B5/04GK202506474SQ20122001804
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月16日 優先權日2012年1月16日
發明者和麗芳, 童雄, 黃宋魏 申請人:昆明理工大學