一種拖地機構的製作方法

2023-04-27 07:33:16 2

本發明涉及一種適用於智能拖地清潔器具的拖地組合機構。

背景技術：

隨著科技水平的提高，人們越來越傾向於採用智能清潔器具來代替人工完成掃地、吸塵、拖地等工作。目前家用智能清潔器具一般採用毛刷、刮板、真空吸塵等方式進行區域清潔，這樣的情況下，還是可以目測到有很多灰塵沒有清理乾淨，或者覺得沒有拖過一次地的地面不是很乾淨，大多數家庭會選擇再次拖一次地，以保證家裡的地面清潔，也有採用一次性擦布的清潔器具，需要每次清潔的時候人工去更換或者清洗一次擦布。現有技術中也存在有擦地功能的清潔器具，清潔器具內設有擦地滾筒及與擦地滾筒配合設置的內置水箱，但是需要每次進行人工對內置水箱進行換水，沒有真正意義上達到減輕家務工作量的意願，不利於清潔器具在家庭的推廣和應用。

因此，如何設計一種自動化程度高、清掃效果好、且能夠實現不需要每次進行處理的適用於智能拖地機的拖地組合機構是業界亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明針對上述現有技術中存在的問題提供了一種自動化程度高、清掃效果好且能夠在使用多次後再處理的的拖地組合機構。

本發明提出的技術方案是，設計一種用於智能拖地機上的拖地組合機構，包括：拖布組件、拖布收納裝置、拖布回收裝置、驅動組件、拖地支架組合、觸地機構，拖布組件包含拖布和把拖布卷在一起的拖布捲軸。

拖布收納裝置包含捲起髒拖布的拖布收納滾筒、固定收納滾筒另一端的滾筒支架，所述拖布收納滾筒一端套在滾筒減速馬達外面並與連接器連接，另一端與滾筒支架連接。

拖布回收裝置包含帶輪一、帶輪二、單向軸承、皮帶、捲軸固定軸一、捲軸固定軸二、軸承，拖布組合的拖布捲軸套在捲軸固定軸一和捲軸固定軸二的一端上，捲軸固定軸一和捲軸固定軸二的另一端上套有軸承並固定在拖地支架上，帶輪一從拖地支架一側與捲軸固定軸一連接，帶輪一和帶輪二通過皮帶連起來，帶輪二的內孔套在單向軸承上。

驅動組件包含馬達、減速箱、輸出齒輪、過渡齒輪、連接器、導電片、引線。

所述單向軸承套在輸出齒輪的軸上。

所述拖地支架組合包含拖地支架和支架蓋。

所述拖布越過接地支架連接在拖布收納滾筒上，馬達與電源系統連接。

與現有技術相比，本發明在將可拆卸的拖布組合固定在拖布支架上，可以方便的更換拖布組合，用過的拖布可以通過直接拉動從拖布收納滾筒上抽出，也可以通過回收裝置可以將用完的髒拖布卷回拖布捲軸上再拆卸下來，在清掃組件清掃地面垃圾與灰塵之後，使用拖布組合對地面進一步清潔，達到完全淨化地面的效果，並通過延長拖布尺寸達到可以多次清潔使用的效果。本發明通過清掃組件及拖地組件可以實現清掃和拖地自動同步完成，並結合主機內設置驅動輪組件和避障礙裝置，真正做到拖地機智能化控制，滿足機械自動打掃室內衛生的需要。

附圖說明

圖1是根據本發明的拖地組件結構示意圖；

圖2是根據本發明的拖地組件結構另一面的示意圖；

圖3是根據本發明的拖地組件結構捲軸固定剖面示意圖一；

圖4是根據本發明的拖地組件結構拖布軌跡剖面示意圖；

圖5是根據本發明的拖地組件結構驅動組件齒輪傳動分布示意圖；

圖6是根據本發明的拖地組件結構捲軸固定剖面示意圖二；

圖7是一種使用本發明的拖地組件結構智能拖地機示意圖一；

圖8是一種使用本發明的拖地組件結構智能拖地機示意圖二；

圖9是一種用於中掃組合的毛刷結構示意圖；

圖10是一種用於中掃組合的膠刮結構示意圖。

具體實施方式

本發明的設計思路是在現有技術中，拖地機經過預先清潔後再由拖地組合機構進行再次清潔，提高清潔效率和潔淨度，真正意義上實現清掃拖地一體化，並通過延長拖布，增加拖布使用次數，可實現集塵盒、拖布處理同步，減少拖布處理頻率，提高智能清潔器具的智能化程度。

如圖1、2所示，本發明的拖地組合機構包括：由拖布組件、拖布收納裝置、拖布回收裝置、驅動組件、拖地支架組合、觸地機構組成。

如圖3所示，拖布組件包含拖布4和把拖布卷在一起的拖布捲軸17。

如圖3、4所示，拖布收納裝置包含捲起髒拖布的拖布收納滾筒3、固定收納滾筒另一端的滾筒支架7，所述拖布收納滾筒3一端套在馬達9外面並與過渡齒輪25，另一端與滾筒支架連接。

如圖3、5所示，拖布回收裝置包含動力傳輸機構、單向自鎖機構、拖布組合安裝機構；本實施案例中動力傳輸機構採用的是帶輪傳動結構，包含帶輪一20、帶輪二9、皮帶12，單向自鎖機構包含單向滾針軸承8，拖布組合安裝機構包含捲軸固定軸一15、捲軸固定軸二16、軸承14；拖布組合的拖布捲軸17套在捲軸固定軸一15和捲軸固定軸二16的一端上，捲軸固定軸一15和捲軸固定軸二16的另一端上套有軸承14並固定在拖地支架上1，帶輪一20從拖地支架1一側與捲軸固定軸一15連接，帶輪一20和帶輪二9通過皮帶12連起來，帶輪一20的內孔套在單向滾針軸承82外徑上，單向滾針軸承8套在軸固定軸一15的輸出端上，帶輪二9套在減速箱18輸出端上的單向軸承81外徑上，單向滾針軸承82和單向滾針軸承81的可自由轉動的方向相同，與拖布捲軸17釋放拖布4的方向相同，所述單向自鎖機構具有一個轉向自鎖一個轉向可以自由旋轉，本實施案例採用的單向自鎖機構是採用單向滾針軸承，也可以採用能夠實現單向自鎖和單向旋轉的其它結構，如單向滾珠軸承等，本實施案例動力傳輸機構採用皮帶傳動，也可以採用其它傳動方式來實現，如齒輪傳動、蝸輪蝸杆、帶輪傳動、鏈傳動等。

如圖3、5所示，驅動組件包含馬達19、減速箱18、輸出齒輪13、單向軸承8、過渡齒輪25、導電片5、引線11、馬達支架26，減速箱18連接在馬達19的輸出軸上，減速箱18固定在馬達支架26上，並且減速箱18的輸出軸穿過馬達支架26，單向軸承8套在減速箱18的輸出軸上，輸出齒輪13的內孔套在單向軸承8外徑上，3個過渡齒輪25安裝馬達支架26上，並與輸出齒輪13嚙合，單向軸承8套在輸出齒輪13的輸出端上，與輸出齒輪13相配的兩個單向軸承8裝配的可自由轉動的方向相反，本實施案例採用單向軸承的單向自鎖的特性來實現動力傳輸和拖布回收裝置不工作，也可以採用其它單向彈性自鎖機構來實現。

如圖2所示，所述拖地支架組合包含拖地支架1、支架蓋2和滾筒23。

如圖4、5所示，所述觸地機構包含接地支架6和滾筒23，滾筒23穿過接地支架6並固定在拖布支架1上，本實施案例採用接地支架是為了讓拖布能夠更好的更大面積的接觸需要清潔的表面，這裡只採用滾筒導向也可以達到同樣的效果。

如圖4、5所示，所述拖布4繞過滾筒23並越過接地支架6連接在拖布收納滾筒3上，馬達19通過引線11和觸電片5與電源控制系統連接。

如圖3、6所示，本實施案例中拖布組合的安裝採用的是先將捲軸固定軸一15和捲軸固定軸一16裝在拖布捲軸17上，然後在放到拖布支架1上；也可以採用將捲軸固定軸40和捲軸固定軸41直接固定在拖布支架1上，其中的一個捲軸固定軸40可以在軸向彈性伸縮，拖布組合可以通過套在有彈性的捲軸固定軸40上，壓縮捲軸固定軸40並套在另一個捲軸固定軸41上，拖布4一端抽出越過接地支架6與拖布收納滾筒3連接，再蓋上支架蓋2完成拖布組合安裝。

拖布組合的清潔工作流程：

主機行走時，電源控制系統通過觸電片5和引線11給馬達19供電，馬達19轉動並帶動減速箱18，減速箱18輸出軸帶動單向軸承8轉動，單向軸承8帶動輸出齒輪13轉動，輸出齒輪13帶動和其嚙合的過渡齒輪25轉動，過渡齒輪25再帶動和其嚙合的拖布收納滾筒3轉動，拖布收納滾筒3按照轉動方向32所示轉動捲起和它連在一起的拖布4，通過控制系統控制馬達19的轉速並將拖布4卷按照約定的方式捲起來，拖布4越過接地支架6，接地支架6與工作面接觸並產生一定的擠壓變形，拖布4接觸著需要清潔的表面，這樣就可以清潔工作面了，拖布4帶動拖布捲軸17轉動並及時釋放拖布，拖布回收系統由於單向軸承的單向滑動性能而不產生工作。

拖布組合的拖布回收流程：

拖布組合中拖布使用完了，主機給出信號，馬達19反向轉動，此時因為單向軸承8的單向滑動和單向自鎖特性，過渡齒輪25不動，拖布收納滾筒3同時也不會繼續捲起拖布4，同時輸出齒輪13轉動帶動帶輪二9轉動，帶輪二9通過皮帶11帶動帶輪一20轉動，帶輪一20通過單向軸承的自鎖特性帶動拖布捲軸17轉動捲起拖布4，與此同時，拖布收納滾筒3按照轉動方向32所示自由釋放拖布4，直到拖布捲軸17完成捲起拖布4，再拆下拖布4與拖布收納滾筒3的連接，打開支架蓋3，取出拖布組合，更換乾淨的拖布組合，用過的髒拖布組合可以在清潔利用；另外拖布4也可以直接用手或者通過工具拉動拖布收納滾筒3轉動釋放拖布4取出。

如圖7所示，一種使用本拖地機構的智能拖地機器人，包括主殼體58、驅動組件、拖地組件56、避障礙組件、電源系統和控制系統；所述驅動組件包括左驅動輪51、右驅動輪52、還有可選用的前輪53；所述避障礙組件包括前方避障組件54和懸空避障組件59。

如圖8所示，一種使用本拖地機構的智能拖地機器人，包括主殼體58、驅動組件、清潔組件、拖地組件56、避障礙組件、電源系統和控制系統；所述驅動組件包括左驅動輪51、右驅動輪52、還有可選用的前輪53；所述避障礙組件包括前方避障組件54和懸空避障組件59；所述清潔組件可以為邊掃50或57、真空吸塵器55、中掃組合的任意組合。

如圖9所示，是一種毛刷結構90，用於智能清潔器具上的中掃組合上掃垃圾灰塵用。

如圖10所示，是一種膠刮結構91，用於智能清潔器具上的中掃組合上掃垃圾灰塵用。

中掃組合的清掃裝置可以是單毛刷、單膠刮、毛刷膠刮混用，也可以將毛刷膠刮整合在一起來清掃。

與現有技術相比，本發明在將可拆卸的拖布組合固定在拖布支架1上，可以方便的更換拖布組合，用過的拖布4可以通過直接拉動從拖布收納滾筒上抽出，也可以通過回收裝置可以將用完的髒拖布卷回拖布捲軸上再拆卸下來，在清掃組件清掃地面垃圾與灰塵之後，使用拖布組合對地面進一步清潔，更好的達到清潔乾淨地面的效果，並通過延長拖布尺寸達到可以多次清潔使用的效果，不再需要每次清潔完成後處理拖布，充分釋放人力資源，更加具備人性化；本發明的清掃組件及拖地組件也可以通過設置實現清掃和拖地自動同步完成，並結合主機內設置依據不同環境調整拖布釋放速度，達到最佳的清潔效果。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。