用於確定齒輪箱狀態的方法、裝置和電腦程式產品的製作方法

2023-04-27 17:05:56

專利名稱：用於確定齒輪箱狀態的方法、裝置和電腦程式產品的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於改進機動車輛性能的方法。本發明還涉及一種電腦程式產 品，該電腦程式產品包括用於使計算機執行根據本發明的方法的程序代碼。本發明還涉 及一種計算機和裝備有該計算機的機動車輛。
背景技術：
機動車輛可裝備有自動離合器。在這種車輛中有指示車輛的齒輪箱是否處於空檔 位置或齒輪是否嚙合的傳感器。然而，這種傳感器可能會不正確地指示車輛的齒輪箱處於 空檔位置。如果傳感器不正確地指示車輛的齒輪箱處於空檔位置以及車輛的離合器滑移， 將會導致不希望的後果，比如車輛開始運動，構成安全風險。一種處理該問題的方法是提供 更多數量和更精密的傳感器，以用於指示車輛的齒輪箱是否處於空檔位置或者齒輪是否齧 合。對車輛製造商而言，該解決方法導致更高的成本。它還使得用於檢測齒輪箱實際處於 哪個位置的裝備的安裝變得更複雜。需要能夠得到對機動車輛的齒輪箱的狀態的更可靠的 診斷。JP2002039348描述了一種用於處理自動變速器的傳統控制方法。

發明內容
本發明的目的在於提供一種用於改進機動車輛性能的新穎的且有利的方法。本發明的另一個目的在於提供一種用於改進機動車輛性能的方法和電腦程式。本發明的目的在於提供一種用於在車輛的啟動階段改進機動車輛性能的可選的 方法。本發明的又一個目的在於提供一種用於減少或消除對額外傳感器的需要的方法 和電腦程式，該額外傳感器用於檢測機動車輛中不正確嚙合的齒輪。本發明的目的在於 使得當離合器閉合時檢測到機動車輛中不正確嚙合的齒輪成為可能。本發明的目的在於當車輛傳動裝置的離合器閉合且指示所述齒輪箱處於空檔位 置時增加正確地確定車輛齒輪箱中的齒輪是否嚙合的可能性。通過當動力傳動系統的離合器進入接合時用於確定機動車輛的該動力傳動系統 中的齒輪箱的狀態的方法可以獲得這些目的，該方法包括根據權利要求1所述的步驟。通過在預定的時段中觀察機動車輛傳動比的變化和加速的慣性，確定車輛齒輪箱 的狀態是可能的。車輛齒輪箱的狀態可以包含齒輪箱的齒輪被嚙合或者處於空檔位置的選項。在許 多方面以簡單的方式來進行測試是有利的，以便即使傳感器顯示齒輪箱處於空檔位置也還 能夠確定車輛齒輪箱的齒輪是否嚙合。當然重要的是，尤其是從安全的角度來看，以較高的 概率來確定當車輛離合器正要閉合時齒輪是否嚙合。使用表示齒輪箱輸入軸的角速度的第一角速度和表示齒輪箱輸出軸的角速度的 第二角速度來作為於確定齒輪箱的所述狀態的步驟可以包含建立第一和第二角速度之間
5的比u的步驟。比u是動力傳動系統的傳動比。用於檢測齒輪箱輸入軸的第一角速度和齒 輪箱輸出軸的第二角速度的傳感器可以被用於低成本地執行本發明的方法。這些傳感器都 相當精確，因此為確定車輛齒輪箱的實際狀態提供了良好的基礎。該方法可以包括在預定的時段上確定所述比是否變化，以便因此確定齒輪箱的所 述狀態的步驟。在該時段期間可以得到第一角速度和第二角速度的許多成對的測量值。時 段可以是任何所希望的長度。如果在預定的時段上比u變化了，例如是原來的兩倍，那麼能 夠確定齒輪箱的齒輪沒有嚙合，即齒輪箱處於空檔位置中。然而，如果由所述比u限定的傳 動比基本沒變，那麼能夠假定齒輪箱的齒輪是嚙合的。如果齒輪箱的輸入軸旋轉而齒輪箱 的輸出軸沒有旋轉，那麼能夠排除齒輪嚙合的可能。該方法可以包括基於更新的第一和第二角速度至少再次確定所述狀態的步驟。這 具有能夠以更大的把握確定齒輪箱實際處於某種狀態的優點。狀態的進一步確定可以導致 對初步確定結果是否正確的確認。進一步的確定可以導致第一和第二角速度之間的比的變 化的建立。更進一步的確定可以使得具有更大的把握建立第一和第二角速度之間的比的變 化成為可能。基於更新的第一和第二角速度的更新值，狀態的至少一個進一步的確定使得 獲得更可信的(robust)方法成為可能。如果出於某種原因更新的第一和第二角速度在第 一計算中不正確，那麼在一個或多個後續的計算中能夠被更正。基於扭矩和角加速度確定齒輪箱的所述狀態的步驟可以包含建立所述扭矩和角 加速度之間的比的步驟，該比在以下被稱為j。比j限定轉動慣量。該方法可以包括確定所述轉動慣量是否與齒輪箱輸入軸的轉動慣量一致，以便因 此確定齒輪箱的所述狀態的步驟。如果轉動慣量，即發動機扭矩和齒輪箱輸入軸的角加速 度之間的比與齒輪箱輸入軸的轉動慣量一致，那麼它能夠以較高的概率確定車輛的齒輪箱 處於空檔位置中。該方法可以包括基於扭矩和角加速度的更新值至少一次進一步確定所述狀態的 步驟。這具有能夠以更大的把握確定齒輪箱實際處於某種狀態的優點。狀態的進一步確定 可以導致對初步確定結果是否正確的確認。基於發動機的扭矩和角加速度的更新值，狀態 的至少一個進一步的確定使得獲得更可信的方法成為可能。如果出於某種原因發動機的扭 矩和角加速度在第一計算中不正確，那麼在一個或多個後續的計算中能夠被更正。能夠基本上同時實現以下步驟_基於所述第一和第二角速度確定齒輪箱的所述 狀態，和，-基於所述扭矩和角加速度確定齒輪箱的所述狀態。比起順序執行上述步驟的情 形，優點是齒輪箱狀態的確定能夠被基本上更快地完成。實際上這意味著用於改進機動車 輛性能的方法不會被駕駛員感覺到慢。該方法可以包括使用傳感器來檢測齒輪箱空檔狀態的步驟。當已經檢測到空檔狀 態並且機動車輛的離合器開始閉合時，啟動對車輛齒輪箱的狀態的確定。這意味著假定車 輛離合器正要閉合，那麼對齒輪箱空檔狀態的檢測將觸發確定車輛齒輪箱狀態的步驟。該 結果是該創新性方法的可靠的啟動(initiation)。如果所確定的狀態顯示車輛齒輪箱的齒輪被嚙合，那麼該方法可以包括以下步 驟-採取措施，該措施包含限制對發動機的燃料供給和/或切斷動力傳動系統和/或 提供指示以使駕駛員知道所確定的狀態。這具有的優點是車輛的駕駛員或使用者能夠被告知車輛齒輪箱的實際狀態。而且，限制對發動機的燃料供給和/或切斷車輛動力傳動系統 的措施可以防止車輛在運行路面上以不希望的方式開始行進。以上述兩種方式確定齒輪箱的狀態具有有利的協同效果。如果以兩種方式完成 對齒輪箱的齒輪已經嚙合的確定，那麼這對假定這種情形實際是真實情形提供了良好的基 礎。通過分析傳動比，即齒輪箱輸入軸的旋轉速度和齒輪箱輸出軸的旋轉速度之間的比，確 定齒輪箱是否處於空檔位置是可能的。然而，在所有的情形中有把握地確定齒輪嚙合的是 不可能的。這是由於在某些情形下其是不可能的，例如當應用車輛的手閘時。通過基於發動機的扭矩和齒輪箱輸入軸的角加速度來分析轉動慣量，確定車輛的 離合器是否閉合是可能的。確定車輛齒輪箱的狀態的這兩種方式是互相補充的並且如果一起使用它們這會 導致對齒輪箱狀態的更準確的確定。在現有的機動車輛中執行該方法是容易的。根據本發明的用於改進機動車輛性能 的軟體，能夠在車輛的製造期間被安裝在車輛的控制單元中。因此，車輛的購買者有可能將 該方法的功能選做為備選。可選地，當在服務站升級的情形下，可以在車輛的控制單元中安 裝包括用於實現該創新性方法的程序代碼的軟體，以用於改進機動車輛的性能，在該情形 中軟體可以被裝載到控制單元的存儲器中。所以，執行該創新性方法是廉價的，尤其是由於 不需要在車輛中安裝更多的傳感器或電子部件。當前已經在車輛中提供了必須的硬體。所以，對改進機動車輛性能的問題而言，本 發明表現了具有成本效益的解決方案。根據本發明的方法導致更用戶友好的車輛，這是由於車輛的駕駛員，特別是缺乏 經驗的駕駛員，在啟動車輛時經歷的由不正確嚙合的齒輪所致的問題更少，因此給這些駕 駛員的壓力更小。根據本發明的方法表現了可信的支持功能，這減少了任何不希望的車輛行為，例 如，在起動階段中不希望的車輛運動。通過用於改進機動車輛性能的裝置也可以獲得這些目的，該裝置包括根據權利要 求11所述的特徵。在從屬權利要求12-20中表明了有利的實施例。通過包括根據權利要求21的特徵的機動車輛也可以獲得這些目的。機動車輛可 以是卡車、公共汽車或者客車。通過用於改進機動車輛性能的電腦程式也可以獲得這些目的，該電腦程式包 括存儲在計算機可讀介質上的程序代碼，以便使得電子控制單元或者被連接到電子控制單 元上的另一個計算機執行在權利要求23中所表明的步驟。參考權利要求24-32表明了更為有利的實施例。通過包括存儲在計算機可讀介質上的程序代碼的電腦程式產品，以便執行根據 權利要求33的方法步驟也可以獲得這些目的。通過下列的詳細描述以及通過實踐本發明，本發明進一步的目的、優點和新穎特 徵對本領域的技術人員而言將變得清楚。雖然下面描述了本發明，但應該注意的是本發明 並不被限定在所述的特定細節上。得到本文啟示的專業人士將會意識到在其它領域中的進 一步的應用、修改和組合，其都在本發明的範圍中。


為了更完全地理解本發明以及其進一步的目的和優點，應該結合附圖閱讀下面給 出的詳細描述，其中在各個附圖中相同的附圖標記表示相似的部件，其中圖1示意性地示出了根據本發明實施例的車輛；圖2示意性地示出了根據本發明實施例的圖1中所示車輛的子系統；圖3示意性地示出了根據本發明實施例的流程圖；和圖4示意性地示出了根據本發明實施例的計算機。
具體實施例方式圖1示出了車輛100的側視圖。示例的車輛100包括牽引車單元110和拖車112。 車輛可以是重型車輛，比如卡車或公共汽車。可選地，車輛可以是客車。車輛100是具有自 動傳動裝置的機動車輛。在本文中術語「聯接」指代的是一種通信聯接，其可以是比如光電通信線路的物理 連接或比如無線連接的非物理連接，例如無線電聯接或微波聯接。圖2示出了車輛100的子系統四9。子系統299被布置在牽引車單元110中。子 系統299具有發動機230。發動機230可以是內燃機。內燃機可以是具有六個氣缸的發動 機。內燃機可以是柴油發動機。發動機230具有適合於基於來自車輛100的駕駛員的命令 而啟動發動機的啟動電機(未圖示)。駕駛員或其他使用者能夠發起(initiate)車輛的停 止和啟動二者。特別地，駕駛員能夠經由操作裝置280關閉和啟動車輛發動機230，該操作 裝置280經由聯接285被連接到電子單元200。操作裝置280可以是用於容納點火鑰匙的 裝置，或者可以是推壓按鈕，該操作裝置使得駕駛員啟動或停止車輛成為可能。當然可以使 用其他類型的操作裝置，例如能夠通過遠程控制或通過聲音而操作的裝置。操作裝置280 適合於生成啟動或停止信號，並且經由聯接285將該信號發送到控制單元200。基於由駕駛 員所執行的動作而生成啟動或停止信號，該動作對應於駕駛員啟動或停止車輛的願望。在 本文中啟動信號被稱為Si^15在本文中停止信號被稱為Sff±。控制單元200適合於接收啟動信號Siaatl控制單元200適合於接收停止信號Sff 止。控制單元200適合於基於啟動信號Siaa而開始車輛發動機的啟動。控制單元200適合 於基於停止信號而開始車輛發動機的關斷。發動機230具有連接到離合器235上的輸出軸231。例如，離合器可以是傳統的盤 式類型，比如兩盤式離合器。離合器235還被連接到軸236上。軸236是齒輪箱MO的輸 入軸。齒輪箱240具有輸出軸M3，該輸出軸適合於以傳統的方式將動力傳遞到多個車輛 車輪M5。離合器235適合於能夠切斷動力傳動系統中的動力傳輸，該動力傳動系統包括 軸231、離合器235、軸236、齒輪箱240和軸M3。根據一種型式的控制單元200適合於控 制離合器235和齒輪箱M0。第二控制單元210被布置成經由聯接215與控制單元200通信。第二控制單元 210可被可拆卸地連接到控制單元200。第二控制單元210可以是車輛100外部的控制單 元。第二控制單元210根據本發明可以適合於執行本發明創新性方法的步驟。第二控制單 元210可以用於將軟體轉載(transload)到控制單元200，特別地為用於基於齒輪箱輸入軸 和輸出軸的各自角速度和/或基於發動機的扭矩和齒輪箱輸入軸的角加速度來確定齒輪
8箱的狀態的軟體。可選地，第二控制單元210可以被布置成經由車輛中的內網與控制單元 200通信。第二控制單元被布置成經由聯接觀6與操作裝置280通信。根據該形式，控制單元200還適合於經由聯接233控制發動機230。出於該目的， 控制單元200被信號連接到操作裝置(未圖示)，例如用於將燃料噴射到發動機氣缸的噴射 閥。當然可以提供各自用於發動機和齒輪箱的獨立的控制單元，但在這種情形中它們需要 連接在一起，以使得它們能夠彼此通信相關信息。為齒輪箱輸入軸236提供第一狀態傳感器239。第一狀態傳感器239適合於向控 制單元200發送表示齒輪箱輸入軸236的角速度O1的信號。角速度以弧度/s來表示。第 一狀態傳感器239還可以適合於向控制單元200發送表示齒輪箱輸入軸236的角加速度 的信號，角加速度以弧度H來表示。第一狀態傳感器239可以適合於連續地發送表示角速 度Q1和/或角加速度(^1的瞬時值的信號。在可選的形式中，狀態傳感器239適合於連續 地向控制單元200發送包含有關齒輪箱輸入軸的旋轉的相對瞬時角的信息的信號。控制單 元基於這些信號能夠計算齒輪箱輸入軸236的角速度Q1和角加速度(^1。在另一種形式中， 第一狀態傳感器239適合於向控制單元200發送表示齒輪箱輸入軸236的角速度Q1的信 號，該信號能夠由控制單元200來處理，以便計算角加速度0h。為齒輪箱輸出軸243提供第二狀態傳感器觀5。第二狀態傳感器285適合於向控 制單元200發送表示齒輪箱輸出軸243的角速度ω2的信號。第二狀態傳感器285可以適 合於連續地向控制單元200發送表示齒輪箱輸出軸Μ3的角速度ω2的瞬時值的信號。在 可選的形式中，狀態傳感器285適合於連續地向控制單元200發送包含有關齒輪箱輸出軸 的旋轉的相對瞬時角的信息的信號。控制單元基於這些信號能夠計算齒輪箱輸出軸243的 角速度ω2。以傳統的方式通過控制單元200可以確定發動機230的瞬時扭矩Μ。扭矩M以Nm 來表示。通過控制單元200連續地完成由發動機所生成的扭矩的確定。由發動機所生成的 扭矩M的確定可以基於供給到發動機230的燃燒室的燃料的數量。可選地，可以通過適當 的傳感器237來檢測發動機230的扭矩，該傳感器適合於經由聯接233向控制單元200發 送包含有關發動機扭矩的瞬時值的信息的信號。控制單元200被信號連接到用於動力運用(mobilisation)(未圖示)的操作裝 置，例如，加速控制裝置，比如加速器踏板。車輛的駕駛員能夠經由操作裝置為發動機230 設定希望的速度。本發明特別適用於其中車輛在運行路面上靜止並且駕駛員通過使用用於 動力運用的操作裝置而正要啟動車輛且將車開走的場合。在本文中，根據本發明的實例，通過電子控制單元200來發起和控制該創新性的 方法。根據實例，電子控制單元是用於齒輪箱240的控制單元。可選地，通過外部電子控制 單元210來發起和控制該創新性的方法。提供具有用戶界面的通信終端mu以使得例如駕駛員與控制單元200通信成為 可能。通信終端287可以具有比如觸控螢幕的顯示器單元。通信終端287可以顯示表示車輛 100的某些狀態的信息。例如，通信終端200可以顯示字母數字混編的符號或標記，比如報 警訊息。這些報警訊息可以包含有關齒輪箱是否處於不希望的狀態的信息，即儘管被表示 為齒輪箱240處於空檔位置，然而齒輪箱中的齒輪實際上嚙合的狀態。由於表示齒輪箱狀態的傳感器的缺陷，所以會發生車輛齒輪箱的這種不希望的狀態。這樣，駕駛員會知道車輛 的某些部件不正常。圖3示意性地示出了根據本發明實施例的流程圖。該方法包括第一方法步驟s310。步驟s310確定離合器是否處於打開位置。打開 位置是其中離合器處於完全打開位置的位置。步驟s310還確定是否檢測到齒輪箱處於空 檔位置。可以通過一個或多個傳感器檢測該空檔位置並且將該空檔位置通報到車輛的控制 單元。如果確定離合器處於打開位置且齒輪箱處於空檔位置，那麼執行後續步驟s315。如 果確定離合器沒有處於打開位置和/或齒輪箱處於空檔位置，那麼再次執行s310。步驟s315確定車輛離合器是否接合或正要接合。換句話說，它確定車輛離合器是 否正要一起滑動。如果沒有處於其完全打開位置，那麼車輛離合器處於該模式下。如果確 定車輛離合器接合或正要接合，那麼執行後續步驟s320和/或s325。如果確定車輛離合器 沒有接合或沒有正要接合，那麼再次執行s310。步驟s320執行建立齒輪箱輸入軸第一角速度的步驟。步驟s320還執行建立齒輪 箱輸出軸第二角速度的步驟。在步驟s320之後，執行步驟s330。基於所述第一和第二角速度，步驟s330執行確定齒輪箱狀態的步驟。該步驟可以 包含建立第一和第二角速度之間的比的步驟，以便計算車輛傳動裝置的傳動比。通過計算 在任何希望時段上的傳動比的變化，確定齒輪箱是否處於空檔齒輪位置是可能的。在步驟 s330之後，執行後續步驟s335。步驟s325執行確定車輛發動機的扭矩的步驟。步驟s325還執行建立齒輪箱輸入 軸角速度的步驟。在步驟s325之後，執行步驟s330。基於所述扭矩和角加速度，步驟s330還執行確定所述齒輪箱的狀態的步驟。該步 驟可以包含建立所述扭矩和角加速度之間的比的步驟，以便計算轉動慣量j。轉動慣量j以 kgm來表示。通過計算轉動慣量j以及確定它是否與齒輪箱輸入軸的轉動慣量一致，以較高 概率來確定齒輪箱是否處於空檔齒輪位置是可能的。在步驟s330之後，執行後續步驟s335。步驟s335確定車輛齒輪箱中的齒輪是否 處於不正確地嚙合。如果步驟s330確定齒輪在車輛齒輪箱中嚙合，記住步驟s310已經確定 了車輛齒輪箱的空檔位置已經被報告，那麼確定齒輪是否已經不正確地嚙合是可能的。如 果確定齒輪已經不正確地嚙合，那麼執行後續步驟s340。如果確定齒輪還沒有不正確地齧 合，那麼方法返回步驟s310。步驟s340執行採取措施的步驟，其可以包含限制對發動機的燃料供給和/或切斷 動力傳動系統和/或使用指示以使駕駛員知道所確定的狀態。在步驟s340之後，方法返回 步驟s310。圖4是裝置200的一種類型的圖示。參考圖2描述的控制單元在一種形式中可以 包括裝置200。裝置200包括非易失性存儲器420、數據處理單元410和讀/寫存儲器450。 非易失性存儲器420具有第一存儲器元件430，其中存儲有電腦程式，比如作業系統，以 便控制裝置200的功能。裝置200進一步包括總線控制器、串行通信口、I/O裝置、A/D轉換 器、時間及日期輸入和轉換單元、事件計數器以及中斷控制器(未圖示)。非易失性存儲器 420還具有第二存儲器元件440。提供電腦程式P，其包括用於當動力傳動系統的離合器進入接合時確定機動車輛的所述動力傳動系統的齒輪箱的狀態的慣常程序。程序P在存儲器460和/或讀/寫存 儲器450中可被存儲成可執行的形式或被壓縮的形式。當描述數據處理單元410執行某種功能時，這是指數據處理單元410實現了存儲 在存儲器460中的程序的某個部分或存儲在讀/寫存儲器450中的程序的某個部分。數據處理單元410能夠經由數據總線415與數據埠 499通信。非易失性存儲器 420意在經由數據總線412與數據處理單元410通信。獨立的存儲器460意在經由數據總 線411與數據處理單元410通信。讀/寫存儲器450意在經由數據總線414與數據處理單 元410通信。當在數據埠 499上接收到數據時，它們被臨時地存儲在第二存儲器元件440中。 當已經臨時存儲了接收到的輸入數據時，數據處理單元410將準備以上述方式實現代碼的 執行。根據一個形式，在數據埠 490上接收到的信息信號包含由例如傳感器237，239和 觀5(見圖幻所生成的信息。信息涉及齒輪箱輸入軸的第一角速度、齒輪箱輸出軸的第二角 速度、車輛發動機的扭矩和齒輪箱輸入軸的角加速度。該信息能夠被裝置200所使用，以確 定在動力傳動系統的離合器進入接合時的機動車輛的該動力傳動系統的齒輪箱的狀態。藉助運行存儲在存儲器460或讀/寫存儲器450中的程序的數據處理單元410，通 過裝置200能夠實現在本文中所描述的部分方法。當裝置200運行程序時，執行在本文中 所描述的方法。出於圖解和描述的目的，提供了本發明的優選實施例的前述描述。它並不意在是 詳盡無遺的或者將本發明限制在所述的變形上。對本領域的技術人員而言，許多修改和變 形都將是顯而易見的。已經選擇和描述了實施例，以便更好地使本發明的原理及其實際應 用變得清楚，因此使得本領域的技術人員理解本發明的用於適當地表明其意圖的各種實施 例和各種修改是可能的。
1權利要求
1.一種用於在動力傳動系統的離合器(235)進入接合時確定所述動力傳動系統的齒 輪箱O40)的狀態的方法，所述狀態包含齒輪箱的齒輪嚙合或空檔位置的選項，其特徵在 於以下步驟-建立表示齒輪箱輸入軸036)的角速度的第一角速度(ω)的步驟(S320)； -建立表示齒輪箱輸出軸043)的角速度的第二角速度(ω2)的步驟(S320)； -基於所述第一和第二角速度(ωπ ω2)確定齒輪箱的所述狀態的步驟(s330)； 和/或以下步驟-建立發動機的扭矩(M)的步驟(s325)；-建立齒輪箱輸入軸036)的角加速度(Cb1)的步驟(s325)；-基於所述扭矩(M)和角加速度(Cb1)確定齒輪箱的所述狀態的步驟(s330)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，基於所述第一和第二角速度(ω」ω2)確 定齒輪箱的所述狀態的步驟(s330)包含建立第一和第二角速度之間的比(U)的步驟。
3.根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，包括確定在預定的時段上所述比(u)是否 變化，以便因此確定齒輪箱的所述狀態的步驟。
4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，包括基於更新的第一和第二 角速度至少再次確定所述狀態的步驟。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，基於所述扭矩(M)和角加速 度(Cb1)確定齒輪箱的所述狀態的步驟包含建立所述扭矩(M)和角加速度(Cb1)之間的比 (J)的步驟。
6.根據權利要求5所述的方法，其特徵在於，包括確定所述比(j)是否與齒輪箱輸入軸 的轉動慣量一致，以便因此確定齒輪箱的所述狀態的步驟。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，包括基於更新的扭矩(M)和 角加速度(Ci)1)值至少再次確定所述狀態的步驟。
8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，基本上同時執行以下步驟 -基於所述第一和第二角速度確定齒輪箱的所述狀態，和 -基於所述扭矩和角加速度確定齒輪箱的所述狀態。
9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，包括以下步驟 -使用傳感器檢測齒輪箱的空檔狀態。
10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在所確定的狀態表明車輛齒 輪箱的齒輪被嚙合時，包括以下步驟-採取措施(s340)，其包含限制對發動機的燃料供給和/或切斷動力傳動系統和/或 提供指示以使駕駛員知道所確定的狀態。
11.一種用於在動力傳動系統的離合器(235)進入接合時確定車輛(100)的所述動力 傳動系統的齒輪箱O40)的狀態的裝置，所述狀態包含齒輪箱的齒輪嚙合或空檔位置的選 項，其特徵在於，包括以下裝置-用於建立表示齒輪箱輸入軸036)的角速度的第一角速度(ω)的裝置039)； -用於建立表示齒輪箱輸出軸043)的角速度的第二角速度(ω2)的裝置085)； -用於基於所述第一和第二角速度(ω」 ω2)確定齒輪箱的所述狀態的裝置000;210)；和/或包括以下裝置-用於建立車輛發動機的扭矩(M)的裝置QOO ；210 ；237)；-用於建立齒輪箱輸入軸036)的角加速度( !)的裝置(200;210;239)；-用於基於所述扭矩(M)和角加速度((Ji)1)確定齒輪箱的所述狀態的裝置QOO ；210)。
12.根據權利要求11所述的裝置，其特徵在於，包括用於建立第一和第二角速度(ω」 ω2)之間的比(U)的裝置(2OO ；210)。
13.根據權利要求12所述的裝置，其特徵在於，包括用於確定在預定的時段上所述比 是否變化，以便因此確定齒輪箱的所述狀態的裝置(200 ；210)。
14.根據權利要求11-13中任一項所述的裝置，其特徵在於，包括用於基於更新的第一 和第二角速度至少再次確定所述狀態的裝置(200 ；210)。
15.根據權利要求11-14中任一項所述的裝置，其特徵在於，包括用於建立所述扭矩 (M)和角加速度( !)之間的比(j)的裝置(2OO ；210)。
16.根據權利要求15所述的裝置，其特徵在於，包括用於確定所述比(j)是否與齒輪箱 輸入軸的轉動慣量一致，以便因此確定齒輪箱的所述狀態的裝置(200 ；210)。
17.根據權利要求11-16中任一項所述的裝置，其特徵在於，包括用於基於更新的扭矩 (M)和角加速度(Cb1)值至少再次確定所述狀態的裝置(2OO ；210)。
18.根據權利要求11-17中任一項所述的裝置，其特徵在於，包括用於基本上同時執行 以下步驟的裝置(200 ；210)-基於所述第一和第二角速度(ωπ ω2)確定齒輪箱的所述狀態，和 -基於所述扭矩(M)和角加速度(Cb1)確定齒輪箱的所述狀態。
19.根據權利要求11-18中任一項所述的裝置，其特徵在於，包括用於檢測齒輪箱的空 檔狀態的裝置。
20.根據權利要求11-19中任一項所述的裝置，其特徵在於，包括如果所確定的狀態表 明車輛齒輪箱的齒輪被嚙合，那麼通過採取措施而用於響應的裝置(2OO ；210)，所述措施 包含限制對發動機的燃料供給和/或切斷動力傳動系統和/或提供指示以使駕駛員知道所 確定的狀態。
21.一種包括根據權利要求11-20中任一項所述的裝置的機動車輛(100 ；110)。
22.根據權利要求21所述的機動車輛(100;110)，其特徵在於，車輛是卡車、公共汽車或者客車。
23.一種用於在動力傳動系統的離合器(235)進入接合時確定車輛(100)的所述動力 傳動系統的齒輪箱(240)的狀態的電腦程式(P)，所述狀態包含齒輪箱的齒輪嚙合或空 檔位置的選項，其中，電腦程式(P)包括存儲在計算機可讀介質上的程序代碼，以用於引 起電子控制單元(200)或者連接到電子控制單元上的另一個計算機(210)執行以下步驟-建立表示齒輪箱輸入軸(236)的角速度的第一角速度(ω》； -建立表示齒輪箱輸出軸043)的角速度的第二角速度(ω2)； -基於所述第一和第二角速度(ωπ ω2)確定齒輪箱的所述狀態； 和/或以下步驟 -建立車輛發動機的扭矩(M)；-建立齒輪箱輸入軸036)的角加速度(Cb1);-基於所述扭矩(M)和角加速度(Cb1)確定齒輪箱的所述狀態。
24.根據權利要求23所述的電腦程式(P)，其中所述狀態包含齒輪箱的齒輪嚙合或 處於空檔位置中，其特徵在於，基於所述第一和第二角速度(ω」 ω2)確定齒輪箱的所述狀 態的步驟包含建立第一和第二角速度(ωπ ω2)之間的比(u)的步驟。
25.根據權利要求M所述的電腦程式(P)，其特徵在於，包括確定在預定的時段上所 述比是否變化，以便因此確定齒輪箱的所述狀態的步驟。
26.根據權利要求23-25中任一項所述的電腦程式(P)，其特徵在於，包括基於更新 的第一和第二角速度(ωπ ω2)至少再次確定所述狀態的步驟。
27.根據權利要求23-26中任一項所述的電腦程式(P)，其特徵在於，基於所述扭矩 和角加速度確定齒輪箱的所述狀態的步驟包含建立所述扭矩(M)和角加速度(Cb1)之間的 比(j)的步驟。
28.根據權利要求27所述的電腦程式(P)，其特徵在於，包括確定所述比(j)是否與 齒輪箱輸入軸的轉動慣量一致，以便因此確定齒輪箱的所述狀態的步驟。
29.根據權利要求23-28中任一項所述的電腦程式(P)，其特徵在於，包括基於更新 的扭矩(M)和角加速度(Ci)1)值至少再次確定所述狀態的步驟。
30.根據權利要求23-29中任一項所述的電腦程式(P)，其特徵在於，基本上同時執 行以下步驟-基於所述第一和第二角速度(ωπ ω2)確定齒輪箱的所述狀態，和-基於所述扭矩(M)和角加速度(Cb1)確定齒輪箱的所述狀態。
31.根據權利要求23-30中任一項所述的電腦程式(P)，其特徵在於，包括以下步驟-檢測齒輪箱的空檔狀態。
32.根據權利要求23-31中任一項所述的電腦程式(P)，其特徵在於，如果所確定的 狀態表明車輛齒輪箱的齒輪被嚙合，那麼包括以下步驟-採取措施，其包含限制對發動機的燃料供給和/或切斷動力傳動系統和/或提供指示 以使駕駛員知道所確定的狀態。
33.一種包括存儲在計算機可讀介質上的用於執行根據權利要求1-10所述的方法步 驟的程序代碼的電腦程式產品，該電腦程式運行在電子控制單元(200)上或者被連接 到電子控制單元的另一個計算機(210)上。
全文摘要
本發明涉及一種用於在動力傳動系統的離合器進入接合時確定機動車輛的所述動力傳動系統的齒輪箱的狀態的方法。該方法的特徵在於以下步驟建立表示齒輪箱輸入軸的角速度的第一角速度；建立表示齒輪箱輸出軸的角速度的第二角速度；基於所述第一和第二角速度確定齒輪箱的所述狀態；和/或以下步驟建立車輛發動機的扭矩；建立齒輪箱輸入軸的角加速度；基於所述扭矩和角加速度確定齒輪箱的所述狀態。本發明還涉及一種用於改進機動車輛性能的裝置，具有用於改進機動車輛性能的程序代碼的電腦程式和電腦程式產品。本發明還涉及一種安裝有這種裝置的機動車輛。
文檔編號F16H61/12GK102149946SQ200980135188
公開日2011年8月10日 申請日期2009年9月3日 優先權日2008年9月8日
發明者M·漢松, P·尤林-丹菲爾特 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司