牛奶體細胞計數儀自動塗片系統的製作方法

2023-04-27 16:35:06

專利名稱：牛奶體細胞計數儀自動塗片系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及乳品體細胞自動分析儀器領域，尤其涉及所述自動分析儀器中的 自動塗片系統。
背景技術：
乳品體細胞自動分析儀是對乳品中體細胞進行自動計數並對計數結果進行 自動分析的儀器。奶牛感染乳腺炎後，最明顯和直接的症狀是乳中體細胞數(簡
稱see)增多。乳腺炎不僅會造成奶牛產奶量的減少，而且會導致乳產品質量 的下降。因此，對於乳中scc的檢測， 一方面可以檢測牛乳的質量，保證乳產 品的營養價值；另一方面可以監測養殖廠奶牛的乳腺炎感染狀況，從而可以採取 必要的預防措施，提高乳產量，減少經濟損失。
直接鏡檢法是對乳中體細胞進行計數的標準方法。它通常用來標定其它方法 的體細胞計數儀。但是目前直接鏡檢法僅限於手工操作，國內外還沒有銷售用於 此法的體細胞自動計數儀。手工採樣、塗片不僅會造成工作效率的低下，而且不 可避免地會產生人為性的操作誤差，因此不能保證被檢測奶樣的準確性、均勻性 和成形性。
此外，直接鏡檢法在手工採樣的過程中使用了微量注射器，如果對微量注射 器清洗不乾淨，便會對下一次採樣造成汙染，而如果把使用過的微量注射器廢棄 掉，又會增加採樣成本和造成資源浪費。
發明人在本發明之前己開始對牛奶體細胞計數儀進行開發，研製出乳品體細 胞自動分析儀。為了不斷地發展產品，發明人認為，作為整個儀器中的始發端， 自動塗片系統在儀器中人機互動最為頻繁，對其的改進具有重要意義。以往的自動塗片系統，為了提高處理速度，採用多採樣塗樣頭按序循環採樣塗片，結構相 對複雜，並且，送樣機構和送片機構的有機結合度也有提高的必要。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種結構更為簡潔、使用更為方便的牛 奶體細胞計數儀自動塗片系統。為此，本發明採用以下技術方案它包括進片裝 置、進樣裝置、採樣塗片裝置、出片裝置，進片裝置的推送載玻片路徑和送樣裝 置的送樣路徑正交且送樣路徑處於送片路徑的下方，進片裝置的推送載玻片行程 末端設有塗片工位臺；所述塗片工位臺設有取樣口，所述進樣裝置的送樣行程末 端處於取樣口的下方。自動塗片系統在牛奶體細胞計數儀中取奶樣、送載玻片、 塗片、出片等一系列工作，在本發明中，通過進樣裝置和進片裝置的上下層錯層 設計和同工位設計，減少了採樣塗片裝置的運動及相應的運動機構，不僅使自動 塗片系統的結構更為簡單，而且提高了採樣塗片裝置的工作效率，即使不釆用多 工作頭仍然能夠滿足需要的採樣速度，並且，還同時降低了放置奶樣的操作位置， 使得操作者在操作時更為方便。


圖1為本發明所提供實施例的俯視示意圖。
圖2為去除出片後的運行軌道和採樣塗片裝置後的俯視示意圖。 圖3為去除出片後的運行軌道和採樣塗片裝置後的側視示意圖。 圖4為採樣塗片裝置的側視圖之一。 圖5為採樣塗片裝置的側視圖之二。
具體實施例方式
參照附圖。本發明所提供的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統包括進片裝置、進樣裝置、採樣塗片裝置、出片裝置。
所述進片裝置包括疊放載玻片的儲片盒11、對應儲片盒底部載玻片的推送 頭12及驅動機構、導軌13，在本發明中，所述載玻片泛指所有被作為塗抹奶樣 載體的機構，比如，常規的載玻片或具有其它附屬機構的載玻片，這些附屬機構 可以是起到幫助定位、保護奶樣、保護玻片等等作用的機構。
儲片盒的下端設有水平方向的出片口及推送頭的過槽，它們處於儲片盒的 底部，所述推送頭在傳動機構的帶動下，經過過槽從而將最底層的載玻片從出片 口推出儲片盒，推送頭為可擺動和有彈簧14向上支撐的傾斜推送頭，這樣，在 儲片盒中推載玻片時推送頭可以對上層載玻片有向上的作用力，從而輕鬆推送載 玻片，而在推送頭返回接觸底層載玻片時，彈簧13受壓而使工作頭自動向下擺 動避讓，待工作頭返回至底層載玻片另一側時，能在彈簧13的作用下及時復位， 並通過限位的限定，使推送頭與底層載玻片的高度相一致，以便繼續推送載玻片。 驅動機構可以採用氣缸15，或者也可採用氣缸或電機帶動同步帶、滾珠絲槓等 等。在圖中，標號16為推送頭12的固定座，它與導軌13配合。
它在進片裝置的推送載玻片行程末端設有載玻片的行程擋位n，所述推送 頭具有供載玻片遇到阻擋後上爬而支撐其上的斜面18以及定位面19，這樣，使 得奶樣在載玻片處於傾斜狀態下被塗片，從而使多餘奶樣能夠自然流動，有助於 奶樣的塗抹均勻性。
進片裝置的推送載玻片行程末端設有塗片工位臺2，行程擋位17處於塗片 工位臺2的一側，所述塗片工位臺是載玻片被塗奶樣時的位置，塗片工位臺2 設有取樣口 21，該取樣口可以和推送頭12及其固定座16的滑槽連通。
在圖1中顯示了推送頭12及其固定座16處於推送載玻片的起始位置以及 推送終點位置的兩個狀態。
所述進樣裝置包括奶樣座31和驅動機構33、導軌32,所述驅動機構採用 氣缸，或者也可採用電機帶動同步帶、滾珠絲槓等等。如圖所示，導軌32處於塗片工位臺2的下方，且導軌32與導軌13正交， 因此。進片裝置的推送載玻片路徑和送樣裝置的送樣路徑正交且送樣路徑處於推 送載玻片路徑的下方，所述進樣裝置的送樣行程末端處於取樣口 21的下方。這 樣，使得取樣工位和塗樣工位處於同一位置，減少採樣塗片裝置的工作頭在取樣 和塗樣時的運動，只需擺動無需迴轉運動即可實現高效率的取樣和塗樣工作。
所述採樣塗片裝置包括可擺動回復的工作頭，它的主體為安裝架41，由電 機42帶動而繞垂直軸47來迴旋轉擺動，所述工作頭中設有升降機構，所述升降 機構為氣缸49驅動的同步帶機構43，採樣塗樣頭44連接在升降機構上。由於 採用本發明的結構，提高了採樣塗片裝置的效率，實際上，在所述工作頭中只需 設置1個採樣塗樣頭，即可滿足一般的處理速度要求。
在本實施例中，所述採樣塗樣頭連接有傾斜於水平面的擺臂48-1，擺臂連 接在安裝在升降機構上的安裝架48-2上。當升降機構帶動其下降，採樣塗樣頭 接觸載玻片時，擺臂受壓後能自動擺動，帶動採樣塗樣頭貼著載玻片運動實現自 動均勻塗片。
所述採樣塗片裝置沿工作頭的擺動路徑還設有採樣塗樣頭清洗機構45和 吹千機構46，附圖標號40為工作頭擺動的限位板。
出片裝置包括推板51和導軌52，所述推板51由氣缸53帶動，所述出片 裝置的的出片路徑與進片裝置的推送載玻片路徑正交且處於同一平面，所述出片 路徑的出片方向與送樣裝置的送樣方向相同，在圖1中，均為自下而上的方向。 在本發明中，進片裝置的進片路徑和送樣裝置的送樣路徑正交且送樣路徑處 於送片路徑的下方，所述出片裝置的的出片路徑與所述進片路徑正交，所述出片 路徑的出片方向與送樣路徑的送樣方向相同，處於送樣路徑的上層，如圖所示， 以載玻片的進片方向為自右至左，以載玻片的出片方向為自近至遠，所述採樣塗 片裝置處於由進片路徑和出片路徑所構成的坐標系的右遠角，而塗片後的載玻片 在被推出後的轉運機構6處於該坐標系的左遠角。這種設備布局能夠使結構更為緊湊、方便操作、使得採樣塗片裝置沿工作頭的擺動幅度最小化。
在工作時，自動塗片系統由具有編程功能的控制器控制進行以下工作-
1. 在奶樣座上放入奶樣後，驅動機構33動作，將奶樣送至取樣口21下方。
2. 升降機構43動作，使採樣塗樣頭下探至奶樣中蘸取奶樣，升降機構43反 向動作，提升採樣塗樣頭，驅動機構33動作，使奶樣座回復原位，以便更換下 一個奶樣。
3. 氣缸15動作，推送頭12推送一塊載玻片至塗片工位臺2，當載玻片牴觸 行程擋位17時，受反作用力作用，載玻片自動爬上斜面18呈傾斜狀。
4. 升降機構43動作，使採樣塗樣頭下行壓至載玻片上，隨著繼續下降，擺 臂44受壓後自動擺動，帶動採樣塗樣頭在載玻片表面塗樣。
5. 塗樣結束後，升降機構43反向動作，使採樣塗樣頭上行；氣缸15動作， 推送頭12回復至儲片盒中以準備再推送下一塊載玻片。
6. 氣缸53動作，將塗片後的載玻片推出後的轉運機構6上，使載玻片被轉 移至後續工位；同時，電機42動作，使採樣塗片裝置包括的工作頭依次轉動至 清洗機構45和吹乾機構46進行清洗和吹乾，並在下一個奶樣被送至取樣口 21 下方時，回復至取樣口21上方，以備取樣，進行再一個工作循環。
權利要求
1.牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於它包括進片裝置、進樣裝置、採樣塗片裝置、出片裝置，進片裝置的推送載玻片路徑和送樣裝置的送樣路徑正交且送樣路徑處於送片路徑的下方，進片裝置的推送載玻片行程末端設有塗片工位臺；所述塗片工位臺設有取樣口，所述進樣裝置的送樣行程末端處於取樣口的下方。
2. 如權利要求1所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於所述 進片裝置包括疊放載玻片的儲片盒、對應儲片盒底部載玻片的推送頭及驅動機 構、導軌，儲片盒的下端設有水平方向的出片口及推送頭的過槽，所述推送頭為 可擺動和有彈簧向上支撐的傾斜推送頭。
3. 如權利要求2所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於它在進片裝置的推送載玻片行程末端設有載玻片的行程擋位，所述推送頭具有供載玻 片遇到阻擋後上爬而支撐其上的斜面以及定位面。
4. 如權利要求1所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於所述出片裝置的的出片路徑與所述進片路徑垂直且處於同一平面，所述出片路徑的出 片方向與送樣路徑的送樣方向相同。
5. 如權利要求1所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於所述 採樣塗片裝置包括可擺動回復的工作頭，所述工作頭中設有可升降的採樣塗樣 頭。
6. 如權利要求1所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於所述 採樣塗片裝置包括可擺動回復的工作頭，所述工作頭中設有1個可升降的採樣塗 樣頭。
7. 如權利要求5或6所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於 所述採樣塗樣頭連接有傾斜於水平面的擺臂，擺臂連接在安裝在升降機構上的安 裝架上。
8. 如權利要求5或6所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於 所述採樣塗片裝置沿工作頭的擺動路徑還設有採樣塗樣頭清洗機構和吹乾機構。
9. 如權利要求4所述的牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，其特徵在於以載 玻片的進片方向為自右至左，以載玻片的出片方向為自近至遠，所述採樣塗片裝 置處於由進片裝置的推送載玻片路徑和出片路徑所構成的坐標系的右遠角。
全文摘要
本發明提供了一種牛奶體細胞計數儀自動塗片系統，它包括進片裝置、進樣裝置、採樣塗片裝置、出片裝置，進片裝置的推送載玻片路徑和送樣裝置的送樣路徑正交且送樣路徑處於送片路徑的下方，進片裝置的推送載玻片行程末端設有塗片工位臺；塗片工位臺設有取樣口，進樣裝置的送樣行程末端處於取樣口的下方。本發明通過進樣裝置和進片裝置的上下層錯層設計和同工位設計，減少了採樣塗片裝置的運動及相應的運動機構，不僅使自動塗片系統的結構更為簡單，而且提高了採樣塗片裝置的工作效率，即使不採用多工作頭仍然能夠滿足需要的採樣速度，並且，還同時降低了放置奶樣的操作位置，使得操作者在操作時更為方便。
文檔編號G01N1/30GK101576469SQ20091009888
公開日2009年11月11日 申請日期2009年5月21日 優先權日2009年5月21日
發明者李洪波, 沈國瑜 申請人:杭州浙大優創科技有限公司