減速馬達的製作方法

2023-04-27 12:52:51 2

減速馬達的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種減速馬達，包括馬達殼體、與馬達殼體相連的減速箱箱體、設於馬達殼體內部的定子、與定子相匹配的轉子、與轉子套接的轉軸、與轉軸套接的PCB板、設於減速箱箱體內部的渦輪、與渦輪套接的輸出軸以及與渦輪相匹配的空心蝸杆，其中空心蝸杆與轉軸套接，該空心蝸杆與轉軸固定連接，該PCB板與減速箱箱體固定連接。本實用新型具有結構簡單、輸出力矩大和工作效率高的特點。
【專利說明】減速馬達【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種驅動裝置，特別涉及到一種減速馬達。
【背景技術】
[0002]在對汽車進行清理的過程中，我們經常會用到汽車除塵器，現在市場上有一種汽車除塵器包括驅動部分和與驅動部分相連的毛刷，即通過驅動部分帶動毛刷工作來實現對汽車清理除塵的操作。這種汽車除塵器的驅動部分一般為一個馬達體，其轉動力矩小，清潔效果不佳。為了增加轉動力矩，有些汽車除塵器的驅動本部分的馬達體還連接有一個減速箱，以提高轉動力矩，改善清潔效果。這種馬達和減速箱一起構成的驅動部分，能夠達到提升輸出軸轉矩的目的，但是其結構複雜，同時馬達和減速箱通過聯軸器連接，整個驅動部分裝配精確度不高，即工作效率不高。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、輸出力矩大和工作效率高的減速馬達。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了一種減速馬達，包括馬達殼體、與馬達殼體相連的減速箱箱體、設於馬達殼體內部的定子、與定子相匹配的轉子、與轉子套接的轉軸、與轉軸套接的PCB板、設於減速箱箱體內部的渦輪、與渦輪套接的輸出軸以及與渦輪相匹配的空心蝸杆，其中空心蝸杆與轉軸套接，該空心蝸杆與轉軸固定連接，PCB板與減速箱箱體固定連接。
[0005]本實用新型減速馬達的有益效果是:由於空心蝸杆直接套接在轉軸上，省去了傳統減速箱的輸入軸以及連接該輸入軸和馬達轉軸的聯軸器，故本實用新型減速馬達具有結構簡單的優點；同時空心蝸杆直接套接在轉軸上，空心蝸杆與轉軸的同心度高，故本實用新型減速馬達具有工作效率高的優點。同時通過空心蝸杆與渦輪的配合，可以實現提高輸出力矩的目的。另一方面，PCB板(印刷電路板)與轉軸套接，且其固定在減速箱箱體上，通過PCB板可以檢測轉子所處的位置和工作狀態，並將該位置和狀態信號傳遞給本實用新型減速馬達的控制晶片，從而實現對定子上線圈的供電狀態的控制，達到推動轉子連續高效轉動的目的，故本實用新型減速馬達具有工作效率高的優點，綜上所述，本實用新型減速馬達具有結構簡單、輸出力矩大和工作效率高的優點。
[0006]在一些實施方式中，還可以包括定位銷，空心蝸杆與轉軸上對應設有與定位銷相匹配的定位孔。由於空心蝸杆與轉軸通過定位銷進行定位，即保證了空心蝸杆與轉軸之間連接的牢固性，因此本實用新型減速馬達具有實用性強的優點。
[0007]在一些實施方式中，轉軸的一端可以通過第一軸承與馬達殼體活動連接，另一端可以通過第二軸承與減速箱箱體活動連接。由於轉軸的兩端分別通過軸承與馬達殼體和減速箱箱體活動連接，使得本實用新型減速馬達的結構更加牢固，同時在轉動過程中，轉軸轉動更加的穩定，也即轉軸上的空心蝸杆與渦輪的配合也會更加的優秀，因此本實用新型減速馬達具有結構牢固和工作效率高的優點。
[0008]在一些實施方式中，轉軸上可以套接有與PCB板相匹配的磁性金屬環，該磁性金屬環與轉軸固定連接。由於轉軸上套接有與PCB板相匹配的磁性金屬環，通過PCB板檢測該磁性金屬環的位置和工作狀態，就可以間接得知轉子所處的位置和工作狀態，進而由本實用新型減速馬達的控制晶片來控制以實現轉子的連續轉動。
[0009]在一些實施方式中，磁性金屬環的一端可以與第一軸套的一端相連，另一端可以與第二軸套的一端相連，該第一軸套的另一端與第一軸承相連，該第二軸套的另一端與轉子相連，第一軸套和第二軸套均與轉軸套接。由於在第一軸承和磁性金屬套中間設有第一軸套，在轉子和磁性金屬套中間設有第二軸套，一方面可以對轉子、磁性金屬套和第一軸承進行定位，另一方面還可以起到保護轉軸的作用，因此本實用新型減速馬達具有結構牢固和實用性強的優點。
[0010]在一些實施方式中，第二軸承與轉子之間可以設有第三軸套，該第三軸套與轉軸套接。由於在第二軸承與轉子之間可以設有第三軸套，一方面可以對轉子和第二軸承進行定位，另一方面還可以起到保護轉軸的作用，因此本實用新型減速馬達具有結構牢固和實用性強的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型減速馬達一種實施方式的結構示意圖；
[0012]圖2是圖1中減速馬達的分解圖；
[0013]圖3是圖1中減速馬達沿1-1方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0015]圖1至圖3給出了本實用新型減速馬達的一個實施例，該實施例中，減速馬達包括馬達殼體1、與馬達殼體I通過螺栓固定相連的減速箱箱體2、設於馬達殼體I內部並固定在殼體I內部的定子U、與定子11相匹配的轉子12、與轉子12套接的轉軸13、與轉軸13套接的PCB板14、設於減速箱箱體2內部的渦輪21、與渦輪21套接的輸出軸22以及與渦輪21相匹配的空心蝸杆23，其中空心蝸杆23與轉軸13套接，該空心蝸杆23與轉軸13上對應開設有定位孔4，定位孔4中插設有與之相匹配的定位銷3，空心蝸杆23與轉軸13通過定位銷3固定連接在一起。定子11內側設有六個定子齒，定子齒上設有繞組，與定子11相匹配的的轉子12包括轉子鐵芯121和均勻設於轉子鐵芯121周圍的四個永磁體122。
[0016]如圖3所示:轉軸13的左端通過第一軸承131與減速箱箱體2活動連接，第一軸承131的外圈固定在減速箱箱體2上，其內圈與轉軸13固定連接，同時轉軸13的右端通過第二軸承132與馬達殼體I活動連接，同上，第二軸承132的外圈固定在馬達殼體I上，其內圈與轉軸13固定連接。轉軸13的兩端分別通過第一軸承131和第二軸承132與減速箱箱體2和馬達殼體I活動連接，這樣在工作過程中，轉子13的工作會更加的穩定，同時轉軸13上的空心蝸杆23與渦輪21的配合也會更加的優秀。
[0017]PCB板14與減速箱箱體2通過螺栓固定連接在一起，轉軸13上套接有與PCB板14相匹配的磁性金屬環15，磁性金屬環15與轉軸13固定連接，本實用新型使用到的PCB板14為常規PCB板,通過PCB板14能夠檢測該磁性金屬環15的位置和工作狀態,就可以間接得知轉子13所處的位置和工作狀態，進而由本實用新型減速馬達的控制晶片來控制以實現轉子13的連續轉動。磁性金屬環15的左端與第一軸套16的右端相連，右端與第二軸套17的左端相連，該第一軸套16的左端與第一軸承131相連，該第二軸套17的右端與轉子12相連，第一軸套16和第二軸套17均與轉軸13套接。第二軸承132與轉子12之間設有第三軸套18，第三軸套18與轉軸13套接。通過間隔套設於轉軸13上第一軸套16、第二軸套17和第三軸套18，可以對轉子13、磁性金屬環15、第一軸承131以及第二軸承132進行定位和固定，同時還可以更好的保護轉軸13。
[0018]在減速箱箱體2內設有與渦輪21、輸出軸22以及空心蝸杆23相對應的空腔和通孔，輸出抽22的一端穿過減速箱箱體2上的通孔，延伸到減速箱箱體2的外側，輸出軸22的另一端通過插銷固定連接在一起，在輸出軸上套設有多個軸套，以實現對渦輪21的定位和固定，保證在工作工程中，渦輪21與空心蝸杆23能夠很好的配合。
[0019]以上僅是本實用新型的一種實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.減速馬達，其特徵在於，包括馬達殼體(I)、與馬達殼體(I)相連的減速箱箱體(2)、設於馬達殼體(I)內部的定子(11)、與定子(11)相匹配的轉子(12)、與轉子(12)套接的轉軸(13 )、與轉軸(13 )套接的PCB板(14)、設於減速箱箱體(2 )內部的渦輪(21)、與渦輪(21)套接的輸出軸(22)以及與渦輪(21)相匹配的空心蝸杆(23)，所述空心蝸杆(23)與轉軸(13)套接，所述空心蝸杆(23)與轉軸(13)固定連接，所述PCB板(14)與減速箱箱體(2)固定連接。
2.根據權利要求1所述的減速馬達，其特徵在於，還包括定位銷(3)，所述空心蝸杆(23)與轉軸(13)上對應設有與定位銷(3)相匹配的定位孔(4)。
3.根據權利要求1或2所述的減速馬達，其特徵在於，所述轉軸(13)的一端通過第一軸承(131)與減速箱箱體(2)活動連接，另一端通過第二軸承(132)與馬達殼體(I)活動連接。
4.根據權利要求3所述的減速馬達，其特徵在於，所述轉軸(13)上套接有與PCB板(14)相匹配的磁性金屬環(15),所述磁性金屬環(15)與轉軸(13)固定連接。
5.根據權利要求4所述的減速馬達，其特徵在於，所述磁性金屬環(15)的一端與第一軸套(16)的一端相連，另一端與第二軸套(17)的一端相連，所述第一軸套(16)的另一端與第一軸承(131)相連，所述第二軸套(17)的另一端與轉子(12)相連，所述第一軸套(16)和第二軸套(17)均與轉軸(13)套接。
6.根據權利要求3所述的減速馬達，其特徵在於，所述第二軸承(132)與轉子(12)之間設有第三軸套(18 )，所述第三軸套(18 )與轉軸(13 )套接。
【文檔編號】H02K11/00GK203707984SQ201420037625
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】丁劍 申請人:深圳市雅騰電機有限公司