巷道支護及物料輸送設備的製作方法

2023-04-27 20:57:46

專利名稱：巷道支護及物料輸送設備的製作方法
技術領域：
巷道支護及物料輸送設備技術領域[0001]本實用新型涉及礦井井下支護及輸送設備，尤其涉及一種巷道支護及物料輸送設備。
背景技術：
[0002]在礦山巷道和各類隧道的施工中，通常會利用採煤機或掘錨機等進行巷道掘進。 在掘進的同時，還要對巷道進行支護，以保證施工安全。支護工作通常由錨杆機來完成，現 有的工作模式是，掘進機和錨杆機交替作業，以進行掘進和支護，工作效率低。同時，利用梭 車或運煤車在掘進間隙運送物料，掘進機需要等待，同樣造成工作效率低下。實用新型內容[0003]本實用新型提供一種巷道支護及物料輸送設備，以改變掘進機和錨杆機交替作業 的工作模式，使二者能同步工作，提高工作效率。[0004]本實用新型提供了一種巷道支護及物料輸送設備，其中，包括[0005]膠帶輸送機，所述膠帶輸送機的底部設置有滑靴，所述滑靴的上表面設置有軌 道;[0006]錨杆機，包括底盤、行走滾輪、支撐柱、推動機構和鑽臂，其中，[0007]所述底盤橫跨在所述滑靴的上方；[0008]所述行走滾輪設置在所述底盤的下表面，且與所述軌道相配合；[0009]所述支撐柱支撐在所述底盤的下表面，且位於所述行走滾輪的外側；[0010]所述推動機構設置在所述支撐柱下方的巷道底板上，且與所述支撐柱相連；[0011]鑽臂,設置在所述底盤的上表面。[0012]如上所述的巷道支護及物料輸送設備，其中，優選的是，還包括錨杆機調整機構， 所述錨杆機調整機構包括[0013]推移架，所述推移架設置在所述軌道的側面；[0014]能沿軌道方向伸縮的推移油缸，安裝在所述推移架上；[0015]所述錨杆機的底盤下表面還設置有固定座，所述推移油缸的活塞杆與所述固定座 固定相連。[0016]如上所述的巷道支護及物料輸送設備，其中，優選的是所述固定座上設置有樞軸 孔，所述活塞杆與所述固定座通過穿設在所述樞軸孔內的樞軸相連接。[0017]如上所述的巷道支護及物料輸送設備，其中，優選的是所述底盤上表面還設置有 用於控制鑽臂動作的鑽臂控制器。[0018]如上所述的巷道支護及物料輸送設備，其中，優選的是，還包括[0019]用於推動所述膠帶輸送機運行的履帶推進車，所述履帶推進車與所述膠帶輸送機 的機尾段相連。[0020]本實用新型提供的巷道支護及物料輸送設備在膠帶輸送機機尾段的兩側設置軌道，同時將錨杆機跨騎在膠帶輸送機上方，在錨杆機上設置行走滾輪與軌道配合。當進行巷 道支護時，撐起行走滾輪，使其與軌道脫離，將錨杆機支撐在巷道地面，進行鑽孔支護；當隨 掘進機前進時，由掘進機和履帶推進車拖動膠帶輸送機，隨掘進機一同前進。與現有技術相 比，改變了錨杆機與掘進機交替作業的工作模式，使二者能同步工作，提高了工作效率。


[0021]圖1為本實用新型實施例提供的巷道支護及物料輸送設備整體結構示意圖；[0022]圖2為圖1的A-A向示意圖；[0023]圖3為圖1的局部放大圖；[0024]圖4為圖1的C-C向示意圖。
具體實施方式
[0025]圖1為本實用新型實施例提供的巷道支護及物料輸送設備整體結構示意圖，圖2 為圖1的A-A向示意圖，本實用新型實施例提供了一種巷道支護及物料輸送設備，如圖1和 圖2所示，其中包括膠帶輸送機I和錨杆機2。膠帶輸送機I的底部設置有滑靴11，在滑 靴11的上表面設置有軌道12，軌道12用於支撐錨杆機2，使錨杆機2能跨騎在膠帶輸送機 I上，與膠帶輸送機I隨著掘進機同步運行。如圖2所示，錨杆機2包括底盤21、行走滾輪 22、支撐柱23、推動機構24和鑽臂25，其中，底盤21橫跨在滑靴11的上方；行走滾輪22設 置在底盤21的下表面，且與上述軌道12相配合；支撐柱23支撐在底盤21的下表面，且位 於行走滾輪22的外側；推動機構24設置在支撐柱23下方的巷道底板上，且與支撐柱23相 連，具體地，推動機構24可以為油缸，油缸內活塞杆的伸出能夠推動支撐柱23升起，從而使 行走滾輪22與軌道12脫開；鑽臂25設置在底盤21的上表面，用於鑽錨杆孔，以進行巷道 支護。[0026]在進行巷道掘進時，該巷道支護及物料輸送設備與掘進機同步前進，物料進入受 料鬥7後，再經由膠帶輸送機I運輸到運煤車上，實現物料輸送的功能；當掘進設定的距離 後，控制推動機構24推動支撐柱23，將底盤21頂起，使行走滾輪22與軌道12脫離，使支撐 柱23通過推動機構24支撐在巷道底板上，開動鑽臂25進行鑽孔，實現巷道頂、幫錨杆和錨 索的支護工作。[0027]支護工作與掘進機和膠帶輸送機同步進行，互不幹涉，掘進機拖動膠帶輸送機I 前進，錨杆機2獨立完成支撐、鑽臂作業、沿軌道前移等動作。推動機構24控制支撐柱23 落下，使行走滾輪22與軌道12匹配貼合，行走滾輪22滾動實現錨杆機2沿軌道方向移動。 圖3為圖1的局部放大圖，優選的是，該巷道支護及物料輸送設備還包括錨杆機調整機構3， 包括推移架31和能沿軌道方向伸縮的推移油缸32，其中，推移架31設置在軌道12的側面， 推移油缸32安裝在推移架31上。圖4為圖1的C-C向示意圖，請同時參照圖3和圖4，錨 杆機2的底盤21下表面還設置有固定座26，上述推移油缸32的活塞杆33與該固定座26 固定相連。活塞杆33伸縮，能帶動固定座26移動，進而帶動整個錨杆機2沿軌道12往復 行走，達到沿軌道方向移動的目的。[0028]可以在推移架31的兩側設置定位油缸34，當錨杆機2的行走滾輪22與軌道12接 觸時，定位油缸34的活塞杆伸出，將推移油缸32定位，推移油缸32的活塞杆33伸出，推動錨杆機2沿軌道12前進。錨杆機2前進到新的工作位置後，錨杆機2上的行走滾輪22與 軌道12脫離，錨杆機2上的鑽臂25開始工作，進行錨杆支護作業，定位油缸34的活塞杆收 回，使推移油缸32處於浮動狀態，推移油缸32的活塞杆33收回拖動推移油缸32沿軌道移 動，進入下一個工作循環。[0029]如圖4所示，具體地，固定座26上設置有樞軸孔，推移油缸32與固定座26通過穿 設在樞軸孔內的樞軸4相連接。[0030]進一步地，底盤21的上表面還設置有用於控制鑽臂25動作的鑽臂控制器28，以對 鑽臂25的鑽孔方向和鑽孔位置進行控制。還可以在底盤21上設置鑽臂變位機構、鑽臂推 進機構和鑽臂升降機構等現有技術中常用的裝置，來全面控制鑽臂25鑽錨杆孔，實現巷道 支護。[0031 ] 在上述實施例的基礎上，巷道支護及物料輸送設備還包括用於推動膠帶輸送機運 行的履帶推進車5，請參照圖1，該履帶推進車5與膠帶輸送機I的機尾段相連。具體地，履 帶推進車5可通過連接梁6與機尾段相連，履帶推進車5頂推機尾段，使膠帶輸送機I能夠 跟隨掘進機前進。[0032]本實用新型實施例提供的巷道支護及物料輸送設備在膠帶輸送機上設置軌道，同 時將錨杆機跨騎在膠帶輸送機上方，在錨杆機上設置行走滾輪與軌道配合。當進行巷道支 護時，撐起行走滾輪，使其與軌道脫離，使錨杆機支撐在巷道地面，進行鑽孔支護；當錨杆機 前進時，將行走滾輪放置在軌道上，沿軌道前進。與現有技術相比，改變了錨杆機與掘進機 交替作業的工作模式，使二者能同步工作，提高了工作效率。[0033]最後應說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依 然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替 換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。
權利要求1.一種巷道支護及物料輸送設備，其特徵在於，包括膠帶輸送機，所述膠帶輸送機的底部設置有滑靴，所述滑靴的上表面設置有軌道； 錨杆機，包括底盤、行走滾輪、支撐柱、推動機構和鑽臂，其中，所述底盤橫跨在所述滑靴的上方；所述行走滾輪設置在所述底盤的下表面，且與所述軌道相配合；所述支撐柱支撐在所述底盤的下表面，且位於所述行走滾輪的外側；所述推動機構設置在所述支撐柱下方的巷道底板上，且與所述支撐柱相連；鑽臂，設置在所述底盤的上表面。
2.根據權利要求1所述的巷道支護及物料輸送設備，其特徵在於，還包括錨杆機調整機構，所述錨杆機調整機構包括推移架，所述推移架設置在所述軌道的側面；能沿所述軌道方向伸縮的推移油缸，安裝在所述推移架上；所述錨杆機的底盤下表面還設置有固定座，所述推移油缸的活塞杆與所述固定座固定相連。
3.根據權利要求2所述的巷道支護及物料輸送設備，其特徵在於所述固定座上設置有樞軸孔，所述活塞杆與所述固定座通過穿設在所述樞軸孔內的樞軸相連接。
4.根據權利要求3所述的巷道支護及物料輸送設備，其特徵在於所述底盤上表面還設置有用於控制鑽臂動作的鑽臂控制器。
5.根據權利要求3所述的巷道支護及物料輸送設備，其特徵在於，還包括用於推動所述膠帶輸送機運行的履帶推進車，所述履帶推進車與所述膠帶輸送機的機尾段相連。
專利摘要本實用新型公開了一種巷道支護及物料輸送設備，包括膠帶輸送機，膠帶輸送機包括機尾段，兩側均設置有滑靴，滑靴的上表面設置有軌道；錨杆機，包括底盤、行走滾輪、支撐柱、推動機構和鑽臂，其中，底盤橫跨在膠帶輸送機的上方；行走滾輪與軌道相配合；支撐柱支撐在底盤的下表面；推動機構設置在支撐柱下方的巷道底板上；鑽臂設置在底盤的上表面。本實用新型提供的巷道支護及物料輸送設備設置軌道和行走滾輪與軌道配合。行走滾輪與軌道脫離，將錨杆機支撐在巷道地面，進行鑽孔支護；當錨杆機前進時，行走滾輪放置在軌道上，沿軌道前進。與現有技術相比，改變了錨杆機與掘進機交替作業的工作模式，使二者能同步工作，提高了工作效率。
文檔編號E21D21/00GK202851064SQ20122041619
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者張子飛 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團有限責任公司