具有可分離框架的塗布機的製作方法

2023-04-27 09:47:41 1

專利名稱：具有可分離框架的塗布機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種塗布機，用於將密封膠施加到基板上或者將液晶充入到基板 中，所述基板構成液晶顯示器(LCD)面板，等等。
背景技術：
如現有技術中一般所知的，塗布機是一種在平面顯示器面板或半導體製造工藝中 用於將密封膠施加到基板上或者將液晶充入到基板中的設備。塗布機被構造成能夠使用頭 單元將密封膠或液晶施加到安置在託臺上的基板上或者充入到安置在託臺上的基板中。 下面簡要介紹塗布機的主要結構。 託臺通常安置在框架上，並且用於支撐頭單元的頭支撐件被安裝到框架上。當頭 單元相對基板在X、 Y及Z軸方向上移動時，頭單元將密封膠施加到基板上或者將液晶充入 到基板中。出於此目的，託臺、頭支撐件以及頭單元被配置為它們能夠在至少一個方向上相 對於它們的支撐結構進行移動。 根據基板的尺寸，塗布機被製造成從小型到大型的各種尺寸。 近年來，隨著基板尺寸逐漸增加，塗布機的尺寸也增加，結果導致塗布機已經成為 大型設備。 由於塗布機已經成為大型設備，因此當製造塗布機之後運送塗布機的時候，產生 了如下問題由於道路寬度所導致的限制，不能夠運送塗布機，等等。 同時，當移動大型塗布機設備從而將其安裝在生產線上時，由於周圍結構的存在， 因此很難移動該設備。這樣就產生了問題。

實用新型內容由此，本實用新型致力於解決現有技術中產生的上述問題，並且本實用新型的目
的是提供一種具有可分離框架的塗布機，其中框架被構造成是可以分離的，從而使得與第
一框架分離的第二框架可以被摺疊並且由此具有減小的寬度，從而，即便當設備被製造成
具有大型尺寸的時候，整個塗布機設備也可以通過被分離成幾部分而輕易地運輸。 為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了 一種塗布機，該塗布機包
括第一框架、第二框架以及頭支撐件，所述第一框架上安置有託臺，所述第二框架位於第一
框架的兩側使得第二框架可以聯接到第一框架以及與第一框架脫離，所述頭支撐件安置在
託臺的上方、跨越第一框架的上端，用以支撐頭單元，該頭支撐件的兩個端部都連接到第二
框架並且被安裝成使得該頭支撐件可以相對於第二框架線性地移動以及繞著其被第二框
架支撐的部分進行轉動。 為了實現上述目的，根據本實用新型的另一個方面，提供一種塗布機，該塗布機包 括第一框架、第二框架以及頭支撐件，所述第一框架上安置有託臺，所述第二框架以第二框 架與第一框架分離的狀態位於第一框架的兩側，所述頭支撐件安置在託臺的上方、跨越第 一框架的上端，用以支撐頭單元，該頭支撐件的兩個端部都連接到第二框架並且被安裝成使得該頭支撐件可以相對於第二框架線性地移動以及繞著被第二框架支撐的部分進行轉 動。 根據本實用新型的另一個方面，在第二框架與頭支撐件相互連接的區域內，設置 有導引機構和旋轉機構，所述導引機構用於允許頭支撐件在第二框架的縱向方向上線性地 移動，所述旋轉機構用於允許導引機構和頭支撐件之間產生相對轉動。 根據本實用新型的另一個方面，導引機構包括導引軌道、導引塊以及線性移動驅 動機構，所述導引軌道被安裝成在構成第二框架的各個框架單元的縱向方向上延伸，所述 導引塊沿著導引軌道線性地移動，所述線性移動驅動機構用於使導引塊沿著導引軌道移 動。 根據本實用新型的另一個方面，旋轉機構被安裝在導引塊和頭支撐件之間。 根據本實用新型的另一個方面，軸移動機構設置到頭支撐件上以在頭支撐件的縱 向方向上相對旋轉機構進行移動。 根據本實用新型的另一個方面，軸移動機構設置到頭支撐件的兩個端部中的每個 端部上。 根據本實用新型的另一個方面，軸移動機構僅僅設置到頭支撐件的一個端部上。 根據本實用新型的另一個方面，軸移動機構包括軸支撐塊和軸移動導引件，所述 軸支撐塊聯接到旋轉機構的上端，所述軸移動導引件形成在頭支撐件上以導引軸支撐塊在 頭支撐件縱向方向上的移動。 為了實現上述目的，根據本實用新型的再一個方面，提供一種塗布機，該塗布機包 括第一框架、第二框架以及頭支撐件，所述第一框架上安置有託臺，所述第二框架位於第一 框架的兩側使得第二框架可以與第一框架分離，所述頭支撐件安置在託臺的上方並且跨越 第一框架的上端，用以支撐頭單元，並且該頭支撐件的兩個端部都連接到第二框架使得該 頭支撐件可以相對於第二框架在第二框架的縱向上線性地移動並使得所述第二框架能夠 相對於所述頭支撐件在頭支撐件的縱向方向上線性地移動。 仍然根據本實用新型的再一個方面，在第二框架與頭支撐件相互連接的區域內， 設置有導引機構和框架移動機構，所述導引機構用於允許頭支撐件在第二框架的縱向方 向上線性地移動，所述框架移動機構用於允許第二框架在頭支撐件的縱向方向上線性地移 動。 根據本實用新型的具有可分離框架的塗布機提供以下優點由於塗布機被構造成 使得框架可以根據需要而被分離和裝配，因此，即便在設備被製造成具有大型尺寸的時候， 整個塗布機設備也可以通過將其分離成幾部分而輕易地運輸。同時，在根據本實用新型的 具有可分離框架的塗布機中，由於分離的框架元件可以被摺疊從而具有減小的寬度，因此， 即便在道路具有有限寬度的時候，大型塗布機設備也可以被方便地運輸。此外，在根據本實 用新型的具有可分離框架的塗布機中，由於當塗布機被移動從而被安置在生產線上時框架 寬度減小，因此，即便在移動路徑具有狹窄寬度的時候也可以輕易地移動塗布機。

從
以下結合附圖進行的詳細描述中，本實用新型的前述及其它目的、特徵以及優 點將變得更加易於理解，其中[0023] 圖1和2是顯示了根據本實用新型一個實施例的具有可分離框架的塗布機的立體 圖，其中圖1顯示了框架分離之前的狀態而圖2顯示了框架分離之後的狀態； 圖3到5是顯示了根據本實用新型一個實施例的具有可分離框架的塗布機的視 圖，其中圖3是平面圖，圖4是前視圖，並且圖5是顯示了第二框架處於摺疊狀態的平面圖； 圖6到9是顯示了根據本實用新型各種其它實施例的具有可分離框架的塗布機中 第二框架處於摺疊狀態的平面圖；以及 圖10是顯示了根據本實用新型另外的實施例的具有可分離框架的塗布機的立體 圖。
具體實施方式下面詳細描述本實用新型的優選實施例，所述優選實施例的示例被顯示在附圖
中。只要有可能，整個附圖和說明書中將使用相同的附圖標記來表示相同或類似的部件。
圖1和2是顯示了根據本實用新型一個實施例的具有可分離框架的塗布機的立體
圖，其中圖1顯示了框架分離之前的狀態而圖2顯示了框架分離之後的狀態。 在根據本實用新型的塗布機中，具有用於支撐基板S的託臺15的一個框架(此後
稱作"第一框架")以及支撐頭支撐件30的另一個框架(此後稱作"第二框架")以可分離
的方式構造。 由於這種構造，當塗布機被用於在基板S上形成密封圖案或者液晶層的時候，第 一框架10和第二框架20 (包括框架單元20A和20B)在如圖1所示的裝配狀態下使用。當 塗布機被移動到其它位置時，第一框架10和第二框架20 (包括框架單元20A和20B)在如 圖2所示的分離狀態下移動。 下面參照圖3到5描述用於允許第一框架10和第二框架20的裝配和分離的根據 本實用新型的塗布機的具體結構。 圖3到5是顯示了根據本實用新型一個實施例的具有可分離框架的塗布機的視 圖，其中圖3是平面圖，圖4是前視圖，並且圖5是顯示了第一和第二框架彼此分離以及第 二框架被摺疊的狀態的平面圖。 第一框架10被構造成當從頂部觀察時具有大型四邊形塊的配置。當然，各種電子 或控制設備可以設置在第一框架10中。 用於支撐基板S的託臺15被安置在第一框架10上。此時，託臺15可以被構造成 能夠使基板S在X軸或Y軸方向上通過滑動而在第一框架10上移動。 第二框架20支撐頭支撐件30的兩端，從而使得頭支撐件30能夠在第二框架20 上沿著Y軸方向向前及向後移動。 第二框架20由兩個細長塊單元20A和20B構成並且被構造成可以使得這些細長 塊單元20A和20B能夠聯接到第一框架10的兩個側表面以及與該兩個側表面分離。用於 將第二框架20聯接到第一框架10的結構可以選用在現有技術中通常所採用的各種用於裝 配兩個塊的機構。在典型地示例中，形成在第二框架單元20A和20B的側表面上的緊固元 件可以被插入到第一框架10中從而整體地連接第一框架10和第二框架20。同時，如圖4 中的虛線所示，凸起凹陷聯接結構25可以被選用，從而使得第一框架10和第二框架20可 以通過凸起和凹陷之間的接合而彼此成為一體。[0037] 頭支撐件30的兩端都被第二框架單元20A和20B所支撐。頭支撐件30被連接到 第二框架單元20A和20B，從而使得頭支撐件30可以線性地移動(在Y軸方向上)以及相 對於第二框架單元20A和20B進行轉動。 在解釋用於允許頭支撐件30的線性移動和轉動的結構之前，描述頭支撐件30的 基本結構。 頭支撐件30被安裝到託臺15上，使其延伸跨越託臺15，從而使得頭支撐件30的 兩個端部被第二框架單元20A和20B所支撐。頭單元32被安裝到各個頭支撐件30上，從 而使得頭單元32可以將密封膠或者液晶施加到基板S上。此時，儘管只有一個頭單元32 被安裝到每個頭支撐件30上，但是優選的是多個頭單元32被安裝到每個頭支撐件30上。 在本實用新型中，附圖中顯示有兩個頭支撐件30被安裝到第二框架20上。這是因 為用於施加密封膠的頭單元32以及用於施加液晶的頭單元32可彼此分離地安裝。當然， 根據需要，可以在第二框架20上僅僅安裝一個頭支撐件30或者安裝至少三個頭支撐件30。 每個頭單元32均具有密封膠注入噴嘴或者液晶塗布噴嘴，從而使得密封膠或者 液晶可以被施加到基板S上或者充入到基板S中。由於頭支撐件30可以在Y軸方向上移 動，因此頭單元32可以被構造成使得它們的位置可以在X軸和Z軸方向上進行調整。 在本實用新型中，由於現有技術中已知的各種頭單元32都可以被安裝到頭支撐 件30上，因此其進一步的詳細介紹將在此處省略。可以知道的是，頭單元32的數目和安裝 位置並不局限於附圖中所示的那些情況，而是可以根據安裝情況通過多種方式進行變化。 下面，詳細描述用於允許頭支撐件30線性地移動以及相對於第二框架單元20A和 20B進行轉動的結構。 首先，頭支撐件30的線性移動結構允許整個頭支撐件30在構成第二框架20的各 個第二框架單元20A和20B的縱向方向上移動。線性移動結構可選用在現有技術中廣泛使 用的線性移動導引機構。 在用於允許頭支撐件30在Y軸方向上的線性移動的導引機構40中，如圖所示，導 引軌道41被安裝到第二框架單元20A和20B的上端，其安裝成在第二框架單元20A和20B 的縱向方向上延伸，並且將要沿著導引軌道41線性地移動的導引塊45被安裝到頭支撐件 30的兩端。此外，儘管沒有在附圖中顯示，但是還提供了線性移動驅動機構，用於使導引塊 45沿著導引軌道41移動。在附圖中，附圖標記43代表用於支撐各個導引軌道41的軌道支 撐塊。 優選地，導引機構40具有線性馬達。在這種情況下，導引軌道41包括定子，而導 引塊45包括轉子。 接下來，用允許頭支撐件30的轉動的結構被構造為使得在如圖2所示第二框架 20與第一框架10分離之後，兩個第二框架單元20A和20B都相對於頭支撐件30進行轉動 (如圖5所示)從而彼此靠近，這主要是為了移動塗布機設備。 在該轉動結構中，旋轉軸50被安裝在導引機構40與頭支撐件30的各個端部之 間。也就是說，旋轉軸50被安裝在導引機構40的導引塊45與設置在頭支撐件30各個端 部的軸支撐塊61之間，從而使得具有軸支撐塊61的頭支撐件30可以相對於導引塊45進 行轉動。這裡，軸支撐塊61構成軸移動機構60，該軸移動機構60隨後進行詳細描述。軸支 撐塊61並非必需的。由此，可以確信的是，除了使用軸支撐塊61，旋轉軸50可以直接地連接到頭支撐件30。 旋轉軸50被連接在導引塊45和軸支撐塊61之間，從而使得軸支撐件30可以相 對於兩個第二框架單元20A和20B進行轉動。旋轉軸50的下端被緊固到導引塊45，並且旋 轉軸50的上端經由止推軸承而由軸支撐塊61所支撐，從而使得第二框架單元20A和20B 與頭支撐件30之間產生相對轉動。 可以設想的是，旋轉軸50沒有暴露在外面而是裝配到兩個塊45和61中。在這種 情況下，當在上方定位的軸支撐塊61相對於在下方定位的導引塊45旋轉時，優選的是，在 兩個塊45和61之間安裝結合有多個球軸承的軸承結構，從而使得第二框架單元20A和20B 與頭支撐件30彼此之間平滑地轉動而不會經受大的阻力。換句話說，如圖4中虛線所示， 優選地，軸承結構55具有多個球(或滾珠)軸承，所述多個球軸承以環形設置在旋轉軸50 周圍。以這種方式安裝的軸承結構55的功能是當使用塗布機時能夠引導軸支撐塊61的轉 動以及穩定地支撐包括軸支撐塊61的頭支撐件30。 此外，軸承結構55可以以能夠上升和下降的方式安裝。在這種情況下，如果在使 用塗布機的情況中不需要轉動頭支撐件30，那麼軸承結構55可以保持成插入到兩個塊45 和61中的任意一個中。此時，由於軸支撐塊61穩定地靠近導引塊45聯接，因此軸承結構 55可以在頭支撐件30移動的時候整體地移動。 另一方面，如果在移動塗布機的情況下必須轉動頭支撐件30，那麼軸承結構55在 兩個塊45和61之間突出，從而使得兩個塊45和61之間的距離增加。通過這種方式，包括 軸支撐塊61的頭支撐件30可以在軸承的幫助下繞著旋轉軸50平滑地轉動。用於使軸承 結構55上升和下降的結構可通過液壓驅動或者可以使用現有技術中公知的、用於提升和 降低物體的各種驅動機構。 同時，在軸支撐塊61和導引塊45之間可設置布置結構。布置結構可以包括使用 提升和下降銷的緊固結構或凸起凹陷。當然，兩個塊45和61可以使用夾持裝置而在它們 的外部表面上彼此緊固。 儘管上面描述了用於提升和降低軸承結構55的結構，但是可以想到的是，不安裝 軸承結構55，而作為替代地，旋轉軸50能夠根據需要通過自身進行提升和下降，從而使得 軸支撐塊61可以相對於導引塊45平滑地轉動。 接下來，根據本實用新型的實施例，提供軸移動機構60用於允許頭支撐件30相對 於旋轉軸50在頭支撐件30的縱向方向上移動。軸移動機構60被構造成允許兩個第二框 架單元20A和20B彼此靠近，如圖5所示。 參照圖4，優選地，每個軸移動機構60均包括如上所述的軸支撐塊61以及軸移動 導引件65，該軸移動導引件65形成在頭支撐件30中並且用於在頭支撐件30的縱向方向上 導引軸支撐塊61的移動。 軸支撐塊61充當聯接旋轉軸50的部分，並且軸移動導引件65充當形成在頭支撐 件30的下表面上、在整個長度上延伸並且在頭支撐件30的縱向方向上導引軸支撐塊61的 相對移動的部分。 軸移動機構60可以被構造成允許軸支撐塊61沿著軸移動導引件65線性地移動。 軸支撐塊61以及軸移動導引件65分別構成了線性馬達的轉子和定子。代替線性馬達，現 有技術中已知的各種類型線性移動機構可被適用於作為軸移動機構。[0059] 當軸支撐塊61沿著軸移動導引件65移動到一端或者所要求的位置時，優選地，軸 移動機構60被固定地保持在該端部或位置。出於此目的，緊固裝置可以包括緊固銷或者夾 持件，用於將軸支撐塊61和軸移動導引件65相互聯接。 雖然優選的是將軸移動機構60分別設置在頭支撐件30的兩個端部，如圖5所示， 從而允許兩個第二框架單元20A和20B被摺疊成並排的關係，但是本實用新型並不局限於 這種特殊示例，可以確信的是，軸移動機構60可以僅僅設置在頭支撐件30的一個端部。 圖6顯示出，當軸移動機構60被僅僅設置在頭支撐件30的一個端部時，第二框架 單元20B被朝向第二框架單元20A摺疊。 為了參照，需要說明的是，在包括如圖6所示的本實用新型各種附加實施例的描 述當中，相同的附圖標記被用於表示相同或類似的部件，並且其詳細描述在此省略。 圖7顯示了當頭支撐件30的兩個端部都沒有設置軸移動機構60時，兩個第二框 架單元20A和20B繞著旋轉軸50摺疊。 儘管在前述實施例中描述了設置兩個頭支撐件30，但是即便是在如圖8所示僅僅 設置一個頭支撐件30時，旋轉軸50和軸移動機構60也可以以相同方式構造。同時，如上 面參照圖6和7所述，軸移動機構60可以沒有部分地或完全地設置。 與上述實施例所不同，圖9顯示了沒有安裝旋轉軸50並且作為替代地安裝了類似 於軸移動機構的框架移動機構60'。也就是說，在該實施例中，頭支撐件30不相對於第二框 架20轉動，並且作為替代地，兩個第二框架單元20A和20B都僅僅沿著框架移動機構60' 向著頭支撐件30的中心部分移動。 這種配置可以應用在僅僅通過略微地減小第二框架單元20A和20B之間寬度就能 夠適當地移動的塗布機中。該配置還可以輕易地應用在以下情況在第二框架單元20A和 20B之間寬度大大降低以及第二框架單元20A和20B被裝到卡車上的情況下移動塗布機。 儘管在各個上述實施例中描述了第二框架單元20A和20B被聯接到第一框架10 以及與第一框架10脫離聯接，但是圖10顯示了第一框架10和第二框架單元20A及20B被 設置成它們最初彼此分離的狀態。 在這種結構中，其中第一框架10和第二框架單元20A和20B最初彼此分離，可以 防止第一框架10和第二框架20中產生的振動傳遞到其它框架。 儘管沒有在附圖中顯示，但是在第一框架10與第二框架單元20A和20B之間設置 振動防護件，從而使得兩個框架能夠彼此聯接以及脫離聯接。振動防護件由軟質或硬質合 成樹脂、或者具有預定彈性度的其它材料製成。 從上述描述中明顯看出，根據本實用新型的具有可分離框架的塗布機提供以下優 點由於塗布機被構造成使得框架可以根據需要而被分離和裝配，因此，即便在設備被製造 成具有大型尺寸的時候，整個塗布機設備也可以通過將其分離成幾部分而輕易地運輸。 同時，在根據本實用新型的具有可分離框架的塗布機中，由於分離的框架元件可 以被摺疊從而具有減小的寬度，因此，即便在道路具有有限寬度的時候，大型塗布機設備也 可以被方便地運輸。 此外，在根據本實用新型的具有可分離框架的塗布機中，由於當塗布機被移動從 而被安置在生產線上時框架寬度減小，因此，即便在移動路徑具有狹窄寬度的時候也可以 輕易地移動塗布機。[0073] 儘管本實用新型的優選實施例已經被描述以用於示意性目的，但是對於本領域技 術人員可以理解的是，在不脫離如所附權利要求中所公開的本實用新型的範圍和精神的情 況下，可以進行各種變形、增加以及替換。
權利要求一種塗布機，其特徵在於，包括第一框架，所述第一框架上安置有託臺；第二框架，所述第二框架位於所述第一框架的兩側，使得所述第二框架能夠聯接到所述第一框架以及與所述第一框架分離；以及頭支撐件，所述頭支撐件安置在所述託臺的上方、跨越所述第一框架的上端，用以支撐頭單元，所述頭支撐件的兩個端部都連接到所述第二框架，並且被安裝成使得所述頭支撐件能夠相對於所述第二框架線性地移動並且能夠繞著其被所述第二框架支撐的部分進行轉動。
2. —種塗布機，其特徵在於，包括 第一框架，所述第一框架上安置有託臺；第二框架，所述第二框架以與所述第一框架分離的狀態位於所述第一框架的兩側；以及頭支撐件，所述頭支撐件安置在所述託臺的上方、跨越所述第一框架的上端，用以支撐 頭單元，所述頭支撐件的兩個端部都連接到所述第二框架，並且被安裝成使得所述頭支撐 件能夠相對於所述第二框架線性地移動並且能夠繞著其被所述第二框架支撐的部分進行 轉動。
3. 如權利要求1或2所述的塗布機，其特徵在於，在所述第二框架和所述頭支撐件相互 連接的區域內，設置有導引機構和旋轉機構，所述導引機構用於允許所述頭支撐件在第二 框架的縱向方向上線性地移動，所述旋轉機構用於允許所述導引機構和所述頭支撐件之間 產生相對轉動。
4. 如權利要求3所述的塗布機，其特徵在於，所述導引機構包括導引軌道、導引塊和線 性移動驅動機構，所述導引軌道被安裝成在構成所述第二框架的各個框架單元的縱向方向 上延伸，所述導引塊沿著所述導引軌道線性地移動，所述線性移動驅動機構用於使所述導 引塊沿著所述導引軌道移動。
5. 如權利要求4的塗布機，其特徵在於，所述旋轉機構被安裝在所述導引塊和所述頭支撐件之間。
6. 如權利要求3的塗布機，其特徵在於，軸移動機構被設置到頭支撐件上以在頭支撐件的縱向方向上相對於所述旋轉機構進行移動。
7. 如權利要求6的塗布機，其特徵在於，所述軸移動機構設置在所述頭支撐件的兩個 端部中的每個端部上。
8. 如權利要求6的塗布機，其特徵在於，所述軸移動機構僅僅設置在所述頭支撐件的 一個端部上。
9. 如權利要求6的塗布機，其特徵在於，所述軸移動機構包括軸支撐塊和軸移動導引 件，所述軸支撐塊聯接到旋轉機構的上端，所述軸移動導引件形成在所述頭支撐件上，用於 導引所述軸支撐塊在所述頭支撐件的縱向方向上的移動。
10. —種塗布機，其特徵在於，包括 第一框架，所述第一框架上安置有託臺；第二框架，所述第二框架位於所述第一框架的兩側，使得所述第二框架能夠與所述第一框架分離；以及頭支撐件，所述頭支撐件安置在所述託臺的上方、跨越所述第一框架的上端，用以支撐 頭單元，並且所述頭支撐件的兩個端部都連接到所述第二框架，使得所述頭支撐件能夠相 對於所述第二框架在第二框架的縱向方向上線性地移動，並使得所述第二框架能夠相對於 所述頭支撐件在頭支撐件的縱向方向上線性地移動。
11.如權利要求10的塗布機，其特徵在於，在所述第二框架與所述頭支撐件相互連接 的區域內，設置有導引機構和框架移動機構，所述導引機構用於允許所述頭支撐件在所述 第二框架的縱向方向上線性地移動，所述框架移動機構用於允許第二框架在所述頭支撐件 的縱向方向上線性地移動。
專利摘要一種塗布機，包括其上設置有託臺的第一框架；位於第一框架的兩側的第二框架，使得第二框架可以聯接到第一框架以及與第一框架分離；以及頭支撐件，頭支撐件安置在託臺的上方、跨越第一框架的上端，用以支撐頭單元，頭支撐件的兩個端部都連接到第二框架並且被安裝成使得頭支撐件可以相對於第二框架線性地移動並且可以繞著其被第二框架支撐的部分轉動。
文檔編號G02F1/1339GK201437653SQ20082018143
公開日2010年4月14日 申請日期2008年12月17日 優先權日2008年7月28日
發明者金鐘相 申請人:塔工程有限公司