用於電梯的限速器的製作方法
2023-04-27 05:52:21
專利名稱：用於電梯的限速器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於電梯的限速器，其可檢測電梯轎廂的運動速度超速，並對緊急停止裝置進行操作。
背景技術：
電梯上設置有安全裝置，當轎廂的速度超過設定速度時，安全裝置使轎廂停止下降。安全裝置中設置有緊急停止裝置和限速器。緊急停止裝置被布置在轎廂上。例如，緊急停止裝置具有夾壓著導軌的機構。因而，緊急停止裝置具有使轎廂停止下降的功能。
限速器檢測轎廂的超速，並對緊急停止裝置進行操作。限速器中設置有限速器繩、繩輪、離心錘、限速器彈簧、超速開關、棘輪、杆軸、棘爪、以及夾繩機構。
限速器繩與保險連杆相連，該保險連杆對緊急停止裝置進行操作。限速器繩的運動與轎廂的運動同步。繩輪被可轉動地布置到與構架相連的繩輪軸上。限速器繩纏繞在繩輪上。因而，繩輪的轉動與轎廂的運動同步。
離心錘可單獨轉動地支撐在與繩輪軸相對稱的一些位置上，且在繩輪的徑向方向上，這些位置遠離繩輪軸。因而，當繩輪轉動時，指向繩輪外側的離心力將作用在離心錘上。其中一個離心錘與另一離心錘通過聯結杆相互連接起來。因而，這一離心錘的轉動將與另一離心錘的轉動同步。限速器彈簧被布置在繩輪與離心錘之間。限速器彈簧沿一定方向對離心錘進行促推，從而可利用離心力來抑制離心錘的轉動。
超速開關的功能是切斷驅動電梯所需的電力供應。超速開關被布置在繩輪外周邊緣的附近。離心錘上設置有可與超速開關相接觸的超速開關螺栓。
棘輪被布置成與繩輪軸同軸，且可轉動預定的角度。繩輪上設置有棘爪，其可沿著離心錘的轉動方向進行旋轉。當棘爪轉向棘輪時，其可與棘輪接合。棘爪受到促動彈簧的作用，該促動方向使其離開棘輪。
促動彈簧的一端與棘爪相連接。促動彈簧的另一端與繩輪相連。棘爪上設置有調節螺栓，其可調整棘輪與棘爪之間的間隙。調節螺栓的頂端在與離心錘接觸時可對其進行抵壓。因而，當離心錘在離心力作用下轉動時，該轉動經調節螺栓傳遞給棘爪。另外，棘爪由調節螺栓驅動而在與棘輪相接合的方向上轉動。
夾繩機構中設置有夾緊工具以及保持著夾緊工具的槓桿。棘輪的轉動通過杆軸傳遞給槓桿。因而，當棘輪轉動時，槓桿轉向繩輪。
夾緊工具被布置在槓桿中。夾緊工具將限速器繩夾置在繩輪的外周邊緣與該工具之間，由此來阻止限速器繩的運動。當棘輪轉動時，槓桿轉向繩輪，夾緊工具將限速器繩夾置在繩輪的外周邊緣與該工具之間。
按照這樣的方式來調節限速器彈簧的促動力使得離心錘由離心力進行轉動，直到在轎廂的速度超過額定速度的情況下、超速開關螺栓與超速開關相接觸時為止。另外，對限速器彈簧進行調節的方式使得離心錘可以進行轉動，直到當轎廂的速度超過安全速度時棘爪與棘輪相接合為止。
對於具有上述結構的限速器，當轎廂的下降速度超過額定速度時，超速開關螺栓將與超速開關相接觸，以切斷驅動電梯所需的電力供應。當轎廂的下降速度進一步增大、從而超過安全速度時，棘爪與棘輪相接合。當棘爪與棘輪相接合時，棘輪與繩輪一起轉動。因而，夾繩機構將工作，限速器繩的運動將受到阻止。
在限速器繩的運動被阻止的情況下，相對於下降著的轎廂，限速器繩被向上拉。因而，保險連杆被拉動，從而操作了緊急停止裝置。
但是，對於上述的限速器，促動彈簧的一個端部是與棘爪相連的。促動彈簧的另一端部與繩輪相連。按照這樣的結構，當離心錘在離心力作用下轉動時，促動彈簧的伸長量將有很大改變。
促動彈簧所產生促動力的一個分量作用在這樣的方向上利用該促動彈簧伸長量的變化來阻止離心錘的轉動。因而，難於調節限速器的工作速度。
另外，當棘爪受到離心錘的推動而轉動時，調節螺栓的末端將運動，同時保持著與離心錘表面的接觸。因而，在調節螺栓的末端與離心錘的表面之間將產生摩擦。該摩擦具有阻止離心錘轉動的作用。因而，難於調節該限速器的工作速度。
從上文可以看出限速器的品質會出現波動，且限速器的工作會變得不穩定。
發明內容
本發明的一個目的是提供一種用於電梯的限速器，其能解決工作速度難於進行調節的問題。
根據本發明的一個方面，本申請提供了一種用於電梯的限速器，其包括繩輪、離心錘、限速器彈簧、夾繩機構、棘輪、杆軸、棘爪、角度調節裝置、以及促動裝置。與連杆機構相連的限速器繩纏繞在繩輪上，以便於對電梯轎廂的緊急停止裝置進行操作，且繩輪的轉動與轎廂的運動同步。在與繩輪的轉動軸在徑向方向上分離開的位置上，離心錘被繩輪可轉動地支撐著。限速器彈簧被布置在一方向上，以便於阻止離心錘的運動，其中，離心錘是受繩輪轉動所產生的離心力作用而在遠離繩輪轉動中心的方向上旋轉的。夾繩機構具有夾緊工具，在徑向方向上，其被布置在繩輪的外部，且該夾緊工具將限速器繩夾置在繩輪的外周邊緣與其之間；夾繩機構還具有槓桿，其保持著該夾緊工具。棘輪被布置成與繩輪的轉動軸同軸。在與繩輪的轉動軸在徑向上分離開的位置處，杆軸的一端與棘輪相連，且杆軸的另一端與槓桿通過彈簧進行連接。在與繩輪的轉動軸在徑向上分離開的位置處，棘爪被繩輪可轉動地支撐著，且受到由離心力轉動的離心錘的推頂，從而，在轎廂的下降速度不小於設定速度的情況下，棘爪將轉動而與棘輪相接合。角度調節裝置被布置在離心錘與棘爪之間，以便於對離心錘與棘爪之間的相對角度進行調節。促動裝置被布置在離心錘與棘輪之間，以便於在一方向上對離心錘與棘輪進行相互促動，在該方向上，棘輪與棘爪的接合部分相互分開。
按照這樣的結構設計，由於促動裝置被布置在離心錘與棘爪之間，所以，有助於使離心錘和棘爪轉動的促動裝置促動力的改變將變小。
按照本發明一個優選的方面，離心錘和棘爪被布置在同一軸線上。按照這樣的結構設計，在離心錘與棘爪被布置在同一軸線上的情況下，即使當離心錘與棘輪同步旋轉時，離心錘與棘輪之間的相對角度也不會改變。因而，由於保持著相互接觸狀態的角度調節裝置與棘爪受到阻止而不能相互移動，所以可防止在角度調節裝置與棘爪之間產生摩擦作用。
根據本發明的優選方面，角度調節裝置與促動裝置被布置成相互分開。按照這樣的結構設計，角度調節裝置和促動裝置的結構可得以簡化。
在此情況下，按照本發明優選的方面，促動裝置是拉伸彈簧。該拉伸彈簧的一端被棘爪保持著。拉伸彈簧的另一端被離心錘保持著。按照這樣的結構設計，由於促動裝置是拉伸彈簧，且該拉伸彈簧的一端可被棘爪保持著，另一端可被離心錘簡單地保持著。因而，促動裝置的組裝將相對容易。
根據本發明的優選方面，促動裝置包括彈簧支撐構件、壓縮彈簧、以及彈簧支承部分。彈簧支撐構件的一個端部被固定到離心錘上，且該構件沿著遠離離心錘的方向穿過設置在棘爪上的通孔，壓縮彈簧被布置成與彈簧支撐構件同軸，並沿著一定方向促推著棘爪，使得棘爪與棘輪的接合部分相互分開。彈簧支承部分通過壓縮彈簧布置在彈簧支撐構件上與棘爪相反的一側，以便於支撐著壓縮彈簧的一端。彈簧支承部分通過使棘爪與其之間的距離的移位來對壓縮彈簧的促動力進行調節。
按照這樣的結構設計，限速器的工作速度得以穩定，且由促動裝置施加的促動力是可調節的。
按照本發明的優選方面，促動裝置是扭轉彈簧。該扭轉彈簧的一端被固定到離心錘上。扭轉彈簧的另一端被固定到棘爪上。對於這樣的結構組成，可防止限速器的尺寸被加大。
按照本發明的優選方面，角度調節裝置被布置成與促動裝置結合為一體，按照這樣的設計，可減少零部件的數目。
在此情況下，按照本發明的優選方面，促動裝置包括彈簧支撐構件、壓縮彈簧、以及彈簧支承部分。彈簧支撐構件的一端被固定到離心錘上，且該構件穿過設置在棘爪上的通孔，從而在遠離離心錘的方向上延伸。壓縮彈簧被布置成與彈簧支撐構件同軸，並沿著一方向促動棘爪，在該方向上，棘爪與棘輪的接合部分相互分開。彈簧支承部分通過壓縮彈簧布置在彈簧支撐構件上與棘爪相反的一側，以便於支撐著壓縮彈簧的一端。彈簧支承部分通過使棘爪與其之間的距離移位來對壓縮彈簧的促動力進行調節。角度調節裝置具有阻止轉動的構件。轉動阻止構件在中部被固定到彈簧支撐構件上，且支撐著面向離心錘的棘爪。
因而，角度調節裝置是利用促動裝置的彈簧支撐構件構成的。也就是說，由於彈簧支撐構件具有了促動裝置與角度調節裝置的功能，所以可減少零部件的數目。
按照本發明的優選方面，在促動裝置與棘爪之間的接觸部分處設置了低摩擦材料。這樣的設計減小了促動裝置與棘爪之間產生的摩擦，而該摩擦作用是阻止棘爪轉動的一個因素。
按照本發明的優選方面，在角度調節裝置與離心錘之間的接觸部分處設置了低摩擦材料。這樣的設計減小了角度調節裝置與離心錘之間的摩擦，而該摩擦作用是阻止棘爪轉動的另一因素。
按照本發明的優選方面，在角度調節裝置與棘爪之間的接觸部分處設置了低摩擦材料。這樣的設計減小了角度調節裝置與棘爪之間的摩擦，而該摩擦作用是阻止棘爪轉動的另一因素。
根據本發明的優選方面，促動裝置相對於棘爪的轉動軸布置在與接合部分相反的一側。
下文介紹了本發明的其它優點，這些優點中的一部分可從文中的描述明白地看出，或者可通過實施本發明來領會到。藉助於下文指出的措施以及組合形式，可實現和達到本發明的這些優點。
附圖被結合在說明書中，並作為說明書的一部分，其表示了本發明的各種實施方式，這些附圖與上文給出的概述、以及下文對實施方式的詳細描述一起來解釋本發明的原理。在附圖中圖1中的示意性結構圖表示了一種電梯，其上設置有根據本發明第一實施方式的、用於電梯的限速器；圖2是圖1所示的、用於電梯的限速器的正視圖；圖3中的放大視圖表示了圖2中的定位裝置；圖4是沿圖3中的F4-F4線所作的剖視圖；圖5中放大的正視圖表示了一種狀態，在該狀態下，圖2所示棘爪的卡爪部分與棘輪的齒牙部分相接合；圖6中的放大正視圖表示了根據本發明第二實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位；圖7中放大的正視圖表示了根據本發明第三實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位；圖8中放大的正視圖表示了根據本發明第四實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位；圖9是沿圖8中的F9-F9線所作的剖視圖；圖10中的剖視圖表示了根據本發明第五實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位，該視圖是沿與圖9相同的視角作出的；圖11中的剖視圖表示了根據本發明第六實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位，該視圖是沿與圖9相同的視角作出的；圖12中放大的正視圖表示了根據本發明第七實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位；
圖13是沿圖12中的F13-F13線所作的剖視圖；圖14中放大的正視圖表示了一種狀態，在該狀態下，圖12中的棘爪與棘輪相接合；圖15中放大的正視圖表示了根據本發明第八實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位；圖16中放大的正視圖表示了根據本發明第九實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位；圖17中放大的正視圖表示了根據本發明第十實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位；圖18是沿圖17中的F18-F18線所作的剖視圖；以及圖19中的剖視圖表示了根據本發明第十一實施方式的電梯限速器上定位裝置的附近部位，該視圖是沿與圖18相同的視角作出的。
具體實施例方式
下面將參照圖1到圖5對根據本發明第一實施方式的、用於電梯10的限速器進行描述。
圖1表示了電梯10。如圖1所示，電梯10包括轎廂11、電梯井道12、主纜繩13、以及導軌14。電梯10的轎廂11由主纜繩13懸掛在電梯井道12中，並沿著電梯井道12中布置的導軌14上/下運動。
電梯10上設置有安全裝置10a。該安全裝置10a包括緊急停止裝置15和限速器20。
緊急停止裝置15被布置在轎廂11中。當轎廂11的下降速度超過安全速度時，緊急停止裝置15夾住導軌14，從而利用機械方法使轎廂11停止下降。緊急停止裝置15與保險連杆16相連，保險連杆16被分開地布置在轎廂11上。當向保險連杆16施加拉伸載荷時，緊急停止裝置15就被啟動。
限速器20被安裝在電梯10的機房17中。當轎廂11的下降速度超過安全速度時，限速器20對緊急停止裝置15進行操作。該安全速度即是本發明中提到的設定速度。安全速度高於轎廂11的額定速度。
圖2是限速器20的正視圖。如圖2所示，限速器20包括構架21、限速器繩22、繩輪23、離心錘24、棘輪25、棘爪26、定位裝置1、夾繩機構28、杆軸54、超速開關55、以及限速器彈簧29。
如圖1所示，限速器繩22的相反兩端都連接到保險連杆16上，且該限速器繩被形成為環形。繩輪23由第一轉軸40可轉動地支撐在構架21上。如圖2所示，在繩輪23的側面上制有扇形的通孔23a，這些通孔圍繞著第一轉軸40以90度的間距分布。
如圖1所示，限速器繩22被繞在繩輪23以及張緊器41的外周邊緣上。因而，藉助於限速器繩22，繩輪23的轉動將與轎廂11的運動同步。
圖3中的放大圖表示了限速器20中定位裝置1(下文將進行描述)附近部位。圖3表示出了其中一個離心錘24。如圖3所示，離心錘24具有板狀的主體部分24a和錘體部分24b。錘體部分24b被布置在主體部分24a上。錘體部分24b的尺寸能允許其穿過通孔23a。錘體部分24b相對於主體部分24a是偏心的。
如圖2所示，在繩輪23的一個側面上，相對於第一轉軸40對稱地布置了第二轉軸42，且第二轉軸位於與第一轉軸40在繩輪23的徑向上分離開的位置處。每個離心錘24都被第二轉軸42可轉動地支撐著。
圖4是沿圖3中的F4-F4線所作的剖視圖。如圖4所示，主體部分24a被布置成位於繩輪23的左側(圖中的左側)。各個離心錘24的錘體部分24b穿過相對於第一轉軸40處於對稱位置的各個通孔23a，且從繩輪23相反側的表面突伸出來。可以注意到在附圖中，繩輪23的該相反側表面被表示在右側。
當繩輪23轉動時，在所產生的離心力的作用下，每個離心錘24都可繞著第二轉軸42在繩輪23的徑向向外方向上轉動。
如圖2所示，其中一個離心錘24的端部與另一離心錘24錘體部分24b的附近部位通過聯結杆43相互連接起來，其中，所述的端部相對於第二轉軸42位於錘體部分24b的相反側。聯結杆43的相反兩端被兩個離心錘24可轉動地支撐著。因而，兩離心錘24繞第二轉軸42的轉動將是同步的。
如圖4所示，在各個離心錘24的錘體部分24b突伸出的那一側上，棘輪25被設置在第一轉軸40上，且使得棘輪不與各個錘體部分24b發生幹涉。應當指出的是錘體部分24b突伸出的那一側在圖中即為繩輪23的右側。
棘輪25可不受繩輪23影響地轉動。需要指出的是棘輪25也可被設置在與第一轉軸40同軸布置的單獨的軸上。
當棘輪25被轉過預定的角度時，轉動停止機構44將棘輪的轉動停止。如圖2所示，轉動停止機構44包括設置在棘輪25側面上的旋轉止動孔44a；以及旋轉止動軸44b，其被布置在構架21上，且與旋轉止動孔44a相接合。旋轉轉動軸44b被設置在構架21上。
旋轉止動孔44a是以第一轉軸40為中心的圓形長條孔。因而，當棘輪25轉過預定的角度時，旋轉止動軸44b將抵接到旋轉止動孔44a的邊緣上。因而，棘輪25的轉動就被停止了。
如圖4所示，在繩輪23的一個側面上設置了第三轉軸45，其中，這一側面與其上設置了第二轉軸42的那一側面相反。應當指出的是繩輪23上位於設置有第二轉軸42的側面的相反側的側面是面向圖中右側的表面。
如圖2所示，在徑向方向上，第三轉軸45被布置在其中一個第二轉軸42的外側。棘爪26由第三轉軸45可轉動地支撐著。
棘爪26的一個端部形成了卡爪部分26a。如圖3和圖4所示，卡爪26a在徑向上被定位在棘輪25齒牙部分25a的外側。棘爪26可繞著第三轉軸45轉動，直到使卡爪部分26a與棘輪25相接合為止。
應當注意到在繩輪23的轉動方向與轎廂11的下降運動同步時，棘輪25被製成可與卡爪部分26a相接合。
在與卡爪部分26a隔著第三轉軸45相對的端部上，棘爪26上設置有突伸部分26b。該突伸部分26b穿過了通孔23a，離心錘24的錘體部分24b也穿過該通孔，且位於棘爪26的附近，且突伸部分26b延伸向離心錘24主體部分24a的附近。突伸部分26b面對著離心錘24的錘體部分24b。
定位裝置1具有這樣的功能保持離心錘24與棘爪26之間的相對位置。定位裝置1包括角度調節機構5，其是用於調節棘爪26與離心錘24之間相對角度的調節裝置；拉伸彈簧27a，其作為促動裝置，用於在一定方向上促動棘爪26的卡爪部分26a，使其與棘輪25的齒牙部分25a脫開。
角度調節機構5包括調節螺栓50、用於調節角度的鎖止螺母80、以及制在突伸部分26b上的螺紋孔26c。調節螺栓50與螺紋孔26c相接合。調節螺栓50的末端部分50a抵接到離心錘24錘體部分24b的表面上。當調節螺栓50與螺紋孔26c相接合時，可調節突伸部分26b與錘體部分24b之間的間隙。
因而，卡爪部分26a與棘輪25齒牙部分25a之間的間隙可被進行調節。卡爪部分26a和棘輪25的齒牙部分25a即為本發明中提到的接合部分。用於調節角度的鎖止螺母80與調節螺栓50相接合。其可防止調節螺栓50與螺紋孔26c的接合狀態發生波動。
當離心錘24繞著第二轉軸42轉動時，該轉動就被傳遞給調節螺栓50。因而，與離心錘24的轉動同步，棘爪26將繞著第三轉軸45轉動。在此情況下，調節螺栓50的末端50a將略微地移動，同時與離心錘24錘體部分24b的表面保持接觸。
因而，調節螺栓50的末端部分50a是用樹脂51a製成的。樹脂51a作為本發明中提到的低摩擦材料的一個舉例。需要指出的是低摩擦材料不僅僅限於樹脂。調節螺栓50的末端部分50a可以是滾球端。在此情況下，滾球即為本發明中提到的低摩擦材料。簡言之，對低摩擦材料並無限制，只要其能減小頂端部分50a與離心錘24錘體部分24b表面之間的摩擦即可。
此外，在一個區域內，向錘體部分24b的表面上塗敷潤滑脂，其中，與調節螺栓50的末端部分50a保持接觸的錘體部分在該區域內運動，直到棘爪26的卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a相接合為止。潤滑脂51b是本發明中提到的低摩擦材料的一種實例。
如圖4所示，拉伸彈簧27a的一端被彈簧連接部分30保持著，該彈簧連接部分30被布置在離心錘24主體部分24a的側面上。拉伸彈簧27a的另一端被布置在突伸部分26b端部上的彈簧連接部分30保持著，其中，突伸部分的這一端部延伸向主體部分24a的附近。
如圖3所示，在棘爪26不繞著第三轉軸45轉動的初始狀態下，拉伸彈簧27a的延伸方向與虛線53平行。應當注意的是離心錘24與棘爪26的初始狀態是這樣的狀態-在該狀態下，它們未被離心力轉動，且由促動力保持著各自的姿態。虛線53沿著繩輪23的側面經過第二轉軸42和第三轉軸45。
需要指出的是如上文提到的那樣，當棘爪26繞著第三轉軸45轉動時，調節螺栓50的末端部分50a將沿著離心錘24錘體部分24b的表面輕微地移動，同時與表面保持接觸。因而，在棘爪26的卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a相接合的同時，棘爪26與離心錘24之間的相對角度也從初始狀態發生了改變。也就是說，拉伸彈簧27a的伸長量將從初始狀態略微地發生改變。因而，棘爪26棘爪部分26a的形狀以及角度調節機構5可被按照特定的方式進行調整，以便於抑制拉伸彈簧27a伸長量的變化。
具體而言，棘爪26的卡爪部分26a可被製成這樣的形狀使得棘爪26無需繞著第三轉軸45做大的轉動就能與棘輪25接合。
此外，可按照這樣的方式來調整角度調節機構5使得棘爪26無需繞著第三轉軸45做大的轉動就能與棘輪25接合。
在棘爪26的卡爪部分26a與角度調節機構5被按照這種方式進行調節的情況下，即使當旋轉心軸24繞著第二轉軸42轉動、且棘爪26繞著第三轉軸45轉動時，拉伸彈簧27a也被保持為與虛線53基本上平行。也就是說，由棘爪26、離心錘24、角度調節機構5、以及拉伸彈簧27a構成的操作機構基本上形成了平行連杆機構。
如圖2所示，夾繩機構28包括操作槓桿28a、夾緊工具28b、以及夾緊彈簧28c。操作槓桿28a被設置在構架21上，該設置方式允許其轉向繩輪23的外周邊緣，並面對著限速器繩22。
操作槓桿28a上設置有夾緊工具28b。夾緊工具28b的一部分從操作槓桿28a突伸向限速器繩22。操作槓桿28a與棘輪25通過杆軸54連接著。
杆軸54上位於棘輪25一側的端部被連接到一個位置上，該位置與第一轉軸40在徑向上分開。杆軸54上位於操作槓桿28a一側的端部上設置有彈簧支承部分54a，其位於杆軸穿過操作槓桿28a的位置處。夾緊彈簧28c被布置在彈簧支承部分54a與操作槓桿28a之間。在繩輪23的徑向方向上，夾緊彈簧28c向外促動著夾緊工具28b。
當棘輪25轉動時，操作槓桿28a受到杆軸54的牽拉，從而轉向繩輪23。在操作槓桿28a轉向繩輪23時，夾緊工具28b被壓到限速器繩22上。這就阻止了限速器繩22的轉動。
在棘輪25的轉動被旋轉止動機構44停止之前，夾緊工具28b被壓到限速器繩22上。應當指出的是在圖2中略去了杆軸54的末端。
超速開關55被布置在繩輪23外周邊緣的附近。超速開關55具有切斷驅動電梯10所需電力供應的功能。各個離心錘24的錘體部分24b上都設置有超速開關螺栓60，其突伸向繩輪23的外側。
超速開關55被布置成這樣在轎廂11的下降速度在額定速度內的狀態下，在徑向方向上，其位於繞著第一轉軸40轉動的超速開關螺栓60的旋轉軌跡之外。當超速開關55與超速開關螺栓60相接觸時，該開關切斷或關斷驅動電梯10所需的電力供應。
如圖2所示，限速器彈簧29被布置在繩輪23上的一個側面上，該側面位於設置了離心錘24主體部分24a的那一側。限速器彈簧29由壓縮彈簧構成。限速器彈簧29的一個端部抵接到其中一個離心錘24的端部上，該端部相對於第二轉軸42位於與錘體部分24b相反的一側上，且該彈簧將離心錘的端部促動向繩輪23的外側。也就是說，限速器彈簧29阻止各個離心錘42在離心力的作用下繞著第二轉軸42轉動，其中，離心力是伴隨著繩輪23的轉動而產生的。
可按照如下的方式來調節限速器彈簧29的促動力從轎廂11的下降速度超過額定速度時開始一直到超速開關螺栓60與超速開關55相接觸時為止，允許各個離心錘24在離心力的作用下繞著第二轉軸42轉動。
另外，限速器彈簧29的促動力被按照這樣的方式調整從轎廂11的下降速度進一步增大到超過安全速度時一直到棘爪26的卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a相接合時為止，允許離心錘24繞著第二轉軸42轉動。
應當指出的是離心錘24和棘爪26將一直轉動，直到錘體部分24b和突伸部分26b抵接到通孔23a的邊緣上為止。因而，錘體部分24b和突伸部分26b被按照這樣的方式製造使得棘爪26的卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a相接合，直至錘體部分與突伸部分抵接到通孔23a的邊緣上為止。
另外，可在突伸部分和錘體部分上面對著通孔23a邊緣的部分上制有一些溝槽，用於防止突伸部分26b和錘體部分24b抵接到通孔23a的邊緣上。
下面將對限速器20的工作過程進行描述。
當轎廂11在電梯井道12中上下運動時，連接到保險連杆16上的限速器繩22與轎廂11同步地運動。與轎廂11的運動同步，繩輪23進行轉動。
當轎廂11下降時，繩輪23在圖2中箭頭A所示的方向上轉動。在轎廂11的下降速度處於額定速度範圍內的情況下，超速開關螺栓60不會與超速開關55接觸到。棘爪26的卡爪部分26a不與棘輪25的齒牙部分25a相接合。
當轎廂11的下降速度超過額定速度時，繩輪23轉動所產生的離心力將克服限速器彈簧29的促動力，各個離心錘24將繞第二轉軸42轉動到一定角度上，在該角度上，超速開關螺栓60與超速開關55相接觸。
當超速開關螺栓60與超速開關55相接觸時，驅動電梯10所需的電力供應被切斷。在此情況下，離心錘24藉助於調節螺栓50對棘爪26進行促動。
因此，棘爪26繞著第三轉軸45進行旋轉，該旋轉方向使得卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a相接合。
甚至在驅動電梯11所需的電力供應被切斷之後，轎廂11的下降速度也會進一步地增加，且離心錘24在離心力的作用下將進一步繞第二轉軸42轉動。棘爪26也與離心錘24同步地轉動。
圖5表示了一種狀態，在該狀態下，卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合。如圖5所示，當轎廂11的下降速度超過安全速度時，棘爪26轉動到這樣的位置在該位置上，卡爪部分26a可與棘輪25的齒牙部分25a相接合。
當棘爪26的卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a相接合時，棘輪25將與繩輪23同步地進行轉動。
當棘輪25轉動時，與杆軸54相連的操作槓桿28a被拉向繩輪23，且夾緊工具28b頂壓到限速器繩22上。當棘輪25轉過預定的角度時，其轉動被旋轉止動機構44停止。因而，繩輪23的轉動也被停止。
限速器繩22被夾緊工具28b擠壓著，其運動速度被與繩輪23的摩擦作用減慢。因而，在保險連杆16上作用了指向上方的拉伸載荷。因而，夾緊停止裝置15被啟動，轎廂11的下降被停止。
當棘爪26繞著第三轉軸45轉動時，拉伸彈簧27a基本上平行於虛線53地運動。另外，彈簧的伸長量與初始狀態時的伸長量基本上保持相同。調節螺栓50的末端部分50a沿著離心錘24錘體部分24b的表面略微地運動，同時與該表面保持接觸，但該運動是平滑的。
在按照這種方式設計的、用於電梯10的限速器20中，拉伸彈簧27a的一端被連接到棘爪26上。拉伸彈簧27a的另一端被連接到離心錘24上。因而，即使當離心錘24與棘爪26相互同步地轉動時，拉伸彈簧27a的伸長量也不會相對於初始狀態發生很大的變化。
因而，可減小拉伸彈簧27a促動力中一個分量的變化，該分量阻止離心錘24在離心力作用下繞著第二轉軸42的轉動。因而，解決了難於對限速器20工作速度進行調節的問題。
另外，由棘爪26、離心錘24、角度調節機構5、以及拉伸彈簧27a構成的操作機構9基本上構成了平行連杆機構。因而，拉伸彈簧27a伸長量的改變變小了。從而，解決了難於對限速器20工作速度進行調節的問題。
另外，調節螺栓50的末端部分50a是由樹脂製成的，該樹脂材料作為低摩擦材料的一種實例。另外，在與離心錘24錘體部分24b的表面相接觸的末端部分50a的運動區域內，向錘體部分24b的表面上塗敷潤滑脂51b。這樣可防止在末端部分50a與錘體部分24b的表面之間產生摩擦。因而，解決了難於對限速器20工作速度進行調節的問題。
此外，向兩連接部分30施加潤滑脂。這可防止在拉伸彈簧27a與連接著棘爪26的連接部分30之間產生摩擦，並防止在拉伸彈簧27a與連接著離心錘24的連接部分30之間產生摩擦。因而，解決了難於對限速器20工作速度進行調節的問題。
由於如上文所述那樣解決了難於調節工作速度的問題，所以可減小各個限速器20之間的質量波動，並能提高各個限速器20的質量。
此外，由於角度調節機構5與促動機構7被獨立地制出，所以可簡化各自的結構。
下面將參照圖6對根據本發明第二實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。應當指出的是與第一實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
本實施方式與第一實施方式的區別在於定位裝置1。其它的構造是相同的。
下面將對此方面進行描述。
圖6放大地表示了該實施方式的限速器20上定位裝置1的附近部位。如圖6所示，第二實施方式的限速器20上設置有促動機構7，其取代了拉伸彈簧27a而作為促動裝置。
該促動機構7包括壓縮彈簧27b、彈簧支撐螺栓70、螺栓通孔71、用於進行促動的墊圈73、用於進行促動的調節螺母72、以及用於進行促動的鎖止螺母81。
螺栓通孔71被制在棘爪26的突伸部分26b上。彈簧支撐螺栓70作為本發明中提到的彈簧支撐構件的一種實例。彈簧支撐螺栓70的末端部分穿過螺栓通孔71，且被固定到離心錘24的錘體部分24b上。
由於彈簧支撐螺栓70的末端部分被固定到錘體部分24b上，所以螺栓通孔71被製成大於彈簧支撐螺栓70的直經。
下文將對此方面作具體的描述。在初始狀態和卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合的狀態下，彈簧支撐螺栓70相對於棘爪26的姿態是不同的。也就是說，在卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合時，由於棘爪26與離心錘24之間的相對角度發生變化，彈簧支撐螺栓70相對於棘爪26的姿態也發生改變。因而，螺栓通孔71的尺寸應能允許彈簧支撐螺栓70的姿態發生變化。
因而，即使在彈簧支撐螺栓70在螺栓通孔71中姿態發生改變的情況下，姿態的改變也不會受到螺栓通孔71邊緣的限制，其中，螺栓70姿態的改變是由於棘爪26與離心錘24之間的相對角度發生變化，而該角度改變是由於繞著第二轉軸42和第三轉軸45發生轉動而造成的。也就是說，離心錘24和棘爪26的轉動不會受到彈簧支撐螺栓70的限制。
此外，當卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合時，棘輪25的轉動被停止。因此，繩輪23的轉動也被停止。因而，沒有任何離心力作用在離心錘24上。也就是說，離心錘24將僅是恢復到其初始位置。在此情況下，卡爪部分26a與齒牙部分25a接合著。
按照這種方式，在卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合、且離心錘24恢復到其初始狀態的情況下，彈簧支撐螺栓70與離心錘24的相對姿態不同於初始姿態時的相對姿態。因而，螺栓通孔71的尺寸應當允許彈簧支撐螺栓70的姿態在此狀態下發生改變，其中，在該狀態下，卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合，且離心錘24恢復到其初始狀態。螺栓通孔71可以是長形孔。
用於進行促動的調節螺母即為本發明中提到的彈簧支承部分的一種實例。相對於突伸部分26b，在與錘體部分24b相反的一側，用於進行促動的調節螺母72與彈簧支撐螺栓70相接合。
用於進行促進的墊圈73被布置在用於進行促動的調節螺母72與突伸部分26b之間。用於進行促動的墊圈73的形狀被設計成這樣其不會穿過螺栓通孔71。
壓縮彈簧27b被布置成與彈簧支撐螺栓70同軸，且位於用於進行促動的調節螺母72與用於促動的墊圈73之間。壓縮彈簧27b在這樣的方向上對棘爪26的卡爪部分26a進行促動使其與棘輪25的齒牙部分25a脫開。
通過對用於促動的調節螺母72進行調節，可調整壓縮彈簧27b的促動力。用於促動的鎖止螺母81與彈簧支撐螺栓70相接合，從而使用於促動的調節螺母72的位置不會發生變動。
當彈簧支撐螺栓70的姿態發生改變時，用於促動的墊圈73沿著突伸部分26b略微地移動，同時與突伸部分保持接觸。因而，在用於促動的墊圈73與突伸部分26b之間塗敷了潤滑脂51b。潤滑脂51b對促動用墊圈73與突伸部分26b之間的接觸部分進行了潤滑。
由於在第二實施方式的電梯10限速器20中使用了質量穩定性優異的壓縮彈簧27b，所以解決了難於調節工作速度的問題，並使操作得以穩定化。
另外，可利用促動用調節螺母72來調節壓縮彈簧27b的促動力。因而，由於限速器20的工作速度可被精細地進行調節，所以解決了難於調節限速器20的工作速度的問題。
另外，由於在促動用墊圈73與突伸部分26b之間施加了潤滑脂51b，所以可防止在促動用墊圈73與突伸部分26b之間產生摩擦作用。該摩擦作用具有阻止離心錘24轉動的作用。因而，由於防止了在促動用墊圈73與突伸部分26b之間產生摩擦力，所以，解決了難於對超速開關55和夾繩機構28的工作速度進行調節的問題。
由於解決了難於對工作速度進行調節的問題，所以可減小各個限速器20之間的性能差異，提高了限速器20的質量。
此外，螺栓通孔71的尺寸被設計成在卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合時，允許彈簧支撐螺栓70的姿態進行改變，其中，該姿態的改變是由於棘爪26與離心錘24之間的相對角度發生改變。另外，即使在只有離心錘24恢復到其初始位置的情況下，螺栓通孔71的尺寸也允許彈簧支撐螺栓70的姿態發生改變，其中，在卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合的狀態下，通過使棘輪25停止轉動，就可使離心錘恢復其初始位置。因而，離心錘24與棘爪26的轉動不會受到彈簧支撐螺栓70的限制。
應當指出的是在第二實施方式中，棘爪26的突伸部分26b不必穿透繩輪23的通孔23a。
另外，在第二實施方式中，相對於第三轉軸45，促動機構7被制在棘爪26卡爪部分26a的相反側。與第三轉軸45的卡爪部分26a側相比，相對於第三轉軸45與卡爪部分26a相反的那一側更容易保證促動機構7的布置空間。因而，相對而言，易於對促動機構7進行布置。
但是，本發明並不限於該實施方式。例如，離心錘24的錘體部分24b可被布置成超過第三轉軸45而向卡爪部分26a延伸，在此情況下，促動機構7可被制在卡爪部分26a側與棘爪26之間，並超過在錘體部分24b中的第三轉軸45。
即使在此情況下，壓縮彈簧27b也沿著這樣的方向來促動棘爪26在該方向上，卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a脫開。
下面將參照圖7對根據本發明第三實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。應當指出的是與第二實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
本實施方式與第二實施方式的區別在於角度調節機構5。其它方面是相同的。下面將對不同的方面作具體描述。
圖7放大地表示了本實施方式限速器20中定位裝置1的附近部位。如圖7所示，第三實施方式中設置有與第二實施方式中的促動機構類似的促動機構7，其被作為促動裝置。與第二實施方式的角度調節機構5不同，第三實施方式的角度調節機構5包括用於調節角度的墊圈74、用於調節角度的調節螺母73、以及用於調節角度的鎖止螺母80。
用於調節角度的墊圈74被布置成與彈簧支撐螺栓70同軸，且位於突伸部分26b與錘體部分24b之間。用於調節角度的墊圈74的形狀被設計成不會從螺栓通孔71中穿過。
在用於調節角度的墊圈74與錘體部分24b之間，用於調節角度的調節螺母75與彈簧支撐螺栓70相接合，以便於對棘爪26卡爪部分26a與棘輪25各個齒牙部分25a之間的間隙進行調節。
用於調節角度的調節螺母75抵接到突伸部分26b上，以限制棘爪26繞第三轉軸45的轉動。用於調節角度的調節螺母75即為本發明中提到的旋轉止動部分。在錘體部分24b與用於調節角度的調節螺母75之間，用於調節角度的鎖止螺母80與彈簧支撐螺栓70進行接合。用於調節角度的鎖止螺母80可防止用於調節角度的調節螺母75的位置出現變動。
棘爪26繞第三轉軸45的轉動使得彈簧支撐螺栓70的姿態相對於棘爪26出現變化，由此使得用於調節角度的墊圈74沿著突伸部分26b的表面移動，同時與該表面保持接觸。
因而，向用於調節角度的墊圈74與突伸部分26b之間塗施潤滑脂51b。潤滑脂51b潤滑了調節角度的墊圈74與突伸部分26b之間的接觸部分。
在根據第三實施方式的電梯10限速器20中，角度調節機構5是由促動機構7的彈簧支撐螺栓70構成的。因而，在根據第三實施方式的電梯10限速器20中，除了實現了第二實施方式的效果之外，還減少了零部件的數目，並能用簡單的結構來精細地調節工作速度。
另外，在調角用墊圈74與突伸部分26b之間施加了潤滑脂51b。這可防止當調角用墊圈74沿著突伸部分26b的表面移動、同時與該表面保持接觸時產生摩擦作用。由於該摩擦力具有阻礙棘爪26轉動的作用，所以這樣的設計可解決難於對限速器20的工作速度進行調節的問題。
由於解決了難於對工作速度進行調節的問題，所以可減小各個限速器20之間的性能差異，提高了限速器20的質量。
下面將參照圖8和圖9對根據本發明第四實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。應當指出的是與第一實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
本實施方式與第一實施方式的區別在於採用了扭轉彈簧27c，而不是採用拉伸彈簧27a。其它結構是相同的。下面將對不同的方面作具體描述。
圖8表示了本實施方式限速器20中定位裝置1的附近部位。如圖8所示，限速器20用扭轉彈簧27c-而不是拉伸彈簧27a作為促動裝置。
圖9是沿圖8中的F9-F9線所作的剖視圖。如圖9所示，第三轉軸45具有突出部分45a。突出部分45a向外突出到繩輪23的一個側面之外，該側面位於離心錘24主體部分24a這一側。突出部分45a的末端並未到達離心錘24的主體部分24a處。
扭轉彈簧27c被突出部分45a支撐著。扭轉彈簧27c的一端例如被固定到離心錘24的錘體部分24b上。扭轉彈簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。也就是說，扭轉彈簧27c被布置在繩輪23與主體部分24a之間。
如果按照這樣的方式在促動裝置中採用了扭轉彈簧27c之後，促動裝置將被設置成這樣在限速器20的外形中，該裝置的延伸不會超出離心錘24。因而，除了具有第一實施方式的效果之外，第四實施方式的限速器20還變得緊湊了。
下面將參照圖10對根據本發明第五實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。應當指出的是與第四實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
本實施方式與第四實施方式的區別在於扭轉彈簧27c的設置位置不同。其它結構是相同的。下面將對不同的方面作具體描述。
圖10是沿與圖9相同的方向所作的剖視圖，其表示了限速器20上定位裝置1的附近部位。也就是說，該剖視圖是沿著這樣的方向作出的在該方向上，第一轉軸40在限速器20扭轉彈簧27c的附近延伸。
如圖10所示，在第五實施方式中，扭轉彈簧27c被布置在第二轉軸42上，並位於定位裝置1的附近。扭轉彈簧27c的一端例如被固定到離心錘24的錘體部分24b上。扭轉彈簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。因而，在本實施方式中，可不設置突出部分45a。
即使在這樣的情況下，扭轉彈簧27c也被布置成使得彈簧不會在限速器20的外形中超出離心錘24之外。因而，在第五實施方式的限速器20中，能獲得與第四實施方式類似的效果。
另外，由於扭轉彈簧27c被布置在現有的第二轉軸42上，所以可簡化限速器20的結構。
下面將參照圖11對根據本發明第六實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。應當指出的是與第四實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
本實施方式與第四實施方式的區別在於扭轉彈簧27c的設置位置不同。其它結構可以是相同的。下面將對不同的方面作具體描述。
圖11是沿與圖9相同的方向所作的剖視圖，其表示了限速器20上定位裝置1的附近部位。也就是說，圖11是沿著這樣的方向作出的在該方向上，第一轉軸40在限速器20扭轉彈簧27c的附近延伸。
如圖11所示，在第六實施方式中，扭轉彈簧27c被布置在第三轉軸45上，並位於繩輪23與棘爪26之間。扭轉彈簧27c的一端例如被固定到離心錘24的錘體部分24b上。扭轉彈簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。因而，在本實施方式中，可以不設置突出部分45a。
即使在這樣的情況下，扭轉彈簧27c也被布置成使得彈簧不會在限速器20的外形中超出離心錘24之外。應當指出的是圖11中刪去了角度調節機構5，以便於表示出扭轉彈簧27c，但在實際情況中，與第四實施方式的方式相同，限速器20上設置有角度調節機構5。
第六實施方式的限速器20中能獲得與第四實施方式類似的效果。另外，由於採用了現有的第三轉軸45來布置扭轉彈簧27c，所以可簡化限速器20的結構。
下面將參照圖12到圖14對根據本發明第七實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。應當指出的是與第一實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
本實施方式與第一實施方式的區別在於棘爪26和離心錘24相對於繩輪23的固定結構不同。其它結構可以是相同的。下面將對不同的方面作具體描述。
圖12表示了根據該實施方式的限速器20上定位裝置1的附近部位。如圖12所示，在第七實施方式中，棘爪26和離心錘24被分別可轉動地支撐在第四轉軸83上。第四轉軸83被設置繩輪23上。
圖13是沿圖12中的F13-F13線所作的剖視圖。如圖13所示，第四轉軸83穿過繩輪23，並從繩輪23的相反側面突伸出。在繩輪23的徑向方向上，第四轉軸83被定位在第一轉軸40的外側。
在棘爪26與離心錘24被布置在同一軸線上的情況下，即使在棘爪26與離心錘24繞著第四轉軸83轉動的情況下，棘爪26和離心錘24相對於第四轉軸83的相對角度也能保持恆定。
包括離心錘24、棘爪26、拉伸彈簧27a、以及角度調節機構5的操作機構9構成了三角形的連杆機構。換言之，包括離心錘24、棘爪26、促動裝置、以及角度調節裝置的操作機構9構成了三角形的連杆機構圖14表示了一種狀態，在該狀態下，卡爪部分26a與齒牙部分25a相接合。如圖14所示，在棘爪26與離心錘24之間的相對角度相對於第四轉軸83保持恆定的情況下，即使棘爪26繞著第四轉軸83轉動、直到使卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a相接合為止，壓縮彈簧27b的伸長量也不會不同於初始狀態時的伸長量。
作為備選方案，即使伸長量發生了改變，改變量也是細微的。調節螺栓50的末端部分50a在與離心錘24錘體部分24b的表面保持接觸的同時，並不沿著該表面移動。即使這一部分沿著表面移動，移動的範圍也是細微的。因而，所產生的摩擦作用也是細微的。
因而，在第七實施方式中，調節螺栓50的末端部分50a是用低摩擦的材料製成的，且按照與第一實施方式相同的方式，向離心錘24的表面塗敷了潤滑脂。但是，如果調節螺栓50與離心錘24錘體部分24b表面之間產生的摩擦力不對限速器20的工作速度造成影響，則調節螺栓50的末端部分50a也可不必用低摩擦材料製成。可不向錘體部分24b的表面塗敷任何潤滑脂。需要指出的是可在突伸部分26b上制出溝槽103，使得突伸部分不會與繩輪23通孔23a的邊緣相接觸。
在根據第七實施方式的、用於電梯10的限速器20中，拉伸彈簧27a的伸長量相對於初始狀態不發生改變。即使伸長量出現變化，變化也是細微的。因而，解決了難於對限速器20的工作速度進行調節的問題。
另外，調節螺栓50的末端部分50a在與離心錘24錘體部分24b的表面相接觸的同時，並不移動。即使該末端部分在此狀態下出現了移動，移動範圍也是微小的。因而，不會產生阻止離心錘24轉動的任何摩擦力。即使產生了摩擦力，摩擦力也是細微的。
因而，解決了難於對限速器20的工作速度進行調節的問題。在解決了工作速度進行調節的困難之後，減小了各個限速器20的性能波動。因而，提高了限速器20的質量。
此外，由於使用了第四轉軸83，且該轉軸是離心錘24和棘爪26共同的轉動軸，從而可減少零部件的數目。因此，可簡化限速器20的結構，並能降低生產成本。
下文將參照圖15對根據本發明第八實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。
圖15表示了本實施方式中定位裝置1的附近部位。如圖15所示，在第八實施方式中，與第七實施方式的方式相同，棘爪26和離心錘24被可轉動地布置在第四轉軸83上。因而，在這一方面，與第七實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
第八實施方式的定位裝置1與第二實施方式的裝置類似。因而，在這一方面，與第二實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
對於其它結構，與第一實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
在第八實施方式中，當離心錘24和棘爪26在離心力的作用下轉動時，離心錘24與棘爪26之間的相對角度不發生改變。
因而，制在突伸部分26b上的螺栓通孔71可具有這樣的尺寸在卡爪部分26a與其中一個齒牙部分25a相接合以停止繩輪23的轉動、且只有離心錘24恢復到初始位置的狀態下，該通孔的尺寸允許彈簧支撐螺栓70發生姿態的改變。
應當指出的是按照與第二、第三實施方式類似的方式，突伸部分26b的長度不到達繩輪23的通孔23a處。
另外，按照與第一實施方式類似的方式，調節螺栓50的末端部分50a是用低摩擦材料製成的。向離心錘24錘體部分24b的表面塗敷了潤滑脂。但是，按照與第七實施方式相同的方式，如果調節螺栓50末端部分50a與錘體部分24b表面之間產生的摩擦力不對限速器20工作速度的調節造成影響，調節螺栓50的末端部分50a不必用低摩擦材料製造。且不向錘體部分24b的表面塗敷潤滑脂。
另外，在第八實施方式中，相對於第四轉軸83，螺栓通孔71被制在卡爪部分26a的相反側，但本發明並不限於該實施方式的情況。例如，錘體部分24b可被布置成超過第四轉軸83而向卡爪部分26a延伸，在此情況下，在第四轉軸83的卡爪部分26a一側，相對於第四轉軸83，螺栓通孔71可被制在錘體部分24b與棘爪26之間。在此情況下，相對於第四轉軸83，促動機構7被布置卡爪部分26a一側。即使在此情況下，壓縮彈簧27b也沿著這樣的方向來促動棘爪26在該方向上，卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a脫開。
在根據第八實施方式的電梯10限速器20中，能獲得與第二、第七實施方式類似的效果。
下文將參照圖16對根據本發明第九實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。
圖16表示了本實施方式的限速器20中定位裝置1的附近部位。如圖16所示，在第九實施方式中，與第七實施方式的方式相同，棘爪26和離心錘24被可轉動地布置在第四轉軸83上。因而，在這一方面，與第七實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
第九實施方式的定位裝置1與第三實施方式的裝置類似。因而，在這一方面，與第三實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
對於其它結構，與第一實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
應當指出的是在第九實施方式中，當離心錘24和棘爪26在離心力的作用下轉動時，離心錘24與棘爪26之間的相對角度不發生改變。因而，制在突伸部分26b上的螺栓通孔71可具有這樣的尺寸在卡爪部分26a與其中一個齒牙部分25a相接合以停止繩輪23的轉動、且只有離心錘24恢復到初始位置的狀態下，該通孔的尺寸允許支撐螺栓70的姿態發生改變。
此外，按照與第二、第三實施方式類似的方式，突伸部分26b的長度達不到繩輪23的通孔23a處。
另外，在第九實施方式中，相對於第四轉軸83，螺栓通孔71被制在卡爪部分26a的相反側，但本發明並不限於該實施方式的情況。例如，錘體部分24b可被布置成超過第四轉軸83而向卡爪部分26a延伸，在此情況下，相對於第四轉軸83，在卡爪部分26a一側，螺栓通孔71可被制在錘體部分24b與棘爪26之間。在此情況下，相對於第四轉軸83，促動機構7被布置在卡爪部分26a一側。即使在此情況下，壓縮彈簧27b也沿著這樣的方向來促動棘爪26在該方向上，卡爪部分26a與棘輪25的齒牙部分25a脫開。
在根據第九實施方式的電梯10限速器20中，利用促動機構7的彈簧支撐螺栓70來構成角度調節機構5。因而，在第九實施方式的電梯10限速器20中，除了能實現第八實施方式的效果之外，還減少了零部件的數目，並能用簡單的結構精細地調節限速器的工作速度。
下文將參照圖17和圖18對根據本發明第十實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。
圖17表示了本實施方式的限速器20中定位裝置1的附近部位。如圖17所示，在第十實施方式中，與第七實施方式的方式相同，棘爪26和離心錘24被可轉動地布置在第四轉軸83上。因而，在這一方面，與第七實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
第十實施方式的定位裝置1與第四實施方式的裝置類似。因而，在這一方面，與第四實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。對於其它結構，與第一實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
圖18是沿圖17中的F18-F18線所作的剖視圖。如圖18所示，第四轉軸83延伸到繩輪23與離心錘24主體部分24a之間的位置處。在繩輪23與離心錘24主體部分24a之間的位置處，扭轉彈簧27c被設置在第四轉軸83上。
扭轉彈簧27c的一端例如被固定到離心錘24的錘體部分24b上。扭轉彈簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。按照與第七實施方式相同的方式，在突伸部分26b上制有溝槽103。
應當指出的是與第一實施方式的方式相同，調節螺栓50的末端部分50a是用樹脂51a製成的。向離心錘24錘體部分24b的表面塗敷了潤滑脂。但是，與第七實施方式的方式相同，如果調節螺栓50末端部分50a與錘體部分24b之間產生的摩擦力不影響限速器20工作速度的調節，調節螺栓50末端部分50a可不必用樹脂51a製成。且不向錘體部分24b的表面塗施潤滑脂。
在根據第十實施方式的電梯10限速器20中，能獲得與第四和第七實施方式類似的效果。另外，在扭轉彈簧27c被布置在現有第四轉軸83的情況下，限速器20的結構得以簡化。
下文將參照圖19對根據本發明第十一實施方式的、用於電梯10的限速器20進行描述。在該實施方式中，扭轉彈簧27c的設置位置與第十實施方式的情況不同。
圖19是沿與圖18相同的方向所作的剖視圖，其表示了限速器20上定位裝置1的附近部位。也就是說，圖19是沿著這樣的方向作出的在該方向上，第一轉軸40在本實施方式中限速器20定位裝置1的附近延伸。如圖19所示，在第十一實施方式中，按照與第七實施方式相同的方式，棘爪26與離心錘24被可轉動地布置在第四轉軸83上。因而，因而，在這一方面，與第七實施方式中結構具有類似功能的結構將由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
如圖19所示，在第十一實施方式中，扭轉彈簧27c被布置在第四轉軸83上，並位於繩輪23與棘爪26之間。扭轉彈簧27c的一端例如被固定到離心錘24的錘體部分24b上。扭轉彈簧27c的另一端被固定到棘爪26的突伸部分26b上。即使在這樣的情況下，扭轉彈簧27c也被布置成使得彈簧不會在限速器20的外形中超出離心錘24之外。
應當指出的是圖19中省去了角度調節機構5，以便於表示出扭轉彈簧27c，但在實際情況中，與第十實施方式的方式相同，限速器20上設置有角度調節機構5。
在第十一實施方式的電梯20限速器20中，可獲得與第十實施方式類似的效果。
應當指出的是在第一到第十一實施方式中，相互之間具有類似功能的結構由相同的附圖標記指代，並略去相應的描述。
此外，在第一到第十一實施方式中，限速器20被設計成當轎廂11的下降速度超過安全速度時，緊急停止裝置15開始工作，但本發明並不限於這樣的設計。
例如，可將限速器設計成這樣當轎廂11的上升速度超過安全速度時，緊急停止裝置15開始工作。在圖中，潤滑脂51b的厚度被放大了。
本領域技術人員能容易地意識到其它的優點和改型。因而，在廣義方面，本發明並不限於文中描述和表示的具體細節和示例性的實施方式。因而，在不悖離本發明核心思想和總體範圍的前提下，可作出多種形式的改動，其中，本發明的範圍由後附權利要求及其等效表達來限定。
在本發明中，促動裝置被設置在離心錘與棘爪之間，以防止由於棘爪與離心錘的轉動而使促動裝置發生變形。
因而，解決了對限速器的工作速度進行調節時的困難。
權利要求
1.一種用於電梯的限速器，包括繩輪(23)，與連杆機構(16)相連的限速器繩(22)纏繞在繩輪上，以便於對電梯(10)的轎廂(11)的緊急停止裝置(15)進行操作，且繩輪的轉動與轎廂(11)的運動同步；離心錘(24)，在與繩輪(23)的轉動軸(40)在徑向方向上分離開一距離上，所述離心錘被繩輪(23)可轉動地支撐著，該離心錘受繩輪(23)轉動所產生的離心力作用而在遠離繩輪(23)轉動中心的方向上轉動；棘輪(25)，其被布置成與繩輪(23)的轉動軸(40)同軸；棘爪(26)，在與繩輪(23)的轉動軸(40)在徑向上分離開的位置處，所述棘爪被繩輪(23)可轉動地支撐著，且受到由離心力轉動的離心錘(24)的推頂，在轎廂(11)的下降速度不小於設定速度的情況下，棘爪將轉動而與棘輪(25)相接合；角度調節裝置(5)，其被布置在離心錘(24)與棘爪(26)之間，以便於對離心錘(24)與棘爪(26)之間的相對角度進行調節；以及促動裝置，其被布置在離心錘(24)與棘輪(26)之間，以便於在一方向上對離心錘(24)與棘輪(26)進行相互促動，在該方向上，棘輪(25)與棘爪(26)的接合部分(25a、26a)相互分開。
2.根據權利要求1所述的用於電梯的限速器，其特徵在於離心錘(24)與棘爪(26)被布置在同一軸線上。
3.根據權利要求1所述的用於電梯的限速器，其特徵在於角度調節裝置(5)與促動裝置(7)被布置成相互分開。
4.根據權利要求3所述的用於電梯的限速器，其特徵在於促動裝置(7)是拉伸彈簧(27a)，該拉伸彈簧的一端被棘爪(26)保持著，拉伸彈簧的另一端被離心錘(24)保持著。
5.根據權利要求3所述的用於電梯的限速器，其特徵在於促動裝置(7)包括彈簧支撐構件(70)，其一端部被固定到離心錘(24)上，且該構件沿著遠離離心錘(24)的方向穿過設置在棘爪(26)上的通孔(71)；壓縮彈簧(27b)，其被布置成與彈簧支撐構件(70)同軸，並沿著一方向促推著棘爪(26)，沿該方向使得棘爪(26)與棘輪(25)的接合部分(25a、26a)相互分開；以及彈簧支承部分(72)，其通過壓縮彈簧(27b)布置在彈簧支撐構件(70b)中與棘爪(26)相反的一側，以便於支撐著壓縮彈簧(27b)的一端，並且彈簧支承部分通過在棘爪(26)和彈簧支承部分之間的距離的移位來對壓縮彈簧(27b)的促動力進行調節。
6.根據權利要求3所述的用於電梯的限速器，其特徵在於促動裝置(7)是扭轉彈簧(27c)，該扭轉彈簧的一端被固定到離心錘(24)上，扭轉彈簧的另一端被固定到棘爪(26)上。
7.根據權利要求1所述的用於電梯的限速器，其特徵在於角度調節裝置(5)被布置成與促動裝置(7)成為一體。
8.根據權利要求7所述的用於電梯的限速器，其特徵在於，促動裝置(7)包括彈簧支撐構件(70)，其一個端部被固定到離心錘(24)上，且該構件穿過設置在棘爪(26)上的通孔(71)，從而在遠離離心錘(24)的方向上延伸；壓縮彈簧(27b)，其被布置成與彈簧支撐構件(70)同軸，並沿著一方向促動棘爪(26)，在該方向上，棘爪(26)與棘輪(25)的接合部分(25a、26b)相互分開；彈簧支承部分(72)，其藉助於壓縮彈簧(27b)布置在彈簧支撐構件(70)上與棘爪(26)相反的一側，以便於支撐著壓縮彈簧(27b)的一端，並且彈簧支承部分(72)通過使棘爪(26)與彈簧支承部分之間的距離的移位來對壓縮彈簧(27b)的促動力進行調節；以及角度調節裝置(5)，其具有阻止轉動的構件(75)，阻止轉動的構件(75)在中部被固定到彈簧支撐構件(70)上，且其支撐著面向離心錘(24)的棘爪(26)。
9.根據權利要求1所述的用於電梯的限速器，其特徵在於在促動裝置(7)與棘爪(26)之間的接觸部分處設置低摩擦材料(51)。
10.根據權利要求3所述的用於電梯的限速器，其特徵在於在角度調節裝置(5)與離心錘(24)之間的接觸部分處設置低摩擦材料(51、51a)。
11.根據權利要求7所述的用於電梯的限速器，其特徵在於在角度調節裝置(5)與棘爪(26)之間的接觸部分處設置了低摩擦材料(51)。
12.根據權利要求5所述的用於電梯的限速器，其特徵在於促動裝置(7)相對於棘爪(26)的轉動軸(45、83)布置在與接合部分(25a、26a)相反的一側。
13.根據權利要求8所述的用於電梯的限速器，其特徵在於促動裝置(7)相對於棘爪(26)的轉動軸(45、83)布置在與接合部分(25a、26a)相反的一側。
14.一種用於電梯的限速器，其包括繩輪(23)，與連杆機構(16)相連的限速器繩(22)纏繞在繩輪上，以便於對電梯(10)的轎廂(11)的緊急停止裝置(15)進行操作，且繩輪的轉動與轎廂(11)的運動同步；離心錘(24)，在與繩輪(23)的轉動軸(40)在徑向方向上分離開一距離上，所述離心錘被繩輪(23)可轉動地支撐著；限速器彈簧(29)，其被布置在一方向上，以便於阻止離心錘(24)的運動，其中離心錘是受繩輪(23)轉動所產生的離心力作用而在遠離繩輪(23)轉動中心的方向上轉動的；夾繩機構(28)，其具有夾緊工具(28b)，在徑向方向上，其被布置在繩輪(23)的外部，且該夾緊工具將限速器繩(22)夾置在繩輪(23)的外周邊緣與夾緊工具之間，夾繩機構還具有槓桿(28a)，其保持著該夾緊工具(28b)；棘輪(25)，其被布置成與繩輪(23)的轉動軸(40)同軸；杆軸(54)，在與繩輪(23)的轉動軸(40)在徑向上分離開的位置處，杆軸(54)的一端與棘輪(25)相連，且杆軸的另一端與槓桿通過彈簧進行連接；棘爪(26)，在與繩輪(23)的轉動軸(40)在徑向上分離開的位置處，所述棘爪(26)被繩輪(23)可轉動地支撐著，且受到由離心力轉動的離心錘(24)的推頂，在轎廂(11)的下降速度不小於設定速度的情況下，棘爪將轉動而與棘輪(25)相接合；角度調節裝置(5)，其被布置在離心錘(24)與棘爪(26)之間，以便於對離心錘(24)與棘爪(26)之間的相互相對角度進行調節；以及促動裝置，其被布置在離心錘(24)與棘輪(26)之間，以便於在一方向上對離心錘(24)與棘輪(26)進行相互促動，在該方向上，棘輪(25)與棘爪(26)的接合部分(25a、26a)相互分開。
全文摘要
一種限速器(20)，其包括繩輪(23)、離心錘(24)、限速器彈簧(29)、夾繩機構(28)、棘輪(25)、杆軸(54)、棘爪(26)、角度調節機構(5)、以及拉伸彈簧(27a)。角度調節機構(5)被布置在離心錘(24)與棘爪(26)之間，以便於對離心錘(24)與棘爪(26)之間的相對角度進行調節。拉伸彈簧(27a)被布置在離心錘(24)與棘爪(26)之間，以便於在特定的方向上對離心錘(24)與棘爪(26)進行相互促動，在該方向上，離心錘(24)與棘爪(26)之間的接合部分相互分開。
文檔編號B66B5/04GK1989061SQ200580025109
公開日2007年6月27日 申請日期2005年9月6日 優先權日2004年9月22日
發明者高井和彥 申請人:東芝電梯株式會社