一種雙層袋自動扭轉綑紮的製造方法

2023-04-27 13:43:06

一種雙層袋自動扭轉綑紮的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙層袋自動扭轉綑紮機，所述綑紮機包括有手抓裝置、旋轉電機、升降裝置、抓袋裝置、開袋裝置、卡扣裝置、可編程控制器，所述可編程控制器通過編程集中控制所述自動扭轉機的動力部件程序動作，所述抓袋裝置抓開所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置將所述外袋壓緊，所述手抓裝置抓住所述內袋，所述手抓裝置在旋轉電機、升降裝置的配合下旋轉、下降並扭緊內袋，所述卡口裝置卡死內袋並將其紮緊，所述手抓裝置綑紮好的內袋塞進外袋之中，本實用新型實現了雙層袋的自動扭轉綑紮，其操作簡單、方便，提高了產品質量和生產效率。
【專利說明】一種雙層袋自動扭轉綑紮機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及綑紮機領域的一種扭轉綑紮機，尤其是一種雙層袋自動扭轉綑紮機。
【背景技術】
[0002]目前市場上有一種用於包裝化工原料或其它物料的包裝袋是帶塑料薄膜內襯袋的雙層袋，該雙層袋在灌裝完成後需要對裡層的塑料薄膜內袋進行綑紮密封，但現在這種綑紮密封只能用原始的人工作業來完成，這種手工作業不僅速度慢，勞動強度高，而且質量得不到保證。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於提高雙層袋的綑紮效率和改善綑紮質量。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型提供了一種雙層袋自動扭轉綑紮機，所述綑紮機包括手抓裝置、旋轉電機、升降裝置、抓袋裝置、開袋裝置、卡口裝置、可編程控制器，所述旋轉電機固定在手抓裝置上，所述升降裝置連接手抓裝置，所述抓袋裝置上端對稱地連接在升降裝置上，所述開袋裝置上端連接旋轉電機，所述開袋裝置下端連接卡口裝置，所述可編程控制器連接旋轉電機和手抓裝置、升降裝置、抓袋裝置、開袋裝置、卡口裝置的動力驅動部分，所述可編程控制器通過編程集中控制所述綑紮機的動作程序，所述抓袋裝置抓住所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置壓住所述雙層袋的外袋，所述手抓裝置抓住內袋，所述旋轉電機驅動手抓裝置和升降裝置對所述內袋進行收攏、紮緊、輸送入外袋並鬆開，所述卡口裝置紮緊所述內袋，所述手抓裝置和抓袋裝置連接在機架上。
[0005]所述手抓裝置包括三個手抓、手抓收合氣缸、內袋運輸氣缸、彈簧，所述氣缸驅動手抓併攏和鬆開，所述內袋運輸氣缸驅動手抓將綑紮好的內袋塞進外袋之中，所述手抓裝置通過彈簧自適應，所述手抓的數量等於或大於2，所述氣缸可用氣動元件代替。
[0006]所述旋轉電機帶動手抓裝置進行正反旋轉，所述旋轉電機可用電機和減速機配合使用或單獨使用減速機或單獨使用氣缸代替。
[0007]所述升降裝置包括升降電機、升降絲杆螺母機構，所述升降電機驅動升降絲杆螺母機構，所述升降絲杆螺母機構帶動手抓裝置升降，所述升降電機可為減速電機。
[0008]所述抓袋裝置包括兩個抓手、抓手升降氣缸、連杆機構、抓手合攏放開氣缸，所述抓手升降氣缸驅動連杆機構升降，所述抓手合攏放開氣缸驅動抓手夾緊、鬆開所述外袋。
[0009]所述開袋裝置包括開袋吸盤合攏放開氣缸，開袋連杆機構，兩組開袋吸盤，所述開袋吸盤合攏放開氣缸驅動開袋連杆機構實現兩組開袋吸盤壓緊、放開所述外袋。
[0010]所述卡口裝置包括卡口移動氣缸、卡口驅動氣缸、卡口輸送裝置、卡口卡死機構，所述卡口移動氣缸驅動卡口輸送裝置，所述卡口驅動氣缸驅動卡口卡死機構，所述卡口移動氣缸可用電機代替。
[0011]本實用新型的有益效果在於:[0012]1.通過可編程控制器編程集中控制所述自動扭轉綑紮機工作程序；
[0013]2.設計合理、操作方便；
[0014]3.實現了雙層袋全自動扭轉綑紮，填補了國內市場的空白。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是一種雙層袋自動扭轉綑紮機的主視圖；
[0016]圖2是一種雙層袋自動扭轉綑紮機的左視圖。
【具體實施方式】
[0017]為了加深對本實用新型的理解，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，該實施例僅用於解釋本實用新型，並不對本實用新型的保護範圍構成限定。
[0018]如圖1-2所示，本實用新型是一種雙層袋自動扭轉綑紮機，所述綑紮機包括手抓裝置1、旋轉電機2、升降裝置3、抓袋裝置4、開袋裝置5、卡口裝置6、可編程控制器8，所述旋轉電機2固定在手抓裝置I上，所述升降裝置3連接手抓裝置I，所述抓袋裝置4上端對稱地連接在升降裝置3上，所述開袋裝置5上端連接旋轉電機2，所述開袋裝置5下端連接卡口裝置6，所述可編程控制器8連接旋轉電機2和手抓裝置1、升降裝置3、抓袋裝置4、開袋裝置5、卡口裝置6的動力驅動部分，所述可編程控制器8通過編程集中控制所述綑紮機的動作程序，所述抓袋裝置4抓住所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置5壓住所述雙層袋的外袋，所述手抓裝置I抓住內袋，所述旋轉電機2驅動手抓裝置I和升降裝置3對所述內袋進行收攏、紮緊、輸送入外袋並鬆開，所述卡口裝置6紮緊所述內袋，所述手抓裝置I和抓袋裝置4連接在機架7上。
[0019]所述手抓裝置I包括三個手抓1-1、手抓收合氣缸1-2、內袋運輸氣缸1-3、彈簧1-4，所述手抓收合氣缸1-2驅動手抓1-1併攏和鬆開，內袋運輸氣缸1-3驅動手抓1-1將綑紮好的內袋塞進外袋之中，所述手抓裝置I通過彈簧1-4自適應，所述手抓1-1的數量等於或大於2，所述氣缸1-2可用氣動元件代替。
[0020]所述旋轉電機2帶動手抓裝置I進行正反旋轉，所述旋轉電機2可用電機和減速機配合使用或單獨使用減速機或單獨使用氣缸代替。
[0021]所述升降裝置3包括升降電機3-1、升降絲杆螺母機構3-2，所述升降電機3_1驅動升降絲杆螺母機構3-2，所述升降絲杆螺母機構3-2帶動手抓裝置I升降，所述升降電機3-1可為減速電機。
[0022]所述抓袋裝置4包括兩個抓手4-1、抓手升降氣缸4-2、連杆機構4_3、抓手合攏放開氣缸4-4，所述抓手升降氣缸4-2驅動連杆機構4-3升降，所述抓手合攏放開氣缸4-4驅動抓手4-1夾緊、鬆開所述外袋。
[0023]所述開袋裝置5包括開袋吸盤合攏放開氣缸5-1，開袋連杆機構5-2，兩組開袋吸盤5-3，所述開袋吸盤合攏放開氣缸5-1驅動開袋連杆機構5-2實現兩組開袋吸盤5-3壓緊、放開所述外袋。
[0024]所述卡口裝置6包括卡口移動氣缸6-1、卡口驅動氣缸6-2、卡口輸送裝置6_3、卡口卡死機構6-4，所述卡口移動氣缸6-1驅動卡口輸送裝置6-3，所述卡口驅動氣缸6-2驅動卡口卡死機構6-4，所述卡口移動氣缸6-1可用電機代替。[0025]所述綑紮機在工作時，通過可編程控制器8集中控制，首先將帶塑料薄膜內襯袋的雙層袋用抓袋裝置4將所述外袋抓住，隨後開袋裝置5將外袋壓住，所述手抓裝置I中的多個手爪將所述內袋抓住，根據需要將手抓裝置I中的多個手爪1-1併攏，旋轉電機2帶動手爪旋轉，同時升降裝置3使手爪下降，從而使內袋扭緊，之後卡口裝置3將內袋紮緊，從而達到使所述內袋密封的目的，最後手抓裝置I將綑紮好的內袋塞進所述外袋之中，完成所述雙層袋的自動扭轉擁扎。
[0026]本實用新型的有益效果在於:
[0027]1.通過可編程控制器編程集中控制所述自動扭轉綑紮機工作程序；
[0028]2.設計合理、操作方便；
[0029]3.實現了雙層袋全自動扭轉綑紮，填補了國內市場的空白。
[0030]本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但並不局限於此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，並做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種雙層袋自動扭轉綑紮機，其特徵在於所述綑紮機包括手抓裝置(I)、旋轉電機(2)、升降裝置(3)、抓袋裝置(4)、開袋裝置(5)、卡口裝置(6)、機架(7)、可編程控制器(8 )，所述旋轉電機(2 )固定在手抓裝置(I)上，所述升降裝置(3 )連接手抓裝置(I)，所述抓袋裝置(4 )上端對稱地連接在升降裝置(3 )上，所述開袋裝置(5 )上端連接旋轉電機(2 )，所述開袋裝置(5 )下端連接卡口裝置(6 )，所述可編程控制器(8 )連接旋轉電機(2 )和手抓裝置(I)、升降裝置(3)、抓袋裝置(4)、開袋裝置(5)、卡口裝置(6)的動力驅動部分，所述抓袋裝置(4)抓住所述雙層袋的外袋，所述開袋裝置(5)壓住所述雙層袋的外袋，所述手抓裝置(I)抓住內袋，所述旋轉電機(2 )驅動手抓裝置(I)和升降裝置(3 )對所述內袋進行收攏、紮緊、輸送入外袋並鬆開，所述卡口裝置(6)紮緊所述內袋，所述手抓裝置(I)和抓袋裝置(4)連接在機架(7)上。
2.根據權利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉綑紮機，其特徵在於:所述手抓裝置(I)包括三個手抓(1-1 )、手抓收合氣缸(1-2)、內袋運輸氣缸(1-3)、彈簧(1-4)，所述手抓收合氣缸(1-2)驅動手抓(1-1)併攏和鬆開，所述內袋運輸氣缸(1-3)驅動手抓(1-1)將綑紮好的內袋塞進外袋之中，所述手抓裝置(I)通過彈簧(1-4)自適應，所述手抓(1-1)的數量等於或大於2，所述氣缸(1-2)可用氣動元件代替。
3.根據權利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉綑紮機，其特徵在於:所述旋轉電機(2)帶動手抓裝置(I)進行正反旋轉，所述旋轉電機(2)可用電機和減速機配合使用或單獨使用減速機或單獨使用氣缸代替。
4.根據權利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉綑紮機，其特徵在於:所述升降裝置(3)包括升降電機(3-1)、升降絲杆螺母機構(3-2)，所述升降電機(3-1)驅動升降絲杆螺母機構(3-2)，所述升降絲杆螺母機構(3-2)帶動手抓裝置(I)升降，所述升降電機(3-1)可為減速電機。
5.根據權利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉綑紮機，其特徵在於:所述抓袋裝置(4)包括兩個抓手(4-1)、抓手升降氣缸(4-2)、連杆機構(4-3)、抓手合攏放開氣缸(4-4)，所述抓手升降氣缸(4-2)驅動連杆機構(4-3)升降，所述抓手合攏放開氣缸(4-4)驅動抓手(4-1)夾緊、鬆開所述外袋。
6.根據權利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉綑紮機，其特徵在於:所述開袋裝置(5)包括開袋吸盤合攏放開氣缸(5-1)，開袋連杆機構(5-2)，兩組開袋吸盤(5-3)，所述開袋吸盤合攏放開氣缸(5-1)驅動開袋連杆機構(5-2 )實現兩組開袋吸盤(5-3 )壓緊、放開所述外袋。
7.根據權利要求1所述的一種雙層袋自動扭轉綑紮機，其特徵在於:所述卡口裝置(6)包括卡口移動氣缸(6-1 )、卡口驅動氣缸(6-2 )、卡口輸送裝置(6-3 )、卡口卡死機構(6-4)，所述卡口移動氣缸(6-1)驅動卡口輸送裝置(6-3 )，所述卡口驅動氣缸(6-2 )驅動卡口卡死機構(6-4)，所述卡口移動氣缸(6-1)可用電機代替。
【文檔編號】B65B13/18GK203450407SQ201320445361
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月25日 優先權日:2013年7月25日
【發明者】鄧援超, 徐衛國 申請人:江蘇萬樂複合材料有限公司