平行雙輪電動車輔助平衡機構的製作方法
2023-04-27 18:48:21 1
平行雙輪電動車輔助平衡機構的製作方法
【專利摘要】一種平行雙輪電動車輔助平衡機構，包括：輔助輪、輔助輪支架、直流電缸、控制器、速度傳感器、直角限位固定件，其特徵在於所述輔助輪支架的頂端安裝在平行雙輪電動車尾部的底盤上，輔助輪安裝在輔助輪支架的末端，輔助輪支架與平行雙輪電動車底盤尾部之間為圓柱形鉸接，在底盤尾部鉸接處的後方設有一直角限位固定件，直流電缸一端與雙輪車底盤連接，另一端與輔助輪支架相連接，速度傳感器與控制器經電路連接，控制器與直流電缸經電路連接。本發明的優點是解決了平行雙輪車上下車難和停車不穩定的問題，不僅提供平行雙輪電動車上下車時候的平衡，還能在雙輪車進行減速或停車操作時提供輔助平衡，大大提高雙輪車的使用簡便性和安全性。
【專利說明】平行雙輪電動車輔助平衡機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電動車，特別涉及一種左右同軸平行布置的平行雙輪電動車輔助平衡機構。
【背景技術】
[0002]電動車以其廉價、便攜和環保等優點，作為人們的日常交通工具被廣泛使用。目前使用最多的是類似於自行車的前後兩輪設計，四輪轎車似的電動車主要由於價格、電池容量、充電等問題還未得到廣泛應用。
[0003]目前國內外也已經研製出商業化的左右同軸平行布置的平行兩輪電動車，並大範圍應用於景點旅遊、廣場巡邏、機場保衛。此種左右同軸平行布置的兩輪電動車兩輪設計區別於傳統的前後兩輪設計，車身更加小巧緊湊，空間佔用更少，攜帶更加方便。平行雙輪電動車雖然已經有成熟的產品，操控起來也比較簡單方便，但是雙輪車上下車時不是很平穩，許多新手在上車的時候容易由於踩踏不穩而滑倒，沒有滑板滑輪等運動經驗或者平衡能力不好的使用者不容易上車，並且在車速較低或者減速下車的時候也不易操控。有些製造商的產品設計質量比較重，且重心較低，相對平衡性能稍好一些，但價格也更加昂貴。然而現在的產品中均沒有設置輔助平衡的上下車裝置，完全依靠使用者的自我適應和調節。因此，出於安全性和價格兩個方面，雙輪車的市場佔有率還很比較小。如能解決以上問題，雙輪電動車的市場前景將十分廣闊。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是針對已有技術中存在的缺陷，提供一種平行雙輪電動車輔助平衡機構。
[0005]本發明包括:輔助輪、輔助輪支架、直流電缸、控制器、速度傳感器、直角限位固定件，其特徵在於所述輔助輪支架的頂端安裝在平行雙輪電動車尾部的底盤上，輔助輪安裝在輔助輪支架的末端，輔助輪支架與平行雙輪電動車底盤尾部鉸接，在底盤尾部鉸接處的後方設有一直角限位固定件，直流電缸一端與雙輪車底盤連接，另一端與輔助輪支架相連接，速度傳感器與控制器經電路連接，控制器與直流電缸經電路連接。直流電缸的伸縮控制輔助輪的升降。當需要騎行雙輪電動車時，在控制器的指令下，直流電缸推動放下輔助輪，輔助輪支架旋轉到與雙輪車底盤尾部垂直的時候，輔助輪支架被直角限位固定件上的凹槽卡住，使輔助輪支架、直流電缸、車身底盤形成一個穩定的三角結構，以便使用者穩定地上車。待使用者站立平穩之後啟動雙輪車，直流電缸緩緩收起輔助輪，使用者繼續騎行雙輪電動車。當使用者行駛過程中需要減速下車時，速度傳感器檢測到雙輪車的速度降低到某一設定值，此時車身可能將處於不穩定狀態，控制器發出指令給直流電缸，直流電缸推動輔助輪支架從而放下輔助輪，使雙輪車處於三輪著地的穩定狀態，最後減速至停車。
[0006]所述安裝在輔助輪支架與底盤尾部鉸接處後方的直角限位固定件呈反向L形狀，直角限位固定件下部凸出部分的中間設有一可嵌入輔助輪支架的凹槽。直角限位固定件用來限制輔助輪支架只能在與底盤平行和與底盤垂直的90°範圍內運動，與底盤垂直時為輔助輪支架運動的極限位置，通過凹槽結構固定住輔助輪，使其角度行程不超過90°。
[0007]所述直流電缸與雙輪車底盤之間以及直流電缸與輔助輪支架之間為圓柱形鉸接。
[0008]所述直角限位固定件與雙輪車底盤尾部採用焊接或者螺栓連接。
[0009]所述速度傳感器為霍爾傳感器，控制器將速度傳感器測得車輪轉速經計算並控制直流電缸的伸縮。
[0010]本發明的優點是不僅提供平行雙輪電動車上下車時候的平衡，還能在雙輪車進行減速或停車操作時提供輔助平衡，大大提高雙輪車的使用簡便性和安全性。
[0011]本發明解決了平行雙輪車上下車難和停車不穩定的問題，成本相對低廉，並增加了整車的穩定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1本發明的結構示意圖；
[0013]圖2輔助輪支架與輔助輪的主視圖；
[0014]圖3直角限位固定件的結構示意圖。
[0015]圖中:1雙輪車底盤尾部、2直角限位固定件、3輔助輪支架、4輔助輪、5直流電缸、6圓柱形鉸接、7圓柱形鉸接、8圓柱形鉸接、9滾動軸承。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖進一步說明本發明的實施例:
[0017]輔助平衡的雙輪電動車上下車機構如圖1所示，直角限位固定件2通過焊接或者螺栓連接在雙輪車底盤尾部I上，輔助輪支架3與直流電缸5分別通過圓柱形鉸接7和圓柱形鉸接6與雙輪車底盤尾部I鉸接在一起，輔助輪4通過滾動軸承9與輔助輪支架3連接，輔助輪支架3與直流電缸5通過圓柱形鉸接8鉸接。
[0018]當使用者上車時，控制器指令直流電缸5工作，直流電缸5伸出，推動導杆帶動輔助輪支架3，從而放下輔助輪4，當輔助輪支架3到達與雙輪車底盤尾部I垂直時,輔助輪支架3嵌入直角限位固定件2的凹槽內，由於被固定在雙輪車底盤尾部I上的直角限位固定件2的凹槽卡住，輔助輪支架3無法繼續繞圓柱形鉸接7旋轉，此時直流電缸停止工作，使用者可以平穩上車。待使用者平穩行駛後，直流電缸5工作，收起輔助輪支架3至雙輪車底盤尾部I下面。
[0019]使用者需要減速下車時，車上的安裝的速度傳感器檢測到車身的速度變化，當速度降低至某一值時，會影響雙輪車的整體平穩性，控制器發出指令給直流電缸5，直流電缸5推動輔助輪支架3從而放下輔助輪4，當輔助輪支架3到達與雙輪車底盤尾部I垂直時，輔助輪支架3由於被固定在雙輪車底盤尾部I上的直角限位固定件2的凹槽卡住，使輔助輪支架3無法繼續繞圓柱形鉸接7旋轉，此時直流電缸5停止工作，使雙輪車處於三輪著地的穩定狀態，最後減速至停車。此時使用者可以平穩減速下車。
【權利要求】
1.一種平行雙輪電動車輔助平衡機構，包括:輔助輪、輔助輪支架、直流電缸、控制器、速度傳感器、直角限位固定件，其特徵在於所述輔助輪支架的頂端安裝在平行雙輪電動車尾部的底盤上，輔助輪安裝在輔助輪支架的末端，輔助輪支架與平行雙輪電動車底盤尾部鉸接，在底盤尾部鉸接處的後方設有一直角限位固定件，直流電缸一端與雙輪車底盤連接，另一端與輔助輪支架相連接，速度傳感器與控制器經電路連接，控制器與直流電缸經電路連接。
2.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特徵在於所述安裝在輔助輪支架與底盤尾部鉸接處後方的直角限位固定件呈反向L形狀，直角限位固定件下部凸出部分的中間設有一可嵌入輔助輪支架的凹槽。
3.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特徵在於所述直流電缸與雙輪車底盤之間以及直流電缸與輔助輪支架之間為圓柱形鉸接。
4.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特徵在於所述直角限位固定件與雙輪車底盤尾部採用焊接或者螺栓連接。
5.根據權利要求1所述的平行雙輪電動車輔助平衡機構，其特徵在於所述速度傳感器為霍爾傳感器，速度傳感器測得車輪轉速經控制器計算並控制直流電缸的伸縮。
【文檔編號】B62H1/12GK103963877SQ201310047362
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月6日 優先權日:2013年2月6日
【發明者】張生志, 郭醒, 劉勝, 餘帥, 王小平 申請人:劉勝