將預成型轉子和定子導線插入扭轉機器的方法和設備的製作方法

2023-04-27 14:11:26

專利名稱：將預成型轉子和定子導線插入扭轉機器的方法和設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及電機領域。
背景技術：
本發明的受讓人Tecnomatic S.P.A.過去已經利用纏繞線圈的扁平或者 方形導線完成一定數量的電機定子和D.C.電機轉子。這裡使用的"扁平(矩 形)"或者"方形"導線是指具有四個大致扁平側面，每個側面與相鄰側面 通常以倒圓的稜邊連接。在方形導線的情況下，導線可以形成方形，然後 塗覆常規繞線絕緣層，或者在某些情況中，預先塗覆的圓導線滾壓成方形。 在導線首先通過抽拉或其他方式形成方形後再塗覆的情況下，即使小的倒圓 的稜邊也可以實現目的，但在絕緣層不被破壞的情況下，將圓導線滾壓成 方形的方式也存在著一定的限制。即使導線首先形成預期形狀後再進行塗 覆，由於各種原因，也有必要在邊緣上進行一定程度的圓化，這些原因包 括在塗覆過程中防止表面張力把塗層從銳邊拉起；防止銳邊在隨後的塗 覆中被切割以及防止電場集中在銳邊上而引起過早斷裂。如這裡使用的那 樣，術語"方形"或者"扁平"或者其他用來描述絕緣銅導線橫截面的等 同術語以普遍意義來使用，而不解釋為不包括連接基本上扁平側面的明顯 的或者大致的圓角。這裡及權利要求中使用的"扁平"是指具有兩個相對 側面，這兩個側面比其他相對的兩個側面具有更大的間距，其寬度比厚度 大。這裡及權利要求書中使用的"平直"是指基本上沒有彎曲。相應地， 扁平或者方形導線可以是平直的也可以是不平直的。在這裡使用的"矩形" 為指扁平或者方形的更普通的術語，方形為矩形的特殊情況是，其中兩個 相對側面之間的尺寸等於其他兩個相對側面之間的尺寸。
在現有技術的轉子和定子中，導線被切成需要的長度並剝皮，然後逐 個地用手摺彎成髮夾形狀，接著逐個使該髮夾的兩個支腳分離，並將其插 入到定子的一端，其中導線的剝皮端從轉子或定子的另一末端伸出，在同 一方向上被均勻地折彎並排列成一排，而相鄰排的全部被反向均勻折彎，以在兩排中導線互連處焊接形成給定相位，逐個形成轉子或定子繞線。然 而，為了形成與相位的連接，和互連相位，相應的導線需再次折彎，以使 其與每個相位內的連接點隔離，某些步驟可用手預先完成。
由於具有可放到繞線槽內的較大的銅線橫截面，使用扁平或者方形導 線來繞線會形成極高效的，同時又具有較高動力重量比的電機。然而上述 程序非常緩慢，同時勞力高度密集，不適合於大批量生產。

發明內容
鑑於上述現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種能夠自動形成的、 用於電機繞線過程的矩形導線的方法。
根據本發明的優選技術方案，提供了一種將預成型轉子和定子髮夾導 線插入扭轉器，也就是插入電機導線成形夾具的方法，其中該預成型導線 由矩形橫截面電線形成，具有在末端通過整體導線環結合的第一和第二支 腳，該方法包括
A) 提供具有多個腔室的成形夾具，該腔室以相同數量分布在與成形 夾具同心的偶數個相鄰圓上；
B) 接收來自送給器的並排的髮夾導線，並逐個地將髮夾導線進給到 髮夾插入組件，使該髮夾插入組件相對於成形夾具這樣取向，即支腳沿穿 過成形夾具中心的直線排列並分配到第一和第二相鄰圓中的相鄰一對腔 室；
C) 成形夾具相對於髮夾插入組件成角度分度，將髮夾導向成形夾具 推動以使其支腳伸進相應的腔室對內；以及
D) 圍繞中心對成形夾具進行分度，以使另外的腔室對與髮夾插入組 件對齊；以及
E) 重複C)和D)多次。
根據本發明，可以進一步包括相對彼此來移動成形夾具和髮夾插入， 從而使髮夾插入組件相對於成形夾具這樣取向，即在髮夾插入組件中的發 夾導線的支腳沿穿過成形夾具中心的直線排列，並分配到第三和第四相鄰 圓中的相鄰一對腔室。相互的移動的一種情況為成形夾具不動，髮夾插入 組件相對於成形夾具運動。
髮夾導線在其一個端部具有一個一體的導線環，而在其另一端部附近具有彼此間隔的兩個支腳，具有排放口的髮夾導線插入組件接納髮夾導線， 具有間隔的支腳的髮夾導線不穿過該排放口，以及在步驟C)中，向成形 夾具推動髮夾導線從而使其支腳延伸到相應腔室對，該步驟包括向內推 動髮夾導線的兩個支腳，使兩支腳間的距離基本上等於其將被插入的成形 夾具中腔室間的距離；以及推動髮夾導線，使其穿過排放口並向成形夾具 移動，以使髮夾導線的末端穿過排放口並插入成形夾具中的相應腔室內。 或更進一步，使髮夾插入組件位於成形夾具上方，當髮夾導線接納在髮夾 插入組件中時首先把髮夾導線支撐在指狀件上。
優選的，所說偶數個相鄰圓可以為至少四個相鄰圓，並進一步包括 調整髮夾插入組件和成形夾具的相對位置以使髮夾導線也插入到第三 和第四相鄰圓的腔室內。
進一步，可以使成形夾具中第三和第四相鄰圓的腔室所處高度與第一 和第二相鄰圓中腔室所處高度不同，並且，插入第三和第四相鄰圓中腔室 內的髮夾導線的插入高度與插入第一和第二相鄰圓中腔室內的髮夾導線的 插入高度也不同其中成形夾具中第三和第四相鄰圓的腔室所處高度與第一 和第二相鄰圓中腔室所處高度不同，並且，插入第三和第四相鄰圓中腔室 內的髮夾導線的插入高度與插入第一和第二相鄰圓中腔室內的髮夾導線的 插入高度也不同。
還可以進一步包括設定和調整成形夾具的第一和第二相鄰圓中髮夾導 線的穿透程度，用於設定和調整成形夾具的第三和第四相鄰圓中髮夾導線 的穿透程度。
也可以使插入第三和第四相鄰圓腔室內的髮夾導線高度與插入第一和 第二相鄰圓腔室內的髮夾導線的高度不同，還可以使髮夾插入夾具和成形 夾具之間的相對位置通過移動髮夾插入組件和送給器進行調整。
根據本發明的另一優選實施例，提供了一種將預成型轉子和定子髮夾 導線插入扭轉機器的方法，其中，該預成型導線由矩形橫截面導線形成， 具有在末端通過整體導線環結合的第一和第二支腳，該方法包括
A) 提供具有多個腔室的成形夾具，該腔室以相同數量分布在與成形 夾具同心的偶數個相鄰圓上；
B) 接受來自送給器的並排的髮夾導線，並逐個地將髮夾導線進給到 髮夾插入組件，使該髮夾插入組件相對於成形夾具這樣取向，即支腳沿穿過成形夾具中心的直線排列，並分配到第一和第二相鄰圓中的一對腔室；C) 成形夾具相對於髮夾插入組件成角度分度，將髮夾導線朝下推動 以使其支腳伸進相應的腔室對內；以及D) 圍繞中心對成形夾具進行分度，以使另外的腔室對與髮夾插入組 件對齊；以及F)重複C)和D)多次。進一步，還可以包括相對彼此來移動成形夾具和髮夾插入，從而使發 夾插入組件相對於成形夾具這樣取向，即在髮夾插入組件中的髮夾導線的 支腳沿穿過成形夾具中心的直線並排布置，並分配到第三和第四相鄰圓中 的一對腔室。或更進一步，使髮夾插入組件相對於成形夾具運動。優選地，可以使髮夾導線在其一個末端具有一整體環，而在其另一末 端附近具有彼此間隔的兩個支腳，具有排放口的髮夾導線插入組件接納發 夾導線，具有間隔的支腳的髮夾導線不穿過該排放口，以及在步驟C)中， 向成形夾具推動髮夾導線從而使其支腳延伸到相應腔室對內，該步驟包括向內推動髮夾導線的兩個支腳，使兩支腳間的距離基本上等於其將被插入的成形夾具中腔室間的距離；以及向成形夾具來推動髮夾導線，使髮夾導 線的末端插入成形夾具中的相應腔室內。或更進一步，還可以包括當髮夾 導線接納在髮夾插入組件中時首先把髮夾導線支撐在指狀件上。優選地，所說的偶數個相鄰圓為至少四個相鄰圓，並進一步包括 調整髮夾插入組件和成形夾具的相對位置以使髮夾導線也插入到第三 和第四相鄰圓的腔室內。進一步，可以使成形夾具中第三和第四相鄰圓的腔室所處高度與第一 和第二相鄰圓中腔室所處高度不同，並且，插入第三和第四相鄰圓中腔室 內的髮夾導線的插入高度與插入第一和第二相鄰圓中腔室內的髮夾導線的 插入高度也不同。還可以進一步包括設定和調整成形夾具的第一和第二相鄰圓中髮夾導 線的穿透程度，用於設定和調整成形夾具的第三和第四相鄰圓中髮夾導線 的穿透程度。也可以使插入第三和第四相鄰圓腔室內的髮夾導線高度與插入第一和 第二相鄰圓腔室內的髮夾導線的高度不同。或者使髮夾插入夾具和成形夾 具之間的相對位置通過移動髮夾插入組件和送給器進行調整。


圖la、 lb和lc示出了用於本發明的髮夾導線； 圖2和3示出了自動插入髮夾導線的夾具；圖4示出了具有兩排髮夾導線的優選實施例的夾具，其中髮夾導線的 內徑處於比外徑較高的位置；圖5是本發明實施例的整體視圖；圖6示出了插入組件的支撐件，用於當插入組件處於需要的兩個徑向 位置中任何一個時把髮夾導線送給插入組件； 圖7a示出了髮夾插入組件部分正視圖； 圖7b示出了圖7a的B處局部放大圖； 圖8為髮夾插入組件的部分側面剖視圖；圖9示出了在髮夾導線釋放時防止髮夾導線從插入組件中落下的止動件；圖10、 11和12為髮夾導線插入組件及其部件的透視圖； 圖13示出了插入組件中的推桿和凸輪杆； 圖14示出了用於成形夾具的驅動裝置的具體結構； 圖15示出了從成形夾具下面驅動銷子以確保各髮夾導線一旦插入到 夾具中即處於正確高度的氣動驅動器； 圖16是成形夾具的剖面圖；圖17示出了用於成形夾具的驅動系統；圖18示出了伺服齒輪電機，該電機以反向可控制地驅動扇形齒輪以為 成形夾具提供動力；圖19示出了在扭轉後已被裝填的成形夾具； 圖20示出了如圖19所示而形成的單獨繞線導線。
具體實施方式
在以下本發明的優選實施例的描述中，將使用術語"扁平"、"方形"、 "矩形"和"平直"。除另外指出外，這些術語根據以上背景技術部分中所 提出的定義來使用。本發明的目的是，自動接收可用作自動製造上述類型電機轉子和定子 的矩形導線的髮夾形導線，並自動地把該導線放置在夾具中，以使其可被扭轉以形成電機繞線導線。圖la是本發明的髮夾形狀導線，其特徵在於整 個導線長度為LQ，通過將末端剝離長度為Ls的絕緣層的矩形絕緣導線折彎 而形成。髮夾導線的絕緣層為電機領域公知的常規電機或螺線管繞線的絕 緣層。在本發明的優選實施例中，所形成的髮夾導線的一側20直到環22 部位基本上是扁平的，而髮夾另外側的上部24先折彎，以接觸或者幾乎接 觸髮夾的另一個支腳，導致區域26處略微向外彎曲，在折彎後一起彈性返 回，導致髮夾形狀的下端有些間距，但通過彈性變形成彼此接觸。這在優 選實施例中是理想的，此間距與折彎導線的彈性一起將用於隨後形成電機 轉子和定子的過程中。在定子實施例中，矩形導線具有在絕緣層上測量的 寬度為4.4毫米和厚度為3.0毫米的橫截面，並用於製造65千瓦三相AC 電機。顯然這些尺寸只代表一個電機，這些尺寸將根據電機設計和功率來 變化。在所示定子中，髮夾導線的尺寸U大約為18.1cm，可以看到，所示 定子使用兩個相似但總長度略微不同的髮夾導線。橫跨髮夾導線的寬度(較 大尺寸)的剝皮長度Ls大約為7.5毫米，然而橫跨典型髮夾導線厚度的剝 離長度略微小。在形成髮夾導線過程中，優選的是，如圖lb和lc所示， 導線自由端在兩個平面上向內成錐形。圖2和3示出了自動插入髮夾導線的夾具。該夾具的結構設計成用於 形成65千瓦三相AC電機的電機定子導線，其中在電機中，每個定子槽具 有四根導線。應該理解的是，不同尺寸的夾具可用於形成這樣的矩形繞線 導線，其中該導線用於每個轉子或者定子具有相同或者不同數量矩形導線 的各種電機的轉子或者定子。在該定子的例子中，有六十個定子槽。相應 地，在圖2和3的夾具中，設置了六十個單獨的腔室28、六十個單獨的腔 室30、六十個單獨的腔室32和六十個單獨的腔室34，這些腔室圍繞不同 直徑圓周等距離隔開，但在徑向上靠近間隔，其中至少當夾具處在圖中所 示位置時，腔室28和30以及腔室32和34彼此徑向對齊。在該實施例中， 每對腔室間有較薄的分隔件。需要注意的是，在這裡和在權利要求書中以 一般意義來使用單詞"腔室"，腔室包括夾具的槽，當夾具受力時，該槽限 定各髮夾導線支腳。腔室所處的不同直徑與使用定子導線的定子中的定子 導線支腳相應位置的直徑近似相同。本發明的目的是將圖la中所示的髮夾導線自動放置到各腔室對28和 30或32和34中，其中圖la所示髮夾導線的平直側20在夾具中徑向朝內。腔室所處的不同直徑與使用定子導線的定子中的定子導線支腳相應位置的 直徑近似相同。此外，當髮夾導線的支腳沒有牢固嵌入到腔室中，容易滑 動時，該腔室限制矩形導線相對於相應腔室旋轉。進一步，由於較小直徑 處的定子槽開口與較大直徑處的定子槽開口之間不一樣遠，但在定子各末端的轉彎卻相同，因此，插入到腔室32和34中的髮夾導線要比插入到外 部腔室28和30中的髮夾導線預先要短一定量。當夾具36的所有腔室28、 30、 32和34基本上都填充髮夾導線20時， 夾具狀態將如圖4所示，由於夾具存在階梯，髮夾導線的內徑比其外徑處 於較高位置。優選的是，外徑中的髮夾導線比內徑中的髮夾導線略長，與 內徑中的髮夾導線相比，該外徑中的髮夾導線相對於成形夾具的相鄰表面 處於較高的位置。這就考慮直徑不同，從而一旦形成導線，形成末端轉彎 的部分將從電機定子或者轉子延伸相同距離，而與它們所處槽內的直徑大 小無關。本發明的目的是以自動方式獲得如圖4所示夾具的裝載，以避免 高強度的手工操作。如圖5示出了使用本發明的整個系統的實施例。與本發明特別相關的 是用數字38表示的髮夾成形設備以及位置設計成從髮夾38中接納髮夾導 線的夾具36。髮夾導線20向下沿著垂直取向的片狀金屬引導件42滑動， 其中該引導件的位置如圖5所示，基本上與腔室28到34所處圓周相切的 方向輸送髮夾導線。通過髮夾成形設備38驅出的髮夾導線20在重力作用 下沿板金屬件42滑動到髮夾插入組件，該組件由數字44表示。圖7a和7b是髮夾插入組件部分正面視圖和局部放大圖，圖8示出了 該部件的側面剖面圖。髮夾導線20從元件42的下端輸送到插入組件，並 通過指狀件46首先保持在樞軸元件48上，該樞軸元件48通過彈簧50通 常保持在延伸位置上。髮夾導線20將在此位置自由地垂直懸掛，通過光電 探測器52可探測其是否處於正確的垂直位置。當處於該位置時，氣動驅動 器51加載能量向下適度地搖動指狀件46，通常使髮夾導線20落入插入組 件表面開口的範圍內。在此，如圖9所示，當髮夾導線20釋放時，由於其 支腳的擴張，在圖中所示的右支腳將被止動件54捕捉，從而防止髮夾導線 從插入組件中脫出。在實施例的方法中，夾具36 (圖2到圖5)安裝成用於在髮夾插入期 間以六度增量精確地進行角度分度G60度除以六十個槽)。在優選方法中，首先，髮夾導線20在各自的腔室28和30中放置相應的支腳，直到這些腔 室基本上完全裝滿。之所以用"基本" 一詞，是因為在一個實施例中，由 於在最終定子中對應位置使用的導線中，有一根導線具較長，以提供與電 機各個相的外部連接，因此外部腔室中三個預定腔室對28和30自動保持 清空。在優選實施例中，五十七對腔室28和30自動裝有髮夾導線，內部 直徑的六十個腔室32和34中全部都裝填。圖19中可以看到一個未裝填的 腔室。下面參見圖10、 11和12，可以看到髮夾導線插入組件44及其部件的 透視圖。圖10示出了整個組件，該組件安裝在支撐件56上以提供插入組 件的水平和垂直運動。該組件被安裝在軌道58上(圖12)，由驅動器60控 制進行水平運動，同時被安裝在垂直軌道62(在圖11中只能看到其中一個) 上，由驅動器64控制進行垂直運動。當插入組件處於夾具36所需要的兩 個徑向位置之一時，為了正確地將髮夾導線送給插入組件44，送給器聯接 到插入組件44，並支撐在軸承66的組合上(圖6)，使送給器組件在髮夾 成形組件38 (圖5)上進行旋轉，其中送給器組件的中心支撐在軸承或者 輪68上，以提供允許所需運動的第二支撐件。此外，髮夾導線20行進到 插入組件44內的最終路徑通過樞軸旋轉區段來限定，該區段在圖6中以區 段70部分示出，以調整插入組件所需要的垂直運動。為了在夾具36正確定位以及髮夾導線被探測到處於正確位置時插入 髮夾導線，驅動器51 (圖8)被啟動，使元件48圍繞軸72旋轉，使指狀 件46向下擺動並離開發夾20的支撐。此外，驅動器74 (圖IO)被啟動， 其有兩個主要功能第一，使推桿76向下移動，並同時與推桿運動相同， 使凸輪杆78向下移動，該推桿76可在圖6和7中見到，在圖12中可清楚 地示出。凸輪杆78的功能在圖9中清楚地示出，即由於凸輪杆78在凸輪 隨動件82上的作用推動組件80，以充分靠近髮夾導線的支腳，從而使支腳 嵌入開口84內，從其中穿過而進入夾具36的對應的腔室內(圖2和圖3)。 這樣，通過將髮夾按順序插入到夾具36內，該夾具可根據具體電機或者定 子需要而裝填，除了非常有限數量的用於定子組件中相位連接的超長髮夾 導線外。在此，需要注意的是，每個髮夾導線送給夾具中可部分地通過形 狀如圖lb和lc所示的末端來輔助進行。圖14示出了用於夾具36 (圖2和3)的驅動器的詳細結構。在優選實施例中，夾具的分度通過齒輪伺服電機86來完成，該電機驅動從下方連 接到夾具的耦接件88。同樣在優選實施例中，氣動驅動器90從夾具下面來 驅動銷子92 (見圖15)，以確保各髮夾導線在插入夾具時即處於正確高度。 由於插入操作本身可確保正確和可重複的高度，因此這不是必須的。在此， 由圖2和3可見，夾具腔室32和34相對於腔室28和30位置較高。這就 在將髮夾導線插入腔室32和34內時在插入外部腔室28和30內的髮夾導 線上方提供了間隙。在優選實施例中，該夾具足夠深，用以將髮夾導線保 持在正確高度進行扭轉操作，而不會將髮夾導線支腳的末端從髮夾底部伸 出。圖16為圖2、 3和4中優選實施例夾具36的剖面圖。容納腔室28的 外部元件94 (圖2、 3、 4和16)和容納腔室34的內部元件96安裝成用於 旋轉操作。該兩個容納腔室30和32的區域(圖3)剛性地固定到基體98 (圖16)上。在內部元件96上的均勻間隔的三個孔和在外部元件94上均 勻間隔的三個孔(圖2和4)用於從上面接納驅動系統，該系統支撐性地向 下移動，以使這些孔在不與髮夾導線接觸的情況下與驅動銷嚙合。驅動系 統100 (圖17)包括兩個伺服齒輪電機102，用於在相反方向上可控制地驅 動兩個扇形齒輪104 (圖18)。此運動的最終結果是腔室28 (圖3)相對於 腔室30順時針旋轉，而腔室34相對於腔室32逆時針旋轉。這等同於相對 於腔室28和32使腔室30和34逆時針運動，但對基體98 (圖16)傳遞了 更少的扭矩。在此，顯然可以使用不同種類的驅動系統，以使每對腔室中 任何一個被驅動，或者可選擇的是，保持容納腔室34或者28的元件，而 使另一組腔室旋轉兩倍於所需要角度，同時使中間腔室30和32進行等於 整個驅動一半的有限旋轉。在任何情況下，圖19中示出了扭轉的最終結果， 而圖20中示出了使各繞線導線扭轉。各髮夾導線20此時形成有間隔，並 通過部分絕緣導線的一端結合的支腳，而該絕緣導線的一部分將成為成品 電機定子或者轉子末端轉彎處的一部分。在扭轉前髮夾導線的開環有助於 避免絕緣導線的折彎過度集中在一個位置，從而略微使折彎分散並能避免 對絕緣層的破壞。在如上所述形成髮夾導線後，夾具的可旋轉部分被控制 成在相對方向旋轉較小量，以緩減形成導線的彈性回復。在包括本發明的 優選的定子或者轉子製造過程中，夾具被推進到圖5所示系統的下一個工 作站，用於在轉子或者定子中移出和放置導線，然後，夾具旋轉返回到它在圖2和3中的最初狀態。儘管為了示出的目的而不是限制性的目的，在這裡披露和描述了本發 明的某些優選實施例，本領域普通技術人員可以理解的是，在不脫離發明 精神和範圍的情況下，可進行形式和細節上的各種變化。
權利要求
1. 一種將預成型轉子和定子髮夾導線插入電機導線成形夾具的方法，用於形成電機轉子和定子的導線，其中該髮夾導線由矩形橫截面的電線形成，具有在一端通過一體導線環結合的第一和第二支腳，該方法包括A)提供具有多個腔室的成形夾具，該腔室以相同數量分布在與成形夾具同心的偶數個相鄰圓上；B)接收來自送給器的並排定位的髮夾導線，並逐個地將髮夾導線沿相對於成形夾具定向送給髮夾插入組件，以使支腳沿成形夾具中心的直線排列並分配在第一和第二相鄰圓中相鄰的一對腔室；C)成形夾具相對於髮夾插入組件成角度分度，將髮夾導向成形夾具推動以使其支腳伸進相應的腔室對；以及D)圍繞中心對成形夾具進行分度，以使另外的腔室對與髮夾插入組件對齊；以及E)重複C)和D)多次。
2. 如權利要求1的方法，還包括相對移動成形夾具和髮夾插入組 件，且髮夾插入組件相對於成形夾具定向，以使髮夾插入組件中的髮夾導 線的支腳沿成形夾具中心的直線排列，並分配在第三和第四相鄰圓中相鄰 的一對腔室。
3. 如權利要求2的方法，其中髮夾插入組件相對於成形夾具運動。
4. 如權利要求1的方法，其中髮夾導線在第一端部具有一個一體導 線環，而在第二端部附近具有彼此間隔的兩個支腳，具有排放口的髮夾插 入組件接納髮夾導線，具有間隔支腳的髮夾導線不穿過該排放口，其中在 步驟C)中還包括，向成形夾具的方向推動髮夾導線從而使其支腳延伸到 相應的腔室對，該步驟包括相向推動髮夾導線的兩個支腳，使兩支腳間的距離基本上等於其將被 插入的成形夾具中腔室間的距離；以及推動髮夾導線，使其穿過排放口並向成形夾具移動，以使髮夾導線的 末端穿過排放口並插入成形夾具中的相應腔室內。
5. 如權利要求4的方法，其中髮夾插入組件位於成形夾具上方，並 進一步包括當髮夾導線接納在髮夾插入組件中時首先把髮夾導線支撐在指狀件上。
6. 如權利要求l的方法，其中偶數個相鄰圓為至少四個相鄰圓，並 進一步包括調整髮夾插入組件和成形夾具的相對位置以使髮夾導線也插入到第 三和第四相鄰圓的腔室內。
7. 如權利要求6的方法，其中成形夾具中第三和第四相鄰圓的腔室 所處高度與第一和第二相鄰圓中腔室所處高度不同，並且，插入第三和第 四相鄰圓中腔室的髮夾導線的插入高度與插入第一和第二相鄰圓中腔室內 的髮夾導線的插入高度也不同。
8. 如權利要求6的方法，還包括設定並均等化成形夾具的第一和第二相鄰圓中髮夾導線的穿透程度，用於設定和均等化成形夾具的第三和第 四相鄰圓中髮夾導線的穿透程度。
9. 如權利要求6的方法，其中插入第三和第四相鄰圓的腔室的髮夾導線高度與插入第一和第二相鄰圓的腔室的髮夾導線的高度不同。
10. 如權利要求6的方法，其中髮夾插入夾具和成形夾具之間的相 對位置通過移動髮夾插入組件和送給器進行調整。
11. 一種將預成型轉子和定子髮夾導線插入電機導線成形夾具的方 法，用於形成電機轉子和定子的導線，其中該髮夾導線由矩形橫截面的電線形成，具有在一端通過一體導線環結合的第一和第二支腳，該方法包括:A) 提供具有多個腔室的成形夾具，該腔室以相同數量分布在與成形夾具同心的偶數個相鄰圓上；B) 接收來自送給器的並排定位的髮夾導線，並逐個地將髮夾導線送給髮夾插入組件，該髮夾插入組件定向在成形夾具上方，以使支腳沿成形夾具中心的直線排列，並分配在第一和第二相鄰圓中的一對腔室；C) 成形夾具相對於髮夾插入組件成角度分度，將髮夾導線朝下推動 以使其支腳伸進相應的腔室對；D) 圍繞中心對成形夾具進行分度，以使另外的腔室相對於髮夾插入 組件對齊；以及F)重複C)和D)多次。
12. 如權利要求ll的方法，還包括相對彼此來移動成形夾具和發 夾插入組件，從而使髮夾插入組件相對於成形夾具定向，以使髮夾插入組件中的髮夾導線的支腳沿成形夾具中心的直線排列，並分配到第三和第四 相鄰圓中的相鄰一對腔室。
13. 如權利要求12的方法，其中髮夾插入組件相對於成形夾具移動。
14. 如權利要求11的方法，其中髮夾導線在一個端部具有一體導線 環，而在其另一端部附近具有彼此間隔的兩個支腳，具有排放口的髮夾導 線插入組件接納髮夾導線，具有間隔的支腳的髮夾導線不穿過該排放口，以及在步驟c)中，向成形夾具推動髮夾導線從而使其支腳延伸到相應腔室對，該步驟包括相向推動髮夾導線的兩個支腳，使兩支腳間的距離基本上等於其將被 插入的成形夾具的腔室間的距離；以及向成形夾具來推動髮夾導線，使髮夾導線的末端插入成形夾具中的相 應腔室內。
15. 如權利要求14的方法，還包括當髮夾導線接納在髮夾插入組 件中時首先把髮夾導線支撐在指狀件上。
16. 如權利要求ll的方法，其中偶數個相鄰圓為至少四個相鄰圓， 並進一步包括調整髮夾插入組件和成形夾具的相對位置以使髮夾導線也插入到第 三和第四相鄰圓的腔室內。
17. 如權利要求16的方法，其中成形夾具中第三和第四相鄰圓的腔室所處高度與第一和第二相鄰圓中腔室所處高度不同，並且，插入第三和 第四相鄰圓中腔室內的髮夾導線的插入高度與插入第一和第二相鄰圓中腔 室內的髮夾導線的插入高度也不同。
18. 如權利要求16的方法，還包括設定和均等化成形夾具的第一和第二相鄰圓中髮夾導線的穿透程度，用於設定和均等化成形夾具的第三和 第四相鄰圓中髮夾導線的穿透程度。
19. 如權利要求16的方法，其中插入第三和第四相鄰圓腔室內的發 夾導線高度與插入第一和第二相鄰圓腔室內的髮夾導線的高度不同。
20. 如權利要求16的方法，其中髮夾插入夾具和成形夾具之間的相 對位置通過移動髮夾插入組件和送給器進行調整。
全文摘要
本發明為一種將預成型轉子和定子髮夾導線插入扭轉器的方法及其裝置。其中該預成型導線由矩形橫截面的電線形成，具有在一個末端由一體導線環結合的第一和第二支腳，該方法包括提供具多個腔室的成形夾具，該腔室以相同數量分布在與成形夾具同心的偶數個相鄰圓上；接受來自送給器的並排的髮夾導線，並逐個地將髮夾導線送給髮夾插入組件，使該髮夾插入組件的支腳沿成形夾具中心的直線排列並分配到第一和第二相鄰圓中的相鄰一對腔室；使成形夾具相對於髮夾插入組件成角度分度，將髮夾導線向下推動以使其支腳伸進相應的腔室對內；圍繞中心對成形夾具進行分度，以使另外的腔室對與髮夾插入組件對齊；重複進行至成形夾具基本上填充有髮夾導線。
文檔編號H02K15/04GK101272075SQ20081008445
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月24日 優先權日2007年3月22日
發明者桑特·古爾奇奧尼 申請人:泰克馬奇有限公司