一種紐扣機控制裝置的製作方法

2023-04-27 08:30:11

專利名稱：一種紐扣機控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動控制系統，特別是一種紐扣機控制裝置。
背景技術：
紐扣機是我國服飾行業裡常用的一種加工設備。目前使用的紐扣機，只能在生產前設 定加工參數和電動機的轉速，當工況出現變化需要調整參數時，只能停機重新設定相應的 參數。且一個工件只能在設定的轉速下完成加工，造成效率的低下；而且當料位過高時， 沒有相關的報警功能；使得工作效率和安全性能都大大降低。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種工作效率高、安全性能好的紐扣機控制裝置。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種紐扣機控制裝置，包括控制器，伺服電 機通過侍服電機驅動器與控制器相連，控制器還分別與工位電機、辯色傳感器、下料檢測 傳感器和計數輸入傳感器相連。
作為本實用新型的紐扣機控制裝置的改進控制器與急停開關相連。
作為本實用新型的紐扣機控制裝置的進一步改進控制器與報警燈相連。
作為本實用新型的紐扣機控制裝置的進一步改進該紐扣機控制裝置還包括信息輸入 設備，信息輸入設備與控制器相連。
作為本實用新型的紐扣機控制裝置的進一步改進信息輸入設備包括分別與控制器相 連的按鍵輸入器和觸控螢幕輸入器。
作為本實用新型的紐扣機控制裝置的進一步改進
控制器包括分別與電源模塊相連的程序存儲器、數據存儲器、主控模塊、按鍵接口、 觸控螢幕接口、驅動接口、隔離輸出口組件和隔離輸入口組件；主控模塊分別與程序存儲器、 數據存儲器、按鍵接口、觸控螢幕接口、驅動接口、隔離輸出口組件和隔離輸入口組件相連;
按鍵輸入器與按鍵接口相連，觸控螢幕輸入器與觸控螢幕接口相連，侍服電機驅動器與驅動接口相連；工位電機分別與隔離輸出口組件和隔離輸入口組件相連；辯色傳感器、下料 檢測傳感器、計數輸入傳感器和急停開關分別與隔離輸入口組件相連；報警燈與隔離輸出 口組件相連。
作為本實用新型的紐扣機控制裝置的進一步改進控制器還包括分別與電源模塊和主 控模塊相連的顯示驅動模塊；顯示驅動模塊與顯示設備相連。
作為本實用新型的紐扣機控制裝置的進一步改進控制器還包括分別與電源模塊相連
的接口i和接口n，接口 i和接口n分別與主控模塊相連；通訊口與接口II相連。
本實用新型的紐扣機控制裝置，具有如下優點
1、 方便快速的進行工作參數(速度、計數等)調整，還具備實時監測功能，通過一 體化控制可以大大提高工作效率和系統安全性。
2、 能對主工作電機(伺服電機或三相電機)和工位電機進行自動控制和手動控制。 主工作電機在自動控制模式下有變速功能，能提高工作效率。
3、 本實用新型的控制裝置有2套信息輸入設備，因此具有冗餘備份或可選擇性。
4、 本實用新型的控制裝置具有下料報警功能。
5、 本實用新型的控制裝置具有去除異常顏色紐扣的功能。
6、 本實用新型的控制裝置具有工件計數功能。
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細說明。


圖1是本實用新型的一種紐扣機控制裝置的連接關係示意圖2是圖1中的隔離輸出口組件36和隔離輸入口組件37的連接關係放大示意圖3是本實用新型的另一種紐扣機控制裝置的連接關係示意圖。
具體實施方式
實施例l、圖1和圖2結合給出了一種紐扣機控制裝置，包括顯示設備l、信息輸入設備、 控制器3、工位電機、辯色傳感器5、下料檢測傳感器6、計數輸入傳感器7、急停開關8、 報警燈9、伺服電機IO、侍服電機驅動器11和通訊口12。顯示設備1可選用7.8英寸液晶彩 色顯示屏，伺服電機10可選用1. 1KW交流伺服主控電機。
信息輸入設備包括按鍵輸入器22和觸控螢幕輸入器21;觸控螢幕輸入器21可選用7. 8英尺 的觸控螢幕，按鍵輸入器22可選用帶有16個按鍵及相應指示燈的輸入器。按鍵輸入器22上設 有"自動"和"手動"2個按鍵，同樣，在觸控螢幕輸入器21上設有"自動"和"手動"2個按鈕。
工位電機包括工位電機I4K工位電機I142、工位電機I1143、工位電機W44和工位電 機V45。
控制器3包括電源模塊30、程序存儲器31、數據存儲器32、顯示驅動模塊33、主控模 塊34、按鍵接口351、觸控螢幕接口352、驅動接口353、接口 I 354、接口 11355、隔離輸出 口組件36和隔離輸入口組件37;接口 I 354和接口II355均可選用485接口。隔離輸出口組 件36包括分別與主控模塊34相連的隔離輸出口 1361、隔離輸出口 11362、隔離輸出口III 363、隔離輸出口IV364、隔離輸出口V365、隔離輸出口VI366、隔離輸出口VU367和預留 隔離輸出口360，預留隔離輸出口360的數量可為1 若干個。隔離輸入口組件37包括分別 與主控模塊34相連的隔離輸入口 1371、隔離輸入口I1372、隔離輸入口I11373、隔離輸入 口IV374、隔離輸入口V375、隔離輸入口VI376、隔離輸入口VI1377、隔離輸入口Vffl378、 隔離輸入口K379和預留隔離輸入口370，預留隔離輸入口370的數量可為1 若干個。
電源模塊30分別與程序存儲器31、數據存儲器32、顯示驅動模塊33、主控模塊34、按 鍵接口351、觸控螢幕接口352、驅動接口353、接口 1 354、接口 11355、整個隔離輸出口組 件36(即包括隔離輸出口 1361、隔離輸出口I1362、隔離輸出口I11363、隔離輸出口IV364、 隔離輸出口V365、隔離輸出口VI366、隔離輸出口VH367和預留隔離輸出口360)和整個隔 離輸入口組件37 (即包括隔離輸入口 1371、隔離輸入口 11372、隔離輸入口I11373、隔離 輸入口IV374、隔離輸入口V375、隔離輸入口VI376、隔離輸入口VI1377、隔離輸入口V1378、 隔離輸入口IX379和預留隔離輸入口370)相連；電源模塊30的作用是提供相應的電源。為 了圖面的清晰，上述連接關係在圖l中均未顯示。
主控模塊34還分別與程序存儲器31、數據存儲器32、顯示驅動模塊33、按鍵接口351、 觸控螢幕接口352、驅動接口353、接口 1 354和接口II355相連。
程序存儲器31是用來存放主控模塊34的運行程序的，因此主控模塊34的各項控制 工作都是調用程序存儲器31內的相應程序實現的。
顯示設備1與顯示驅動模塊33相連，按鍵輸入器22與按鍵接口351相連，觸控螢幕輸入器 21與觸控螢幕接口352相連。伺服電機10通過侍服電機驅動器11與驅動接口353相連，通訊口 12與接口II355相連。
工位電機I 41分別與隔離輸出口 I 361和隔離輸入口 I 371相連；工位電機II42分別與 隔離輸出口 11362和隔離輸入口 H372相連；工位電機ni43分別與隔離輸出口III363和隔離輸入口III373相連；工位電機IV44分別與隔離輸出口IV364和隔離輸入口IV374相連；工位 電機V45分別與隔離輸出口V365和隔離輸入口V375相連。報警燈9與隔離輸出口VI366相 連。辯色傳感器5與隔離輸入口VDI378相連，下料檢測傳感器6與隔離輸入口V1]377相連，計 數輸入傳感器7與隔離輸入口IX379相連，急停開關8與隔離輸入口VI376相連。
本實用新型的紐扣機控制裝置實際使用時，將下料檢測傳感器6安裝在紐扣機上的原 料進口通道，將計數輸入傳感器7安裝在紐扣機上的成品出口通道的末端，將辨色傳感器5 安裝在成品出口通道中(即辨色傳感器5位於計數輸入傳感器7的前方)，隔離輸出口VD367 與次品篩選器相連。將工位電機I41、工位電機IH2、工位電機I1143、工位電機IV44、工 位電機V45設置在紐扣機上的5個不同工位。
本實用新型的紐扣機控制裝置，實際工作時分為"自動"和"手動"兩種工作模式； 可以用按鍵輸入器22上的"自動"按鍵或者觸控螢幕輸入器21上"自動"按鈕進入"自動" 工作模式，同理，也可以用按鍵輸入器22上的"手動"按鍵或者觸控螢幕輸入器21上"手 動"按鈕進入"手動"工作模式。現分別對兩種工作模式的工作內容作如下具體說明
一、自動控制模式
1、 啟動時主控模塊34先同時啟動5個工位電機(即工位電機I41、工位電機I142、 工位電機I1143、工位電機IV44和工位電機V45)，然後再通過侍服電機驅動器ll啟動伺服 電機IO。
停機時主控模塊34先同時停止5個工位電機，延時1分鐘後，然後再通過侍服電機驅 動器11停止伺服電機10。
2、 主控模塊34將整個紐扣機控制裝置在當前運行時的各種工藝參數通過顯示驅動模 塊33的處理後，在顯示設備1上清晰的顯示；便於人們能夠直觀地了解紐扣機控制裝置 的工作情況。
3、 5個工位電機(即工位電機I41、工位電機I142、工位電機I1143、工位電機IV44 和工位電機V45)的運行狀態數據每隔一定的時間(例如為2秒鐘)分別對應的通過隔離 輸入口 I 371、隔離輸入口 11372、隔離輸入口I11373、隔離輸入口IV374和隔離輸入口 V375 傳輸到主控模塊34，由主控模塊34分別與存儲在數據存儲器32內的相對應的工位電機標 準狀態值進行對比，以此來檢測工位電機的運行狀態。當發現錯誤時，由主控模塊34對 該工位電機進行控制。例如，當主控模塊34判斷出工位電機I41出現錯誤時，主控模塊 34通過隔離輸出口 1361關閉工位電機I41。與此同時，主控模塊34通過隔離輸出口VI366啟動報警燈9，發出報警信號。
4、 辯色傳感器5用於檢測出顏色差異的紐扣，當有顏色差異的紐扣經過辯色傳感器5 時，辯色傳感器5將檢測信號通過隔離輸入口VII378傳遞至主控模塊34，主控模塊34就 通過隔離輸出口V0367控制次品篩選器將上述顏色不合格的紐扣篩選出來。
5、 當下料檢測傳感器6檢測到沒有進料時，將此沒有進料的信號通過隔離輸入口W 377傳遞至主控模塊34，主控模塊34就通過隔離輸出口VI366啟動報警燈9,發出報警信 號。在設定的時間內(例如10秒)，如果仍然沒有進料；即在設定的時間結束後，主控模 塊34仍然收到沒有進料的信號；那麼，主控模塊34會操縱工位電機I41、工位電機I142、 工位電機I1143、工位電機IV44和工位電機V45以及與侍服電機驅動器11相連的伺服電機 IO停止工作。
6、 每當完成一顆紐扣的加工，即從紐扣機上的成品出口通道的末端流出一顆紐扣， 計數輸入傳感器7就會工作一次，並把此信號通過隔離輸入口 1X379傳遞至主控模塊34， 由主控模塊34計數一次；然後將所得的計數之和保存在數據存儲器32內，即實時更新數 據存儲器32內的相應數據。
7、 當出現緊急狀況時，可人工啟動急停開關8，急停開關8將此信號通過隔離輸入口 VI376傳遞至主控模塊34。主控模塊34立即發出命令使整個紐扣機停止工作。即主控模 塊34同時進行以下工作通過驅動接口 353命令侍服電機驅動器11停止工作，最終致使 伺服電機10停止工作；通過隔離輸出口 I 361命令工位電機I 41停止工作；通過隔離輸 出口 II362命令工位電機I142停止工作；通過隔離輸出口ni363命令工位電機I1143停止工 作；通過隔離輸出口IV364命令工位電機IV44停止工作；通過隔離輸出口 V365命令工位 電機V45停止工作。
8、 主控模塊34能按照實際工況，通過驅動接口 353對侍服電機驅動器11進行自動 控制，從而實現對伺服電機10進行調速等功能，最終實現按照不同的紐扣加工工藝選用 不同的加工速度；因此能大大提高生產效率。
9、 通過與接口II355相配套的通訊口 12、在主控模塊34的作用下，可以對程序存儲 器31內的程序進行升級，以便增加整個紐扣機控制裝置的功能；也可以對數據存儲器32 內的數據進行修改。
10、 預留隔離輸出口 360和預留隔離輸入口 370均是為了擴展本實用新型的紐扣機控 制裝置的功能作預留的。二、"手動"控制模式-
主控模塊34收到按鍵輸入器22或者觸控螢幕輸入器21發出的具體命令後，能對每個 工位電機(即工位電機I41、工位電機I142、工位電機I1143、工位電機IV44和工位電機V 45)的工作與否進行單獨控制，也能對伺服電機10進行工作與否以及調速的控制。
實施例2、 一種紐扣機控制裝置，如圖3所示，在實施例l的基礎上，增加了變頻器 13和三相電機14，三相電機14通過變頻器13與接口 I 354相連；其餘同實施例1。
這樣，本實用新型的紐扣機控制裝置，擁有了2套的電機驅動裝置；實際工作時，可 任意選用其中一套。用戶可以選擇用變頻器13和三相電機14替換實施例1中的伺服電機 10 (包括與伺服電機10相連的侍服電機驅動器11)進行工作，因此可以方便現有用戶的 升級使用。
在實際使用過程中主控模塊34通過接口 I 354來控制變頻器13，從而實現對三相 電機14的控制。其餘工作內容等同於實施例l。
最後，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的若干個具體實施例。顯然，本 實用新型不限於以上實施例，還可以有許多變形。本領域的普通技術人員能從本實用新型 公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護範圍。
權利要求1、一種紐扣機控制裝置，包括控制器(3)，其特徵是伺服電機(10)通過侍服電機驅動器(11)與控制器(3)相連，控制器(3)還分別與工位電機、辯色傳感器(5)、下料檢測傳感器(6)和計數輸入傳感器(7)相連。
2、 根據權利要求l所述的紐扣機控制裝置，其特徵是所述控制器(3)與急停開關(8) 相連。
3、 根據權利要求2所述的紐扣機控制裝置，其特徵是所述控制器(3)與報警燈(9) 相連。
4、 根據權利要求3所述的紐扣機控制裝置，其特徵是所述紐扣機控制裝置還包括信息 輸入設備，所述信息輸入設備與控制器(3)相連。
5、 根據權利要求4所述的紐扣機控制裝置，其特徵是所述信息輸入設備包括分別與控 制器(3)相連的按鍵輸入器(22)和觸控螢幕輸入器(21)。
6、 根據權利要求5所述的紐扣機控制裝置，其特徵是所述控制器(3)包括分別與電源 模塊(30)相連的程序存儲器(31)、數據存儲器(32)、主控模塊(34)、按鍵接口 (351)、 觸控螢幕接口 (352)、驅動接口 (353)、隔離輸出口組件(36)和隔離輸入口組件(37);所述 主控模塊(34)分別與程序存儲器(31)、數據存儲器(32)、按鍵接口 (351)、觸控螢幕接口(352)、驅動接口 (353)、隔離輸出口組件(36)和隔離輸入口組件(37)相連；按鍵輸入器(22)與按鍵接口 (351)相連，觸控螢幕輸入器(21)與觸控螢幕接口 (352) 相連，侍服電機驅動器(11)與驅動接口 (353)相連；工位電機分別與隔離輸出口組件(36) 和隔離輸入口組件(37)相連；辯色傳感器(5)、下料檢測傳感器(6)、計數輸入傳感器(7) 和急停開關(8)分別與隔離輸入口組件(37)相連；報警燈(9)與隔離輸出口組件(36) 相連。
7、 根據權利要求6所述的紐扣機控制裝置，其特徵是所述控制器(3)還包括分別與電 源模塊(30)和主控模塊(34)相連的顯示驅動模塊(33);所述顯示驅動模塊(33)與顯示 設備(1)相連。
8、 根據權利要求7所述的紐扣機控制裝置，其特徵是所述控制器(3)還包括分別與電 源模塊(30)相連的接口 I (354)和接口II (355)，所述接口 I (354)和接口II (355)分 別與主控模塊(34)相連；通訊口 (12)與接口II (355)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種紐扣機控制裝置，包括控制器(3)，伺服電機(10)通過侍服電機驅動器(11)與控制器(3)相連，控制器(3)還分別與工位電機、辨色傳感器(5)、下料檢測傳感器(6)和計數輸入傳感器(7)相連。本實用新型的紐扣機控制裝置，具有工作效率高、安全性能好的特點。
文檔編號G05B19/04GK201226097SQ200820121149
公開日2009年4月22日 申請日期2008年7月8日 優先權日2008年7月8日
發明者徐浙鳴, 鄭春水 申請人:徐浙鳴;鄭春水