CCD貼膠機的製作方法

2023-04-27 08:29:17 3

本發明涉及背光源產品技術領域，尤其涉及一種CCD貼膠機。

背景技術：

眾所周知，CCD貼膠機用於背光源產品，主要針對雙面膠和單面膠這兩種膜片的不同類型的形狀進行貼合工藝，然而，現有的CCD貼膠機，其單一設備往往只能針對某一尺寸的產品進行貼膠操作，且在進行某一尺寸的產品的貼膠工作時，若該產品需要在不同位置上貼上不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠，其往往需要多個設備來進行操作，這樣一來，容易導致產品質量不高及影響生產效率，且往往需要多人共同操作設備，造成人員成本大幅增高。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供了一種CCD貼膠機，其只需一個設備便可實現不同尺寸產品的單面膠及雙面膠貼合操作，且可在同一產品上實現不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠的貼合操作，大大提高產品質量及生產效率，且機臺正常運行只需一人操作，很好地為企業節省生產人員。

本發明是這樣實現的：

一種CCD貼膠機，所述CCD貼膠機包括產品傳送帶，所述產品傳送帶上設有產品定位平臺，所述產品定位平臺的一側設有CCD對位平臺以及若干膠片供料機構，所述產品定位平臺的另一側設有在所述產品傳送帶上方、所述產品定位平臺上方、所述CCD對位平臺上方以及所述若干膠片供料機構上方自由自動的四軸聯動機械手，所述產品定位平臺包括兩固定擋塊及兩活動擋塊，每一所述固定擋塊與一所述活動擋塊相對平行設置。

作為上述CCD貼膠機的改進，所述四軸聯動機械手包括控制單元以及分別與所述控制單元電性連接的X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、水平旋轉運動機構與吸盤機構。

作為上述CCD貼膠機的改進，所述CCD對位平臺包括相機安裝平臺以及安設於所述相機安裝平臺上且鏡頭方向朝上設置的CCD對位相機，所述CCD對位相機與所述控制單元分別電性連接。

作為上述CCD貼膠機的改進，每一所述活動擋塊與一滑臺氣缸驅動連接。

作為上述CCD貼膠機的改進，所述膠片供料機構包括機構支撐架體以及分別固設於所述機構支撐架體上的卷材支撐滾筒、若干輔助滾動杆、出料平臺與收膠紙裝置。

本發明的有益效果是：本發明提供的CCD貼膠機，其設置有若干膠片供料機構，可分別進行不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠供料，而其產品定位平臺包括兩固定擋塊及兩活動擋塊，每一固定擋塊與一活動擋塊相對平行設置，使得該產品定位平臺可對不同尺寸的產品進行定位，工作時，通過其四軸聯動機械手，依次實現待貼膠產品從產品傳送帶前端到產品定位平臺的轉移、從若干膠片供料機構的先後取料、每次從若干膠片供料機構上取料後到CCD對位平臺的位置採集、膠片貼合以及成品從產品定位平臺到產品傳送帶後端的轉移等操作。可見，本CCD貼膠機其只需一個設備便可實現不同尺寸產品的單面膠及雙面膠貼合操作，且可在同一產品上實現不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠的貼合操作，大大提高產品質量及生產效率，且機臺正常運行只需一人操作，很好地為企業節省生產人員。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明CCD貼膠機一種較佳實施例的整體結構示意圖。

圖2為圖1所示CCD貼膠機的膠片供料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示，本實施例提供一種CCD貼膠機1，CCD貼膠機1包括產品傳送帶11，產品傳送帶11上設有產品定位平臺12，產品定位平臺12的一側設有CCD對位平臺13以及若干膠片供料機構14，產品定位平臺12的另一側設有在產品傳送帶11上方、產品定位平臺12上方、CCD對位平臺13上方以及若干膠片供料機構14上方自由自動的四軸聯動機械手15，產品定位平臺12包括兩固定擋塊121及兩活動擋塊122，每一固定擋塊121與一活動擋塊122相對平行設置。

在本實施例中，如圖1所示，四軸聯動機械手15包括控制單元以及分別與控制單元電性連接的X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、水平旋轉運動機構與吸盤機構，通過X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、水平旋轉運動機構可使得四軸聯動機械手15分別進行X方向水平運動、Y方向水平運動、Z方向垂直運動及水平旋轉運動，吸盤機構可分別進行產品或膠片等的取放工作。CCD對位平臺13包括相機安裝平臺以及安設於相機安裝平臺上且鏡頭方向朝上設置的CCD對位相機，CCD對位相機與控制單元分別電性連接。每一活動擋塊122與一滑臺氣缸驅動連接。

如圖2所示，膠片供料機構14包括機構支撐架體141以及分別固設於機構支撐架體141上的卷材支撐滾筒142、若干輔助滾動杆143、出料平臺144與收膠紙裝置145，需要貼合到待貼膠產品上的雙面膠及單面膠可裁剪成需要的不同形狀、不同尺寸後以卷材形式進行供料，卷材放於卷材支撐滾筒142上後，其出料端依次繞過若干輔助滾動杆143、出料平臺144後，通過收膠紙裝置145收回。

工作時，如圖1所示，首先，通過四軸聯動機械手15的吸附機構吸取產品傳送帶11前端的待貼膠產品，使之從產品傳送帶11前端轉移到產品定位平臺12，以進行產品定位，由於產品定位平臺12設置了兩活動擋塊122，使其可適應不同尺寸的待貼膠產品的定位，同時，產品定位平臺12還設置了兩固定擋塊121，使得待貼膠產品最終定位後其位置唯一，便於控制單元得知待貼膠產品的準確坐標。接著，四軸聯動機械手15開始從若干膠片供料機構14上進行先後取料，需要貼合到待貼膠產品上的雙面膠及單面膠可裁剪成需要的不同形狀、不同尺寸，再通過每一膠片供料機構14來進行分別供料，四軸聯動機械手15每次從某一膠片供料機構14取到需要的膠片後，先停到CCD對位平臺13上方，進行對角位置採集，採集到的位置信息反饋給控制單元後，四軸聯動機械手15再根據反饋的位置信息將該膠片貼合到待貼膠產品的指定位置，依次往復，直至將所有需要的膠片都貼合到待貼膠產品的指定位置上後得到成品，最後再通過四軸聯動機械手15將成品從產品定位平臺12轉移到產品傳送帶11後端，以完成一個待貼膠產品的貼膠操作。

本實施例提供的CCD貼膠機，其設置有若干膠片供料機構，可分別進行不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠供料，而其產品定位平臺包括兩固定擋塊及兩活動擋塊，每一固定擋塊與一活動擋塊相對平行設置，使得該產品定位平臺可對不同尺寸的產品進行定位，工作時，通過其四軸聯動機械手，依次實現待貼膠產品從產品傳送帶前端到產品定位平臺的轉移、從若干膠片供料機構的先後取料、每次從若干膠片供料機構上取料後到CCD對位平臺的位置採集、膠片貼合以及成品從產品定位平臺到產品傳送帶後端的轉移等操作。可見，本CCD貼膠機其只需一個設備便可實現不同尺寸產品的單面膠及雙面膠貼合操作，且可在同一產品上實現不同形狀、不同尺寸及不同位置的單面膠及雙面膠的貼合操作，大大提高產品質量及生產效率，且機臺正常運行只需一人操作，很好地為企業節省生產人員。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。