一種消防用小型偵察機器人的製作方法

2023-04-27 09:20:46

一種消防用小型偵察機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於消防設備技術領域，具體為一種消防用小型偵察機器人。主要包括移動載體、設備艙、防水喇叭、照明燈、雲臺攝像頭裝置和移動機構；移動載體和移動機構連接，移動機構帶動移動載體移動；設備艙設置於移動載體上，設有可開合的設備艙蓋；設備艙用於裝備存放；防水喇叭設置於設備艙的前端；照明燈置於設備艙前端；雲臺攝像頭裝置設置於設備艙的前端，用於採集行進道路上的影像。本實用新型可廣泛應用於消防滅火與搶險救援領域，在地鐵、隧道、大型倉庫、地下空間、大型商場等密閉、昏暗的場所深入偵察，並通過聲音、導向光引導受困人員撤退，機器人上攜帶的防毒面具和強光手電也可為受困人員逃生提供必要的幫助。
【專利說明】
一種消防用小型偵察機器人
技術領域
[0001]本實用新型屬於消防設備技術領域，具體涉及一種消防用小型偵察機器人。
【背景技術】
[0002]消防救援工作往往危險重重，特別是對於需要為被困在火場中的被困人員運送救援物資時，或者需要進入火災現場查看火勢情況時，消防員的生命安全時刻受到威脅。利用消防用小型偵察機器人，不僅能夠替代消防員進入火場偵察火勢情況，還可以為消防員或被困人員運送必備物資，避免消防員出現較大人員傷亡。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在於為消防部隊提供一種滅火救援時的輔助手段，能夠有效避免個人生命安全受到威脅的消防用小型偵察機器人。
[0004]本實用新型所提供的消防用小型偵察機器人，包括移動載體1、設備艙2、防水喇叭
3、照明燈4、雲臺攝像頭裝置5和移動機構6;
[0005]所述移動載體I和移動機構6連接，移動機構6帶動移動載體I移動；
[0006]所述設備艙2設置於移動載體I上，設有可開合的設備艙蓋7;設備艙2用於裝備存放；
[0007]所述防水喇叭3設置於設備艙2的前端；
[0008]所述照明燈4置於設備艙2前端；
[0009]所述雲臺攝像頭裝置5設置於設備艙2的前端，用於採集行進道路上的影像。
[0010]本實用新型中，所述照明燈4有兩個，設置於設備艙2前端的左右兩側。
[0011]本實用新型中，所述設備艙2中設有防毒面罩柵格10和手電支架11，能夠搭載防毒面具和消防手電等救援物資。
[0012]本實用新型中，所述設備艙蓋7有兩個，分別設置於設備艙2左右兩側;所述防毒面罩柵格10置於設備艙2內部左右兩側，供存放防毒面罩;所述手電支架11置於設備艙2內部左右兩側，供存放消防手電。
[0013]本實用新型中，所述設備艙蓋7為向上掀起，方便取放消防救援物資。
[0014]本實用新型中，所述設備艙蓋7上設有設備艙蓋把手12。
[0015]本實用新型中，所述移動載體I左右兩側分別設置有防傾覆護板8，覆蓋住移動機構6，防止機器人在行進過程中傾覆。
[0016]本實用新型中，所述設備艙2的艙體外邊沿設有用於向救援人員指示該機器人外形輪廓的燈帶9。
[0017]本實用新型中，所述防水喇叭3能夠在執行任務時防水。
[0018]本實用新型中，所述移動載體I的尾部還設有導向繩掛鈎13、電磁座14和消防導向繩15，消防導向繩15同導向繩掛鈎13連接;導向繩掛鈎13通過電磁座14同移動載體I連接，能自動脫離移動載體I;用於引導救援人員和被困人員快速安全疏散。
[0019]本實用新型中，所述消防導向繩15可發光，便於被困人員的發現。
[0020]本實用新型中，所述移動機構6為履帶式。
[0021]本實用新型使用時:
[0022]將防毒面具和消防手電放置在設備艙中，驅動消防用小型偵察機器人的履帶行走機構，移動至需要控制地域範圍內。依據云臺攝像頭裝置，時時傳輸回的現場景象，調整小型偵察機器人的行走路線進入火災現場，進行火災火勢的偵查，以及為火災被困人員運輸必備的救援物資。
[0023]在小型偵察機器人進入火災現場時，在導向繩掛鈎上，拴上(發光)消防導向繩，在機器人按照規劃路線，安全到達制定目的地後，將電磁座斷電，此時導向繩掛鈎與消防偵查機器人脫離連接關係。但是，此時(發光)消防導向繩已經在火災現場留下了安全路徑的標記，消防員和被困人員可以按此(發光)消防導向繩的路徑逃生。
[0024]小型偵察機器人進入火災現場時，可以啟動防水喇叭為消防員或者被困人員時時播放逃生信息，以及安撫被困人員的情緒。
[0025]本實用新型結構簡單，可以有效地偵察火災現場火勢情況，並可以為被困人員運輸必要的自救工具，同時不需要消防人員冒險進入災區，保證消防隊員的人生安全。可廣泛應用於消防滅火與搶險救援領域，在地鐵、隧道、大型倉庫、地下空間、大型商場等密閉、昏暗的場所深入偵察，並通過聲音、導向光引導受困人員撤退，機器人上攜帶的防毒面具和強光手電也可為受困人員逃生提供必要的幫助。
【附圖說明】

[0026]圖1是本實用新型的軸測示意圖。
[0027]圖2是本實用新型的設備艙蓋位置的局部放大示意圖。
[0028]圖3是本實用新型的尾部局部放大示意圖。
[0029]圖中標號:I為移動載體，2為設備艙，3為防水喇叭，4為照明燈，5為雲臺攝像頭裝置，6為移動機構，7為設備艙蓋，8為防傾覆護板，9為燈帶，10為防毒面罩柵格，11為手電支架，12為設備艙蓋把手，13為導向繩掛鈎，14為電磁座，15為消防導向繩。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0031 ]如圖1?3所示，本實用新型包括移動載體1、設備艙2、防水喇叭3、照明燈4、雲臺攝像頭裝置5、移動機構6、設備艙蓋7、防傾覆護板8、燈帶9、防毒面罩柵格10、手電支架11、設備艙蓋把手12、導向繩掛鈎13、電磁座14和消防導向繩15。
[0032]所述移動機構6採用履帶式，設置在移動載體I兩側，控制機器人前後移動及轉向。
[0033]所述設備艙2設置在移動載體I的正上方，用於搭載消防手電、防毒面具等救援物資。
[0034]所述設備艙蓋7有兩個，分別設置於設備艙2左右兩側，設備艙蓋把手12設置在設備艙蓋7上，設備艙蓋7同設備艙2鉸接連接，設備艙蓋7能向上翻動，從而打開設備艙2;所述防毒面罩柵格10置於設備艙2內部左右兩側，每一側設有4個柵格空間，可供存放8個防毒面罩;所述手電支架11置於設備艙2內部左右兩側，每一側設有4個，可供存放8個消防手電。
[0035]所述防水喇叭3設置在設備艙2的正前方，用於向火災被困人員喊話、發布救援信息以及逃生信息。
[0036]所述照明燈4有兩個，設置在設備艙2的正前方的左右兩邊，用於為小型偵察機器人進入火災現場後為攝像拍攝現場畫面進行照明。
[0037]所述雲臺攝像頭裝置5設置在設備艙2前端，用於為後臺小型偵察機器人的操作人員實時傳輸火災現場的圖像信息。
[0038]所述防傾覆護板8設置在移動載體I左右兩側，由於該小型偵察機器人在樓梯轉彎、跨越障礙物時防止機器人發生側翻傾覆。
[0039]所述燈帶9設置在機器人的設備艙2的結構骨架四周，描繪出大致的機器人設備艙外輪廓，用於為能見度較低的火災現場人員，指引該小型偵察機器人實時位置。
[0040]所述導向繩掛鈎13設置在小型偵察機器人的後部，其一端通過電磁座14同移動載體I連接；該導向繩掛鈎13利用電磁原理，在電磁座14通電後，將其吸住，固定在電磁座14上。
[0041]所述消防導向繩15採用可發光材質，固定在導向繩掛鈎13上，用於為消防員和被困人員指引安全逃生路線。
[0042]本實用新型進行偵查、運輸救援物資的過程如下:
[0043]將防毒面具和消防手電放置在設備艙中，驅動消防用小型偵察機器人的履帶行走機構，移動至需要控制地域範圍內。依據云臺攝像頭裝置，時時傳輸回的現場景象，調整小型偵察機器人的行走路線進入火災現場，進行火災火勢的偵查，以及為火災被困人員運輸必備的救援物資。
[0044]在小型偵察機器人進入火災現場時，在導向繩掛鈎上，拴上(發光)消防導向繩，在機器人按照規劃路線，安全到達制定目的地後，將電磁座斷電，此時導向繩掛鈎與消防偵查機器人脫離連接關係。但是，此時(發光)消防導向繩已經在火災現場留下了安全路徑的標記，消防員和被困人員可以按此(發光)消防導向繩的路徑逃生。
[0045]小型偵察機器人進入火災現場時，可以啟動防水喇叭為消防員或者被困人員時時播放逃生信息，以及安撫被困人員的情緒。
【主權項】
1.一種消防用小型偵察機器人，其特徵在於包括移動載體(I)、設備艙(2)、防水喇叭(3 )、照明燈(4)、雲臺攝像頭裝置(5 )和移動機構(6 ); 所述移動載體(I)和移動機構(6 )連接，移動機構(6 )帶動移動載體(I)移動； 所述設備艙(2)設置於移動載體(I)上，設有可開合的設備艙蓋(7);設備艙(2)用於裝備存放； 所述防水喇叭(3)設置於設備艙(2)的前端； 所述照明燈(4)置於設備艙(2)前端； 所述雲臺攝像頭裝置(5)設置於設備艙(2)的前端，用於採集行進道路上的影像。2.如權利要求1所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述照明燈(4)有兩個，設置於設備艙(2)前端的左右兩側。3.如權利要求1所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述設備艙(2)中設有防毒面罩柵格(10)和手電支架(11)。4.如權利要求3所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述設備艙蓋(7)有兩個，分別設置於設備艙(2)左右兩側;所述防毒面罩柵格(10)置於設備艙(2)內部左右兩側，供存放防毒面罩;所述手電支架(11)置於設備艙(2)內部左右兩側，供存放消防手電。5.如權利要求3或4所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述設備艙蓋(7)為向上掀起。6.如權利要求1所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述移動載體(I)左右兩側分別設置有防傾覆護板(8)，覆蓋住移動機構(6)，防止機器人在行進過程中傾覆。7.如權利要求1所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述設備艙(2)的艙體外邊沿設有用於向救援人員指示該機器人外形輪廓的燈帶(9)。8.如權利要求1所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述移動載體(I)的尾部還設有導向繩掛鈎(13)、電磁座(14)和消防導向繩(15)，消防導向繩(15)同導向繩掛鈎(13)連接;導向繩掛鈎(13)通過電磁座(14)同移動載體(I)連接，能自動脫離移動載體(I)。9.如權利要求8所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述消防導向繩(15)可發光，便於被困人員的發現。10.如權利要求1所述的消防用小型偵察機器人，其特徵在於所述移動機構(6)為履帶式。
【文檔編號】A62C27/00GK205699014SQ201620637278
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月25日
【發明人】徐琰, 胡斌, 王勇
【申請人】公安部上海消防研究所, 上海強師消防裝備有限公司