旋挖鑽機及主卷揚提升優先的液壓控制系統的製作方法

2023-04-27 07:38:11 1

旋挖鑽機及主卷揚提升優先的液壓控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種主卷揚提升優先的液壓控制系統，通過主卷揚控制系統提供液壓動力，動力頭通過動力頭控制系統提供液壓動力，主卷揚控制系統和動力頭控制系統分別由主卷控制油路和動力頭控制油路調節進行相關動作，動力頭控制油路上設置優先閥，在動力頭和主卷揚提升同時工作時，主卷控制油路上的先導控制油路輸送先導油至優先閥的控制端，通過優先閥降低動力頭控制系統內的液壓壓力，從而可以使得主卷揚機的主卷控制系統獲得足夠的液壓流量，確保主卷揚機的獲得足夠的提升速度。本實用新型還提供了一種旋挖鑽機。
【專利說明】旋挖鑽機及主卷揚提升優先的液壓控制系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械【技術領域】，更具體地說，涉及一種旋挖鑽機及主卷揚提升優先的液壓控制系統。

【背景技術】
[0002]旋挖鑽機是基礎施工中使用的一種大口徑高效成孔設備，其利用始終保持垂直方向的鑽杆對地面進行直接旋轉、挖掘，從而在地面快速形成所需直徑和深度的樁孔。這種旋挖鑽機由於功率大、動力強、使用方便、成孔快捷，所以被廣泛使用在工程、建築的基礎施工過程中。
[0003]現有旋挖鑽機主卷揚和動力頭均採用液壓傳動的方式，工作中，動力頭採用雙泵合流的工作模式，以保證動力頭的工作質量和工作效率。主卷揚在提升時，也通過為動力頭供油的兩個泵合流為主卷揚供油，提高提升速度。在動力頭和主卷揚同時工作時，通過優先閥控制，減小雙泵中其中一個泵對動力頭的供油，並將其餘油源供給主卷揚提升，這樣優先保證了主卷揚提升所需油源，實現主卷揚提升優先。
[0004]然而，在實際工地施工過程中，當旋挖鑽機打鑽完畢後，在主卷揚提升鑽杆上升過程中，需要動力頭同時工作以減小提升時的阻力，由於動力頭轉動所需液壓壓力較低，大部分液壓油流向動力頭馬達，而流入主卷揚馬達的流量較小，造成主卷揚提升速度慢，如圖1所示，圖1為現有技術中旋挖鑽機的主卷揚控制系統液壓原理圖。
[0005]操作員扳動主卷手柄向前，先導液壓油從主卷揚先導手柄I'的al' 口流出，到達主卷合流主閥片5'的b3' 口和主卷揚主閥片8'的b6' 口，推動主卷合流主閥片5'和主卷揚主閥片8'換向，此時，P3'與A3'相通，B3'與T3'相通，P6'與A6'相通，B6'與T6'相通，從主泵9'和主泵10'流出的高壓液壓油，通過P3' 口流入A3' 口，通過P6' 口流入A6'口，A3' 口的高壓液壓油與A6' 口的高壓液壓油合流，流入主卷揚馬達3'的A7' 口，實現主卷揚下降動作。操作員扳動主卷手柄向後，先導液壓油從主卷揚先導手柄I'的bl' 口流出，到達主卷合流主閥片5'的a3' 口和主卷揚主閥片8'的a6' 口，推動主卷合流主閥片5'和主卷揚主閥片8'換向，此時，P3'與B3'相通，A3'與T3'相通，P6'與B6'相通，A6'與T6'相通，從主泵9'和主泵10'流出的高壓液壓油，通過P3' 口流入B3' 口，通過P6' 口流入B6' 口，B3' 口的高壓液壓油與B6' 口的高壓液壓油合流，流入主卷揚馬達3'的B7' 口，主卷揚實現主卷揚上升動作。
[0006]?呆作員板動動力頭手柄2向如，先導液壓油從動力頭先導手柄2的a2 口流出，到達動力頭主閥片6'的b4' 口和動力頭合流主閥片7'的b5' 口，推動動力頭主閥片6'和動力頭合流主閥片7'換向，此時，P4'與A4'相通，B4'與T4'相通，P5'與A5'相通，B5'與T5'相通，從主泵9'和主泵10'流出的高壓液壓油，通過P4' 口流入A4' 口，通過P5' 口流入A5' 口，A4' 口的高壓液壓油與A5' 口的高壓液壓油合流，流入動力頭馬達4'的A8' 口，實現動力頭右轉動作。操作員扳動動力頭手柄2'向後，先導液壓油從主卷揚先導手柄2'的b2' 口流出，到達動力頭主閥片6'的a4' 口和動力頭合流主閥片7'的a5' 口，推動動力頭主閥片6'和動力頭合流主閥片7'換向，此時，P4'與B4'相通，A4'與T4'相通，P5'與B5'相通，A5'與T5'相通，從主泵9'和主泵10'流出的高壓液壓油，通過P4' 口流入B4'口，通過P5' 口流入B5' 口，B4' 口的高壓液壓油與B5' 口的高壓液壓油合流，流入動力頭馬達4'的B8' 口，實現動力頭左轉動作。
[0007]在主卷揚和動力頭有複合動作時，主卷揚和動力頭動作不分先後，同時動作，不能實現兩者作複合動作時主卷揚提升的動作優先。而且，要實現一種動作優先，必須依靠操作員自行更改手柄操作順序或控制手柄操作角度，無法實現智能化自動控制。
實用新型內容
[0008]有鑑於此，本實用新型提供了一種主卷揚提升優先的液壓控制系統，以實現提高動力頭和主卷揚在複合動作時提高主卷揚的提升速度；本實用新型還提供了一種旋挖鑽機。
[0009]為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0010]一種主卷揚提升優先的液壓控制系統，包括由液壓管路連通的主卷揚控制系統和動力頭控制系統，所述動力頭控制系統的動力頭控制油路上連接有優先閥，所述主卷揚控制系統的主卷控制油路上設置有連通所述優先閥的控制端，並在所述主卷揚控制系統和所述動力頭控制系統同步工作時開啟降低所述動力頭控制油路內液壓壓力的先導控制油路。
[0011]優選地，在上述主卷揚提升優先的液壓控制系統中，所述主卷控制系統包括主卷揚馬達，與所述主卷揚馬達通過第一液壓油路連通的主卷合流主閥片和主卷主閥片；
[0012]所述動力頭控制系統包括動力頭馬達，與所述動力頭馬達通過第二液壓油路連通的動力頭主閥片和動力頭合流主閥片。
[0013]優選地，在上述主卷揚提升優先的液壓控制系統中，所述動力頭控制油路包括動力頭手柄，其上連通有左轉控制油路和右轉控制油路，所述左轉控制油路分別連通所述動力頭主閥片和所述動力頭合流主閥片的左轉進油口，所述右轉控制油路分別連通所述動力頭主閥片和所述動力頭合流主閥片的右轉進油口；
[0014]所述主卷控制油路包括主卷揚手柄，其上連通有上升控制油路和下降控制油路，所述上升控制油路分別連通所述主卷揚主閥片和所述主卷合流主閥片的上升進油口，所述下降控制油路分別連通所述主卷揚主閥片和所述主卷合流主閥片的下降進油口 ；
[0015]優先閥，其內設置有第一優先油路和第二優先油路，以及對所述優先閥的先導開度進行控制的控制油路，所述第一優先油路接入左轉控制油路與所述動力頭主閥片的連接油路上，所述第二優先油路接入所述右轉控制油路與所述動力頭主閥片的連接油路上，所述上升控制油路上設置有連通所述控制油路的先導控制油路。
[0016]優選地，在上述主卷揚提升優先的液壓控制系統中，還包括連通所述主卷揚控制系統和所述動力頭控制系統的液壓管路的主泵。
[0017]優選地，在上述主卷揚提升優先的液壓控制系統中，所述主泵包括分別連通所述主卷揚控制系統的液壓管路的第一主泵和連通所述動力頭控制系統的液壓管路的第二主慄。
[0018]一種旋挖鑽機，包括用於旋挖的動力頭和對所述動力頭進行提升的主卷揚，還包括驅動所述動力頭和主卷揚進行驅動控制的液壓控制系統，所述液壓控制系統為如上任意一項所述的主卷揚提升優先的液壓控制系統。
[0019]本實用新型提供的主卷揚提升優先的液壓控制系統，包括由液壓管路連通的主卷揚控制系統和動力頭控制系統，動力頭控制系統的動力頭控制油路上連接有優先閥，主卷揚控制系統的主卷控制油路上設置有連通優先閥的控制端，並在主卷揚控制系統和動力頭控制系統同步工作時開啟降低動力頭控制油路內液壓壓力的先導控制油路。旋挖機的主卷揚通過主卷揚控制系統提供液壓動力，動力頭通過動力頭控制系統提供液壓動力，主卷揚控制系統和動力頭控制系統分別由主卷控制油路和動力頭控制油路調節進行相關動作，動力頭控制油路上設置優先閥，在動力頭和主卷揚提升同時工作時，主卷控制油路上的先導控制油路輸送先導油至優先閥的控制端，通過優先閥降低動力頭控制系統內的液壓油量，從而可以使得主卷揚機的主卷控制系統獲得足夠的液壓流量，確保主卷揚機的獲得足夠的提升速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為現有技術中旋挖鑽機的主卷揚控制系統液壓原理圖；
[0022]圖2為本實用新型提供的主卷揚提升優先的液壓控制系統的液壓原理圖。

【具體實施方式】
[0023]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0024]如圖2所示，圖2為本實用新型提供的主卷揚提升優先的液壓控制系統的液壓原理圖
[0025]本實用新型提供了一種主卷揚提升優先的液壓控制系統，包括由液壓管路連通的主卷揚控制系統和動力頭控制系統，動力頭控制系統的動力頭控制油路上連接有優先閥，主卷揚控制系統的主卷控制油路上設置有連通優先閥的控制端，並在主卷揚控制系統和動力頭控制系統同步工作時開啟降低動力頭控制油路內液壓油量的先導控制油路。旋挖機的主卷揚通過主卷揚控制系統提供液壓動力，動力頭通過動力頭控制系統提供液壓動力，主卷揚控制系統和動力頭控制系統分別由主卷控制油路和動力頭控制油路調節進行相關動作，動力頭控制系統上設置優先閥，在動力頭和主卷同步工作時，主卷控制油路上的先導控制油路輸送先導油至優先閥的控制端，通過優先閥降低動力頭控制系統內的液壓油量，從而可以使得主卷樣機的主卷控制系統獲得足夠的液壓流量，確保主卷揚機的獲得足夠的提升速度。
[0026]在本實用新型一具體實施例中，主卷控制系統包括主卷揚馬達3，與主卷揚馬達3通過第一液壓油路31連通的主卷合流主閥片6和主卷主閥片9。
[0027]動力頭控制系統包括動力頭馬達4，與動力頭馬達4通過弟_■液壓油路41連通的動力頭主閥片7和動力頭合流主閥片8。
[0028]在本實用新型一具體實施例中，動力頭控制油路包括動力頭手柄I，其上連通有左轉控制油路Ib和右轉控制油路la，左轉控制油路Ib分別連通動力頭主閥片7和動力頭合流主閥片8的左轉進油口，右轉控制油路Ia分別連通動力頭主閥片7和動力頭合流主閥片8的右轉進油口 ；
[0029]主卷控制油路包括主卷揚手柄2，其上連通有上升控制油路2b和下降控制油路2a，上升控制油路2b分別連通主卷揚主閥片9和主卷合流主閥片8的上升進油口，下降控制油路2a分別連通主卷揚主閥片9和主卷合流主閥片8的下降進油口 ；
[0030]優先閥5，其內設置有第一優先油路和第二優先油路，以及對優先閥5的先導開度進行控制的控制油路，第一優先油路接入左轉控制油路Ib與動力頭主閥片7的連接油路上，第二優先油路接入右轉控制油路Ia與動力頭主閥片7的連接油路上，上升控制油路2b上設置有連通控制油路的先導控制油路51。
[0031]在本實用新型一具體實施例中，還包括連通主卷揚控制系統和動力頭控制系統的液壓管路的主泵。
[0032]具體地，主泵包括分別連通主卷揚控制系統的液壓管路的第一主泵10和連通動力頭控制系統的液壓管路的第二主泵11。
[0033]在利用本實施例提供的主卷揚提升優先的液壓控制系統對主卷揚和動力頭的複合工作進行調節時，操作員扳動動力頭手柄I向前進行右轉動作，先導液壓油從動力頭先導手柄I的al 口流出，一路先導液壓油經右轉控制油路Ia到達優先閥5的P8 口，通過優先閥5的AlO 口，到達動力頭主閥片7的b4 口，另一路先導液壓油從動力頭手柄I的al 口流入動力頭合流主閥片8的b5 口，兩路先導液壓油，推動動力頭主閥片7和動力頭合流主閥片8換向，此時，P4與A4相通，B4與T4相通，P5與A5相通，B5與T5相通，從第一主泵10和第二主泵11流出的高壓液壓油，通過P4 口流入A4 口，通過P5 口流入A5 口，A4 口的高壓液壓油與A5 口的高壓液壓油合流，流入動力頭馬達4的A8 口，實現動力頭右轉動作。
[0034]操作員扳動動力頭手柄I向後進行左轉動作，先導液壓油從動力頭先導手柄I的bl 口流出，一路先導液壓油經左轉控制油路Ib到達優先閥5的P7 口，通過優先閥5的A9口，到達動力頭主閥片7的a4 口，另一路先導油從動力頭手柄I的bl 口流入動力頭合流主閥片8的a5 口，兩路先導液壓油，推動動力頭主閥片7和動力頭合流主閥片8換向，此時，P4與B4相通，A4與T4相通，P5與B5相通，B5與T5相通，從第一主泵10和第二主泵11流出的高壓液壓油，通過P4 口流入B4 口，通過P5 口流入B5 口，B4 口的高壓液壓油與B5 口的高壓液壓油合流，流入動力頭馬達4的B8 口並經A8 口流出，實現動力頭左轉動作。
[0035]當主卷揚無動作而動力頭單獨工作時，優先閥的控制口 B9、BlO液壓油壓力為零，優先閥的出口 A9、A10不減壓，與優先閥進口(P7、P8)壓力相同，相當於優先閥不起作用，動力頭轉速按正常工作速度工作。
[0036]當同時進行主卷揚提升和動力頭動作時，主卷揚先導控制油經先導控制油路51流入優先閥控制口 B9、B10，優先閥起作用，主卷揚控制油壓力使優先閥的出口 A9、A10液壓油減壓，從而使動力頭主閥片7的a4和b4 口的壓力降低，動力頭主閥片7開口減小，流入動力頭主閥片7的流量減小，動力頭速度變慢，將多餘的流量流入主卷揚主閥片9，保證主卷揚有較快的提升速度。優先閥的出口 A9、AlO液壓油壓力與主卷揚先導控制油壓力成反t匕，控制壓力越高，優先閥出口壓力越低，動力頭速度就越慢，主卷揚速度就越快。上述控制為液壓反饋自動控制，無需其它信號和人工控制。
[0037]在動力頭先導油控制管路上安裝優先閥5，優先閥的輸入為動力頭正反轉的手柄先導油，優先閥的輸出先導油，通向動力頭主閥片7的先導控制口。當動力頭正反轉和主卷揚提升同時工作時，主卷揚先導控制油作用於優先閥5的控制口，使優先閥5輸出口的先導油壓力變小，從而控制動力頭主閥片7閥口開度變小，減少供給動力頭主閥片7的流量，增大主卷揚提升時的流量，確保主卷揚的提升速度，實現了主卷揚提升和動力頭正反轉複合動作時，主卷揚提升優先
[0038]一種旋挖鑽機，包括用於旋挖的動力頭和對所述動力頭進行提升的主卷揚，還包括驅動所述動力頭和主卷揚進行驅動控制的液壓控制系統，所述液壓控制系統為如上任意一項所述的主卷揚提升優先的液壓控制系統。
[0039]基於上述實施例中提供的主卷揚提升優先的液壓控制系統，本實用新型還提供了一種旋挖鑽機，包括用於旋挖的動力頭和對所述動力頭進行提升的主卷揚，還包括驅動所述動力頭和主卷揚進行驅動控制的液壓控制系統，該旋挖鑽機上設有的液壓控制系統為上述實施例中提供的主卷揚提升優先的液壓控制系統。
[0040]由於該旋挖鑽機採用了上述實施例的主卷揚提升優先的液壓控制系統，所以該旋挖鑽機由主卷揚提升優先的液壓控制系統帶來的有益效果請參考上述實施例。
[0041]本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
【權利要求】
1.一種主卷揚提升優先的液壓控制系統，其特徵在於，包括由液壓管路連通的主卷揚控制系統和動力頭控制系統，所述動力頭控制系統的動力頭控制油路上連接有優先閥，所述主卷揚控制系統的主卷控制油路上設置有連通所述優先閥的控制端，並在所述主卷揚控制系統和所述動力頭控制系統同步工作時開啟降低主卷控制油路內液壓壓力的先導控制油路。
2.根據權利要求1所述的主卷揚提升優先的液壓控制系統，其特徵在於，所述主卷控制系統包括主卷揚馬達，與所述主卷揚馬達通過第一液壓油路連通的主卷合流主閥片和主卷主閥片； 所述動力頭控制系統包括動力頭馬達，與所述動力頭馬達通過第二液壓油路連通的動力頭主閥片和動力頭合流主閥片。
3.根據權利要求2所述的主卷揚提升優先的液壓控制系統，其特徵在於，所述動力頭控制油路包括動力頭手柄，其上連通有左轉控制油路和右轉控制油路，所述左轉控制油路分別連通所述動力頭主閥片和所述動力頭合流主閥片的左轉進油口，所述右轉控制油路分別連通所述動力頭主閥片和所述動力頭合流主閥片的右轉進油口； 所述主卷控制油路包括主卷揚手柄，其上連通有上升控制油路和下降控制油路，所述上升控制油路分別連通所述主卷揚主閥片和所述主卷合流主閥片的上升進油口，所述下降控制油路分別連通所述主卷揚主閥片和所述主卷合流主閥片的下降進油口 ； 優先閥，其內設置有第一優先油路和第二優先油路，以及對所述優先閥的先導開度進行控制的控制油路，所述第一優先油路接入左轉控制油路與所述動力頭主閥片的連接油路上，所述第二優先油路接入所述右轉控制油路與所述動力頭主閥片的連接油路上，所述上升控制油路上設置有連通所述控制油路的先導控制油路。
4.根據權利要求3所述的主卷揚提升優先的液壓控制系統，其特徵在於，還包括連通所述主卷揚控制系統和所述動力頭控制系統的液壓管路的主泵。
5.根據權利要求4所述的主卷揚提升優先的液壓控制系統，其特徵在於，所述主泵包括分別連通所述主卷揚控制系統的液壓管路的第一主泵和連通所述動力頭控制系統的液壓管路的第二主泵。
6.一種旋挖鑽機，包括用於旋挖的動力頭和對所述動力頭進行提升的主卷揚，還包括驅動所述動力頭和主卷揚進行驅動控制的液壓控制系統，其特徵在於，所述液壓控制系統為如權利要求1-5中任意一項所述的主卷揚提升優先的液壓控制系統。
【文檔編號】F15B13/07GK204082743SQ201420560762
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】胡堂堂, 任豔維, 張焰明, 牛慧峰, 賀濤 申請人:北京南車時代機車車輛機械有限公司