一種磁懸浮車輛及其排障裝置製造方法
2023-04-27 07:44:06 1
一種磁懸浮車輛及其排障裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁懸浮車輛的排障裝置,安裝於轉向架,包括清理障礙物的清障部,還包括連接於所述轉向架與所述清障部之間的導向部;所述導向部具有固定於所述轉向架的豎向伸縮組件,所述清障部連接於所述豎向伸縮組件的伸縮端;所述豎向伸縮組件伸縮時,所述清障部能夠定位於不同的高度。設置豎向伸縮組件之後,排障裝置的高度可調,如此,可以根據障礙物種類合理設置排障裝置的高度,將大大提高排障裝置對行駛環境的適應性。本實用新型還公開了一種磁懸浮車輛。
【專利說明】一種磁懸浮車輛及其排障裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及磁懸浮【技術領域】,特別涉及一種磁懸浮車輛及其排障裝置。
【背景技術】
[0002]磁懸浮車輛依靠電磁鐵與軌道的相互作用力使車輛懸浮,並在直線電機的驅動下行進。
[0003]請參考圖1,圖1為磁懸浮車輛的軌道示意圖。
[0004]如圖1所示,磁懸浮車輛適用的軌道100』呈F型,其具有軌道安裝面102』和鋁反應板固定面101』,鋁反應板固定面101』固定有鋁反應板,行車時,直線電機懸浮於鋁反應板的正上方,落車時,支撐滑塊落在軌道安裝面102』上,支撐磁懸浮車輛,鋁反應板固定面101』和軌道安裝面102』支架通過安裝面側面103』過渡。
[0005]以下將車輛行駛方向規定為縱向,與行駛方向垂直的方向規定為橫向。
[0006]一般地,鋁反應板固定面101』寬240mm(mm:毫米),軌道安裝面102』寬130mm,並且,軌道安裝面102』較鋁反應板固定面101』低20mm,可見,F型軌道100』的橫向尺寸較大,較易存留障礙物,危及行車安全。另外,車輛運行時,直線電機與軌道100』間隙最小,一般為10mm,則大於該尺寸的障礙物,如石塊、冬天的冰柱等將刮傷、卡住車輛;若軌道100』表面存有積雪,積雪與直線電機相距較近,二者接觸則將影響直線電機正常工作,同樣危及行車安全。
[0007]現有的排障裝置包括固定部和清障部,固定部與轉向架連接,清障部安裝於固定部,並具有排障面板和固定於排障面板上的清掃膠板及壓板,清掃膠板被壓板壓在排障面板上,其長邊為F型,以與F型軌道100』的鋁反應板固定面101』、軌道安裝面102』、安裝面側面103』適配,而清理軌道100』表面的障礙物。
[0008]但是,現有的排障裝置的清障部一旦安裝於固定部,二者的相對位置不能夠人為地改變,單一位置的清障部在不同的環境下,清理軌道100』上的障礙物種類和尺寸有所不同時,其排障效果不能夠保證;並且,車輛轉彎時,由於慣性,轉向架相對軌道100』的位置可能發生變化,而此時,清障部的F型邊緣可能與F型軌道100』的安裝面側面103』磕碰,長時間使用後,排障裝置將遭到損壞。
[0009]因此,如何提供一種排障裝置,使其能夠適用於障礙物不同的運行環境,是本領域的技術人員需要解決的技術問題。
實用新型內容
[0010]本實用新型的目的為提供一種排障裝置,該排障裝置能夠根據障礙物的形狀尺寸調整高度,適應於障礙物不同的運行環境,其適應性極強。本發明的另一目的為提供一種磁懸浮車輛。
[0011]為解決上述技術問題,本實用新型提供一種磁懸浮車輛的排障裝置,安裝於轉向架,包括清理障礙物的清障部,還包括連接於所述轉向架與所述清障部之間的導向部;所述導向部具有固定於所述轉向架的豎向伸縮組件;所述清障部連接於所述豎向伸縮組件的伸縮端;所述豎向伸縮組件伸縮時,所述清障部能夠定位於不同的高度。
[0012]顯然,設置豎向伸縮組件之後,排障裝置的高度可調,如此,可以根據障礙物種類合理設置排障裝置的高度,將大大提高排障裝置對行駛環境的適應性。
[0013]優選地,所述豎向伸縮組件包括相對所述轉向架固定的調節塊,以及豎直壓緊的導向彈簧;所述導向彈簧、所述清障部、所述調節塊從上至下依次布置,所述導向彈簧遠離所述調節塊的一端相對所述轉向架固定,,所述清障部連接於所述調節塊與所述導向彈簧之間。
[0014]優選地,所述豎向伸縮組件還包括連接於所述轉向架的豎嚮導向杆,所述導向彈簧套裝於所述豎嚮導向杆;還包括固定於所述轉向架的第一支板、第二支板,所述導向部具有第一凸板、第二凸板,所述第一凸板、所述第一支板、所述第二凸板、所述第二支板依次套裝於所述豎嚮導向杆;所述調節塊相對所述第二支板固定;所述導向彈簧壓縮於所述第一支板和所述第二凸板之間。
[0015]優選地,所述調節塊包括套裝於所述豎嚮導向杆的環形橡膠墊;不同數目的所述環形橡膠墊沿豎向堆疊,以使所述調節塊具有不同的高度。
[0016]優選地,所述導向部還包括橫向緩衝組件,所述橫向緩衝組件包括橫向設置的緩衝彈簧,所述緩衝彈簧自然地設置於所述轉向架與所述清障部之間。
[0017]優選地,所述橫向緩衝組件還包括橫嚮導向杆,所述緩衝彈簧外套所述橫嚮導向杆,所述導向部和所述清障部套裝於所述橫嚮導向杆。
[0018]優選地,所述豎向伸縮組件至少為兩個,沿橫向並列設置;所述橫向緩衝組件至少為兩個,沿豎向並列設置。
[0019]優選地,所述清障部具有排障面板和清掃膠板;所述清掃膠板開設有長圓孔,所述長圓孔的長度方向與所述清掃膠板的長邊垂直;所述清掃膠板通過所述長圓孔螺栓連接於所述排障面板。
[0020]優選地,所述清障面板的上邊緣具有向外彎折的彎折邊。
[0021]本實用新型還提供一種磁懸浮車輛,包括轉向架及固定於所述轉向架的排障裝置,所述排障裝置為上述任一項所述的排障裝置。
[0022]由於具有上述各排障裝置,該磁懸浮車輛具有上述各實施方式所述的有益效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為磁懸浮車輛的軌道示意圖;
[0024]圖2為本實用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實施方式】的正視圖;
[0025]圖3為本實用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實施方式】的俯視圖。
[0026]圖1 中:
[0027]軌道100』、鋁反應板固定面101』、軌道安裝面102』、安裝面側面103』
[0028]圖2-圖 3 中:
[0029]第一支板11、第二支板12、導向部2、導向彈簧211、豎嚮導向杆212、環形橡膠墊213、緩衝彈簧221、橫嚮導向杆222、第一凸板23、第二凸板24、清障部3、排障面板31、彎折邊310、清掃膠板32
【具體實施方式】
[0030]為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案,下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0031 ] 本文將磁懸浮車輛的行駛方向定義為縱向,在水平面內與行駛方向垂直的方向定義為橫向。以轉向架為參考標準,遠離轉向架的一側為外側,靠近轉向架的一側為內側。
[0032]請參考圖2,圖2為本實用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實施方式】的正視圖。
[0033]如圖2所示,該排障裝置安裝於轉向架,包括清理障礙物的清障部3,還包括連接在轉向架和清障部3之間的導向部2,導向部2具有固定連接於轉向架的豎向伸縮組件,豎向伸縮組件能夠在豎直方向伸縮並具有定位功能,將清障部3連接於豎向伸縮組件的伸縮端,則清障部3的豎直高度將能夠同步變化,並能定位於變化後的位置。
[0034]根據車輛行駛的環境不同,排障裝置的高度可調,比如,當F型軌道表面具有積雪時,可以將排障裝置調低至其清掃膠板32與軌道間距在Imm (mm:毫米)左右,如此,能夠排除積雪以及小尺寸障礙物,排障效果較好,避免雪水與直線電機接觸,保護直線電機工作;當軌道上沒有積雪,而存在石塊等大體積障礙物時,可以將排障裝置的清掃膠板32適當調高,大約調至2mm至3mm即可,如此,既可以排除障礙物,又可以保護排障膠板,減少排障膠板的磨損。
[0035]顯然,設置豎向伸縮組件之後,排障裝置的高度可調,如此,可以根據障礙物種類合理設置排障裝置的高度,將大大提高排障裝置對行駛環境的適應性。
[0036]進一步地,豎向伸縮組件可以包括調節塊和豎直設置的導向彈簧211,導向彈簧211、清障部3和調節塊從上至下依次布置,導向彈簧211遠離調節塊的一端和調節塊均相對轉向架固定,並且,豎向伸縮組件組裝完畢後,導向彈簧211應該處於壓縮狀態,即轉向架和清障部3從兩端擠壓導向彈簧211。應當理解,調節塊是指高度可調節的塊體。則在該實施方式中,豎向伸縮組件的伸縮端即為導向彈簧211與調節塊之間、與導向彈簧211和調節塊同步變化高度的位置。
[0037]由於調節塊相對轉向架固定,則即使調節塊的高度變化,也能夠穩定支撐清障部3,通過調整調節塊的高度,可以抬高或者降低清障部3 ;另外,由於導向彈簧211處於壓縮狀態,其對清障部3產生豎直向下的擠壓力,清障部3不會自由跳起,防止清障部3工作時上下竄動,保證排障裝置工作穩定性。可見,調節塊和導向彈簧211配合後,能夠使得清障部3高度變化後定位在相應位置。
[0038]當然,也可以採用其他結構形式的豎向伸縮組件,比如,豎直設置齒條,並配合以齒輪,二者之一固定於導向部2,另一者固定於清障部3,還需另外設置鎖緊裝置,齒輪齒條嚙合配合後,二者運行過程中將在豎直方向發生相對運動,而使得清障部3相對導向部2的豎直高度變化,之後,再通過鎖緊裝置鎖緊定位即可。與之相較,導向彈簧211和調節塊配合的結構形式更為簡便,並且無需另外設置鎖緊裝置,設計巧妙,成本較低。
[0039]進一步地,豎向伸縮組件還可以包括連接於轉向架的豎嚮導向杆212,上述導向彈簧211套裝於該豎嚮導向杆212,自然地,該豎嚮導向杆212應該豎直設置。應當理解,此處所述豎嚮導向杆212連接於轉向架是指,二者不能夠自由地相對移動。
[0040]轉向架還可以具有第一支板11和第二支板12,導向部2具有第一凸板23和第二凸板24,第一凸板23、第一支板11、第二凸板24、第二支板12沿豎向依次套裝於豎嚮導向杆212,並且,調節塊相對第二支板12固定,導向彈簧211擠壓在第一支板11和第二凸板24之間。
[0041]可見,豎嚮導向杆212不僅起到定位導向部2的作用,還能夠穩定引導導向彈簧211,避免導向彈簧211偏離豎向路徑;並且,各支板和各凸板與豎嚮導向杆212套裝配合,有利於減小排障裝置的水平尺寸,利於排障裝置的小型化。
[0042]上文所述調節塊可以包括環形橡膠墊213,該環形橡膠墊213套裝於豎嚮導向杆212,不同數目的環形橡膠墊213沿豎向堆疊能夠使得調節塊具有不同高度。環形橡膠墊213成本低廉,結實耐用,安裝方便。
[0043]當然也可以不採用環形橡膠墊213,而採用實心的塊體,並通過粘接等方式將其固定連接在導向彈簧211上,或者第二支板12上,相較而言,環形橡膠墊213隻需套入豎嚮導向杆212即可,在豎嚮導向杆212、導向彈簧211和第二凸板24的限制下自動穩定定位,不必另外採取固定措施。
[0044]還可以在環形橡膠墊213上沿徑向形成切口,那麼即使排障裝置組裝完畢,也可以利用橡膠的彈力特性擴開切口,輕易地將環形橡膠墊213套裝在豎嚮導向杆212上,從而能夠隨時根據需要方便地調節清障裝置的高度。
[0045]請參考圖3,圖3為本實用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實施方式】的俯視圖。
[0046]如圖3所示,排障裝置的導向部2還可以包括橫向緩衝組件,該橫向緩衝組件包括橫向設置的緩衝彈簧221,其一端相對轉向架固定,另一端相對清障部3固定,該橫向緩衝組件組裝完成後,緩衝彈簧221應該處於自然狀態,即緩衝彈簧221自然地設置在轉向架與清障部3之間。
[0047]磁懸浮車輛轉彎時,排障裝置可能相對軌道發生橫向偏移,導致F型軌道的安裝面側面與清掃膠板32磕碰,該橫向緩衝組件用於緩解磕碰發生時對清掃膠板32及排障裝置的衝擊,從而起到保護排障裝置的作用。如此,可以將清掃膠板32布置於距離F型軌道的安裝面側面1_處或者二者接觸設置,以防止從F型軌道清理的障礙物從安裝面側面漏入車輛底部,更進一步保證行車安全性。
[0048]進一步地,橫向緩衝組件還可以包括橫嚮導向杆222,上述緩衝彈簧221外套於橫嚮導向杆222,那麼,自然地,該橫嚮導向杆222應該橫向布置;並且,導向部2和清障部3套裝於橫嚮導向杆222,應當理解,導向部2和清障部3均不能夠自由地相對移動,即不能夠脫出橫嚮導向杆222。
[0049]該橫嚮導向杆222為緩衝彈簧221提供穩定的變形路徑,即保證緩衝彈簧221在橫向伸長或者壓縮,同時,還連接導向部2和清障部3,有利於減小排障裝置的縱向尺寸。
[0050]上述豎向伸縮組件和橫向緩衝組件均可以不少於兩個,並且,若干豎向伸縮組件沿橫向並列布置,若干橫向緩衝組件沿豎向並列布置,如此,即使車輛轉彎,也能夠保證清障部3與導向部2連接穩定,二者不會發生相對轉動,並且,清障部3和導向部2的受力更為均勻,避免局部損壞,延長其使用壽命。
[0051]上述各實施方式的排障裝置均具有清掃膠板32和排障面板31,清掃膠板32開設有長圓孔,並通過長圓孔螺栓連接於排障面板31。其中,長圓孔的長度方向與清掃膠板32的長邊(朝向軌道的一邊)垂直,如此,可以通過長圓孔的連接位置,而調節清掃膠板32相對軌道的距離,即使清掃膠板32被磨損縮短,也可以通過竄動長圓孔而繼續使用,節省成本。
[0052]進一步地,該清障面板的上邊緣具有向外彎折的彎折邊310,清理障礙物時,障礙物從彎折邊310流向轉向架外側,有效避免障礙物堆積而從排障面板31頂端漏入轉向架,保證清障效果。
[0053]本文中的豎嚮導向杆212和橫嚮導向杆222均可以為螺栓,或者銷軸等。
[0054]本實用新型還提供一種磁懸浮車輛,包括轉向架和固定於轉向架的排障裝置,該排障裝置為上述各實施方式中的排障裝置。
[0055]由於具有上述各排障裝置,該磁懸浮車輛具有上述各實施方式所述的有益效果。
[0056]以上對本實用新型所提供的一種磁懸浮車輛及其排障裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出,對於本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以對本實用新型進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種磁懸浮車輛的排障裝置,安裝於轉向架,包括清理障礙物的清障部(3),其特徵在於,還包括連接於所述轉向架與所述清障部(3)之間的導向部(2);所述導向部(2)具有固定於所述轉向架的豎向伸縮組件,所述清障部(3)連接於所述豎向伸縮組件的伸縮端;所述豎向伸縮組件伸縮時,所述清障部(3)能夠定位於不同的高度。
2.如權利要求1所述的排障裝置,其特徵在於,所述豎向伸縮組件包括相對所述轉向架固定的調節塊,以及豎直壓緊的導向彈簧(211);所述導向彈簧(211)、所述清障部(3)、所述調節塊從上至下依次布置,所述導向彈簧(211)遠離所述調節塊的一端相對所述轉向架固定,所述清障部(3)連接於所述調節塊與所述導向彈簧(211)之間。
3.如權利要求2所述的排障裝置,其特徵在於, 所述豎向伸縮組件還包括連接於所述轉向架的豎嚮導向杆(212),所述導向彈簧(211)套裝於所述豎嚮導向杆(212); 還包括固定於所述轉向架的第一支板(11)、第二支板(12),所述導向部(2)具有第一凸板(23)、第二凸板(24),所述第一凸板(23)、所述第一支板(11)、所述第二凸板(24)、所述第二支板(12)依次套裝於所述豎嚮導向杆(212); 所述調節塊相對所述第二支板(12)固定; 所述導向彈簧(211)壓縮於所述第一支板(11)和所述第二凸板(24)之間。
4.如權利要求3所述的排障裝置,其特徵在於,所述調節塊包括套裝於所述豎嚮導向杆(212)的環形橡膠墊(213);不同數目的所述環形橡膠墊(213)沿豎向堆疊,以使所述調節塊具有不同的高度。
5.如權利要求2所述的排障裝置,其特徵在於,所述導向部(2)還包括橫向緩衝組件,所述橫向緩衝組件包括橫向設置的的緩衝彈簧(221),所述緩衝彈簧(221)自然設置於所述轉向架與所述清障部(3)之間。
6.如權利要求5所述的排障裝置,其特徵在於,所述橫向緩衝組件還包括橫嚮導向杆(222),所述緩衝彈簧(221)外套所述橫嚮導向杆(222),所述導向部(2)和所述清障部(3)套裝於所述橫嚮導向杆(222)。
7.如權利要求6所述的排障裝置,其特徵在於,所述豎向伸縮組件至少為兩個,沿橫向並列設置;所述橫向緩衝組件至少為兩個,沿豎向並列設置。
8.如權利要求1-7任一項所述的排障裝置,其特徵在於,所述清障部(3)具有排障面板(31)和清掃膠板(32);所述清掃膠板(32)開設有長圓孔,所述長圓孔的長度方向與所述清掃膠板(32)的長邊垂直;所述清掃膠板(32)通過所述長圓孔螺栓連接於所述排障面板(31)。
9.如權利要求8所述的排障裝置,其特徵在於,所述清障面板的上邊緣具有向外彎折的彎折邊(310)。
10.一種磁懸浮車輛,包括轉向架及固定於所述轉向架的排障裝置,其特徵在於,所述排障裝置為如權利要求1-9任一項所述的排障裝置。
【文檔編號】B61F19/00GK203920766SQ201420337310
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】鄭寶奎, 姚生軍, 黃翠英, 李江鎖, 張學山 申請人:北京控股磁懸浮技術發展有限公司