垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置的製作方法

2023-05-17 11:33:56

專利名稱：垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於換切垃圾車鎖鉤狀態的傳動裝置，具體涉及垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置。
背景技術：
常見的垃圾車的車架上均設有抓卸、傾斜垃圾箱的拉臂裝置，該拉臂裝置包括一 「L」形的拉臂鉤和一傾斜架，拉臂鉤和傾斜架相鉸接，在拉臂鉤上還設有鎖鉤，當拉臂裝置處於抓卸垃圾箱的工作狀態時，鎖鉤與傾斜架脫離，此時拉臂鉤向上升起，而傾斜架仍平置在垃圾車的車架上表面；當拉臂裝置處於傾斜垃圾箱的工作狀態時，鎖鉤與傾斜架相掛接，此時拉臂鉤向上升起時傾斜架也隨同向上升起。目前拉臂鉤的鎖鉤與傾斜架之間的脫離/掛接狀態的換切採用機械軟軸拉索來完成，這種結構對機械軟軸拉索的強度有較高要求，並且機械軟軸拉索在長期使用後其強度降低，容易斷裂，形成安全隱患。為了解決上述問題，人們又採用油缸操縱機構來完成拉臂鉤的鎖鉤與傾斜架之間的脫離/掛接狀態的換切，但是油缸操縱機構結構複雜、使用成本較高並且檢修麻煩。

發明內容
本發明解決的技術問題是提供一種結構簡單、操作和維護方便、使用安全的垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置。本發明的技術方案是一種垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置，其特徵在於，包括一手柄機構，該手柄機構包括一轉軸，固定在所述轉軸上的手柄和連接板，所述手柄和所述連接板均垂直於轉軸的軸心線，且手柄的操縱端和連接板的自由端分列在轉軸的兩側；一控制連杆機構，該控制連杆機構包括一控制連杆和一連杆軸，所述控制連杆的一端鉸接在所述連接板的自由端，控制連杆的另一端鉸接在所述連杆軸的中部；相互對稱的左、右傳動機構，各傳動機構分別包括一曲柄和一傳動連杆，各曲柄折轉成「L」形，其折轉角度為α， 90° < α <180°，各曲柄的中部均設有用於與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的鉸軸；各曲柄的一端均與所述連杆軸相鉸接，各曲柄的另一端分別與相對應的傳動連杆的一端相鉸接，各傳動連杆的另一端用於鉸接相對應的鎖鉤。各傳動連杆分別固定有止動板，各止動板均向傳動連杆的下側延伸；還包括與所述兩止動板一一對應的兩止動臂，各止動臂的中部設有用於與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉軸，各止動臂的一端均向下方折轉，各止動臂另一端設有與對應的止動板相配合的限位塊， 各止動臂設有限位塊的一端分別設有用於連接到拉臂鉤鉤臂的回位彈簧。各傳動連杆均設有用於連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧。各傳動連杆與對應鎖鉤之間分別設有叉臂，該叉臂的一端與傳動連杆固定，叉臂的另一端用於與鎖鉤相鉸接。本發明的有益效果是
1、本發明通過手柄機構、控制連杆機構和左、右傳動機構實現鎖鉤與傾斜架之間的脫
3離/掛接狀態的換切，本發明一方面解決了現有機械軟軸拉索強度不夠、容易斷裂的缺點， 另一方面比現有的油缸操縱機構的結構更加簡單，便於維修且降低了使用成本。2、當「L」形拉臂鉤上升，「L」形拉臂鉤的水平鉤臂與拉臂鉤的底架橫梁之間存在間隙距離，左止動臂和右止動臂向下方折轉的折轉部與底架橫梁脫離，在回位拉簧的帶動下， 兩個止動臂設有限位塊的一端繞轉軸轉動上升，此時限位塊位於止動板的後側能夠限制左傳動連杆和右傳動連杆向後後移動，手柄不能向上拉起，即實現了拉臂鉤升起時，手柄被鎖緊不能動作，防止拉臂鉤處於升起狀態時拉臂鉤與傾斜架之間脫離，使得拉臂鉤處於升起狀態時拉臂鉤與傾斜架之間始終為連接狀態，提高了垃圾車使用的安全性。


圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為圖1的左視圖3為圖1的右視圖； 圖4為本發明中手柄機構的結構示意圖； 圖5為圖4的俯視圖； 圖6為本發明中左傳動連杆的結構示意圖； 圖7為本發明中止動臂的結構示意圖； 圖8為本發明中左止動臂的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明
參見圖1 圖8，一種垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置，包括一手柄機構、一控制連杆機構、左傳動機構和右傳動機構，其中左傳動機構和右傳動機構的結構相同且相互對稱。 手柄機構包括一轉軸1，固定在轉軸1上的手柄2和連接板3，手柄2和連接板3均垂直於轉軸1的軸心線，且手柄的操縱端2a和連接板的自由端3a分列在轉軸1的兩側，當手柄的操縱端2a向上方轉動時，連接板的自由端3a向下方轉動，當手柄的操縱端2a向下方轉動時，連接板的自由端3a向上方轉動。控制連杆機構包括一控制連杆4和一連杆軸5，控制連杆4的上端鉸接在連接板的自由端3a，控制連杆4的下端鉸接在連杆軸5的中部。左傳動機構包括左曲柄6a、左傳動連杆7a，左曲柄6a折轉成「L」形，左曲柄6a折轉角度為α，α=130°，折轉角度α還可以是100°或170°。左曲柄6a的中部設有用於與拉臂鉤的鉤臂16相鉸接的鉸軸8 ；左曲柄6a的一端與連杆軸5的左端相鉸接，左曲柄6a 的另一端與相對應的左傳動連杆7a的前端相鉸接，左傳動連杆7a的後端連接有一叉臂15， 叉臂15的另一端用於鉸接到相對應的左鎖鉤9a。左傳動連杆7a的中後部固定有左止動板10，左止動板10向左傳動連杆7a的下側延伸；拉臂鉤的鉤臂16鉸接有左止動臂11，左止動臂11的中部設有用於與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉軸12，止動臂11與左止動板10相對應，左止動臂11的一端均向下方折轉，左止動臂11的折轉部用於與拉臂鉤的底架上表面相接觸。左止動臂11的另一端設有與左傳動連杆的左止動板10相配合的限位塊11a，左止動臂11設有限位塊的一端設有回位彈簧13，該回位彈簧13的另一端連接在拉臂鉤的鉤臂16 上，回位拉簧13將限位塊Ila拉向左止動板10。左傳動連杆7a上還設有用於連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧14。右傳動機構包括 右曲柄6b、右傳動連杆7b，右曲柄6b折轉成「L」形，右曲柄6b折轉角度為α，α =130°，右曲柄6b的中部設有用於與拉臂鉤的鉤臂16相鉸接的鉸軸8 ；右曲柄6b的一端與連杆軸5的右端相鉸接，右曲柄6b的另一端與相對應的右傳動連杆7b的前端相鉸接，右傳動連杆7b的後端連接有另一叉臂15，該叉臂15的另一端用於鉸接到相對應的右鎖鉤％。右傳動連杆7b的中後部固定有右止動板，右止動板向右傳動連杆7b的下側延伸；拉臂鉤的鉤臂16鉸接有右止動臂，右止動臂的中部設有用於與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉軸，止動臂與右止動板相對應，右止動臂的一端均向下方折轉，右止動臂的折轉部用於與拉臂鉤的底架上表面相接觸。右止動臂的另一端設有與右傳動連杆的右止動板相配合的限位塊，右止動臂設有限位塊的一端設有回位彈簧，該回位彈簧的另一端連接在拉臂鉤的鉤臂16上，回位拉簧將限位塊拉向右止動板。右傳動連杆上還設有用於連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧。本發明是這樣安裝在垃圾車拉臂鉤上的
手柄2通過限位盒安裝在「L」形拉臂鉤的豎直鉤臂上，鉸軸8轉動設置在「L」形拉臂鉤的水平鉤臂的前部，轉軸12轉動設置在「L」形拉臂鉤的水平鉤臂的中後部，此時連杆軸 5懸空。回位彈簧13的一端和拉簧14的一端均固定在「L」形拉臂鉤的水平鉤臂上。垃圾車拉臂鉤的鎖鉤包括鉤頭和鉤柄，鉤柄的端部鉸接在「L」形拉臂鉤的水平鉤臂的後部，叉臂 15鉸接在鉤柄的中部。本發明的工作原理是這樣的
當「L」形拉臂鉤的水平鉤臂平置在拉臂鉤的底架橫梁上時，左止動臂和右止動臂向下方折轉的折轉部壓在底架橫梁上，使兩個止動臂設有限位塊的另一端繞轉軸12轉動下降， 此時左、右限位塊分別與左、右止動板脫離，左傳動連杆和右傳動連杆能夠前後移動，這時手柄2可在限位盒軌跡線內自由轉動，即實現拉臂鉤的鎖鉤與傾斜架之間的脫離/掛接狀態的換切；當「L」形拉臂鉤上升，「L」形拉臂鉤的水平鉤臂與拉臂鉤的底架橫梁之間存在間隙距離，左止動臂和右止動臂向下方折轉的折轉部與底架橫梁脫離，在回位拉簧13的帶動下，兩個止動臂設有限位塊的一端繞轉軸12轉動上升，此時限位塊位於止動板的後側能夠限制左傳動連杆和右傳動連杆向後後移動，手柄不能向上拉起，即實現了拉臂鉤升起時，手柄被鎖緊不能動作，防止拉臂鉤處於升起狀態時拉臂鉤與傾斜架之間脫離，使得拉臂鉤處於升起狀態時拉臂鉤與傾斜架之間始終為連接狀態，提高了垃圾車使用的安全性。
權利要求
1.一種垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置，其特徵在於包括，一手柄機構，該手柄機構包括一轉軸(1 )，固定在所述轉軸(1)上的手柄(2)和連接板(3)，所述手柄(2)和所述連接板(3)均垂直於轉軸(1)的軸心線，且手柄的操縱端(2a)和連接板的自由端(3a)分列在轉軸(1)的兩側；一控制連杆機構，該控制連杆機構包括一控制連杆(4)和一連杆軸(5 )，所述控制連杆(4)的一端鉸接在所述連接板的自由端(3a)，控制連杆(4)的另一端鉸接在所述連杆軸(5) 的中部；相互對稱的左、右傳動機構，各傳動機構分別包括一曲柄(6a、6b)和一傳動連杆(7a、 7b)，各曲柄(6a、6b)折轉成「L」形，其折轉角度為α ,90° < α <180°，各曲柄(6a、6b) 的中部均設有用於與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的鉸軸(8);各曲柄(6a、6b)的一端均與所述連杆軸(5)相鉸接，各曲柄(6a、6b)的另一端分別與相對應的傳動連杆(7a、7b)的一端相鉸接， 各傳動連杆(7a、7b)的另一端用於鉸接相對應的鎖鉤(9a、9b)。
2.按照權利要求1所述的垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置，其特徵在於各傳動連杆(7a、7b)分別固定有止動板(10)，各止動板(10)均向傳動連杆的下側延伸；還包括與所述兩止動板(10) —一對應的兩止動臂(11)，各止動臂(11)的中部設有用於與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的轉軸(12)，各止動臂(11)的一端均向下方折轉，各止動臂(11)另一端設有與對應的止動板(10)相配合的限位塊(11a)，各止動臂設有限位塊的一端分別設有用於連接到拉臂鉤鉤臂的回位彈簧(13 )。
3.按照權利要求1所述的垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置，其特徵在於各傳動連杆(7a、7b)均設有用於連接到拉臂鉤鉤臂的拉簧(14)。
4.按照權利要求1所述的垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置，其特徵在於各傳動連杆(7a、7b)與對應鎖鉤之間分別設有叉臂(15)，該叉臂的一端與傳動連杆固定，叉臂的另一端用於與鎖鉤相鉸接。
全文摘要
本發明提供一種垃圾車拉臂鉤的鎖鉤換切傳動裝置，包括一手柄機構，該手柄機構包括轉軸，固定在轉軸上的手柄和連接板，且手柄的操縱端和連接板的自由端分列在轉軸的兩側；控制連杆機構，該控制連杆機構包括控制連杆和連杆軸；相互對稱的左、右傳動機構，各傳動機構分別包括一曲柄和一傳動連杆，各曲柄的中部均設有用於與拉臂鉤的鉤臂相鉸接的鉸軸；各曲柄的一端均與連杆軸相鉸接，各曲柄的另一端分別與相對應的傳動連杆的一端相鉸接，各傳動連杆的另一端用於鉸接相對應的鎖鉤。本發明一方面解決了現有機械軟軸拉索強度不夠、容易斷裂的缺點，另一方面比現有的油缸操縱機構的結構更加簡單，便於維修且降低了使用成本。
文檔編號B65F3/04GK102180325SQ201110141219
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月30日 優先權日2011年5月30日
發明者賈猛, 高攀 申請人:重慶耐德新明和工業有限公司