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具有雲服務功能的物聯網家電系統及其控制方法

2023-05-17 19:05:11 2

專利名稱:具有雲服務功能的物聯網家電系統及其控制方法
技術領域:
本發明涉及ー種具有雲服務功能的物聯網家電系統及其控制方法。
背景技術:
已有的空調器、加溼器、空氣清新機等家電產品都是獨立的執行生產廠家設定好的既定功能,由用戶按照既定功能進行使用,不能實現各個家電之間的協同與聯合控制。

發明內容
本發明的目的g在提供ー種結構簡單合理、操作靈活、能夠實現協同和聯動控制、適用範圍廣的具有雲服務功能的物聯網家電系統及其控制方法,以克服現有技術中的不足之處。按此目的設計的ー種具有雲服務功能的物聯網家電系統,包括家電產品,其特徵是所述家電產品包括有天線、射頻協議棧和主控制器,天線、射頻協議棧和主控制器依次電連接,其中,射頻協議棧由射頻收發単元和協議棧控制器順序組成,家電產品還包括組網記錄庫,該組網記錄庫和主控制器相連;至少有ー個家電產品還包括與主控制器電連接的人機互動界面和網絡接ロ ;物聯網家電系統還包括遠程的雲服務中心,家電產品通過公共網絡和雲服務中心連接;或者,還包括至少ー個聯網裝置,該聯網裝置和家電產品分別包括有天線、射頻協議棧和主控制器,天線、射頻協議棧和主控制器依次電連接,其中,射頻協議棧由射頻收發単元和協議棧控制器順序組成,聯網裝置還包括組網記錄庫,該組網記錄庫和主控制器相連;聯網裝置還包括與主控制器電連接的人機互動界面和網絡接ロ ;物聯網家電系統還包括遠程的雲服務中心,聯網裝置通過公共網絡和雲服務中心連接。所述協議棧控制器包含加密解密単元、自組網協議和設備類型庫。所述公共網絡包括網際網路、2G移動通訊網、3G移動通訊網、4G移動通訊網或電視網。所述家電產品和/或聯網裝置的射頻頻率是遵循標準IEEE802. 15. 4協議的ZigBee的頻率、遵循IEEE 802. llb/g標準協議的Wi-Fi頻率或遵循家電產品的生產廠商制定的系統自定義且獲得行政部門許可的特殊頻率。或者,家電產品和/或聯網裝置(5)的射頻頻率是遵循標準IEEE802. 15. 4協議的ZigBee的頻率、遵循IEEE 802. llb/g標準協議的Wi-Fi頻率和遵循家電產品的生產廠商制定的系統自定義且獲得行政部門許可的特殊頻率中的任意ニ種以上。這裡的系統自定義的特殊頻率,除了可以是指家電產品的生產廠商制定的系統自定義且獲得行政部門許可的特殊頻率之外,還可以是其它類似組織、聯盟等開發應用的且獲得行政部門許可的特殊頻率。 所述射頻協議棧設置在家電產品的主控制器中。所述組網記錄庫設置在聯網裝置的主控制器中。
所述家電產品的主控制器中存儲有家電產品的電子化標識碼,該標識碼是家電產品的條碼、家電產品的電子監管碼EPC、或生產廠家自定義的家電產品序列碼中的其中任ー種,或者其中任意ニ種以上的組合;標識碼中包含有生產廠家、家電產品型號與功能的識別信息、唯一標識該家電產品的流水順序號;在具有雲服務功能的物聯網家電系統中,標識碼是用於標識該家電產品的唯一識別碼,每個家電產品和/或聯網裝置的標識碼都不能重複。
所述雲服務中心包括認證服務中心,認證服務中心包括密碼與輔助認證信息庫、家電廣品標識碼庫。所述雲服務中心還可以包括控制指令集、應用程式集、應用程式的使用說明庫。所述雲服務中心的控制指令集包含了所有可以加入到物聯網家電系統中的家電產品的控制命令以及信息傳送命令,通過物聯網家電的標識碼中隱含的家電產品生產廠家、家電產品型號與功能信息,在該控制指令集中查詢到對應到該家電產品設備類別的唯ー控制指令子集;應用程式集中包含了使用該控制指令子集的超過ー個應用子程序,供用戶選擇並下載到用戶的家電產品中,供家電產品的主控制器中的主控程序調用。所述家電產品的主控制器中的主控程序和雲服務中心的應用程式集中的應用子程序,針對相同設備類別的程序接ロ保持一致井能夠實現直接調用、運行。所述家電產品包括空調器、加溼器、電風扇、空氣清新機、電暖器、電冰箱和洗衣機。ー種具有雲服務功能的物聯網家電系統的控制方法,其特徵是家電產品之間或者家電產品與聯網裝置之間首先通過射頻無線網絡組成自組網,該自組網首次安裝好以後通過公共網絡連接到雲服務中心,家電產品或聯網裝置使用加密方法上傳家電產品或聯網裝置中內置的產品標識碼、輔助認證信息,並附加用戶輸入的部分輔助認證信息進行認證,當認證通過後用戶進行密碼設置及用戶名設置;用戶輸入的部分輔助認證信息由家電產品的生產廠商在用戶首次登錄前上傳到雲服務中心中,該部分輔助認證信息包括但不限於用戶在登錄前提交給家電產品的生產廠商的客服人員的用戶名、用戶的地址、用戶的手機號碼、或隨家電產品附帯的其他標識信
οー種具有雲服務功能的物聯網家電系統的控制方法,其特徵是包括以下步驟步驟一,家電產品之間或者家電產品與聯網裝置之間首先通過射頻無線網絡組成自組網,在自組網中用家電產品的標識碼作為識別碼進行識別,並將家電產品的標識碼記錄在每個家電產品的組網記錄庫中,其中,家電產品或聯網裝置可以通過人機互動界面刪除不需要聯網的家電產品的識別碼,並使自組網中的每個家電產品也刪除該不需要聯網的家電產品的識別碼;步驟ニ,完成自組網後,聯網裝置使用密碼及輔助認證信息登錄遠程的雲服務中心,在通過雲服務中心中的認證服務中心的認證後完成登錄,將自組網中的所有家電產品的標識碼傳送到雲服務中心,使用認證服務中心中的家電產品標識碼庫對這些傳送到的標識碼進行識別;對於識別不了的標識碼,雲服務中心將反饋禁止組網信息給家電產品或聯網裝置,家電產品或聯網裝置將識別不了的標識碼從自組網中的家電產品或聯網裝置中的組網記錄庫中刪除,對於能夠識別的標識碼,家電產品或聯網裝置按照標識碼的類別從雲服務中心的控制指令集中下載對應的控制指令子集到自組網中的家電產品中,同時用戶通過人機互動界面從雲服務中心的應用程式集中選擇合適的應用程式,下載到自組網中的家電產品或聯網裝置中,實現自組網中家電產品的協同、聯動運行控制;同時,還從雲服務中心的使用說明庫中下載對應的應用程式的使用與配置說明;
步驟三,家電產品在上市前由生產方或其協作方將符合雲服務中心要求的該家電產品的控制指令集上傳到雲服務中心,將該家電產品的標識碼上傳到認證服務中心的家電產品標識碼庫中,同時要編制協同、聯動使用該家電產品的應用程式,並上傳到雲服務中心的應用程式集中;步驟四,對於自組網中使用多個射頻頻率的家電產品,家電產品或聯網裝置必須具備所有射頻頻率的連接;不同頻率的家電產品之間的相互通訊,通過家電產品或聯網裝置中的信息中轉功能予以實現;步驟五,自組網中的家電產品通過運行物聯網家電的應用子程序和控制指令子集,實現對網內其他家電產品的聯動控制。本發明採用上述的技術方案後,對於在家庭或類似環境下的帶有雲服務功能的物聯網的家電產品如空調器、加溼器、電風扇、空氣清新機、電暖器、電冰箱和洗衣機等等,可以進行基於射頻而組成的自組網,並通過家電產品或聯網裝置與遠程的雲服務中心進行信息交互,以獲得自組網內的所有入網家電產品的類型信息、功能信息、控制指令子集、擴展應用方式的應用程式,並最終下載到自組網內的家電產品中,由該自組網內的家電產品的主控程序進行調用、運行,實現對該內自組網的其他物聯網家電的綜合、協同和聯動控制。本發明具有結構簡單合理、操作靈活、能夠實現協同和聯動控制、適用範圍廣的特點。


圖I為本發明的原理框圖。圖2為射頻協議棧的原理框圖。圖3為本發明的第一應用例的原理框圖。圖4為第一應用例的控制流程圖。圖5為本發明的第二應用例的原理框圖。圖中1為空調器,2為溫度傳感器,3為加溼器,4為電風扇,5為聯網裝置,6為空氣清新機,7為溼度度傳感器,8為雲服務中心,101為射頻收發單元,102為自組網協議,103為設備類型庫,104為加密解密單元。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進ー步描述。參見圖1,本具有雲服務功能的物聯網家電系統,包括家電產品和聯網裝置5,家電產品包括空調器I、加溼器3、電風扇4、空氣清新機6、電暖器、電冰箱和洗衣機等,這些家電產品的種類可以根據用戶的需求進行增加或減少。聯網裝置5和每ー種家電產品分別包括有天線、射頻協議棧和主控制器,天線、射頻協議棧和主控制器依次電連接,其中,射頻協議棧由射頻收發単元101和協議棧控制器順序組成,協議棧控制器包含加密解密単元104和自組網協議102、設備類型庫103 ;聯網裝置5還包括組網記錄庫,該組網記錄庫和主控制器相連;聯網裝置5還包括與主控制器電連接的人機互動界面52和網絡接ロ 53 ;物聯網家電系統還包括遠程的雲服務中心8,聯網裝置5通過公共網絡和雲服務中心8連接。
由於聯網裝置5也可以組合到家庭網關中,或者組合到家電產品中,故上述的技術方案可以替換為具有雲服務功能的物聯網家電系統,包括家電產品,家電產品包括空調器I、加溼器3、電風扇4、空氣清新機6、電暖器、電冰箱和洗衣機等,這些家電產品的種類可以根據用戶的需求進行增加或減少。每ー種家電產品都包含有天線、射頻協議棧和主控制器,天線、射頻協議棧和主控制器依次電連接,其中,射頻協議棧由射頻收發単元101和協議棧控制器順序組成,協議棧控制器包含加密解密単元104、自組網協議102和設備類型庫103 ;家電產品還包括組網記錄庫,該組網記錄庫和主控制器相連;家電產品還包括與主控制器電連接的人機互動界面52和網絡接ロ 53 ;物聯網家電系統還包括遠程的雲服務中心8,家電產品通過公共網絡和雲服務中心8連接。當家電產品包括有天線、射頻協議棧和主控制器後,該家電產品就成為具有物聯功能的豕電廣品。聯網裝置5和所有的具有物聯功能的家電產品都包含有天線、射頻協議棧和主控制器,其中,空調器I、加溼器3、空氣清新機6的天線和射頻協議棧、主控制器依次電連接。由於溫度傳感器2、聯網裝置5、溼度傳感器7的射頻協議棧合併到主控制器中,因此,射頻協議棧可以直接設置在家電產品的主控制器中。根據具有物聯功能的家電產品的設計需要,射頻協議棧與主控制器的分離與合併可以任意選擇;如圖2所示,射頻協議棧由射頻收發単元101和協議棧控制器順序組成,協議棧控制器包含加密解密単元104和自組網協議102、設備類型庫103。射頻協議棧是完成具有物聯功能的家電產品建立自組網的基礎,該射頻協議棧可以是標準的IEEE802. 15. 4協議,也可以是自行定義的射頻自組網協議,包括物理層協議和鏈路層協議,應用層協議基幹物聯網家電系統的應用進行定義。射頻協議棧主要用於完成物聯網家電的自組網與相互識別,自組網內的家電產品以家電產品的標識碼為唯一識別碼,其作用相當於家電產品的虛擬地址。每個聯網裝置5還包括一個組網記錄庫,該組網記錄庫由家電產品掉電時仍能保持記錄的記憶體保存,比如帶電池供電的RAM或者EEPR0M,組網記錄庫和主控制器相連;在實際製作時,該也組網記錄庫可以合併到主控制器中。組網記錄庫也可以設置在聯網裝置5的主控制器中。組網記錄庫中保存的是具有物聯功能的家電產品參與自組網的所有家電產品的標識碼,以及該標識碼代表的家電產品的在自組網內的運行狀態、故障狀態等記錄。聯網裝置5還包括與主控制器電連接的人機互動界面52和網絡接ロ 53。人機互動界面52用於完成用戶的設置與輸入控制信息,可以對參與自組網的家電進行人工添加或刪除,還可以進行雲服務中心8的登錄與應用信息查看以及系統定義的其他操作與顯示功能。
該物聯網家電系統還包括一個遠程的雲服務中心8,物聯網家電的聯網裝置5通過網際網路或公共網絡和雲服務中心8連接,公共網絡包括網際網路、2G移動通訊網、3G移動通訊網、4G移動通訊網或電視網。聯網裝置5及具有物聯功能的空調器I、加溼器3、空氣清新機6等常見的家電,或者是其他類似的家電,比如電風扇、電暖器、電冰箱、洗衣機等等,其射頻頻率既可以是遵循標準IEEE802. 15. 4協議的頻率,也可以是遵循IEEE 802. llb/g標準協議的Wi-Fi頻率或其他標準協議的頻率,還可以是遵循 家電產品的生產廠商制定的系統自定義且獲得行政部門許可的特殊頻率。特別地,聯網裝置5的射頻頻率可以是上述三種頻率中的任意兩種或全部。該做法的目的是實現在家庭或類似場所中的自組網內允許存在兩種以上的射頻頻率,在射頻頻率不同時,家電產品是不能進行相互間的信息交流和聯動控制的,必須通過聯網裝置5進行交流信息和控制命令的中轉。而聯網裝置5具備自組網的多種射頻頻率吋,就可以和用戶的家庭內部使用的具有不同射頻頻率的物聯網家電進行組網運行。所謂的類似場所包括酒店、賓館、飯店和會議所等。一般的,對於高檔的家電產品具備複雜的功能時,會使用成本較高的基於IEEE802. llb/g標準協議的Wi-Fi的頻率,或者是基於IEEE802. 15. 4協議的ZigBee的頻率,而對於中低檔的家電產品,比如電風扇4的控制、獨立安裝的溫度傳感器2、獨立安裝的溼度傳感器7等,僅具有較為簡單的功能時,就可以使用基於433MHz頻率的自定義的自組網協議進行控制。所謂的自組網協議包括家電產品的生產廠商制定的系統自定義且獲得行政部門許可的特殊頻率所依據的協議。聯網裝置5、具有物聯功能的家電產品以及獨立的具有物聯功能的環境檢測裝置,該獨立的具有物聯功能的環境檢測裝置包括溫度傳感器2和溼度傳感器7,在生產廠家進行加工生產時,在其主控制器中存儲有家電產品的電子化標識碼,該標識碼是家電產品的條碼、家電產品的電子監管碼EPC、或生產廠家自定義的家電產品序列碼中的任ー種,或ニ種以上的組合。標識碼中包含有生產廠商、家電產品型號與功能的識別信息、唯一標識該家電產品的流水順序號;在具有雲服務功能的物聯網家電系統中,標識碼是用於標識該家電產品的唯一識別碼,每個家電產品和/或聯網裝置5的標識碼都不能重複。該標識碼在生產廠商準備家電產品上市前由上傳到雲服務中心的物聯網家電產品標識碼庫8b中,作為雲服務中心8提供服務的認證標識之一,也是雲服務中心8向用戶提供服務內容的索引。家電產品的標識碼由該家電產品的生產廠商來上傳。雲服務中心8包括認證服務中心85、物聯網家電產品的控制指令集81、物聯網家電產品的應用程式集83、應用程式的使用說明庫82 ;其中,認證服務中心85包括密碼與輔助認證信息庫、物聯網家電產品標識碼庫。認證服務中心85的主要用途是對用戶遠程訪問雲服務中心8進行認證服務,只有認證通過的登錄才是有效的,並被允許享受雲服務中心8提供的服務。物聯網家電產品的控制指令集81是按照物聯網家電進行分類的眾多家電產品控制指令子集構成,每個子集包括開機、關機、運行制定功能、設定運行參數、顯示運行狀態或特定參數。雲服務中心8的控制指令集81包含了所有可以加入到物聯網家電系統中的家電產品的控制命令以及信息傳送命令,通過物聯網家電的標識碼中隱含的家電產品生產廠家、家電產品型號與功能信息,在該控制指令集81中查詢到對應到該家電產品設備類別的唯一控制指令子集。應用程式集83中包含了使用該控制指令子集的超過ー個應用子程序,供用戶選擇並下載到用戶的家電產品中,供家電產品的主控制器中的主控程序調用。家電產品的主控制器中的主控程序和雲服務中心8的應用程式集中的應用子程序,針對相同設備類別的程序接ロ保持一致井能夠實現直接調用、運行。以空調器為例進行說明,空調器的控制指令集81包括模式選擇命令、設定溫度命令、設定溼度命令、設定上下擺風角度命令、設定左右擺風角 度命令、電輔熱控制命令、設定風速命令、換新風控制命令、溼度檢測命令.......等等。以加溼器為例進行說明,加溼器的控制指令集81包括設定溼度命令、設定上下擺風角度命令、設定風速命令、溼度檢測命令.......等等。這裡,兩種類型的家電產品都有共同的命令設定溼度命令、設定上下擺風角度命令、設定風速命令、溼度檢測命令,在控制指令集中就相同的命令可以統一成一條指令,這樣就大大的提高了該指令集的通用型,也簡化了指令集的複雜度。例一開機命令、關機命令是所有家電產品都有的,則該命令適合於所有的家電產品。例ニ 設定溼度命令,適合於空調器、加溼器、有加溼功能的空氣清新機、除溼機等家電產品。物聯網家電產品在設計時都要兼容該家電產品使用到的控制指令集81中的指令,並將使用到的指令匯總為控制指令子集,存放到雲服務中心8的控制指令集81中,使得這些指令可以對家電產品進行控制。物聯網家電產品的應用程式集83是由家電產品的生產廠家提供的基幹物聯網家電的應用控制程序,單個的家電產品是無法實現聯動、協同控制的,但多個相關的家電產品就可以進行聯動、協同控制,達到單個家電產品無法實現的新的更好的應用。比如單個的單冷空調器只能進行降溫控制,單個的加溼器只能進行加溼控制,單個的電暖器只能進行加熱控制,溼度傳感器只存在於加溼器中,溫度傳感器只存在於空調器中,在這樣的情況下,一般的用戶都會単獨去控制每個家電,使用的體驗是比較差的。在本具有雲服務功能的物聯網家電系統中,通過生產廠家的應用程式設計,同時通過物聯網家電的自組網協同控制功能,將單冷空調器檢測得到的溫度信息、加溼器檢測得到的溼度信息、將單冷空調器的溫度設定命令、將加溼器的溼度設定命令在三個家電中進行發布,這樣就可以實現如下的協同控制當室內環境溫度低於用戶的設定溫度減一度吋,電暖器自動進入運行;當室內環境溫度達到用戶的設定溫度吋,電暖器自動停止運行;當室內環境溫度高於用戶的設定溫度一度時,單冷空調器自動進行製冷運行;當室內環境溫度達到用戶的設定溫度時,單冷空調器自動停止;當室內相対溼度低於用戶的設定溼度減五時,加溼器自動開啟加溼功能;當室內相対溼度達到用戶的設定溼度吋,加溼器自動停止,當室內相対溼度達到用戶的設定溼度加五時,單冷空調器自動進行除溼運行,當室內相対溼度達到用戶的設定溼度時,單冷空調器停止運行。當上述的這些物聯網家電在運行過程中,上述的控制指令和室內環境檢測信息不斷的進行自組網內的交互,就像是一個整體,應用程式就是使用控制指令集中的標準指令,使用預先約定好的物聯網家電的應用程式接口,按照上述應用場景實現預定協同、聯動功能而編制的應用程式。應用程式的使用說明庫82是為了用戶更好的使用應用程式而編制的說明文件。認證服務中心85包括密碼與輔助認證信息庫、物聯網家電產品標識碼庫。認證服務中心85是用於雲服務中心8的登錄認證,用戶使用密碼及伴隨密碼由聯網裝置5發送的內置在產品中的輔助認證信息進行登錄認證,還可以附加由用戶輸入的部分輔助認證信
肩、O需要用戶輸入的部分輔助認證信息在家電產品正式登 錄雲服務中心前由家電產品的生產廠商的客服人員從用戶處獲得,然後由家電產品的生產廠商通過服務中心的後臺在用戶首次登錄前上傳到雲服務中心8中,該需要用戶輸入的部分輔助認證信息包括但不限於用戶名、用戶的地址、用戶的手機號碼、或隨家電附帶其他標識信息。該密碼、輔助認證信息、以及部分輔助認證信息採用公知的加密技術進行加密;然後,將經過加密後的密碼、輔助認證信息以及部分輔助認證信息一併發送到認證服務中心85 ;接下來,將經過解密後得到的密碼、輔助認證信息、以及部分輔助認證信息與密碼及輔助認證信息庫8a中的信息進行對比,其中,附加的需要用戶輸入的部分輔助認證信息在家電產品正式登錄雲服務中心8前由家電產品的生產廠商的客服人員從用戶處獲得,然後由家電產品的生產廠商通過服務中心的後臺在用戶首次登錄前上傳到雲服務中心8中。至於部分輔助認證信息屬於用戶輸入的,部分需要由家電產品的生產廠商上傳,部分或全部也可以由自組網自動上傳。完成登錄認證後,聯網裝置5自動上傳所有自組網內的家電產品的標識碼,雲服務中心8將收到的標識碼與物聯網家電產品標識碼庫Sb進行對比,若出現不在該物聯網家電產品標識碼庫8b中的標識碼,就提醒用戶該家電產品不能享受雲服務中心8的服務,雲服務中心8根據符合要求的標識碼選出所有可以使用的應用程式及其使用說明,通過物聯網家電的聯網裝置5提供給用戶,供用戶選擇並安裝到物聯網家電產品中,進而實現自組網內的家電產品的自動協同和聯動控制。聯網裝置5還可以組合到家庭網關中,或者組合到空調器、電冰箱或其他的家電廣品中。雲服務中心8的控制指令集81包含了所有可以加入到物聯網家電系統中的家電產品的控制命令以及信息傳送命令。特別地,對於不同類型家電產品的執行相同或高度相似功能的指令可以標準化為同一指令。通過物聯網家電的標識碼中隱含的家電產品生產廠家、家電產品型號與功能信息,在該控制指令集81中能夠查詢到對應該家電產品設備類別的唯一控制指令子集。應用程式集83中包含了使用該控制指令集81的超過一個應用子程序,供用戶選擇並下載到用戶的家電產品中,供物聯網家電產品中的主控制器的主控程序調用。物聯網家電產品的主控制器的主控程序和雲服務中心8的應用程式集83中的應用子程序,針對相同設備類別的程序接口保持一致並能夠實現直接調用、運行。具有雲服務功能的物聯網家電系統的控制方法是步驟一,具有物聯功能的家電產品之間或者具有物聯功能的家電產品與聯網裝置5之間首先通過射頻無線網絡自動組成自組網,在自組網中用各自的家電產品標識碼作為識別碼進行相互識別,在每個物聯網家電產品的組網記錄庫中記錄組網中的每個入網的物聯網家電的標識碼,將標識碼作為識別該物聯網家電產品的識別地址,其中,家電產品或聯網裝置5可以通過人機互動界面52刪除不需要聯入自組網的家電產品的識別碼,並通過自組網使網內的每個家電產品都刪除該識別碼。物聯網家電的組網記錄庫通過標識碼為索引,同時還記錄該家電產品的運行狀態、故障狀態信息,以便進行協同控制。具有物聯功能的家電包括空調器I、溫度傳感器2、加溼器3、電風扇4、空氣清新機6和溼度傳感器7。
步驟二,完成內部組網後,聯網裝置5使用密碼及輔助認證信息登錄遠程的雲服務中心8,在通過雲服務中心8中的認證服務中心85的認證後完成登錄,將自組網內的所有家電產品的標識碼傳送到雲服務中心8,使用認證服務中心85中的物聯網家電產品標識碼庫Sb對這些傳送到的標識碼進行識別,對於識別不了的標識碼,雲服務中心8將反饋禁止組網信息給家電產品或聯網裝置5,家電產品或聯網裝置5將識別不了的標識碼從自組網中的家電產品或聯網裝置5中的組網記錄庫中刪除;對於能夠識別的標識碼,家電產品或聯網裝置5按照標識碼的類別從雲服務中心8的控制指令集81中下載對應的控制指令子集到自組網中的家電產品或聯網裝置5中,同時用戶通過人機互動界面52從雲服務中心8的應用程式集83中選擇合適的應用程式,下載到自組網中的家電產品中,這些應用程式具備標準的應用程式接口,可以供物聯網家電產品的主控制器調用、運行,實現自組網中的家電產品的協同、聯動運行控制;同時,還從雲服務中心8的使用說明庫82中下載對應的應用程式的使用與配置說明;進行學習、了解,以達到更好的運用。對於下載對應的控制指令子集到聯網裝置5中的,經過聯網裝置5轉發到已聯網的家電產品中。步驟三,具有物聯功能的家電產品在上市前由生產方或其協作方將符合雲服務中心8要求的該家電產品的控制指令集81上傳到雲服務中心8,將該家電產品的標識碼上傳到認證服務中心(85)的物聯網家電產品標識碼庫Sb中,同時要編制協同、聯動使用該家電產品的應用程式,並上傳到雲服務中心8的應用程式集83中,將應用程式的使用說明上傳到雲服務中心8的使用說明庫82中,供上市後的家電產品用戶使用。步驟四,對於自組網中使用多個射頻頻率的家電產品,家電產品或聯網裝置5具備對應的所有射頻頻率,實現以某個家電產品或聯網裝置5為中轉站的自組網內的家電產品的互聯互通,不同頻率的物聯網家電產品之間相互通訊,通過該某個家電產品或聯網裝置5中的信息中轉功能予以實現。一般情況下,由於大型的家電產品對成本不太敏感,同時功能也較複雜,故可以使用成本較高的Wi-Fi類型、ZigBee類型的射頻協議棧的方案,對於加溼器、風扇、溫度傳感器、溼度傳感器等小型的家電產品與檢測裝置(如溫度傳感器或溼度傳感器等),因成本較低,同時功能比較單一,可以使用成本較低的433MHz或類似的低成本的自定義的自組網協議。另外,大型的家電產品可以設置射頻頻率。步驟五,自組網內的家電產品通過運行物聯網家電的應用子程序和控制指令子集,實現對自組網內其他家電產品的聯動控制,比如空調器I中通過運行加溼器相關的應用子程序和控制指令集,可以控制加溼器的運行,進行加溼操作或停止加溼操作。當然,也可以反過來說,加溼器通過運行空調器I相關的應用子程序和控制指令集,可以控制空調器I的運行,進行加溫操作或降溫操作。第一應用例參見圖3,具有雲服務功能的物聯網家電系統,包括空調器I、排氣風扇2、空氣清新機3和雲服務中心8,其中,聯網裝置的功能被合併到空調器I中。空調器I、排氣扇2和空氣清新機3分別對應的包括主控制器Xl以及與主控制器Xl相連的射頻協議棧xa、組網記錄庫xb,其中,X為1、2、3。 空調器I還包括遵循標準IEEE802. 15. 4協議的ZigBee的頻率的2. 4GHz的天線Al和自定義組網協議的433MHz的天線A2,天線Al和天線A2分別與射頻協議棧Ia的硬體相連。射頻協議棧Ia包括兩個獨立的頻率循標準IEEE802. 15. 4協議的ZigBee的頻率和基於433MHz的自定義組網協議,所謂基於433MHz的自定義組網協議也就是系統自定義的獲得行政部門許可的特殊頻率。將基於兩個協議得到的通過ー個共用的通訊接口和主控制器11進行通訊。空調器I還包括與主控制器11相連的溫度傳感器12、人機互動界面13、連接外部網際網路的有線RJ45的網絡接ロ 14,還包括空調器的室外單元以及未在圖中出現的其他公知的空調器的其它功能單元。同吋,該空調器I的永久記憶體中還包含一個在生產時存入的標識碼。每臺空調器都有ー個標識碼,該標識碼由24位的十進位數組成,最高位記為第I位,按順序標記,最低位記為第24位。第I位 第2位識別碼的標識位,第3位 第8位廠家的標識位,第9位 第12位家電產品的類別標誌位,第13位 第20位家電產品的順序標誌位,第21位 第22位其他,第23 24位由生產廠家定義的特殊關聯標識。標識碼是唯一標識該家電產品,每個家電產品的標識碼互相之間各不相同,每臺家電產品第13位 第20位的順序標識為其生產流水號。排氣風扇2還包括與主控制器21連接的並接受主控制器21控制的調速電機22,排氣風扇2的天線是433MHz的天線,排氣風扇2採用的射頻協議棧2a是基於433MHz的自定義組網協議,同時該排氣風扇2的永久記憶體中還包含一個在生產時存入的標識碼,每臺排氣扇ー個獨立的標識碼。空氣清新機3包括與主控制器31連接的溼度傳感器32、除塵執行単元33、空氣品質傳感器34、離子霧發生單元35、風機36和加溼執行單元37,空氣清新機3的天線是2. 4GHz的天線,採用的射頻協議棧3a是基於2. 4GHz的ZigBee協議,同時該空氣清新機3的永久記憶體中還包含一個在生產時存入的標識碼,每臺空氣清新機都有ー個獨立的標識碼。空調器I通過網際網路連接到遠程的雲服務中心8,該雲服務中心8包括連接網際網路的網絡接ロ 86、控制指令集81、使用說明庫82、應用程式集83和認證服務中心85,認證服務中心85還包含密鑰及輔助認證信息庫8a、物聯網家電產品標識碼庫Sb。如圖2所示,射頻協議棧由射頻收發單元101和協議棧控制器順序連接組成,協議棧控制器包含加密解密単元104和自組網協議102、設備類型庫103。其中,空氣清新機3的射頻協議棧3a是基於2. 4GHz的ZigBee協議,其自組網協議是ZigBee協議的協議層加上本系統的應用層協議。排氣風扇2的射頻協議棧2a是基於433MHz的自定義組網協議,其自組網協議的協議層和層協議均根據系統的要求自行定義。空調器I的射頻協議棧Ia是基於2. 4GHz的ZigBee協議,其自組網協議是ZigBee協議的協議層加上本系統的應用層協議,同時增加了一個基於433MHz的自定義組網協議,其自組網協議的協議層和應用層協議均根據系統的要求自行定義,只有一個通訊接口和主控制器11相連,ZigBee協議棧和自組網協議 棧分別佔用不同的協議棧空間,空調器I的主控制器11通過通訊線同時與這兩個協議棧(排氣風扇2的協議棧和空氣清新機3的協議棧)相連,通過不同的控制命令分別對這兩個協議棧進行收發控制。由於每個家電產品的生產廠家、家電產品的類型、家電產品的順序號都會有差異,故對於任何遵循上述編碼規則的標識碼都是唯一的,以標識碼來代表家電產品,其作用相當於家電產品的虛擬地址並且唯一。空調器I有組網記錄庫Ib,排氣風扇2有組網記錄庫2b,空氣清新機3有組網記錄庫3b,該三個組網記錄庫都是採用EEPR0M。以物聯網家電系統中含有一臺空調器I、一臺空氣清新機3和一臺排氣風扇2為例,描述組網及聯網控制的過程空調器I、排氣風扇2和空氣清新機3之間首先通過射頻無線網絡組成自組網,該自組網首次安裝好以後通過公共網絡連接到雲服務中心8,空調器I使用加密方法上傳自組網內的產品標識碼以及用戶輸入的輔助認證信息,當認證通過後用戶進行密碼設置及用戶名設置;需要用戶輸入的部分輔助認證信息在產品正式登錄雲服務中心前由廠家的客服人員從用戶出獲得,然後由家電產品的生產廠商通過服務中心的後臺上傳到雲服務中心8中。後續步驟如下I)三臺家電產品上電,空調器I和空氣清新機3以ZigBee協議進行自組網,並將各自的標識碼傳送給對方。同樣,排氣風扇2和空調器I以433MHz的自定義自組網協議進行自組網,並將各自的標識碼傳送給對方;同時,空調器I還將排氣風扇2的標識碼使用ZigBee協議傳送給空氣清新機3,將空氣清新機3的標識碼使用433MHz的自定義自組網協議傳送給排氣風扇2,每個家電產品將收到的標識碼保存到各自的組網記錄庫lb、組網記錄庫2b、組網記錄庫3b中。此時,若有第四臺家電產品加入組網,其標識碼和上述3臺家電產品的標識碼都顯示在空調器I的人機互動界面上,用戶可以通過手動在人機互動界面上將第四臺家電產品的標識碼刪除,禁止其參與組網。2)在空調器I通過網絡接ロ 14連接外部網際網路並完成相關的網絡設置及連接後,用戶通過空調器I的人機互動界面連接到雲服務中心8,輸入用戶名和密碼,空調器I將附加在家電產品中的輔助認證信息一併經過加密以後發送到雲服務中心8,並由雲服務中心8的認證服務中心85進行處理,認證服務中心85將收到的輔助認證信息與認證服務中心85的密鑰及輔助認證信息庫8a的內容進行對照,尋找到匹配的記錄後完成認證並允許登錄。上述的「用戶名」和「密碼」是在用戶首次登錄時,用戶自己註冊的。
認證服務中心85包括密碼與輔助認證信息庫、物聯網家電產品標識碼庫。認證服務中心85是用於雲服務中心8的登錄認證,用戶使用密碼及伴隨密碼由聯網裝置5發送的輔助認證信息進行登錄認證,該輔助認證信息包括內置在產品中的輔助認證信息,同時還包括由用戶輸入的用戶名、用戶的地址、用戶的手機號碼、隨家電附帶其他標識信息。該密碼及輔助認證信息採用公知的加密技術進行加密;然後,將經過加密後的密碼及輔助認證信息ー並發送到認證服務中心85 ;接下來,將經過解密後得到的密碼及輔助認證信息與密碼及輔助認證信息庫8a中的信息進行對比。對於由用戶輸入的輔助認證信息,包括但不限於用戶名、用戶的地址、用戶的手機號碼、隨家電附帶其他標識信息。這類信息由廠家的客服人員從用戶處獲得並在用戶首次登錄前由生產廠商上傳到雲服務中心8中。 聯網裝置(5)使用密碼及輔助認證信息登錄遠程。3)用戶完成登錄後,空調器I自動將保存在組網記錄庫Ia中的組網家電產品的標識碼全部發送到雲服務中心8,由雲服務中心8的認證服務中心85進行處理。認證服務中心85將收到的標識碼與物聯網家電產品標識碼庫Sb中的記錄進行對比,若在物聯網家電產品標識碼庫8b中找到匹配的記錄,則該家電產品為合法家電產品,否則為與本具有雲服務功能的物聯網家電系統不相符合的、非法的家電產品,不能提供雲服務支持。4)當經過認證服務中心85認證為合法家電產品後,雲服務中心8將提供雲計算功能,將和空調器I、空氣清新機3、排氣風扇2的家電廣品有關的廠家標識位、家電廣品類別標誌位為基準,從雲服務中心8的控制指令集81中篩選出該三種家電產品的控制指令子集。空調器I的控制指令子集包括開關機命令al、模式選擇命令ml、設定溫度命令w2、檢測溫度命令m3、設定溼度命令S3、設定上下擺風角度命令m4、設定左右擺風角度命令m5、電輔熱控制命令!]ι6、設定風速命令f7、換新風控制命令!]ι8、溼度檢測命令!]ι9、.......由於該廠家的該款空調器I沒有加溼功能、沒有溼度檢測傳感器,沒有換新風功能,故針對該款空調器I的最終控制指令子集中不含S3、m8、m9命令。空氣清新機3的控制指令子集包括開關機命令al、設定溼度命令S3、設定上下擺風角度命令m4、設定風速命令f7、溼度檢測命令m9、除塵命令n5、離子霧開停命令n6、芳香氣體燻蒸命令n7、.......排氣風扇2的控制指令子集包括開關機命令al、設定風速命令f7,這裡,通用的命令有開關機命令al、設定溼度命令S3、設定上下擺風角度命令m4、設定風速命令f7、溼度檢測命令S3。5)在本具有雲服務功能的物聯網家電系統中,因實際的應用需求有很多種,故對應的應用程式也有很多,以下將舉ー個最典型的應用例。通過自組網,空調器I通過溫度傳感器12檢測得到的溫度Tl、空氣清新機3將通過溼度傳感器32檢測得到的溼度THl在自組網內的家電產品上共享,應用程式描述如下利用空調器I的人機互動界面,設定溫度目標值Ts、溼度目標值THs、舒適模式——定時換新風,開10分鐘,關50分鐘,換新風時必須開啟除塵功能,換新風結束後開啟離子霧發送功能。該程序的控制流程圖見圖5所示。步驟5a),開機,當Tl彡Ts+0. 5時,空調器I開製冷模式,直到Tl = Ts時空調器I運行送風模式;當Tl < Ts-O. 5吋,空調器I開制熱模式,直到Tl = Ts時空調器I運行送風模式;開機的同時空調器I通過自組網要去自組網內的在網家電都啟動舒適模式功能排氣風扇2開。步驟5b),排氣風扇2開時,空氣清新機3的除塵執行単元33自動進行同步開啟執行聯動,離子霧發生単元35停止運行,空氣清新機3的風機36按照設定的風速運行,10分鐘定時到後風機36自動停止;步驟5c),排氣風扇2關50分鐘,在此期間空氣清新機3的除塵執行単元33關閉,空氣清新機3的離子霧發送單元35開啟,產生離子霧,空氣清新機3的風機36按照設定的風速運行;50分鐘到時重複步驟5b),執行舒適模式。
步驟5d),當空氣清新機3的溼度傳感器32檢測得到的溼度TH1 ( THs_5%吋,空氣清新機3的加溼執行單元37開啟,進行加溼,此時空調器I禁止除溼;當溼度THl達到溼度目標值THs吋,空氣清新機3停止加溼;步驟5f),當空氣清新機3溼度傳感器32檢測得到的溼度TH1彡THs_5%吋,空調器I運行除溼模式,其中,除溼模式優先於製冷、制熱、送風模式運行;當溼度THl達到溼度目標值THs時,空調器I停止除溼運行,恢復到正常的製冷、制熱、送風模式運行。步驟5g),在運行過程中,空調器I、排氣風扇2、空氣清新機3各自的運行狀態、已經故障狀態、檢測得到的環境參數都分別每隔I分鐘在自組網內互傳一次,所有家電產品的運行信息在自組網內是共享與透明的。步驟5h),特別地,當空調器I處於待機狀態,空氣清新機3的加溼執行單元37處於運行狀態,用戶啟用了自組網內的聯網運行模式吋,則空氣清新機3的加溼執行單元37可以通過自組網的聯網機制,使空調器I的標識碼及開機命令al,讓空調器開機運行。同樣的,當啟用排氣風扇2的聯網運行模式時,排氣風扇2也可以讓空調器I和空氣清新機3進入聯網運行狀態,協同調節環境的溫度、溼度和空氣品質。上述的控制指令和周圍環境的檢測信息不斷的進行自組網內的交互,就像是ー個整體,應用程式就是使用控制指令集中的標準指令,使用預先約定好的物聯網家電的應用程式的接ロ,按照上述應用場景實現預定協同、聯動功能而編制的應用程式。應用程式的使用說明庫82是為了用戶更好的使用應用程式而編制的說明文件。雲服務中心8的控制指令集81包含了所有可以加入到本物聯網家電系統中的家電產品的控制命令以及信息傳送命令,特別地,對於不同類型家電產品的執行相同或高度相似功能的指令可以標準化為同一條指令,比如開機命令al。第二應用例參見圖4,具有雲服務功能的物聯網家電系統,包括空調器I、加溼器3、聯網裝置5、溼度傳感器7、雲服務中心8。空調器I、加溼器3、聯網裝置5、溼度傳感器7分別包括對應的主控制器Xl以及與主控制器Xl相連的射頻協議棧xa、組網記錄庫xb,X為1、3、5、7。使用的射頻協議棧全部為2. 4GHz的ZigBee協議,與例I不同的是聯網裝置是獨立的,此外還包括ー個獨立的溼度傳感器,其控制方式和例I類似,這裡不在贅述。以上所述僅為本發明的實施例,並不用於限制本發明,對於本領域的技術人員來說,本發明可以有多種更改和變化,凡在本發明的精神和原則之內,所做的人和修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的權利要求範圍之內。
權利要求
1.ー種具有雲服務功能的物聯網家電系統,包括家電產品,其特徵是所述家電產品包括有天線、射頻協議棧和主控制器,天線、射頻協議棧和主控制器依次電連接,其中,射頻協議棧由射頻收發単元(101)和協議棧控制器順序組成,家電產品還包括組網記錄庫,該組網記錄庫和主控制器相連;至少有ー個家電產品還包括與主控制器電連接的人機互動界面(52)和網絡接ロ(53);物聯網家電系統還包括遠程的雲服務中心(8),家電產品通過公共網絡和雲服務中心(8)連接; 或者,還包括至少ー個聯網裝置(5),該聯網裝置(5)和家電產品分別包括有天線、射頻協議棧和主控制器,天線、射頻協議棧和主控制器依次電連接,其中,射頻協議棧由射頻收發單元(101)和協議棧控制器順序組成,聯網裝置還包括組網記錄庫,該組網記錄庫和主控制器相連;聯網裝置(5)還包括與主控制器電連接的人機互動界面(52)和網絡接ロ(53);物聯網家電系統還包括遠程的雲服務中心(8),聯網裝置(5)通過公共網絡和雲服務中心⑶連接。
2.根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述協議棧控制器包含加密解密単元(104)、自組網協議(102)和設備類型庫(103)。
3.根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述公共網絡包括網際網路、2G移動通訊網、3G移動通訊網、4G移動通訊網或電視網。
4.根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述家電產品和/或聯網裝置(5)的射頻頻率是遵循標準IEEE802. 15. 4協議的ZigBee的頻率、遵循IEEE802. llb/g標準協議的Wi-Fi頻率或遵循家電產品的生產廠商制定的系統自定義且獲得行政部門許可的特殊頻率; 或者,家電產品和/或聯網裝置(5)的射頻頻率是遵循標準IEEE802.15.4 協議的ZigBee的頻率、遵循IEEE 802. llb/g標準協議的Wi-Fi頻率和遵循家電產品的生產廠商制定的系統自定義且獲得行政部門許可的特殊頻率中的任意ニ種以上。
5.根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述射頻協議棧還可以設置在家電產品的主控制器中。
6.根據權利要求2所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述組網記錄庫還可以設置在聯網裝置(5)的主控制器中。
7.根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述家電產品的主控制器中存儲有家電產品的電子化標識碼,該標識碼是家電產品的條碼、家電產品的電子碼EPC和生產廠家自定義的家電產品序列碼中的其中任ー種,或者其中任意ニ種以上的組合;標識碼中包含有生產廠家、家電產品型號與功能的識別信息、唯一標識該家電產品的流水順序號;在具有雲服務功能的物聯網家電系統中,標識碼是用於標識該家電產品的唯一識別碼,每個家電產品和/或聯網裝置(5)的標識碼都不能重複。
8.根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述雲服務中心(8)包括認證服務中心(85),認證服務中心(85)包括密碼與輔助認證信息庫、家電產品標識碼庫。
9.根據權利要求8所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述雲服務中心(8)還可以包括控制指令集(81)、應用程式集(83)、應用程式的使用說明庫(82)。
10.根據權利要求9所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述雲服務中心(8)的控制指令集(81)包含了所有可以加入到物聯網家電系統中的家電產品的控制命令以及信息傳送命令,通過物聯網家電的標識碼中隱含的家電產品生產廠家、家電產品型號與功能信息,在該控制指令集(81)中查詢到對應到該家電產品設備類別的唯一控制指令子集; 應用程式集(83)中包含了使用該控制指令子集的超過ー個應用子程序,供用戶選擇並下載到用戶的家電產品中,供家電產品的主控制器中的主控程序調用。
11.根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述家電產品的主控制器中的主控程序和雲服務中心(8)的應用程式集中的應用子程序,針對相同設備類別的程序接ロ保持一致井能夠實現直接調用、運行。
12.根據權利要求I至11任一所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統,其特徵是所述家電產品包括空調器(I)、加溼器(3)、電風扇(4)、空氣清新機(6)、電暖器、電冰箱和洗衣機。
13.ー種根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統的控制方法,其特徵是家電產品之間或者家電產品與聯網裝置(5)之間首先通過射頻無線網絡組成自組網,該自組網首次安裝好以後通過公共網絡連接到雲服務中心(8),家電產品或聯網裝置(5)使用加密方法上傳家電產品或聯網裝置(5)中內置的產品標識碼、輔助認證信息,並附加用戶輸入的部分輔助認證信息進行認證,當認證通過後用戶進行密碼設置及用戶名設置; 用戶輸入的部分輔助認證信息由家電產品的生產廠商在用戶首次登錄前上傳到雲服務中心(8)中,該部分輔助認證信息包括但不限於用戶在登錄前提交給家電產品的生產廠商的客服人員的用戶名、用戶的地址、用戶的手機號碼、或隨家電產品附帯的其他標識信ο
14.ー種根據權利要求I所述的具有雲服務功能的物聯網家電系統的控制方法,其特徵是包括以下步驟 步驟一,家電產品之間或者家電產品與聯網裝置(5)之間首先通過射頻無線網絡組成自組網,在自組網中用家電產品的標識碼作為識別碼進行識別,並將家電產品的標識碼記錄在每個家電產品的組網記錄庫中,其中,家電產品或聯網裝置(5)可以通過人機互動界面(52)刪除不需要聯網的家電產品的識別碼,並使自組網中的每個家電產品也刪除該不需要聯網的家電產品的識別碼; 步驟ニ,完成自組網後,聯網裝置(5)使用密碼及輔助認證信息登錄遠程的雲服務中心(8),在通過雲服務中心(8)中的認證服務中心(85)的認證後完成登錄,將自組網中的所有家電產品的標識碼傳送到雲服務中心(8),使用認證服務中心(85)中的家電產品標識碼庫對這些傳送到的標識碼進行識別; 對於識別不了的標識碼,雲服務中心(8)將反饋禁止組網信息給家電產品或聯網裝置(5),家電產品或聯網裝置(5)將識別不了的標識碼從自組網中的家電產品或聯網裝置(5)中的組網記錄庫中刪除, 對於能夠識別的標識碼,家電產品或聯網裝置(5)按照標識碼的類別從雲服務中心(8)的控制指令集(81)中下載對應的控制指令子集到自組網中的家電產品聯網裝置(5)中,同時用戶通過人機互動界面(52)從雲服務中心(8)的應用程式集(83)中選擇合適的應用程式,下載到自組網中的家電產品中,實現自組網中家電產品的協同、聯動運行控制;同時,還從雲服務中心(8)的使用說明庫(82)中下載對應的應用程式的使用與配置說明;步驟三,家電產品在上市前由生產方或其協作方將符合雲服務中心(8)要求的該家電產品的控制指令集(81)上傳到雲服務中心(8),將該家電產品的標識碼上傳到認證服務中心(85)的家電產品標識碼庫中,同時要編制協同、聯動使用該家電產品的應用程式,井上傳到雲服務中心(8)的應用程式集(83)中; 步驟四,對於自組網中使用多個射頻頻率的家電產品,家電產品或聯網裝置(5)必須具備所有射頻頻率的連接;不同頻率的家電產品之間的相互通訊,通過家電產品或聯網裝置(5)中的信息中轉功能予以實現; 步驟五,自組網中的家電產品通過運行物聯網家電的應用子程序和控制指令子集,實現對網內其他家電產品的聯動控制。
全文摘要
一種具有雲服務功能的物聯網家電系統及其控制方法,具有雲服務功能的物聯網家電系統包括家電產品,家電產品包括有天線、射頻協議棧和主控制器,天線、射頻協議棧和主控制器依次電連接,其中,射頻協議棧由射頻收發單元和協議棧控制器順序組成,至少有一個家電產品還包括與主控制器電連接的人機互動界面和網絡接口;物聯網家電系統還包括遠程的雲服務中心,家電產品通過公共網絡和雲服務中心連接;協議棧控制器包含加密解密單元、自組網協議和設備類型庫;家電產品還包括組網記錄庫,該組網記錄庫和主控制器相連。本發明具有結構簡單合理、操作靈活、能夠實現協同和聯動控制、適用範圍廣的特點。
文檔編號H04W84/12GK102694706SQ20121016772
公開日2012年9月26日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年3月21日
發明者王斌 申請人:廣東美的電器股份有限公司

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