一種負壓型爬壁機器人的製作方法

2023-05-17 13:36:41

本發明是一種負壓型爬壁機器人，屬於機器人領域。

背景技術：

目前，對爬壁機器人的研究主要集中在機體的吸附方式、運動機構、驅動機理和車載作業系統等幾個方面。按照吸附方式，爬壁機器人可以分為真空吸附、磁吸附、氣流負壓吸附等幾類；按照運動機構，可分為輪式、履帶式、多足步行式、框架式、飛行式等；按照驅動機理，可分為電機驅動、液壓驅動、氣壓驅動、噴氣推動等。

現有技術公開了申請號為：201320405041.x的一種爬壁機器人，包括在機體腹部設置有橫向移動機構和縱向移動機構；在機體背部固定安裝有微型氣泵、微型真空泵及控制裝置；橫向移動機構和縱向移動機構各自通過控制裝置與微型氣泵、微型真空泵分別連接，但是現有技術沒有錄像監控功能，不能時時監控，不能對監控死角進行錄像。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種，以解決沒有錄像監控功能，不能時時監控，不能對監控死角進行錄像的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種負壓型爬壁機器人，其結構包括左履帶、負壓控制裝置、支撐架、led補光燈、led控制器、監控儀、無線接收器、旋轉底座、密封氣囊、右履帶、活動軸承、吸氣傳動齒、固定器、固定螺栓、主機控制裝置，所述的左履帶與右履帶相平行，所述的左履帶通過主機控制裝置與右履帶相連接，所述的發生裝置正上方設有負壓控制裝置，所述的負壓控制裝置通過固定螺栓與主機控制裝置固定連接，所述的負壓控制裝置上設有支撐架與旋轉底座，所述的led控制器通過支撐架、負壓控制裝置與主機控制裝置電連接，所述的無線接收器與主機控制裝置電連接，所述的活動軸承通過吸氣傳動齒、固定器、密封氣囊與主機控制裝置活動連接，所述的旋轉底座上設有監控儀，所述的監控儀通過旋轉底座、負壓控制裝置與主機控制裝置電連接，所述的監控儀由第一錄像頭、錄像控制主機、活動減震底座、第二錄像頭、紅外感應器組成，所述的第一錄像頭、第二錄像頭、紅外感應器與錄像控制主機電連接，所述的像控制主機、活動減震底座活動連接。

進一步地，所述的右履帶上設有六個吸氣傳動齒，所述的六個吸氣傳動齒採用間隙配合。

進一步地，所述的主機控制裝置左側設有左履帶。

進一步地，所述的主機控制裝置右側設有右履帶。

進一步地，所述的負壓控制裝置上方均勻設有四個固定螺栓。

進一步地，所述的支撐架是由鋁合金材料構成。

進一步地，所述的監控儀的外殼是由橡膠材料構成。

本發明的有益效果：監控儀通過旋轉底座、負壓控制裝置與主機控制裝置電連接，監控儀由第一錄像頭、錄像控制主機、活動減震底座、第二錄像頭、紅外感應器組成，就提供了錄像監控功能，能對監控死角進行時時錄像監控。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的與優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種負壓型爬壁機器人的結構示意圖；

圖2為本發明監控儀的結構示意圖。

圖中：左履帶-1、負壓控制裝置-2、支撐架-3、led補光燈-4、led控制器-5、監控儀-6、無線接收器-7、旋轉底座-8、密封氣囊-9、右履帶-10、活動軸承-11、吸氣傳動齒-12、固定器-13、固定螺栓-14、主機控制裝置-15、第一錄像頭-61、錄像控制主機-62、活動減震底座-63、第二錄像頭-64、紅外感應器-65。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1、圖2，本發明提供一種技術方案：一種負壓型爬壁機器人，其結構包括左履帶1、負壓控制裝置2、支撐架3、led補光燈4、led控制器5、監控儀6、無線接收器7、旋轉底座8、密封氣囊9、右履帶10、活動軸承11、吸氣傳動齒12、固定器13、固定螺栓14、主機控制裝置15，所述的左履帶1與右履帶10相平行，所述的左履帶1通過主機控制裝置15與右履帶10相連接，所述的發生裝置15正上方設有負壓控制裝置2，所述的負壓控制裝置2通過固定螺栓14與主機控制裝置15固定連接，所述的負壓控制裝置2上設有支撐架3與旋轉底座8，所述的led控制器5通過支撐架3、負壓控制裝置2與主機控制裝置15電連接，所述的無線接收器7與主機控制裝置15電連接，所述的活動軸承11通過吸氣傳動齒12、固定器13、密封氣囊9與主機控制裝置15活動連接，所述的旋轉底座8上設有監控儀6，所述的監控儀6通過旋轉底座8、負壓控制裝置2與主機控制裝置15電連接，所述的監控儀6由第一錄像頭61、錄像控制主機62、活動減震底座63、第二錄像頭64、紅外感應器65組成，所述的第一錄像頭61、第二錄像頭64、紅外感應器65與錄像控制主機62電連接，所述的像控制主機62、活動減震底座63活動連接，所述的右履帶10上設有六個吸氣傳動齒12，所述的六個吸氣傳動齒12採用間隙配合，所述的主機控制裝置15左側設有左履帶1，所述的主機控制裝置15右側設有右履帶10，所述的負壓控制裝置2上方均勻設有四個固定螺栓14，所述的支撐架3是由鋁合金材料構成，所述的監控儀6的外殼是由橡膠材料構成。

本專利所說的監控儀6裝有c型和cs型兩種，c型安裝的鏡頭在ccd監控攝像機與鏡頭間多了5mm調整光圈值的環；c型安裝的攝像機可用cs型鏡頭，但cs安裝的監控攝像機不能使用c型鏡頭；philips公司推出革命性的wizard鏡頭安裝嚮導，保證鏡頭與攝像機的完全兼容，這使得在任何環境下都可得到最優圖像。

如甲使用者使用本實用，先將本實用放在平地上，讓其有個緩衝的情景，利用遙控器將電信號通過無線接收器7到主機控制裝置15內部，從而控制左履帶1與右履帶10，實現爬牆；爬牆後負壓控制裝置2上的監控儀6開始工作，可以根據甲使用者的需求，進行針對性的監控。

本發明的左履帶1、負壓控制裝置2、支撐架3、led補光燈4、led控制器5、監控儀6、無線接收器7、旋轉底座8、密封氣囊9、右履帶10、活動軸承11、吸氣傳動齒12、固定器13、固定螺栓14、主機控制裝置15、第一錄像頭61、錄像控制主機62、活動減震底座63、第二錄像頭64、紅外感應器65，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有技術沒有錄像監控功能，不能時時監控，不能對監控死角進行錄像的問題，本發明通過上述部件的互相組合，本發明的有益效果：監控儀6通過旋轉底座8、負壓控制裝置2與主機控制裝置15電連接，監控儀6由第一錄像頭61、錄像控制主機62、活動減震底座63、第二錄像頭64、紅外感應器65組成，就提供了錄像監控功能，能對監控死角進行時時錄像監控，具體如下所述：

所述的監控儀6由第一錄像頭61、錄像控制主機62、活動減震底座63、第二錄像頭64、紅外感應器65組成，所述的第一錄像頭61、第二錄像頭64、紅外感應器65與錄像控制主機62電連接，所述的像控制主機62、活動減震底座63活動連接。

以上顯示與描述了本發明的基本原理與主要特徵與本發明的優點,對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義與範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。