託盤交接系統的製作方法

2023-05-17 14:38:51 2

專利名稱：託盤交接系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種託盤交接系統，其用於例如在臥式加工中心等工具機 與具有堆裝起重機等的託盤搬運裝置之間交接載置有工件等的託盤。
背景技術：
以前，例如如專利文獻1所公開的那樣，公知有附加設置了託盤交 換裝置而構成的工具機，其中上述託盤交換裝置通過旋轉動作在加工側位 置與待機位置之間交換載置有工件的託盤。在此，當在工具機的待機位置、 和與該工具機分開設置的託盤收納站之間交換、搬運託盤的時候採用了以 下結構的堆裝起重機能夠在鋪設於工具機和託盤收納站之間的軌道上移 動，而且能夠通過臂自由進退並且能夠進行升降動作。即，在使堆裝起 重機移動到軌道上的預定位置後，通過臂的伸展使其前進到待機位置側， 然後上升，從待機位置接收託盤，在通過臂的縮回而後退到軌道側等之 後，將接收到的託盤搬運到託盤收納站。再者，從堆裝起重機到待機位 置的託盤的交接動作與該接收動作相反，在上述預定位置通過臂的伸展 而前進到待機位置側，然後下降將託盤交接到待機位置。
但是，如果構成為進行如上所述的在待機位置與堆裝起重機之間直 接進行託盤的接收和交接，則堆裝起重機上的臂的伸展距離往往會變長。 因此，基於臂的強度等理由，可載置在託盤上的工件的重量受到限制， 存在缺乏通用性等問題。而且，如果為了提髙臂的強度而使臂(即、堆 裝起重機)大型化，則會產生以下等問題無法對應於現有的工具機；需 要更大的設置空間和動作空間；成本高。
因此，提出了這樣的結構在堆裝起重機的預定位置與待機位置之 間設置中間站(例如，如專利文獻2所公開)，以縮短臂的伸展距離。
專利文獻1:日本特開2003-340673號公報專利文獻2:日本特開昭61-33416號公報
但是，僅僅設置中間站，只會引起裝置的大型化和結構的進一步復 雜化，要追求託盤在工具機的待機位置與堆裝起重機之間的順暢的交接， 和該交接結構的構成的合理化等。

發明內容
因此，本發明就是鑑於上述課題而完成的，其目的在於提供一種託 盤交接系統，其能夠在工具機與託盤搬運裝置間更加順暢地交接託盤，而 且實現了結構的合理化。
為了達成上述目的，本發明中的第1方面所記載的發明為一種託盤 交接系統，其用於在託盤待機位置與託盤搬運裝置之間交接託盤，其中， 上述託盤待機位置是工具機中移動到加工位置之前的位置，上述託盤搬運 裝置具有起重裝置，該起重裝置能在軌道上移動，而且能夠在前後方向 進退，還能夠進行升降運動，上述軌道在上述託盤待機位置的前方沿左 右方向配設，上述託盤的交接是通過在上述託盤待機位置的前方位置使 上述起重裝置在前後方向上進退來進行的，其特徵在於，
在上述前方位置與上述託盤待機位置之間設置有用於臨時放置託盤 的中間站，在該中間站上設置有在託盤臨時放置位置支撐託盤的一對提 升臂、以及使該提升臂進行升降動作的升降裝置，另一方面，在上述託 盤待機位置上設置有可載置託盤的搬運板、以及使該搬運板水平移動至 上述託盤臨時放置位置的移動單元，
通過上述搬運板的水平移動，將在上述託盤待機位置上處於上述搬 運板上的託盤，搬出到上述託盤臨時放置位置，然後使上述提升臂上升， 使上述託盤支撐在該提升臂上，由此來將上述託盤從上述工具機交接給上 述中間站，並且，
使上述起重裝置進入到上述中間站側，並使其進入到上述託盤下方 的上述提升臂之間的空間內，通過該起重裝置與上述提升臂的相對上下 運動，將在上述託盤臨時放置位置由上述提升臂支撐的託盤，從上述中 間站交接給上述託盤搬運裝置。在第1方面記載的發明的基礎上，第2方面中記載的發明的特徵在 於，在搬運板上設置有用於對處於載置狀態下的託盤進行定位的第1定 位銷，並且在起重裝置上設置有用於對處於支撐狀態下的託盤進行定位 的第2定位銷，另一方面，在託盤上設有使上述第1定位銷和上述第2
定位銷都能夠插入的銷孔，使上述第1定位銷用的銷孔和上述第2定位
銷用的銷孔共用。
在第1或第2方面所記載的發明的基礎上，第3方面所記載的發明 的特徵在於，中間站與託盤待機位置相鄰地設置，並且在提升臂之間突 出設有一對支撐壁，在該支撐壁的對置面側沿前後方向並排設有多個凸 輪從動件，通過上述凸輪從動件將從上述託盤待機位置移動到託盤臨時 放置位置的搬運板支撐成能夠水平移動，另一方面，使起重裝置進入到 上述支撐壁之間。
根據本發明，在軌道與託盤待機位置之間設置有用於臨時放置託盤 的中間站，並將該中間站作為託盤臨時放置位置來進行託盤的交接，因 此能夠縮短用於使起重裝置進退的臂等在前後方向上的伸縮距離，既不 需要限制載置在託盤上的工件的重量，也不需要使起重裝置大型化，富 於通用性，能夠對應具有現有的起重裝置的託盤搬運裝置。
另外，在中間站上設置有在託盤臨時放置位置支撐託盤的一對提升 臂、以及使該提升臂進行升降動作的升降裝置，另一方面，在託盤待機 位置上設置有可載置託盤的搬運板、以及使該搬運板水平移動至託盤臨 時放置位置的移動單元，通過搬運板的水平移動，將在託盤待機位置上 處於搬運板上的託盤，搬出到託盤臨時放置位置，然後使提升臂上升， 使託盤支撐在該提升臂上，由此來將上述託盤從搬運板交接給中間站， 並且，使起重裝置進入到中間站側，並使其進入到託盤下方的提升臂之 間的空間內，通過起重裝置與提升臂的相對上下運動，將在託盤臨時放 置位置由提升臂支撐的託盤，從提升臂交接給起重裝置。因此，不需要 在託盤待機位置側設置用於使搬運板進行升降動作的驅動裝置，能夠簡 化託盤待機位置側、即、工具機的結構，而且在工件重量大的情況下，與 通過使搬運板上下運動來進行託盤的交接相比，能順暢且穩定地進行託盤的交接。另外，在工具機側設置搬運板的移動單元，並且通過提升臂抬 高託盤並進行支撐，在起重裝置進入時使搬運板退避，因此能夠通過託 盤的下方確保更大的起重裝置的進入空間。
此外，根據第2方面所記載的發明，在搬運板上設置有用於對處於 載置狀態下的託盤進行定位的第1定位銷，並且在起重裝置上設置有用 子對處於支撐狀態下的託盤進行定位的第2定位銷，另一方面，在託盤
上設有使第1定位銷和第2定位銷都能夠插入的銷孔，使第1定位銷用 的銷孔和第2定位銷用的銷孔共用。因此，能實現與託盤定位有關的結
構的合理化，能夠實現託盤結構的簡化和低成本化等。
另外，根據第3方面所記載的發明，中間站與託盤待機位置相鄰地 設置，並且在提升臂之間突出設有一對支撐壁，在該支撐壁的對置面側 沿前後方向並排設有多個凸輪從動件，通過凸輪從動件將從託盤待機位 置移動到託盤臨時放置位置的搬運板支撐成能夠水平移動。因此，從託 盤待機位置移動到託盤臨時放置位置時，不必擔心由於工件的重量而造 成搬運板發生變形或移動單元出現故障，即使是更大型的工件也能夠良 好地應對。


圖1是從上方表示託盤搬運裝置及臥式加工中心的配置的說明圖。 圖2是表示搬運板處於待機位置的狀態的立體說明圖。 圖3是表示搬運板前進到中間站側的狀態的立體說明圖。 圖4是中間站的立體說明圖。
圖5是表示託盤通過搬運板搬運到中間站的狀態的正視說明圖。 圖6是示意性地表示託盤在臥式加工中心與託盤搬運裝置之間的交 接的說明圖。
圖7是示意性地表示託盤在臥式加工中心與託盤搬運裝置之間的交 接的說明圖。
圖8是示意性地表示託盤在臥式加工中心與託盤搬運裝置之間的交 接的說明圖。標號說明
1:託盤搬運裝置；2:臥式加工中心；11:軌道；12:堆裝起重機； 14:中間站；21:託盤站；22:搬運板；23:第1汽缸；24:第2汽缸； 25、 38:凸輪從動件；26:搬運板定位銷；27:第1定位銷；28:搬運 板定位孔;29:連接板；31:基座；32:基板；33:支撐壁；34:升降 裝置；35:提升臂；36:第3定位銷；Ql:加工位置；Q2:加工側位置； Q3:待機位置；Q4:臨時放置位置。
具體實施例方式
以下，根據附圖對作為本發明的一個實施方式的託盤交接系統進行 說明。
圖1是從上方表示託盤搬運裝置1和臥式加工中心2、 2的配置的說
明圖。另外，設x軸方向為託盤交接系統的左右方向、設z軸方向為前
後方向，並設與X軸和Z軸正交的Y軸方向(圖l的內外方向)為上下 方向來進行說明。
2表示臥式加工中心，其具有主軸2a，該主軸2a能沿X軸方向和成 為上下方向的Y軸方向移動，並且以Z軸方向為旋轉軸，在加工中心本 體的左側相鄰地設置有用收納安裝在主軸2a上的刀具T、 T,刀庫3。 而且，在主軸2a的前方形成有加工空間4，該加工空間4用於加工載置 在託盤P上的工件(未圖示)，其中託盤P定位在加工位置Q1上，在該 加工空間4的右側安裝有用於開閉加工空間4的操作門5。此外，在加工 中心本體的前方設置有託盤交換臂6，該託盤交換臂6用於在加工側位置 Q2與待機位置Q3之間進行託盤P的交換，其中上述加工側位置Q2是 用於將託盤P交接到加工位置Q1的位置。
託盤交換臂6具有一對俯視呈-字狀的把持部7、 7，託盤交換臂6 能通過未圖示的驅動裝置以與Y軸方向平行的軸為中心水平旋轉。而且， 驅動裝置能通過液壓缸等使託盤交換臂6進行升降運動，通過該水平旋 轉動作和升降動作，對處於加工側位置Q2的載置有己加工工件的託盤P 和處於待機位置Q3的載置有未加工工件的託盤P進行交換，並且將它們定位在各自的位置上。再者，8表示用於封閉加工空間4的前方的前蓋， 該前蓋8安裝在託盤交換臂6上。而且，在託盤交換臂6的把持部7、 7 上設有能夠貫穿插入到後述的託盤P的第2銷孔中的交換時定位銷(未 圖示)，從而在託盤交換臂6旋轉時在各把持部7中對託盤P進行定位。
在此，根據圖2和圖3對託盤站21進行說明，該託盤站21設置在 待機位置Q3上，用於進行位於待機位置Q3處的託盤P的定位、以及在 與後述的中間站14之間的託盤P的交接。圖2表示搬運板22處於待機 位置Q3的狀態的立體說明圖，圖3表示搬運板22前進到中間站14側的 狀態的立體說明圖。
託盤站21由以下部分構成搬運板22，其通過沿Z軸方向滑動而 在待機位置Q3與中間站14的臨時放置位置Q4之間移動；第1汽缸(移 動單元)23和第2汽缸(移動單元)24，它們用於使搬運板22滑動；引 導部，其具有用於引導搬運板22的滑動的多個凸輪從動件25、 25*，, 以及用於在待機位置Q3對搬運板22進行定位的搬運板定位銷26。
搬運板22是能夠將託盤P以定位狀態載置在其上表面上的板狀體， 在其前方側的左右兩側邊緣部和後方側的左右兩側邊緣部突出設置有能 貫穿插入到設於託盤P上的第1銷孔(未圖示)中的第1定位銷27、27 。 因此，能夠將託盤P以不約束其在上下方向上的移動的狀態定位在搬運 板22上。而且，在搬運板22的大致中央部貫穿設置有能貫穿插入搬運 板定位銷26的搬運板定位孔28，通過將搬運板定位銷26貫穿插入到該 搬運板定位孔28中，將搬運板22定位在待機位置Q3處。另外，搬運板 22成形為比託盤P要小一圈，在託盤P定位在搬運板22上的狀態下，託 盤P的周緣部要比搬運板22的周緣部更向外突出。並且，在託盤P的該 周緣部的四角設有第2銷孔(未圖示)。
另外，用於使搬運板22沿Z軸方向移動的第1汽缸23和第2汽缸 24都安裝成在Z軸方向上伸縮，並且，構成所謂的雙聯關係(親子関係)， 第2汽缸24安裝成能隨著第1汽缸23的伸縮而沿Z軸方向伸縮。而且， 搬運板22通過連接板29與第2汽缸24連接。
另外，引導部通過將多個凸輪從動件25、 25 ，"沿Z軸方向並排設置而構成，當搬運板22滑動時，在搬運板22的左右兩側邊緣部的下表
面進行引導。
此外，在待機位置Q3處的搬運板22的下方，設置有能依靠液壓裝 置(未圖示)沿Y軸方向移動(即上下運動)的搬運板定位銷26，通過 其上下運動，能夠在待機位置Q3處對搬運板22進行定位和定位解除。
而且，具有上述那樣的託盤交換臂6和託盤站21等的臥式加工中心 2，在工廠內等以相同的姿態在左右方向上並排設置有多個。
另一方面，在待機位置Q3前方設置有託盤搬運裝置1，該託盤搬運 裝置1由以下部分構成軌道11，其在橫亙多個臥式加工中心2、 2 ***的 範圍內，沿X軸方向配設；堆裝起重機(起重裝置)12，其通過沿Z 軸方向伸縮的臂(未圖示)能夠在Z軸方向上進退；以及能夠收納多個 託盤P、 P的託盤收納站13。堆裝起重機12設置成能在軌道11上沿 X軸方向移動，並且還能通過未圖示的汽缸裝置沿Y軸方向移動(即升 降運動)。再者，在堆裝起重機12的上表面的合適位置，設置有能貫穿 插入到託盤P的第1銷孔中的第2定位銷(未圖示)。
另外，託盤收納站13設置在軌道11的更前方。而且，在待機位置 Q3與軌道11之間，與臥式加工中心2相鄰地設置有中間站14，該中間 站14用於當在待機位置Q3與堆裝起重機12之間交接託盤P時臨時放置 託盤P。
在此，根據圖4和圖5對中間站14進行說明。圖4是中間站14的 立體說明圖，圖5是表示託盤P通過搬運板22被搬運到中間站14的狀 態的正視說明圖。
中間站14由固定在工廠地面等處的基座31和設置在該基座31上部 的正面觀察呈字狀(朝上方開口的方向)的支撐部構成。支撐部 是在板狀的基板32上突出設置沿Z軸方向延伸的一對支撐壁33、 33而 形成的，該支撐壁33、 33以與搬運板22的左右寬度大致相等的左右間 隔設置，在各支撐壁33的對置面側沿Z軸方向並排設有多個凸輪從動件 38、 38，通過該凸輪從動件38、 38將搬運板22支撐成能夠水平 移動。再者，在支撐壁33、 33之間形成堆裝起重機12和搬運板22的進入空間S，凸輪從動件38距離基板32的設置高度為足以使堆裝起重機 12進入的高度。
而且，在各支撐壁33的外側(設對置側為內側)設有提升臂35， 該提升臂35通過設置在基座31的基板32下方位置的升降裝置34進行 升降動作。各提升臂35的上表面成形為在Z軸方向上較長的水平面狀， 在該水平面部的前部和後部，向上方突出地設有能貫穿插入到託盤P的 第2銷孔中的第3定位銷36、 36。再者，左右的提升臂35、 35兩者被控 製成同步地進行升降運動。
下面，根據圖6 圖8，對利用了如上構成的中間站14的託盤P的 交接進行說明。圖6 圖8是示意性地表示在臥式加工中心2與堆裝起重 機12之間的託盤P的交接的說明圖。
首先，當對處於加工位置Ql的託盤P上的工件的加工完成時，使 託盤P移動到加工側位置Q2，並將其把持在託盤交換臂6的一個把持部 7上。然後，使託盤交換臂6上升並且旋轉180度，對載置有已加工工件 的處於加工側位置Q2的託盤P、與處於待機位置Q3上的載置有未加工 工件的託盤進行交換，使託盤交換臂6下降，將各託盤定位在各自的位 置上(圖6 (a))。另外，待機位置Q3處的託盤P的定位通過將各第1 定位銷27貫穿插入到託盤P的各第1銷孔中來進行。
然後，使搬運板定位銷26下降使其從搬運板定位孔28中拔出，將 搬運板22在待機位置Q3處解除定位，然後，依次使第1汽缸23、第2 汽缸24伸展。此時，託盤P與在凸輪從動件25、 25"，上滾動的搬運板 22—起前進，被搬出到中間站14側(圖6 (b))。另一方面，在中間站 14中，通過凸輪從動件38、 38從下方支撐搬運板22，並使搬運板 22移動到臨時放置位置Q4。
當託盤P位於臨時放置位置Q4時，使升降裝置34動作以使提升臂 35、 35上升，將託盤P抬高到託盤P解除定位(即，搬運板22的第1 定位銷27; 27從託盤P的第1銷孔拔出)(圖6 (c))，將託盤P從 搬運板22交接給中間站14。這裡，設置在各提升臂35的上表面的第3 定位銷36、 36貫穿插入在託盤P的第2銷孔中，託盤P在提升臂35、 35上處於定位狀態。
然後，在使搬運板22後退到待機位置Q3側(圖7 (d))以後，使 在臨時放置位置Q4前方的軌道11上待機的堆裝起重機12向後方進入， 使其進入到託盤P下方的進入空間S內。然後，在臨時放置位置.Q4使堆 裝起重機12上升，將支撐在提升臂35、 35上的託盤P進一步抬高到通 過第3定位銷36、 36'"和第2銷孔實現的定位解除，將託盤P從中間 站14交接給堆裝起重機12。此時，堆裝起重機12的第2定位銷貫穿插 入在託盤P的第1銷孔中，託盤P在堆裝起重機12上處於定位狀態。
當託盤P由堆裝起重機12支撐時，使堆裝起重機12前進，以使其 從進入空間S退出(圖7 (e))。
之後，使堆裝起重機12向託盤收納站13移動，將載置有已加工工 件的託盤P更換成載置有未加工工件的新託盤P，再次使堆裝起重機12 返回到臨時放置位置Q4的前方位置。然後，使堆裝起重機12向後方進 入，並使其進入到中間站14的進入空間S內。接著，使堆裝起重機12 下降，將新託盤P交接給處於上升狀態的提升臂35、 35 (即，定位在臨 時放置位置Q4上)，之後使堆裝起重機12前進，使其從進入空間S中退 出(圖7 (f))。再者，從堆裝起重機12將託盤P交接給中間站14時， 通過各定位銷和銷孔實現的定位/定位解除也是和上述一樣地進行，以下 託盤P在中間站14與搬運板22之間的交接時也是如此。
當堆裝起重機12從進入空間S中退出時，使第1汽缸23和第2汽 缸24再次伸展，使搬運板22移動到中間站14內(圖7 (g))。之後，使 升降裝置34動作，使提升臂35、 35下降，將新託盤P交接給搬運板22 (圖8 (h))。然後，使第1汽缸23和第2汽缸24縮回以使搬運板22後 退，使搬運板定位銷26上升並貫穿插入到搬運板定位孔28中，從而將 搬運板22 (即新託盤P)定位在待機位置Q3上。然後，使搬運板22在 待機位置Q3處待機，直到對處於加工位置Ql的託盤P上的工件加工結 束為止，伴隨加工的結束，使託盤交換臂6旋轉等，來交換託盤(圖8 (j))。
如上所述地進行利用了中間站14的託盤P的交接。根據如上所述的託盤的交接結構，由於在堆裝起重機12與待機位置
Q3之間設置了中間站14，並將該中間站14作為臨時放置位置Q4來進 行託盤P的交接，因此，能縮短堆裝起重機12的臂在Z軸方向上的伸縮 距離，既不需要限制載置在託盤上的工件的重量，也不需要使堆裝起重 機大型化，富於通用性，能夠利用已有的堆裝起重機12來構成。
而且，與臥式加工中心2相鄰地設置中間站14，並且通過凸輪從動 件38、 38將搬運板22支撐成能夠水平移動。因而，在從待機位置 Q3前進到中間站14時，無需擔心由於工件的重量而造成搬運板22、第 1汽缸23和第2汽缸24變形，即使是更加大型的工件等也能夠良好地應 對。
另外，在中間站14上設有升降裝置34和提升臂35、 35，搬運板22 與中間站14之間的託盤P的交接通過提升臂35、 35的升降動作來實現。 因此，不需要在待機站21側設置用於使搬運板22進行升降動作的驅動 裝置，能使待機站21側的結構簡化，並且在工件重量大的情況下，與通 過使搬運板22上下運動來進行託盤P的交接相比，能夠順暢且穩定地進 行託盤P的交接。另外，由於將第1汽缸23和第2汽缸24設置在臥式 加工中心2側，並且通過提升臂35、 35將託盤P抬高進行支撐，使堆裝 起重機12進入進入空間S內時使搬運板22退避到臥式加工中心2偵IJ， 因而能在託盤P的下方確保更大的堆裝起重機12的進入空間S。
而且，使在搬運板22上定位託盤P時的第l定位銷27、 27"，、和 在堆裝起重機12上定位時的第2定位銷貫穿插入在託盤P的第1銷孔中， 並且使在託盤交換臂6的把持部7上定位時的交換時定位銷、和在各提 升臂35上定位時的第3定位銷36、 36貫穿插入在託盤P的第2銷孔中。 即，構成為第1銷孔和第2銷孔分別由多個定位銷共用的結構。所以， 能實現與託盤P的定位有關的結構的合理化，能夠實現託盤結構的簡化 和低成本化等。
另外，與本發明有關的託盤交接結構的構成絲毫不受上述實施方式 記載的形態的限制，對於與工具機、待機站、中間站和託盤搬運裝置有關 的結構，在不超出本發明主旨的範圍內可以根據需要進行適當的改變。例如，在上述實施方式中，構成為託盤P側開設置兩種銷孔，但是， 也可以構成為設置三種銷孔，僅使第1定位銷和第2定位銷共用同一種 銷孔。而且，即使在託盤P側設置銷，在搬運板、中間站、堆裝起重機 側設置銷孔也沒有任何問題。
而且，在如上述實施方式所記載的那樣為旋轉中心偏離旋轉軸設置 的類型的工具機的情況下，結構上，只有設置中間站才能縮短堆裝起重機 的伸展距離，因而本發明的交接結構特別有效，但即使是託盤交換臂的 旋轉軸位於主軸軸線上的工具機，當然也能夠應用，對於沒有託盤交換臂 的工具機，本發明也可應用。
另外，也可以將加工位置、待機位置配置在工具機的側方，並且將堆 裝起重機和託盤收納站與Z軸平行地配置。此外，中間站和堆裝起重機 之間的託盤交接，並不限定於堆裝起重機的上下運動，也可以使用提升 臂的上下運動。
權利要求
1、一種託盤交接系統，其用於在託盤待機位置與託盤搬運裝置之間交接託盤，其中，上述託盤待機位置是工具機中移動到加工位置之前的位置，上述託盤搬運裝置具有起重裝置，該起重裝置能在軌道上移動，而且能夠在前後方向進退，還能夠進行升降運動，上述軌道在上述託盤待機位置的前方沿左右方向配設，上述託盤的交接是通過在上述託盤待機位置的前方位置使上述起重裝置在前後方向上進退來進行的，其特徵在於，在上述前方位置與上述託盤待機位置之間設置有用於臨時放置託盤的中間站，在該中間站上設置有在託盤臨時放置位置支撐託盤的一對提升臂、以及使該提升臂進行升降動作的升降裝置，另一方面，在上述託盤待機位置上設置有可載置託盤的搬運板、以及使該搬運板水平移動至上述託盤臨時放置位置的移動單元，通過上述搬運板的水平移動，將在上述託盤待機位置上處於上述搬運板上的託盤，搬出到上述託盤臨時放置位置，然後使上述提升臂上升，使上述託盤支撐在該提升臂上，由此來將上述託盤從上述工具機交接給上述中間站，並且，使上述起重裝置進入到上述中間站側，並使其進入到上述託盤下方的上述提升臂之間的空間內，通過該起重裝置與上述提升臂的相對上下運動，將在上述託盤臨時放置位置由上述提升臂支撐的託盤，從上述中間站交接給上述託盤搬運裝置。
2、 根據權利要求1所述的託盤交接系統，其特徵在於， 在搬運板上設置有用於對處於載置狀態下的託盤進行定位的第1定位銷，並且在起重裝置上設置有用於對處於支撐狀態下的託盤進行定位 的第2定位銷，另一方面，在託盤上設有使上述第1定位銷和上述第2 定位銷都能夠插入的銷孔，使上述第1定位銷用的銷孔和上述第2定位 銷用的銷孔共用。
3、 根據權利要求1或2所述的託盤交接系統，其特徵在於，中間站與託盤待機位置相鄰地設置，並且在提升臂之間突出設有一 對支撐壁，在該支撐壁的對置面側沿前後方向並排設有多個凸輪從動件， 通過上述凸輪從動件將從上述託盤待機位置移動到託盤臨時放置位置的 搬運板支撐成能夠水平移動，另一方面，使起重裝置進入到上述支撐壁 之間。
全文摘要
本發明提供一種託盤交接系統，其能夠在工具機與託盤搬運裝置之間更加順暢地交接託盤，而且實現了結構的合理化。在託盤交接系統中，將在待機位置(Q3)上處於搬運板(22)上的託盤(P)，通過搬運板(22)的水平移動搬出到臨時放置位置(Q4)，使提升臂(35、35)上升使託盤(P)支撐在提升臂(35、35)上，由此將託盤(P)從搬運板(22)交接給中間站(14)，並且使堆裝起重機(12)進入到中間站(14)側並進入託盤(P)下方的進入空間(S)內，使該堆裝起重機(12)在該進入空間(S)內上升，由此使在臨時放置位置(Q4)由提升臂(35、35)支撐的託盤(P)從中間站(14)交接給堆裝起重機(12)。
文檔編號B65G65/00GK101293327SQ200810095338
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月25日 優先權日2007年4月26日
發明者桐山真幸 申請人:大隈株式會社