電梯轎廂門驅動裝置的耦接系統的製作方法
2023-05-17 18:05:51
專利名稱：電梯轎廂門驅動裝置的耦接系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯轎廂門驅動裝置的耦接系統。
背景技術：
文獻DE4414065C1公開了一種用於將帶齒皮帶與待動元件、特別是用於電梯的滑門耦接起來的帶齒皮帶連接器，其中，該帶齒皮帶連接器包括用於產生與帶齒皮帶型面配合連接的連鉤。
發明內容
本發明的目的特別在於，提出一種具有周期性的型面配合結構的、安裝簡單的帶有牽引機構的耦接器，其實現了簡單精細調節耦接器相對於牽引機構的位置。該目的根據本發明通過權利要求1的特徵實現。其它設計從從屬權利要求中給出。本發明基於一種電梯轎廂門驅動裝置的耦接系統，具有牽引機構、至少一個可耦接在牽引機構上的耦接單元、適配元件，該適配元件具有第一型面配合調節結構，其與牽引機構的型面配合元件形成第一型面配合單元，其中，該型面配合單元保證了適配元件相對於牽引機構的、可在限定的型面配合調節位置中調節的相對位置。建議該耦接單元具有第二型面配合單元，其保證了適配元件相對於耦接單元的、可在限定的型面配合調節位置中調節的相對位置，其中，針對第二型面配合單元而言，直接相鄰的型面配合位置之間的間距小於第一型面配合單元的直接相鄰的型面配合調節位置之間的間距。由此可將適配元件連同牽引機構在耦接單元內部有利地以一定距離在牽引機構的牽引方向上調節，該距離小於牽引機構的型面配合元件的分度間距 (Teilimgsabstand)。在該關係中「分度間距」特別被理解為相鄰的型面配合元件的同部位的點之間的最小間距。其允許了精細調節耦接單元朝牽引機構的牽引方向特別是相對於電梯轎廂門的部件的間距。在本發明的相應設計中可以棄用採用螺栓元件進行調整，由此以特別簡單的方式實現了間距的調節並且可以在電梯轎廂門驅動裝置工作的過程中有利地避免布置方式的調節。在該關係中「型面配合」應特別被理解為一種連接，其通過至少兩個型面配合元件的相互嵌接產生。特別是在牽引機構中產生的牽引力朝型面配合元件的平面法向的方向傳遞。在該關係中「型面配合調節結構」應特別被理解為型面配合元件的結構布置方式。此外還建議，適配元件在第一平面具有第一型面配合單元的第一型面配合調節結構以及在第二平面上具有第二型面配合單元的型面配合調節結構。由此可以實現具有帶周期性型面配合結構的牽引機構的耦接單元的特別簡單的安裝。此外，可以有利地實現牽引機構相對於耦接單元的位置的精細調節，無需採用螺栓元件。在一種有利的設計中第二型面配合單元的至少一個型面配合調節結構的型面配合元件以周期性的間距設置，由此實現了牽引機構相對於耦接單元的簡單和靈活的位置調節。在該關係中「以周期性的間距」應特別被理解為，型面配合調節結構的任意型面配合元件之間的間距為兩個不同的型面配合元件之間的最小間距的整數的多倍。特別是也可以在對應於兩個不同的型面配合元件之間的最小間距的整數多倍的位置上省去型面配合元件， 不會影響耦接單元的功能以及本發明的構思。優選以周期性間距設置的、第二型面配合單元的至少一個型面配合調節結構的型面配合元件在適配元件上成形，由此可以實現耦接單元在牽引機構上的特別簡單的安裝以及牽引機構相對於耦接單元的特別簡單的位置調節。此外還建議，適配元件一體地設計，由此實現了通過極少數量的構件將耦接單元特別簡單地安裝在牽引機構上並且耦接單元可以特別便宜地提供。但原則上適配元件也可以包括至少兩個單個元件並且第一單個元件在表面上具有一種型面配合結構，其設計成， 以牽引機構的型面配合元件產生型面配合連接，以及第二單個元件可以在表面上具有帶至少一個型面配合元件的型面配合結構，以及適配元件的這些單個元件可以在安裝好的狀態下通過型面配合、力配合或材料配合相互連接。此外還建議，耦接單元包括殼體，其在工作狀態下至少部分地容納適配元件和牽引機構，由此實現了耦接元件在牽引機構上的特別簡單的安裝。在該關係中「部分地容納適配元件」應被理解為，在工作狀態下通過適配元件的外部尺寸形成的包圍的容積至少部分地位於通過殼體的外部尺寸給出的容積內，並且優選適配元件的包圍的容積的多於50%位於通過殼體的外部尺寸形成的容積內。在另一種有利的設計中殼體具有至少一個由凹陷或突起形成的固定元件，由此實現了耦接單元與其它物體、特別是與電梯轎廂門或與電梯轎廂門機械連接的其它元件的特別簡單的機械連接。優選可以將固定元件作為穿通孔在殼體中成形並且耦接單元藉助於穿過穿通孔旋入另一個物體、特別是電梯轎廂門中的螺栓來固定。此外還建議，殼體具有用於支撐牽引機構的第一支撐件，由此可以特別簡單地實施在牽引機構上安裝耦接單元。此外還建議，殼體包括具有成形的、第二型面配合單元的型面配合調節結構的第二支撐件，其設置用於與第二型面配合單元的另一個型面配合調節結構產生型面配合的連接，由此可以特別簡單地實施在牽引機構上安裝耦接單元以及精細調節牽引機構相對於耦接單元、且特別是相對於電梯轎廂門的位置。在一種有利的設計中殼體的第二支撐件的成形的型面配合調節結構的型面配合元件至少在某些區段上以周期性間距設置。由此實現了牽引機構相對於耦接單元以及特別是相對於電梯轎廂門的特別簡單和靈活的精細調節。這裡特別是也可以在兩個不同的型面配合元件之間的最小間距的整數多倍的位置上省略型面配合元件，不會影響耦接單元的功能和本發明的構思。建議殼體包括為了安裝可取下的蓋件單元，由此實現了耦接單元在牽引機構上的簡單的安裝以及牽引機構相對於耦接元件的位置的簡單調節。優選為了完成安裝可以在耦接單元的一側藉助於螺栓固定蓋件單元。特別有利的是可以在耦接單元的殼體中置入了牽引機構和適配元件的情況下從前面朝適配元件的方向安放蓋件單元並且通過蓋件單元和剩餘殼體的相互擠壓藉助於彈簧元件安裝。本領域技術人員熟知為此類安裝所需的彈簧元件。此外還建議，在殼體的牽引機構容納區域的縱向上觀察，殼體具有兩個基本上L 形的異型件。由此可以除了特別簡單的安裝之外還實現了耦接單元的成本低廉的解決方案。在一種有利的設計中牽引機構被設計成帶齒皮帶，由此基於帶齒皮帶的擴展應用可以提供耦接系統的成本低廉的解決方案。設計成帶齒皮帶的齒的型面配合元件優選設置在帶齒皮帶的內側面上。特別是耦接單元有利地設計成，針對截斷的循環帶齒皮帶通過耦接建立帶齒皮帶的兩個端部的連接。此外還建議，適配元件至少基本上由輕質金屬或塑料製成。在該關係中「輕質金屬」應特別被理解為具有小於5. Og/cm3的質量密度的金屬。由此可以提供具有較長壽命的特別便宜的解決方案。在該關係中「基本上」應特別被理解為，適配元件的容積比例的至少 60 %由輕質金屬或塑料構成。在該關係中「至少基本上」應特別被理解為，適配元件也可以僅由輕質金屬或塑料構成。此外還建議，第二型面配合單元的型面配合調節結構具有帶切口側邊 (Kerbflanken)的齒部。在該關係中「切口側邊」應特別被理解為，型面配合調節結構的型面配合元件具有側邊，其設計成筆直的，其相互之間有利地形成大於10°且小於135°的角。建議一種電梯轎廂門驅動裝置，其包括至少一個耦接系統。通過提供的、牽引機構相對於耦接系統的耦接單元的位置的簡單的調整可能性可以在採用進一步擴展的、成本低廉的牽引機構的情況下實現單葉的以及雙頁的、中心閉合和伸縮式閉合的電梯轎廂門的特別簡單和準確的閉合。
其它優點從下面的
中給出。在附圖中展示了本發明的實施例。說明書和權利要求書包含大量特徵的組合。本領域技術人員也可以根據需要單獨看待這些特徵或者總結成有益的其它組合。其中圖1示出了轎廂門和具有電梯轎廂門驅動裝置的電梯轎廂的示圖，圖2示出了在工作狀態下具有耦接單元(不帶有蓋件單元)和牽引機構的圖1的電梯轎廂門驅動裝置的耦接系統的前視圖，圖3示出了圖2的耦接單元的側視圖，具有蓋件單元，不具有適配元件和牽引機構，圖4為圖2的適配元件的詳細視圖，圖5為適配元件的另一種實施方式
圖6為適配元件的另一種實施方式，圖7為適配元件的另一種實施方式，圖8為適配元件的另一種實施方式以及圖9為耦接系統的另一種設計。
具體實施例方式在圖1至4以及5、6、7、8和9中示出了可替換的實施例。基本上相同的構件、特徵和功能原則上以相同的附圖標記表示。為了區分實施例，向實施例的附圖標記添加字母 a至f，其中，針對相同的構件、特徵和功能可以參照圖1至4的實施例的描述。在圖1中在左側部分示出了在具有豎井門IOa的、建築物中的樓層以及在右側部
6分示出了具有雙頁的、中心閉合的電梯轎廂門14a的電梯轎廂12a。為了概覽起見將示圖選擇為，電梯轎廂12a和豎井門IOa的結構藉助於豎直地在附圖中心延伸的合頁朝兩側展開。設置在電梯轎廂門14a上方的電梯轎廂門驅動裝置16a包括帶有設計成帶齒皮帶的牽引機構20a的耦接系統18a，該牽引機構纏繞驅動輪28a和換向輪30a。在電梯轎廂門 14a的面板形的突起32a、34a(門頁移動車)上分別設置聯動元件36a、38a，它們設置成，在工作狀態下嵌入豎井門IOa的突起44a、46a上的對應的滑動元件40a、42a中。在藉助於電梯轎廂門驅動裝置16a打開電梯轎廂門14a的情況下通過聯動元件36a、38a以公知的方式同樣打開豎井門10a。在具有周期性設置的型面配合元件50a(圖2)的牽引機構20a的情況下在精確閉合電梯轎廂門14a時耦接單元22a、24a相對於電梯轎廂門14a的突起32a、 34a的位置不必一定要與通過周期性設置的型面配合元件50a預設的位置一致，由此產生精細調節需求，該精細調節需求小於牽引機構20a的兩個不同的型面配合元件50a之間的最小間距48a。電梯轎廂門14a的突起32a、34a在圖1中分別與一個耦接單元22a、24a連接，這些耦接單元耦接在牽引機構20a上。每個耦接單元22a、24a包括一個適配元件26a(圖2)， 其具有帶型面配合元件52a的第一型面配合調節結構54a，該第一型面配合調節結構在工作狀態下與牽引機構20a的、通過型面配合元件50a形成的型面配合調節結構56a —起形成第一型面配合單元58a。每個耦接單元22a、24a具有一個第二型面配合單元60a，其設置成，保證適配元件26a的相對於耦接單元(22、24)的第一支撐件76a的可調節的相對位置。 第二型面配合單元60a具有兩個不同的型面配合調節位置的最小間距62a，其小於第一型面配合單元58a的兩個不同的型面配合調節位置的最小間距48a，由此實現了牽引機構20a 的位置相對於耦接單元22a、24a的精細調節。在圖2中示出了圖1的耦接單元22a的細節圖。耦接單元22a包括殼體64a，從殼體64a的牽引機構容納區域66a的縱向觀察，殼體具有兩個基本上L形的異型件68a、 70a (圖3)，它們的橫梁72a、74a彼此相對錯開地設置。蓋件單元94a (其在圖2中為了概覽起見未示出)包括兩個L形異型件70a中的一個以及兩個螺栓元件90a、92a，藉助於螺栓元件將兩個L形異型件68a、70a相互連接。此外殼體64a包括一體設計的適配元件26a (圖 4)，其在第一平面上具有通過型面配合元件52a形成的、第一型面配合單元58a的第一型面配合調節結構54a，用於與通過被設計成帶齒皮帶的齒的型面配合元件50a形成的、牽引機構20a的型面配合調節結構56a型面配合，從而在牽引機構20a被驅動的情況下能夠以高效的方式將力在牽引機構20a的移動方向上傳遞到耦接單元22a上。在工作狀態中殼體 64a如在圖2中所示那樣至少部分地容納適配元件26a和牽引機構20a。牽引機構20a和適配元件26a通過殼體64a的第一支撐件76a從下方支撐。在適配元件26a的第二平面上在上側面上成形出第二型面配合單元60a的型面配合調節結構80a，其被設計成切口側邊 (Kerbflanken) 84的齒部。殼體64a包括帶有成形的、第二型面配合單元60a的型面配合調節結構82a的第二支撐件78a，第二型面配合單元60a的型面配合調節結構82a設計成與適配元件26a的第二平面上的型面配合調節結構80a —起產生型面配合的連接。第二型面配合單元60a的兩個型面配合調節結構80a、82a以周期性的間距設置。在適配元件26a的型面配合調節結構80a和殼體64a的第二支撐件78a的型面配合調節結構82a之間通過給出的用於產生型面配合連接的變型方式可以調節適配元件26a—方面和牽引機構20a之間以及另一方面與耦接單元22a之間的不同的相對位置。通過適配元件26的一個型面配合調節結構80和殼體64的支撐件78上的一個型面配合調節結構82的第二型面配合單元60的其它設計在圖5至8中示出。適配元件26 在所有設計中由鋁-鎂-矽合金製成，其多於90%由鋁構成因此基本上由鋁構成。在圖5中示出了對應於圖2的殼體64b的支撐件78b上的型面配合調節結構82b。 適配元件26b上的第二型面配合單元60b的型面配合調節結構80b具有三個以周期性間距設置的型面配合元件86b。三個型面配合元件86b的所有間距為殼體64b的支撐件78b上的型面配合調節結構82b的兩個不同的型面配合元件88b之間的最小間距62b的多倍。為了明示周期性在該實施例中通過虛線示出省去的型面配合元件86b。在圖6中在兩個區段中以周期性間距成形了殼體64c的第二支撐件78c的成形的型面配合調節結構82c的型面配合元件88c。這裡不僅在這些區段內部而且在不同區段的型面配合元件88c之間，在殼體64c的支撐件78c上成形的型面配合調節結構82c的型面配合元件88c之間所有可能的間距相當於在型面配合調節結構82c的兩個不同的型面配合元件88c之間的最小間距62c的多倍。與圖6不同，在圖7中適配元件26d的第二型面配合單元60d的型面配合調節結構80d的型面配合元件86d設計成，僅兩個型面配合元件86d的上部分產生型面配合連接。在圖8中第二型面配合單元60e具有在適配元件26e的第二平面上的第一型面配合調節結構80e中的唯一的型面配合元件86e以及在殼體64e的第二支撐件78e上的、帶有貫穿設置的型面配合元件88e的第二型面配合調節結構82e。在圖5至8中示出的實施例用於展示本發明的可能的實施方式並且絕不視為詳盡列舉。為了安裝圖2的耦接系統18a，在適配元件26a的第一型面配合調節結構54a和帶齒皮帶之間，或如圖2所示在截短的環狀帶齒皮帶的兩個自由端部之間產生型面配合。牽引機構20a在耦接單元22a內部的所需的相對位置的確定通過在適配元件26a的型面配合調節結構80a的型面配合元件86a和在殼體64a的第二支撐件78a上的型面配合調節結構 82a的型面配合元件88a之間產生第二型面配合單元60a實現。在該布置中不採用螺栓元件就已經產生了所需的相對位置。最後將為了安裝可拆卸的、殼體64a的蓋件單元94a從前方套上且藉助於兩個配設的螺栓元件90a、92a保持在位置中。圖1中的每個安裝好的耦接單元22a、24a通過螺栓元件在固定元件98a (參見圖 2)上與連接元件100a、102a機械連接，該固定元件被構造成殼體64a的、被設計成穿通孔的凹部，連接元件分別設置在圖1的電梯轎廂14a的面板形突起32a、34a(門頁移動車)中的一個上。圖9展示了帶有耦接單元22f的耦接系統18f的另一種設計。適配單元26f包括具有型面配合元件52f的第一型面配合調節結構54f，型面配合結構在工作狀態中與牽引機構20f的、通過型面配合元件50f形成的型面配合調節結構56f形成第一型面配合單元 58f。與前面的實施方式不同，耦接單元22f在其上側面上具有第二型面配合單元60f。第二型面配合單元60f的第一型面配合調節結構80f在殼體64f的上部上的表面上成形。第二型面配合單元60f的第二型面配合調節結構82f以穿孔的保持板104f的形式設計。在產生在適配元件26f的第一表面上的第一型面配合調節結構54f和設計成帶齒皮帶的牽引機構20f之間或截短的環狀帶齒皮帶的兩個自由端部之間的型面配合之後將由牽引機構 20f和適配元件26f構成的型面配合單元58f設置在殼體64f的第一支撐元件76f上。帶有成形螺紋的螺栓元件96f通過穿孔的保持板104f以及通過在殼體64f的上部成形的、以長孔形式的凹部106f嵌入設置在適配元件26f的另外的平整的第二表面上的螺紋孔108f 中。在選出的螺栓元件96f的位置中實現了將適配元件26推入以及產生型面配合單元60f 在耦接單元22f內的所需的位置並且通過螺栓元件96f的更深的位置固定。特別要強調的是，設置螺栓元件96f用於固定第二型面配合單元60f。如果保留兩個型面配合調節結構 80f、82f的型面配合單元60f，則通過強烈拉伸螺栓元件96f的力配合具有下位的意義，從而在電梯轎廂驅動裝置16f工作期間螺栓元件96f的可能的鬆動不影響其功能。
權利要求
1.一種電梯轎廂門驅動裝置(16)的耦接系統(18)，包括牽引機構(20)，至少一個能夠耦接在牽引機構(20)上的耦接單元(22、24)以及適配元件(26)，所述適配元件具有第一型面配合調節結構(54)，其與牽引機構(20)的型面配合元件(50)形成第一型面配合單元 (58)，其中，所述型面配合單元(58)保證了適配元件(26)相對於牽引機構(20)的、能夠在限定的型面配合調節位置中調節的相對位置，其特徵在於，所述耦接單元(22、24)具有第二型面配合單元(60)，其保證了適配元件(26)相對於耦接單元(22、24)的、能夠在限定的型面配合調節位置中調節的相對位置，其中，第二型面配合單元(60)的直接相鄰的型面配合調節位置之間的間距(62)小於第一型面配合單元(58)的直接相鄰的型面配合調節位置之間的間距(48)。
2.根據權利要求1所述的耦接系統(18)，其中，所述適配元件(26)在第一平面上具有第一型面配合單元(58)的第一型面配合調節結構(54)以及在第二平面上具有第二型面配合單元(60)的第二型面配合調節結構(80)。
3.根據權利要求1或2所述的耦接系統(18)，其特徵在於，第二型面配合單元(60)的至少一個型面配合調節結構(80、82)的型面配合元件(86、88)以周期性的間距設置。
4.根據前述權利要求中任一項所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述適配元件(26) 一體地設計。
5.根據前述權利要求中任一項所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述耦接單元(22、 24)包括殼體(64)，所述殼體在工作狀態中至少部分地容納適配元件(26)和牽引機構 (20)。
6.根據權利要求2所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述耦接單元(22、24)包括殼體(64)，所述殼體在工作狀態中至少部分地容納適配元件(26)和牽引機構(20)。
7.根據權利要求5所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述殼體(64)具有至少一個由凹部或突起形成的固定元件(98)。
8.根據權利要求5所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述殼體(64)具有用於支撐牽引機構(20)的第一支撐元件(76)。
9.根據權利要求6所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述殼體(64)包括帶有成形的、第二型面配合單元(60)的型面配合調節結構(82)的第二支撐元件(78)，所述型面配合調節結構(82)設置成與第二型面配合單元(60)的另一個型面配合調節結構(80)產生型面配合的連接。
10.根據權利要求9所述的耦接系統(18)，其特徵在於，殼體(64)的第二支撐元件 (78)的成形的型面配合調節結構(82)的型面配合元件(88)至少在某些區段中以周期性的間距成形。
11.根據權利要求5所述的耦接系統(18)，其特徵在於，在殼體(64)的牽引機構容納區域(66)的縱向上觀察，殼體(64)具有兩個基本上L形的異型件(68、70)。
12.根據前述權利要求中任一項所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述牽引機構 (20)設計成帶齒皮帶。
13.根據前述權利要求中任一項所述的耦接系統(18)，其特徵在於，所述適配元件 (26)至少基本上由輕質金屬或塑料製成。
14.根據前述權利要求中任一項所述的耦接系統(18)，其特徵在於，第二型面配合單元(60)的至少一個型面配合調節結構(80、82)具有與切口側邊(84)的嚙合。
15. 一種電梯轎廂門驅動裝置(16)，其特徵在於至少一個根據權利要求1至14中任一項所述的耦接系統(18)。
全文摘要
本發明涉及一種電梯轎廂門驅動裝置(16)的耦接系統(18)，包括牽引機構(20)，至少一個能夠耦接在牽引機構(20)上的耦接單元(22、24)以及適配元件(26)，所述適配元件具有第一型面配合調節結構(54)，其與牽引機構(20)的型面配合元件(50)形成第一型面配合單元(58)，其中，所述型面配合單元(58)保證了適配元件(26)相對於牽引機構(20)的、能夠在限定的型面配合調節位置中調節的相對位置。所述耦接單元(22、24)具有第二型面配合單元(60)，其保證了適配元件(26)相對於耦接單元(22、24)的、能夠在限定的型面配合調節位置中調節的相對位置，其中，第二型面配合單元(60)的直接相鄰的型面配合調節位置之間的間距(62)小於第一型面配合單元(58)的直接相鄰的型面配合調節位置之間的間距(48)。
文檔編號B66B13/08GK102459055SQ201080027269
公開日2012年5月16日 申請日期2010年6月18日 優先權日2009年6月19日
發明者尤勒斯·克裡斯滕 申請人:因溫特奧股份公司