家用自動配藥裝置的製作方法

2023-05-17 20:28:11 1

專利名稱：家用自動配藥裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種家用的配藥設備，特別涉及一種家用自動配藥裝置。
背景技術：
第六次全國人口普查數據顯示出，2010年我國的老年人口比例已達到13.3%，老年人口的健康管理問題日益凸顯。老年人口患病人數多、服藥種類多，身體機能的下降也導致了錯服藥和漏服藥等情況的發生。這些都給老年人配藥增加了難度，也為安全服藥埋下了諸多隱患。自動配藥系統(Automated Medication Dispensing System)於上世紀 80 年代，在美國首先被提出。它是一個可以將藥品按照預先設定好的程式自動配比的機器。其設計初衷是降低人工配藥的出錯機率。它最先應用在了醫院藥房的配藥工作中，目前技術已經趨於成熟。常見的自動配藥系統如 McLaughlin dispensing system, the Baxter ATC-212dispensing system , the Pyxis Medstation Rx,以及德國的 Robotic PrescriptionDispensing Systems等。我國衛生部於2004年在北京醫院首次引用了自動藥品單劑量擺藥機(Automated drug unit-dose drug dispensing machines)用於住院部口服藥的調齊U。隨後福州軍區總醫院也於2005年引進了更加先進的產品，並且由住院部擴大到了門診的藥品調劑。近幾年老齡化問題以及家庭服藥安全問題日益凸顯，為了保障老年人家庭長期服藥的安全，家用自動配藥裝置的設計逐漸被提出。雖然針對門診病房的大型自動配藥裝置已經有了長足的發展，技術也在不斷地更新和改進，但它們大多造價高昂，體積巨大，並不適合家庭使用。國內對於家用自動配藥裝置的需求已日益明顯，但相關研究成果並不多見。國外研發的一些配藥裝置如下:美國US3921806號專利[藥物分送器(Pill Dispenser)]。它是為患肌肉萎縮且需要每日大量服藥的老年患者設計的一款配藥裝置。它包含了 28個分離的放藥隔間，可以滿足每周所需的藥量。不足之處在於藥物需要提前人工配好放入，機器只能滿足定時送藥。美國US5946883號專利[藥品裝填機器(Drug Filling Machine)]。它是將多個重疊的儲藥容器以轉動的方式安裝在設備中，配藥時再將不同的藥物從容器中取出。該設備組裝很複雜，僅適用於醫療院和大型藥局。美國US633O957 號專利[自動配藥機(Automatic Medication Dispenser)]。原理是通過設置類似於風扇的旋轉葉片隔槽，每一個槽中放入一粒藥，當葉片旋至特定角度時會將槽內的藥物釋放。但是這種裝置依舊需要人將預定的藥物逐一裝入藥格中，並不適用於無法自主配藥的老年人。美國US4674651號專利[藥物分離機(Pill Dispenser)]。它是用包含著許多集藥小格的旋轉裝置來進行分藥的。當集藥小格對準開口處的時候，小格內的藥物便會滑落至一個小杯內。每個小格會設置一個活動銷，當小格中的藥送出後，銷子會接通微型電閘並發出報警提醒病人吃藥。其缺點也是需要提前人工將藥配好放入容器中。它可以定時給藥，但並不能減輕老年人的配藥負擔。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種只需一次性加藥，設定好服藥時間、數量後便能自動配藥出藥的家用自動配藥裝置。家用自動配藥裝置，包括加藥口(11)、機箱(12)、控制面板(13)、藥杯(14)、配藥模塊(15)、匯藥漏鬥(16)和出藥口( 17)，其特徵在於:所述配藥模塊(15)、匯藥漏鬥(16)均設在機箱(12)內；所述配藥模塊(15)包括多個藥物分離計數模塊(21);藥物分離計數模塊(21)包括電機(31)、計數模塊上機架(32 )、計數模塊下機架(33 )、光電計數傳感器(34 )、導藥輪(35)、主動輪(36)、滑槽(37)、從動輪(38)、偏心輪(39)、可動擋板(310)、藥盒體(311)、電機齒輪(41)、主動輪齒輪(42 )、傳動齒輪(43 )和導藥輪齒輪(44 )。所述藥盒體(311)安裝在計數模塊上機架(32)上。所述從動輪(38)與主動輪(36)輪軸間由拉伸彈簧連接，傳動形式為摩擦傳動。所述偏心輪(39)與從動輪(38)同軸連接。所述從動輪(38)在克服彈簧彈力時可沿徑向移動。所述主動輪(36)與從動輪(38)安裝在藥盒體(311)內部，從動輪(38)可沿計數模塊上機架(32)和計數模塊下機架(33)的滑道進行徑向滑動。所述加藥口(11)與藥盒體(311)相連。所述電機(31)安裝在計數模塊上機架(32)上，並與電機齒輪(41)連接。所述主動輪(36 )與主動輪齒輪(42 )同軸連接，主動輪齒輪(42 )為二級齒輪，其大齒輪與電機齒輪(41)嚙合，由電機齒輪(41)通過主動輪齒輪(42 )向主動輪傳遞動力，其減速比為5:1。所述主動輪齒輪(42)的小齒輪與傳動齒輪(43)嚙合，減速比為1:1.5。所述傳動齒輪(43)與導藥輪齒輪(44)嚙合，導藥輪齒輪(44)與導藥輪(35)同軸連接，使導藥輪齒輪(44)帶動導藥輪(35)轉動，減速比為1.5:1。傳動齒輪(43)的布置保證了導藥輪(35)的轉速、轉向均與主動輪(36)保持一致。所述可動擋板(310)安裝在藥盒體上。所述光電計數傳感器(34)安裝在計數模塊下機架(33)上，用於檢測經導藥輪
(35)輸出的藥物數量。所述滑槽(37)安裝在計數模塊下機架(33)上，用於收集經過主動輪(36)和從動輪(38)下落的藥物，並使藥物靠自重下滑並與導藥輪(35)接觸，隨後經導藥輪(35)和光電計數傳感器(34)計數並向外輸出。所述匯藥漏鬥(16)安裝在滑槽(37)下方，用於收集藥物，經出藥口(17)送至藥杯
(14)中。本發明的優點效果是:本實用新型家用自動配藥裝置中，每一個藥物分離計數模塊可分離計數一種藥物，因此多種藥物的配比由每個藥物分離計數模塊獨立完成後再匯總輸出。本實用新型的核心部件採用模塊化設計，使得使用者可以根據自身情況靈活選擇家用自動配藥裝置所能完成的配藥種類數目。本實用新型操作簡單，使用者只需分別將藥物經加藥口加入各藥物分離計數模塊的藥盒體中，在控制面板上輸入每種藥品的服藥信息，便可以由本實用新型自行配藥，使用者只需在固定的時間取藥即可。本實用新型無需人工配藥放置，與普通配藥裝置相比，其操作簡單，配藥準確率高，能夠定時提醒，既減小了使用者的配藥負擔，也保證了使用者的安全用藥。

圖1為本實用新型家用自動配藥裝置示意圖圖2為本實用新型核心裝置配藥模塊的結構示意圖圖3為本實用新型核心部件藥物分離計數模塊結構示意圖圖4為藥物分離計數模塊結構示意圖圖5為藥物分離計數模塊齒輪傳動部分示意圖圖6為主動輪與從動輪的工作示意圖圖7為偏心輪的安裝示意圖圖8為偏心輪與可動擋板工作示意圖圖9為導藥輪的工作示意圖附圖標示:11為加藥口、12為機箱、13為控制面板、14為藥杯、15為配藥模塊、16為匯藥漏鬥、17為出藥口。21為藥物分離計數模塊、22為機箱機架。31為電機、32為計數模塊上機架、33為計數模塊下機架、34為光電計數傳感器、35為導藥輪、36為主動輪、37為滑槽、38為從動輪、39為偏心輪、310為可動擋板、311為藥盒體。41為電機齒輪、42為主動輪齒輪、43為傳動齒輪、44為導藥輪齒輪。a為藥片未通過主動輪與從動輪時的示意圖b為藥片通過主動輪與從動輪時的示意圖c為藥片與導藥輪凹槽接觸時的示意圖d為藥片受導藥輪凹槽壁擠壓後通過導藥輪的示意圖e為偏心輪未頂起可動擋板時的示意圖f為偏心輪頂起可動擋板時的示意圖
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明。圖1、2、3、4所示，本實用新型家用自動配藥裝置，包括加藥口 11、機箱12、控制面板13、藥杯14、配藥模塊15、匯藥漏鬥16、出藥口 17，其特徵在於:所述配藥模塊15和匯藥漏鬥16均設在機箱內；配藥模塊15由多個藥物分離計數模塊21組成；藥物分離計數模塊21包括電機31、計數模塊上機架32、計數模塊下機架33、光電計數傳感器34、導藥輪35、主動輪36、滑槽37、從動輪38、偏心輪39、可動擋板310、藥盒體311、電機齒輪41、主動輪齒輪42、傳動齒輪43和導藥輪齒輪44。圖5為藥物分離計數模塊齒輪傳動部分示意圖。[0051]所述電機齒輪41將電機動力傳遞給主動輪齒輪42，由主動輪齒輪42帶動主動輪36旋轉，主動輪36帶動從動輪38旋轉。所述主動輪齒輪42將動力傳遞給傳動齒輪43。所述傳動齒輪43將動力傳遞給導藥輪齒輪44，由導藥輪齒輪44帶動導藥輪35旋轉，其中導藥輪35的轉速與轉向與主動輪36保持一致。本實用新型工作原理:主要部件參數藥盒體:容積106.4cm3,材質:聚乙烯主動輪:鑄鋁，外套橡膠套，尺寸:Φ 40X39mm,轉速:24r/min從動輪:鑄鋁，外套橡膠套，尺寸:Φ 40X33mm,轉速:24r/min從動輪最大徑向位移:15mm可動擋板:聚乙烯，上下開合高度IOmm導藥輪:材質橡膠，中間開有120度平口槽，深度2mm,寬度IOmm,尺寸:Φ30Χ42ι πι,轉速:24r/min滑槽:材質:不鏽鋼，尺寸:44X200mm,厚度Imm工作時，先將藥物從加藥口分別加入配藥模塊的各個藥盒體中，每個藥盒體對應一種藥物。隨後關閉加藥口蓋板，在控制面板依次輸入每個藥盒體中藥物的服藥間隔時間、每次服藥片數、藥物總片數等信息。到達服藥時間時，控制系統會發出信號，使本實用新型發出提示音，提醒使用者服藥。使用者按動開始按鈕，藥物分離計數模塊開始工作進行配藥。藥物分離計數模塊配藥過程:圖6、7、8、9為本實用新型內部部件藥物分離計數模塊的工作示意圖。藥盒體中可動擋板的上下開合攪動使得藥盒體中的部分藥片落入主動輪與從動輪間，藥片在兩輪摩擦力的帶動下克服兩輪間彈簧的彈力，將從動輪沿徑向頂開，並順利通過兩輪掉入滑槽中。藥片靠自重沿滑槽下滑，與導藥輪接觸；由於摩擦力小，只有進入導藥輪中間凹槽的藥片，才能在導藥輪凹槽壁的擠壓下順利通過導藥輪。通過導藥輪的藥片會被安裝在計數模塊下機架上的光電計數傳感器計數，在數量達到設定值後，光電計數傳感器發送信號給控制系統，控制系統發送停機信號給電機，電機即刻停機，藥物分離計數模塊停止工作。隨後，各藥物分離計數模塊的藥物通過匯藥漏鬥集中進入藥杯中，供使用者服用。本實用新型的家用自動配藥裝置可以自行配藥，大大減少了人工配藥的負擔，降低了錯服藥、漏服藥的發生機率。其結構簡單，成本低廉，配藥種類多、使用者自主選擇性強，適合家庭普及推廣使用。本設備採用兩級滾輪式分藥，最大限度的減少了每次出藥的頻率和數量，便於傳感器計數，也提高了出藥的準確性。本設備的藥盒體採用可可拆卸式設計，方便使用人員清理和換藥。以上對本實用新型所提供的具體實施方案進行了詳細介紹，本實施例只適用於幫助理解本實用新型的設計方法和核心思想，同時，對本領域技術人員，依據本實用新型的思想設計的本質相同的，均在本實用新型保護範圍之內。綜上所述，本說明書內容不能理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.家用自動配藥裝置，包括加藥口(11 )、機箱(12)、控制面板(13)、藥杯(14)、配藥模塊(15 )、匯藥漏鬥(16 )和出藥口( 17 )，其特徵在於:所述配藥模塊(15 )、匯藥漏鬥(16 )均設在機箱(12)內；所述配藥模塊(15)包括多個藥物分離計數模塊(21);藥物分離計數模塊(21)包括電機(31)、計數模塊上機架(32 )、計數模塊下機架(33 )、光電計數傳感器(34 )、導藥輪(35)、主動輪(36)、滑槽(37)、從動輪(38)、偏心輪(39)、可動擋板(310)、藥盒體(311)、電機齒輪(41)、主動輪齒輪(42 )、傳動齒輪(43 )和導藥輪齒輪(44 )。
2.根據權利要求1所述的家用自動配藥裝置，其特徵在於:所述藥盒體(311)安裝在計數模塊上機架(32)上。
3.根據權利要求1所述的家用自動配藥裝置，其特徵在於:所述從動輪(38)與主動輪(36)輪軸間由拉伸彈簧連接，傳動形式為摩擦傳動。
4.根據權利要求1所述的家用自動配藥裝置，其特徵在於:所述偏心輪(39)與從動輪(38)同軸連接。
5.根據權利要求3所述的家用自動配藥裝置，其特徵在於:所述從動輪(38)在克服彈簧彈力時可沿徑向移動。
專利摘要本實用新型公開了一種家用自動配藥裝置。從加藥口依次向各個藥盒體中加入一種藥片，設定好出藥時間、數量並運行後，配藥模塊會按設定值自動配比並輸出藥片,經匯藥漏鬥進入藥杯。本家用自動配藥裝置包括加藥口、配藥模塊、匯藥漏鬥、出藥口、機箱、控制面板和藥杯，所述配藥模塊、匯藥漏鬥均在機箱內；所述加藥口下面設有配藥模塊，配藥模塊包括多個藥物分離計數模塊，配藥模塊下方為匯藥漏鬥；匯藥漏鬥下方連接出藥口；出藥口下方為藥杯。本實用新型的家用自動配藥裝置一次設定後可連續工作，操作簡單、配藥種類多，無需人工配藥放置，與普通藥物分離計數器相比具有普及性強、計數簡單準確、實用性高的特點。
文檔編號A61J7/04GK202950956SQ20122039989
公開日2013年5月29日 申請日期2012年8月14日 優先權日2012年8月14日
發明者郭婧儒, 鄭嫦娥 申請人:郭婧儒