搬運手的製作方法

2023-05-17 13:50:31

搬運手的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械手，尤其涉及機械手中的一種搬運手。本實用新型提供了一種搬運手，包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴，所述支架上設有驅動部、與所述驅動部連接的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連杆和兩個搖杆，所述連杆的兩端分別與兩個所述搖杆鉸接，其中一個所述搖杆與所述主動輪連接，另一個所述搖杆與所述從動輪連接，所述連杆與所述真空吸嘴連接。本實用新型的有益效果是：可通過驅動部驅動同步帶傳動機構帶動平行四邊形機構中的連杆運動，通過連杆帶動真空吸嘴在第一工位、第二工位之間運動，實現產品的搬運，效率較高。
【專利說明】搬運手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手，尤其涉及機械手中的一種搬運手。
【背景技術】
[0002]目前，將產品從第一工位搬動到第二工位，主要採用人工操作，效率較低。

【發明內容】

[0003]為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種用於將產品從第一工位搬動到第二工位的、效率高的搬運手。
[0004]本實用新型提供了一種搬運手，包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴，所述支架上設有驅動部、與所述驅動部連接的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連杆和兩個搖杆，所述連杆的兩端分別與兩個所述搖杆鉸接，其中一個所述搖杆與所述主動輪連接，另一個所述搖杆與所述從動輪連接，所述連杆與所述真空吸嘴連接。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述支架上設有張力調節機構。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述張力調節機構包括張力輪，所述張力輪與所述同步帶相切。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述驅動部為電機，所述電機與所述主動輪通過輸出軸連接。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述連杆水平設置，所述連杆通過吸嘴微調塊與所述真空吸嘴連接。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述連杆上設有滑槽，所述吸嘴微調塊設置在所述滑槽內。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述支架包括底板和設置在所述底板上的立板，所述平行四邊形機構設置在所述立板上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述底板上設有加強筋，所述加強筋與所述立板相連接。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述支架上設有感應器，所述從動輪連接有與所述感應器相配合的感應片。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述感應片為扇形。
[0014]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，可通過驅動部驅動同步帶傳動機構帶動平行四邊形機構中的連杆運動，通過連杆帶動真空吸嘴在第一工位、第二工位之間運動，實現廣品的搬運，效率較聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種搬運手的立體結構示意圖；[0016]圖2是本實用新型一種搬運手的搬運狀態示意圖；
[0017]圖3是本實用新型一種搬運手的俯視圖；
[0018]圖4是本實用新型一種搬運手的主視圖；
[0019]圖5是本實用新型一種搬運手的左視圖；
[0020]圖6是本實用新型一種搬運手的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0022]圖1至圖6中的附圖標號為:第一工位101 ;第二工位102 ;搬動軌跡線103 ;驅動部I ;同步帶傳動機構2 ;搖杆3 ;連杆4 ;吸嘴微調塊5 ;真空吸嘴6 ;張力調節機構7 ;立板8 ;底板9 ;加強筋10 ;感應器11 ;感應片12。
[0023]如圖1所示，一種搬運手，包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴6，所述支架上設有驅動部1、與所述驅動部I連接的同步帶傳動機構2，所述同步帶傳動機構2包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連杆4和兩個搖杆3，所述連杆4的兩端分別與兩個所述搖杆3鉸接，其中一個所述搖杆3與所述主動輪連接，另一個所述搖杆3與所述從動輪連接,所述連杆4與所述真空吸嘴6連接。
[0024]如圖1所示，所述支架上設有張力調節機構7。
[0025]如圖1所示，所述張力調節機構7包括張力輪，所述張力輪與所述同步帶相切。
[0026]如圖1所示，所述驅動部I優選為電機，所述電機與所述主動輪通過輸出軸連接。
[0027]如圖1所示，所述連杆4水平設置，所述連杆4通過吸嘴微調塊5與所述真空吸嘴6連接，可以通過吸嘴微調塊5調整所述真空吸嘴6的位置，以適應工位的調整。
[0028]如圖1所示，所述連杆4上設有滑槽，所述吸嘴微調塊5設置在所述滑槽內。
[0029]如圖1所示，所述支架包括底板9和設置在所述底板9上的立板8，所述平行四邊形機構設置在所述立板8上。
[0030]如圖1所示，所述底板9上設有加強筋10，所述加強筋10與所述立板8相連接，所述加強筋10優選為直角三角形加強板。
[0031]如圖1所示，所述支架上設有感應器11，所述從動輪連接有與所述感應器11相配合的感應片12，可通過所述感應片12控制真空吸嘴6的位置。
[0032]如圖1所示，所述感應片12為扇形。
[0033]本實用新型提供的一種搬運手，可通過驅動部I驅動同步帶傳動機構2帶動平行四邊形機構中的連杆4運動，通過連杆4帶動真空吸嘴6在第一工位101、第二工位102之間運動，搬動軌跡線103如圖1所示，實現產品的搬運，效率較高
[0034]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種搬運手，其特徵在於:包括支架、平行四邊形機構和真空吸嘴，所述支架上設有驅動部、與所述驅動部連接的同步帶傳動機構，所述同步帶傳動機構包括主動輪、從動輪和張緊在所述主動輪、從動輪上的同步帶，所述平行四邊形機構包括連杆和兩個搖杆，所述連杆的兩端分別與兩個所述搖杆鉸接，其中一個所述搖杆與所述主動輪連接，另一個所述搖杆與所述從動輪連接，所述連杆與所述真空吸嘴連接。
2.根據權利要求1所述的搬運手，其特徵在於:所述支架上設有張力調節機構。
3.根據權利要求2所述的搬運手，其特徵在於:所述張力調節機構包括張力輪，所述張力輪與所述同步帶相切。
4.根據權利要求1所述的搬運手，其特徵在於:所述驅動部為電機，所述電機與所述主動輪通過輸出軸連接。
5.根據權利要求1所述的搬運手，其特徵在於:所述連杆水平設置，所述連杆通過吸嘴微調塊與所述真空吸嘴連接。
6.根據權利要求5所述的搬運手，其特徵在於:所述連杆上設有滑槽，所述吸嘴微調塊設置在所述滑槽內。
7.根據權利要求1所述的搬運手，其特徵在於:所述支架包括底板和設置在所述底板上的立板，所述平行四邊形機構設置在所述立板上。
8.根據權利要求7所述的搬運手，其特徵在於:所述底板上設有加強筋，所述加強筋與所述立板相連接。
9.根據權利要求1所述的搬運手，其特徵在於:所述支架上設有感應器，所述從動輪連接有與所述感應器相配合的感應片。
10.根據權利要求9所述的搬運手，其特徵在於:所述感應片為扇形。
【文檔編號】B25J15/06GK203752145SQ201420095087
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】陳松青 申請人:深圳市聚興誠科技有限公司