自動噴塗儀的製作方法
2023-05-17 15:36:51
自動噴塗儀的製作方法
【專利摘要】本發明提出了一種自動噴塗儀，包括：物料檢測裝置、傳送裝置、噴塗裝置和控制裝置，物料檢測裝置與傳送裝置的運動軌跡方向互相垂直，物料檢測裝置與控制裝置電氣連接；噴塗裝置包括固定在框架上的龍門架、驅動裝置和旋轉輪盤，旋轉輪盤和驅動裝置分別與龍門架固定連接，驅動裝置包括集電環和調速電機；噴槍機構由噴頭和連接機構組成，有圓形噴槍和直線噴槍兩種類型，直線噴槍在噴塗有效範圍內沿著直線運動，即與物料運動方向垂直；圓形噴槍的噴頭以一固定支架為圓心，以一定長度為半徑做圓周旋轉運動。本發明佔地面積小、噴塗精度高；參數設置和設備調試方便；能實現橫噴、斜噴，偏移，誤差校正等多項功能。
【專利說明】自動噴塗儀
【技術領域】
[0001]本發明涉及皮革加工機械，特別是指一種給皮革進行表面噴漿的自動噴塗儀。
【背景技術】
[0002]天然革、人造革和合成革被人們廣泛用於生產日用品和工業品，在皮革生產流程中，需要對皮革進行上色處理，上色程序分為轉鼓上色、刷漿和噴漿多種形式。其中，採用噴塗的方式對皮革採取上色需要用到噴塗儀。
[0003]噴塗儀主要包括用於供皮革放置並對皮革進行傳遞的傳送機構、對傳遞機構進行驅動的驅動機構、對皮革進行染料噴塗的噴槍機構和將染料輸送到噴槍機構的染料輸送機構。目前，市場上大都採用圓形噴槍式工作方法，這種工作方法對設備本身尺寸有要求，當要噴塗的物體較大時，需要的噴塗設備型號也相應擴大，噴塗設備的佔地面積也隨之增大。此外，現有設備採用數碼管顯示，顯示內容有限，而且參數設置和設備調試時很不方便。
【發明內容】
[0004]本發明提出一種自動噴塗儀，解決了現有技術中的噴塗設備佔地面積大、參數設置和設備調試時很不方便的問題。
[0005]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]自動噴塗儀，包括:物料檢測裝置、傳送裝置、噴塗裝置和控制裝置，物料檢測裝置沿傳送裝置的運動軌跡垂直方向依次設置若干個光電發射元件和光電接收元件，物料檢測裝置與控制裝置電連接，噴塗裝置包括固定在框架上的龍門架、驅動裝置、旋轉輪盤和噴槍機構，旋轉輪盤和驅動裝置分別與龍門架固定連接，驅動裝置包括集電環和調速電機，噴槍機構包括多個圓形噴槍和多個直線噴槍，直線噴槍在驅動電機帶動下，沿著物料運動的垂直方向做直線運動，直線噴槍之間的間距相等，圓形噴槍包括設置在旋轉輪盤下方呈圓周均勻排列的八組噴槍或12組噴槍。
[0007]優選的，傳送裝置包括主動軸、從動軸和傳送帶，傳送帶依次繞設在主動軸和從動軸上。
[0008]優選的，傳送帶由平行且並排設置的若干細長條狀帶構成，每兩個相鄰的細長條狀帶均設有間隙。
[0009]優選的，物料檢測裝置包括光電發射元件和對應相應驅動電路。
[0010]優選的，控制裝置包括控制器、鍵盤和液晶顯示屏，控制器為工業級晶片51系列單片機。
[0011]優選的，噴塗裝置還包括零位裝置和接近開關，零位裝置用於實現噴塗裝置的誤差修正，接近開關用於測量傳送帶電機轉速。
[0012]本發明自動噴塗儀有兩種工作模式，即噴槍旋轉運動工作方式和直線運動工作方式，這兩種工作模式用戶可自由選擇，控制器參數設置方便簡單。物料檢測裝置與傳送帶的運動軌跡方向垂直，利用光電控制電路自動檢測物料的有無和形狀，物料檢測裝置與控制裝置電連接，控制裝置根據物料檢測裝置提供的圖像信息計算出物料所在的噴塗區域、噴塗時間，並且據此控制噴槍機構的開啟和閉合，實現了高精度自動控制，本發明設備佔地面積小，噴塗精度高，參數設置和設備調試方便，能實現斜噴，偏移，誤差校正等多項功能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發明自動噴塗儀的主視圖；
[0015]圖2為圖1所示的俯視圖。
[0016]圖中:
[0017]1、控制裝置；2、光電發射部件；3、光電接收部件；4、調速電機；5、集電環；6、龍門架;7、旋轉輪盤;8、框架；9、傳動部分；10、接近開關；11、物料；12、主動軸；13、零位裝置；14、圓形噴槍；15、直線噴槍；16、從動軸；17、傳送帶。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0019]如圖1和圖2所示，本發明的自動噴塗儀包括物料檢測裝置，物料檢測裝置決定噴塗的精度，物料檢測裝置包括光電發射部件2和光電接收部件3，光電發射部件2為發光管，光電接收部件3為光敏二極體，物料檢測裝置用於實現物料形狀的自動檢測，物料檢測裝置與控制裝置I電連接，物料檢測裝置獲取的物料圖像由控制裝置I進行採集和處理，以確定需要噴塗操作的噴槍開始噴塗時間和結束時間。
[0020]傳送裝置，用於實現自動噴塗儀上物料11的行走，物料11為不規則形狀的物料，如裁剪下來的鞋幫和皮革等，傳送裝置包括框架8以及與框架8連接的主動軸12和從動軸16，物料的傳輸方向如圖2中箭頭方向所示，傳送帶17依次繞設在主動軸12和從動軸16上，還包括傳動部分9，傳動部分包括傳送帶電機、減速機和鏈條；框架8可由方形鋼管焊接而成，用以承載自動噴塗儀中的其他裝置；傳送帶17由平行且並排設置的若干細長條狀帶構成，每兩個相鄰的細長條狀帶均設有間隙，本發明將傳統的平面狀傳送帶改成細長條狀傳送帶，若干條細長條狀帶沿水平方向平行設置構成一個平面，每兩個相鄰的細長條狀帶均設有間隙，待加工的物料11放置在傳送帶17上，傳送帶17在主動軸12的帶動下，將物料11不斷的向前傳送，當物料到達噴槍底下時，噴槍機構在控制器裝置I的控制下，噴槍閥門打開，對待加工物料11進行噴塗上色，噴槍下面沒有物料時，噴槍閥門關閉，噴塗精度較高，而且能夠均勻上色。零位裝置13主要實現噴塗裝置誤差修正，旋轉輪盤7在調速電機4的帶動下不停轉動，由於機械運動的誤差，可能引起噴槍機構位置的改變，零位裝置13可幫助修正誤差，另外通過該零位開關，也可計算出調速電機4的運行速度，便於使用者控制和調節，接近開關10主要用於測量傳送帶電機轉速，便於操作者控制調節。
[0021]噴塗裝置包括固定在框架8上的龍門架6、驅動裝置和旋轉輪盤7，旋轉輪盤7和驅動裝置分別與龍門架6固定連接，驅動裝置包括集電環5和調速電機4，用於驅動噴槍機構正常工作，噴槍機構包括圓形噴槍14和直線噴槍15，噴槍使用上，可採用8把噴槍組合也可採用12把噴槍組合。每個噴槍由電磁閥單獨控制，驅動裝置帶動噴槍不停轉動，根據控制器的計算，當噴槍的位置正處於物料11的上方時，噴槍電磁閥打開，當噴槍位置離開物料11時，噴槍電磁閥關閉，如此可避免塗料的浪費。通過增加物料檢測裝置中光電管的數量，使物料檢測更為精確，使噴塗控制更加精細化，直線噴槍是指在噴塗有效範圍內，噴槍沿著直線運動，即與物料運動方向垂直；圓形噴槍是指噴頭以一固定支架為圓心，以一定長度為半徑做圓周旋轉運動。
[0022]本發明的噴塗裝置採用兩種噴塗方式，一種是圓周噴塗方式，一種是直線行走噴塗方式，這兩種方式用戶可自由選擇。調速電機4和集電環5用來控制圓形噴槍14呈圓形方向勻速旋轉，調速電機4，可以改變電機的轉速，進而調整旋轉輪盤7的轉速，可實現物料的噴塗厚度的調節。
[0023]控制裝置1，用於實現參數設置、數據存儲、狀態監控和設備啟動等功能，控制裝置I包括控制器、鍵盤和液晶顯示屏。
[0024]本發明的噴槍機構包括置於噴槍室內的圓形噴槍14和直線噴槍15，可實現橫噴、斜噴和偏移功能，節省設備空間，物料檢測裝置沿傳送帶17的運動軌跡垂直方向依次設置若干光電管，物料檢測裝置與控制裝置I電連接，控制裝置I根據物料檢測裝置提供的圖像信息計算出物料所在的噴塗區域、噴塗時間，並且據此控制噴槍機構的開啟和閉合，實現了聞精度自動控制，節約了塗料的使用大幅度降低了生廣成本，提聞了廣品品質和生廣效率。
[0025]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.自動噴塗儀，其特徵在於，包括:物料檢測裝置、傳送裝置、噴塗裝置和控制裝置，所述物料檢測裝置沿所述傳送裝置的運動軌跡垂直方向依次設置若干個光電發射元件和光電接收元件，所述物料檢測裝置與所述控制裝置電連接，所述噴塗裝置包括固定在框架上的龍門架、驅動裝置、旋轉輪盤和噴槍機構，所述旋轉輪盤和所述驅動裝置分別與龍門架固定連接，所述驅動裝置包括集電環和調速電機，所述噴槍機構包括多個圓形噴槍和多個直線噴槍，所述直線噴槍在驅動電機帶動下，沿著物料運動的垂直方向做直線運動，所述直線噴槍之間的間距相等，所述圓形噴槍包括設置在所述旋轉輪盤下方呈圓周均勻排列的8組噴槍或12組噴槍。
2.根據權利要求1所述的自動噴塗儀，其特徵在於，所述傳送裝置包括主動軸、從動軸和傳送帶，所述傳送帶依次繞設在主動軸和從動軸上。
3.根據權利要求2所述的自動噴塗儀，其特徵在於，所述傳送帶由平行且並排設置的若干細長條狀帶構成，每兩個相鄰的細長條狀帶均設有間隙。
4.根據權利要求3所述的自動噴塗儀，其特徵在於，所述控制裝置包括控制器、鍵盤和液晶顯示屏，所述控制器為51系列單片機。
5.根據權利要求1所述的自動噴塗儀，其特徵在於，所述噴塗裝置還包括零位裝置和接近開關，所述零位裝置用於實現所述噴塗裝置的誤差修正，所述接近開關用於測量傳送帶電機轉速。
【文檔編號】B05B3/18GK103909027SQ201410126472
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月31日 優先權日:2014年3月31日
【發明者】李大偉, 李成翼, 李成松 申請人:張娜