設定值確定裝置的製作方法
2023-05-17 07:21:36 1
專利名稱：設定值確定裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據輸入信息確定織布機的防止厚薄段裝置動作狀態的設定值的技術。
背景技術：
作為織布機的防止厚薄段裝置之一，眾所周知的有在織布機起動之前，使經軸或卷布刺輥只正轉或反轉規定的旋轉角度，使織口變位於規定的位置的、進行所謂反衝動作的裝置(例如，參照專利文獻1)。
此外，眾所周知作為多色投緯織布機的防止厚薄段裝置，也有按每一緯紗顏色圖形預先設定修正織口的位置的修正量，當織布機進行再起動時，按照對應於該緯紗顏色圖形的修正量使經軸或卷布刺輥只正轉或反轉規定的旋轉角度，進行所謂反衝動作的裝置(例如，參照專利文獻2)。
但是，這些防止厚薄段裝置動作狀態的設定是基於操作者的經驗而進行的，並且操作者要邊確認實際織布上是否產生了厚薄段邊進行設定，對於經驗少的操作者找到最適值所需的時間較長。
因此，就基於操作者的經驗的防止厚薄段裝置的設定方法而言，由於操作者在調整防止厚薄段裝置的設定作業中花費的時間較多，因此有優質織布的生產效率降低的問題。並且，這樣的設定因織品的不同而呈現多種多樣。因此，當織制至今尚沒有經驗的新種類的織布時，這樣的不便會再度發生。
專利文獻1特開昭61-63750號公報專利文獻2特開平3-27154號公報本發明的目的在於向操作者提供適於織布規格的、用於設定防止厚薄段裝置的動作狀態的信息，以縮短織布機調整所需的時間。
發明內容
本發明的設定值確定裝置包括輸入有關織布的信息的輸入器、和確定並輸出織布機的防止厚薄段裝置的動作狀態的設定值的輸出器。所述輸入的有關織布信息中還包括表示所述織布的紗線織入狀況的布面覆蓋係數，或成為該布面覆蓋係數的基礎的值中的任何一個。所述輸出器包括對應於所述有關織布的信息而預先存儲防止厚薄段動作的有關多個動作狀態的設定值的資料庫；和根據所述輸入的有關織布的信息，從所述資料庫檢索對應的動作狀態的設定值的檢索單元，所述輸出器包括根據作為所述有關織布的信息而求出的布面覆蓋係數，從所述資料庫檢索與其對應的所述動作狀態的設定值，並且作為所述防止厚薄段裝置的動作狀態的設定值確定並輸出檢索的設定值的功能。
此時，若將表示紗線織入狀況的布面覆蓋係數用CF表示，則布面覆蓋係數CF可用布面覆蓋係數CF＝經紗的布面覆蓋係數CFw+緯紗的布面覆蓋係數CFp表示。其中，經紗的布面覆蓋係數CFw＝A×2.54/√B、緯紗的布面覆蓋係數CFp＝C/√D。參數A為單位織幅長度的經紗根數、參數B是經紗的粗細(支紗)、參數C是設定打緯密度、D是緯紗粗細(支紗)。
具體地是，參數A由經紗總根數/穿筘寬度求出。因此，根據經紗總根數和穿筘寬度可以算出參數A，根據本發明，在設定值確定裝置中輸入了表示織布的紗線織入狀況的布面覆蓋係數、或成為布面覆蓋係數的基礎的值，設定值確定裝置根據織布的紗線織入狀況所反映的布面覆蓋係數，從資料庫中檢索與其對應的所述動作狀態的設定值，並作為所述防止厚薄段裝置的動作狀態的設定值確定並輸出檢索的設定值。因此，即使在因織品種類等更換改變織品的規格時，操作者只要向輸入器輸入布面覆蓋係數或成為布面覆蓋係數的基礎的值，輸出器則能自動地輸出至少加進了布面覆蓋係數的防止厚薄段裝置的動作狀態的設定值，可以對防止厚薄段裝置進行設定值的確定。
並且，作為設定值確定裝置這樣輸出的輸出信息的設定值，由於加進了布面覆蓋係數而進行確定，所以與以往相比是考慮到打緯的難易性的防止厚薄段裝置動作狀態的設定值。因此，即使是織制經驗少的操作者也能立刻生產出沒有厚薄段的優質織布。
這是因為操作者沒有必要像以往那樣長時間重複嘗試直到發現考慮打緯的難易性的最適動作狀態，因此可以縮短這樣的調整所用的時間。
也可以是成為作為所述有關織布的信息的布面覆蓋係數的基礎的值包括有關單位織幅的經紗根數、經紗的粗細、打緯密度及緯紗粗細的值，所述輸出器根據成為所述布面覆蓋係數的基礎的值算出布面覆蓋係數，並且至少根據所述計算出的布面覆蓋係數，確定並輸出所述設定值。
也可以是所述有關的織布的信息還包括有關織品種類或織品組織的信息，所述輸出器根據所述有關織品種類或織品組織信息中的至少一個、以及所述布面覆蓋係數，確定並輸出所述設定值。
所述輸出器也可以包括對應於所述有關的織布的信息而預先存儲防止厚薄段動作的多個動作狀態的資料庫；以及根據通過所述輸入器輸入的有關織布的信息，從所述資料庫中檢索對應的動作狀態的設定值的檢索單元。
圖1是具備本發明的設定值確定裝置的織布機的概略圖。
圖2是圖1所示織布機的防止厚薄段裝置的外圍框圖。
圖3是表示使用本發明的設定值確定裝置從機臺條件的輸入時到開始織制運轉的一系列過程的流程圖。
圖4是顯示將輸入信息輸入到本發明的設定值確定裝置時的畫面的圖。
圖5是續圖4的畫面的圖。
圖6是續圖5的的畫面圖，且表示作為本發明的設定值確定裝置確定的設定值之一的反衝量的圖。
圖7是關於作為本發明的防止厚薄段動作的反衝動作，用於說明對應於停臺時間的反衝量的設定的模式圖。
符號說明θ-主軸的旋轉角度，CF-布面覆蓋係數，CFp-緯紗的布面覆蓋係數，CFw-經紗的布面覆蓋係數，S1-運轉信號，S2-點動信號，S3-倒轉信號，S4-停止信號，S5-停臺信號，S7-運轉指令信號，S8-指令信號，S9-旋轉扭矩信號，10-織布機，12-經紗，14-經軸，16-後羅拉，18-棕框，20-筘，22-織口，24-緯紗，26-織布，27-導輥，28-卷布輥，30-壓紗輥，32-卷布軸，34-送經馬達，36-卷徑檢測器，37-開口裝置，38-開口驅動部，40-主軸馬達，42-主軸，44-打緯驅動部，46-卷取馬達，48-編碼器，50-主控制裝置，52-送經控制器，54-設定值確定裝置，56-觸摸面板，58-資料庫，60-存儲器，62-中央計算處理裝置，64-埠，66-運轉按鈕，68-點動按鈕，70-倒轉按鈕，72-停止按鈕，74-卷取控制器，76-主軸驅動部，78-防止厚薄段裝置。
具體實施例方式
參照圖1，在織布機10上，經紗12從其卷繞的經軸14經過後羅拉16、多個綜框18及筘20而連在織口22處。
被投緯到經紗開口內的緯紗24由筘20在織口22處打緯，從而成為織布26。
織布26從織口22通過導向輥27到達卷布輥28。到達卷布輥28的織布26通過卷布輥28和一對壓紗輥30向卷布軸32送出。被送出的織布26卷繞在卷布軸32上。
經軸14通過由齒輪這樣的減速機構構成的未圖示的齒輪機構由送經馬達34驅動轉動，並以片狀送出多根經紗12。被卷繞於經軸14上的經紗12卷繞直徑由卷徑檢測器36作為卷徑D而檢測。
各棕框18通過開口裝置37的開口驅動部38而上下往復移動，並使經紗12上下開口。開口驅動部38接受由主軸馬達40旋轉而驅動的主軸42的旋轉運動，並將該旋轉運動轉換為各棕框18的往復運動。
通過接受主軸42的旋轉運動的打緯驅動部44，該旋轉運動被轉換為擺動運動，筘20被擺動驅動，並將被投緯到經紗12的開口內的緯紗24打到織口22處。
卷布輥28通過接受卷取馬達46的旋轉運動的齒輪這樣的減速機構構成的未圖示的齒輪機構而轉動。轉動的卷布輥28與一對壓紗輥30一起將織布26向卷布軸32送出。
主軸42的旋轉角度由編碼器檢測。被檢測出的主軸42的旋轉角度作為主軸旋轉角度θ提供給主控制裝置50及送經控制裝置52(參照圖2)。
參照圖2，設定值確定裝置54具有輸入器及用作顯示器的觸摸面板56。此外，設定值確定裝置54具有對應於有關所述織布信息而預先存儲防止厚薄段動作的多個動作狀態的設定值T的資料庫58、存儲有用於根據資料庫58和通過所述輸入器輸入的有關織布的信息而檢索動作狀態的設定值T的程序的存儲器60、以及用作檢索單元的中央計算處理裝置(CPU)62。
中央計算處理裝置62與觸摸面板56、資料庫58、存儲器60以及埠64連接。當操作者通過觸摸面板56作為輸入信息輸入有關織布機10的織布信息時，中央計算處理裝置62從存儲器60讀出用於檢索資料庫58的程序，並根據輸入的有關織布信息，從資料庫58檢索設定值。
此外，設定值確定裝置54除了具有如上所述輸入防止厚薄段裝置78的動作狀態的設定值的功能之外，還可兼備輸入用於向經紗張力控制或投緯裝置等未圖示裝置輸出的設定值，或顯示織布機10的信息的、作為織布機10的設定器的功能。
中央計算處理裝置62將檢索的設定值可被操作者讀取地顯示於觸摸面板56上。此外，中央計算處理裝置62在觸摸面板56上顯示設定值，或也可以在顯示的同時，向埠64輸出。總之本實施例所述的設定值確定裝置54的輸出器除了作為顯示器用的觸摸面板56、資料庫58、存儲器60、中央計算處理裝置62以外還包括埠64。
主控制裝置50接受從運轉按鈕66、點動按鈕68、倒轉按鈕70、停止按鈕72輸出的運轉信號S1、點動信號S2、倒轉信號S3、停止信號S4。此外，主控制裝置50接受從檢測經紗12或緯紗24斷紗的斷紗傳感器(未圖示)輸出的停臺信號S5。主控制裝置50為了用於織布機10的控制等，還接受從設定值確定裝置54輸出的多個設定值T。
主控制裝置50具有根據輸出的指令信號S8控制送經控制器52、卷取控制器74、開口驅動部38、主軸驅動部76的驅動的功能。此外，送經控制器52、卷取控制器74、開口驅動部38、主軸驅動部76構成本實施例的防止厚薄段裝置78的驅動電路。
送經控制器52根據主軸旋轉角度θ、從設定值確定裝置54輸出的設定值T、從主控制裝置50輸出的運轉指令信號S7以及卷繞直徑D控制送經馬達34的輸出軸的旋轉。
更詳細地是，送經控制器52在織布機10的運轉中，通過從主控制裝置50輸出的運轉指令信號S7控制送經馬達34的輸出軸旋轉，以使經紗張力維持目標張力。此外，送經控制器52在織布機10的停止時、點動倒轉時或織布機10開始運轉時等，通過從主控制裝置50輸出的織口控制指令、點動倒轉指令或反衝指令等各指令信號S8的產生，為了完成各防止厚薄段動作控制送經馬達34的輸出軸的旋轉。此外，送經控制器52從作為設定值確定裝置54的設定器直接接受這些織口控制指令、點動倒轉指令的進給量或返回量、反衝量等的設定值。
卷取控制器74根據主軸旋轉角度θ、從設定值確定裝置54輸出的設定值T以及運轉指令信號S7，控制卷取馬達46的輸出軸的旋轉量。
更詳細地是，卷取控制器74在織布機10的運轉中，根據來自編碼器48的角度信號θ以及從主控制裝置50輸出的運轉指令信號S7，與織布機10主軸42的旋轉同步地控制卷取馬達46的輸出軸的旋轉。此外，卷取控制器74在織布機10停止時、點動倒轉時或織布機10開始運轉時等，通過從主控制裝置50輸出的織口控制指令、點動倒轉指令或反衝指令等各指令信號S8的產生，為了完成各防止厚薄段動作控制卷取馬達46的輸出軸的旋轉。此外，卷取控制器74從作為設定值確定裝置54的設定器直接接受這些織口控制指令、點動倒轉指令時的進給量或返回量、反衝量等的設定值。
例如，在開口裝置37中，也可以通過解除開口驅動部38的驅動軸和織布機10的主軸的連結，並使液壓缸等的促動器動作，構成可使各綜框18處於中開口閉口狀態的均整機構。開口驅動部38在織布機10的運轉中，開口驅動部38的驅動軸與織布機10的主軸42連結，通過主軸42的旋轉，使各棕框18上下運動。此外，開口驅動部38在織布機10的停止時，根據從主控制裝置50輸出的均整指令的指令信號S8，為了完成作為均整動作的防止厚薄段動作，使所述促動器動作，從而使棕框18上下動作，以使經紗開口位於成為中開口的位置。也可以取而代之，由被配置於驅動軸與主軸之間的離合器以及可與驅動軸連結的馬達構成均整裝置，當接受均整指令時，通過使所述離合器與主軸40的連結狀態成為切斷狀態後，通過所述馬達使驅動軸旋轉，進行均整動作。
主軸驅動部76根據從主控制裝置50輸出的指令信號S8以及旋轉扭矩信號S9，控制主軸馬達40的輸出軸以及主軸42的旋轉。
更詳細地是，主軸驅動部76在從運轉開始的規定期間，根據為了完成防止厚薄段動作而從主控制裝置50輸出的指令信號S7、起動扭矩信號、起動扭矩轉換指令，以高輸出扭矩使主軸馬達40的輸出軸以及主軸42旋轉，並且在短時間內將主軸42的旋轉速度變為高速旋轉速度，使筘20進行打緯。在主軸42的旋轉速度達到正常旋轉速度的規定的定時以後，主軸驅動部76將主軸42的扭矩減低到維持正常運轉所必須的扭矩。主軸驅動部76如此地完成一系列驅動控制。
此外，主軸驅動部76在織布機10的停止時，通過從主控制裝置50輸出的運轉指令信號S1的輸出關閉而使主軸馬達40的輸出軸的旋轉停止。主軸驅動部76在織布機10的點動倒轉時，根據從主控制裝置50輸出的點動信號S2或倒轉信號S3，在對應於點動信號S2或倒轉信號S3的旋轉方向低速驅動主軸馬達40的輸出軸的旋轉。
當變更織布機10織制的織品半成品時，操作者進行織布機10的上機作業，同時將對應於新的織品的機臺條件設定於織布機10的設定器中。此時，作為設定的一個環節操作者也設定防止厚薄段動作的動作狀態。圖3表示從機臺條件的輸入到開始織制運轉的一系列過程。
首先，操作者操作作為設定值確定裝置54的輸入器的觸摸面板56，輸入織布26的織品條件(ST101)。此時的觸摸面板56的畫面80的一實例如圖4及圖5所示。
在圖4上，作為有關織布的信息的有關經紗12的多個項目以及其設定值的顯示欄分別顯示在觸摸面板56的畫面80的左側區域A上。並且，用於輸入數值的數字鍵顯示在圖4的右側區域B上。圖示的實例表示，操作者首先觸摸區域A的「穿筘寬度」並使數字鍵顯示在畫面80上，使用顯示的數字鍵要輸入「穿筘寬度」數值的狀態。
圖5顯示在圖4上輸入「190」作為「穿筘寬度」值的狀態。並且，在顯示有關經紗12的信息的左側區域A上，作為成為布面覆蓋係數算出的基礎的經紗12的信息，顯示分別輸入了「總根數」為「10000」根、「粗細」為「40」支紗的狀態，同時顯示分別選擇輸入了「粗細單位」為「英制支紗」、「種類」為「棉紗」的狀態。
此外，近年來的織布機具備控制經軸14的旋轉量的功能，使得作為經紗張力檢測出的作用於後羅拉的負荷，並且檢測出的經紗張力維持在規定張力值。因此，也可以例如將所述列出的參數用作有關經紗12的信息，自動地確定經紗的張力設定值。更具體地是，可以通過張力設定值S＝每一根經紗的單位張力K1×經紗總根數×修正係數K2來算出張力設定值，此外修正係數K2根據後述的織品種類、織品組織或布面覆蓋係數進行選擇，從而可以如上所述算出張力設定值。
在圖5左上側的區域C上，作為有關織布信息的緯紗24的信息，顯示分別輸入「粗細」為「40」支紗的狀態，同時顯示分別選擇輸入「粗細單位」為「英制支紗」、「打緯密度」為「50」根/英寸的狀態。
在圖5左下側的區域D上，顯示分別選擇輸入有關作為織布信息的織品組織或織品種類信息的「織品組織」為「1/1(平紋)」、「織品名」為「細紗一般」的狀態。有關這樣的觸摸面板56上的顯示及輸入的一系列處理通過中央計算處理裝置62根據被存儲於存儲器60中的程序控制觸摸面板56來進行。
如圖5所示，操作者在如上所述地利用觸摸面板56輸入有關織布的信息之後，按下畫面80的「防止厚薄段自動設定」的按鈕B1(ST102)。
就觸摸面板56而言，當按下「防止厚薄段自動設定」的按鈕時，中央計算處理裝置62從資料庫58用至此為止輸入的輸入信息以及後述的數學公式計算出表示緯紗織入狀況的布面覆蓋係數，並對應於算出的布面覆蓋係數檢索各設定項目的設定值(ST103)。
因此，中央計算處理裝置62檢索並確定適合於有關織布的輸入信息的防止厚薄段動作的設定狀態的設定值，並且如圖6所示顯示於觸摸面板56的畫面80上，同時通過埠64向主控制裝置50、送經控制器52以及卷取控制器74輸出(ST104)。
圖6是在所述步驟ST104中，將自動確定的防止厚薄段動作的動作狀態顯示於畫面80上的實例，表示在織布機10開始運轉之前，驅動經軸14或卷布輥28旋轉的反衝動作的設定量的實例。
當按下作為顯示於畫面80上的顯示鍵的「輸出」按鈕或「卷取」按鈕時，對應於按下的按鈕的反衝量被顯示於區域E上。圖6顯示了按下「輸出」按鈕時的觸摸面板56的畫面80。
觸摸面板56的畫面80所顯示的「反衝模式」表示選擇依賴於停臺時間的「時間控制」，並且顯示選擇輸入停臺時間為「5」分鐘。此外，也可以通過操作者的觸摸面板56的操作，與停臺時間無關地選擇以同樣的反衝量控制的反衝模式。
這裡，如圖7所示，所謂停臺時間表示反衝動作的時間控制的切換時期，更詳細地是，關於反衝量的停臺時間，如圖7所示，在從例如停臺時間「0」分到設定時間「5」分的期間，根據由倒轉量1和倒轉量2以及停臺時間設定值所確定的函數，對應於停臺時間的增大而產生增大的反衝倒轉量，並且在停臺時間經過5分鐘以後，與停臺時間無關地產生倒轉量2的反衝倒轉量。但是，也可以考慮按每一停臺時間分階段地增大反衝倒轉量。此外，關於反衝正轉量也與此相同。
觸摸面板56的畫面80所顯示的「正轉量」和「倒轉量」表示反衝動作的、以投緯投梭為基準的正轉量和倒轉量。
此外，關於反衝動作，還具有以下功能，即，按每一停臺原因對設定器獨立地設定反衝量，並且根據織布機10的運轉中發生的停臺原因，選擇對應的反衝量的功能。就圖示的實例而言，操作者可以對設定器獨立地設定停緯時間(發生噴斷等)、APR時間(投緯錯誤自動除去緯紗裝置動作)以及停經。
在如此確定防止厚薄段動作的動作狀態以後，操作者根據需要進行試織運轉，調查所述確定的設定值的防止厚薄段動作的效果即有無厚薄段的發生(ST105)。
操作者在判斷試織的結果為發生厚薄段時，通過操作圖6所示的觸摸面板56畫面80上的檢索設定值，將對於所述自動確定的設定值而修正的值作為新的設定值向作為對應於驅動電路的送經控制器52或卷取控制器74輸出。
操作者除了進行對防止厚薄段裝置78的設定以外，在進行除此以外的機臺條件的設定或調整等以後，按下運轉按鈕66，使織布機10開始織制運轉(ST106)。
表1表示用於確定防止厚薄段裝置78的動作狀態的資料庫58的實例。
表1
○動作on，×動作offa1…表示具體的值G1～G2表示起動方法的種類表1顯示對應於有關織布的信息的布面覆蓋係數值，防止厚薄段裝置78的動作狀態。
若更詳細地說明表1，則其是將布面覆蓋係數分為4個等級，作為資料庫58按所述布面覆蓋係數4個區分的每一個記錄一個或以上的防止厚薄段動作的動作狀態的實例。例如即使布面覆蓋係數不同，也可以像開口驅動部38的開口均整或卷取控制器74的反衝動作那樣，將動作狀態設定成相同，也可以將多個動作狀態的至少一個或以上設定成不同。
在此，關於織布機10的防止厚薄段動作，有例如如下所示的動作，只作為參考顯示對應於布面覆蓋係數的動作狀態，以下，說明資料庫58的動作狀態的項目和布面覆蓋係數的關係。
所謂開口控制是指使在運轉中的織布機10停止時，在主軸42慣性旋轉中使經軸14或卷布輥28旋轉規定量，使織口22的位置向前方變位的動作。通過該動作，會產生以下效果降低從使織布機10的運轉停止時到織布機10起動期間的打緯力從而防止停車段的發生，或降低經紗張力從而防止織布機10停止中的經紗伸長引起的厚薄段的發生的效果。
資料庫58按每一裝置成體系地構成有有無動作、織口22的位置的變位量(避讓量)以及布面覆蓋係數CF。
所謂點動進給/倒轉返回是指織布機10的運轉停止以後，操作者例如為了修復斷紗而點動操作或倒轉操作織布機時，主軸42點動·倒轉並通過規定的角度，此時，使經軸14或卷布輥28的旋轉向正轉方向或倒轉方向旋轉規定量。操作者在進行點動·倒轉時，主控制裝置50使經軸14或卷布輥28隻正轉或反轉對應於預先設定的一投梭的量，使織口22的位置前進或後退，從而將織口22的位置保持在適當的位置。
資料庫58按每一裝置成體系地構成有織口22的位置的變位量(進給量·返回量)以及布面覆蓋係數CF。
所謂開口裝置37的均整是指在從織布機10的運轉停止到操作者修復停臺原因的期間，防止厚薄段裝置78解除棕框18與織布機10的主軸48的同步，例如，通過未圖示的液壓缸等的促動器驅動棕框，使經紗12的開口成為中開口閉口的動作。
例如，織布機10織制斜紋、緞紋等時，即使有交叉定時，任何棕框18都處於上·下位置。因此，當織布機10處於長期停止的狀態時，經紗12及織布26處於形成開口的狀態，織口22向其開口方向(經紗12的移動方向即前後方向)移動。為了防止這樣的厚薄段的發生，進行開口裝置37的均整的動作。
進行開口裝置37的均整動作，可以防止經紗12的伸長、或因上下的經紗12的不均勻張力所產生的織口22的位置移動。
資料庫58成體系地構成有開口裝置37的均整動作的有無或棕框18的開口量以及布面覆蓋係數CF。
在織布機10起動之前，使經軸14或卷布輥28向正轉方向或倒轉方向只旋轉規定量，使織口22的位置向經紗行走方向的前後方向變位。以此，可以補償從使織布機10起動時到規定期間的織布機主軸處於過渡旋轉狀態的打緯力過於不足的部分。
資料庫58按每一裝置成體系地構成有正轉及倒轉的順序、旋轉量、旋轉速度及布面覆蓋係數CF。
此外，關於所述的「開口控制」、「點動進給/倒轉返回」、「反衝」，從資料庫58導出的設定值T以投緯投梭為標準。因此，實際上送經控制器52或卷取控制器74以緯紗打緯密度或機械的係數等的值以及該設定值為基礎，從經紗12或織布26的移動長度，分別計算出送經馬達34或卷取馬達46的驅動量，驅動經軸14或卷布輥28旋轉。但是，存儲於資料庫58中的設定值沒有必要必須以投緯投梭為基準，也可以作為經紗或織布的移動長度進行存儲。
操作者例如從以下的(A)、(B)或(C)所示的順序中選擇一個，使織布機10起動。
(A)通常的起動方法首先，在織布機10因停臺原因的發生而停止後，使主軸42低速倒轉至經紗開口處於閉口狀態的待機角度(300°)。
為了消除停臺原因，操作者進行點動或倒轉並進行投緯錯紗清除或斷紗修補等的必要修復，使主軸42位於待機角度(300°)。然後，通過操作織布機10的運轉按鈕使主軸馬達40起動，主軸42的角度θ通過0°後，從進行打緯立即開始投緯。
(B)後起動(空打起動)對於從發生織布機10停臺原因到使主軸42倒轉至經紗開口處於閉口狀態的待機角度(300°)、進而修復停臺原因後使主軸42位於待機角度(300°)，與所述(A)的通常起動方法相同。然而，通過操作織布機10的運轉按鈕，首先使主軸42從待機角度(300°)低速倒轉至規定的起動角度。
然後起動主軸馬達40，在達到開始運轉操作時的待機角度(300°)之前不進行投緯(即進行所謂空打)，然後使主軸42的角度θ通過0°後，從進行打筘立即開始投緯。
(C)60°起動法從產生停臺原因到織布機10停止，與所述(A)、(B)各起動方法相同。但是，不同點是為了避開打緯，使主軸42倒轉到待機角度(60°)。
然後，操作者為了消除停臺原因，進行點動或倒轉操作後，進行必要的修復，使主軸42位於待機角度(60°)。然後，通過操作織布機10的運轉按鈕起動主軸馬達40，同時立即開始投緯。
資料庫58成體系地構成有選擇的起動方法以及布面覆蓋係數CF。並且，資料庫58也可以成體系地構成起動方法的選擇狀態、空打期間(倒轉停止角度、空打投梭數)、待機角度或所述規定角度等的一個或以上角度定時設定值、布面覆蓋係數CF。
從操作運轉按鈕66以後，以低速點動到經紗12處於開口狀態的規定角度(120～200°)附近，然後使投緯裝置動作並投緯一根緯紗24以後，使主軸42點動到待機角度。隨後，按照所述的起動方法的選擇狀態起動主軸馬達40並開始投緯。
資料庫58成體系地構成有有無單根投緯動作以及布面覆蓋係數CF。
起動扭矩是指從操作運轉按鈕後起動主軸馬達40時的起動扭矩，通過選擇向主軸馬達40供給的電力(電壓)的大小可以改變起動扭矩。在產生薄段(緯紗密度變粗現象)時，在起動織布機10時以比通常高的扭矩旋轉並提高起動時的打緯扭矩。然後從節約電力的觀點出發，再將其抑制為通常的扭矩並使其繼續旋轉。
資料庫58成體系地構成有起動扭矩大小程度以及布面覆蓋係數CF。
起動扭矩切換控制是指在所述的「起動扭矩」控制中的、主軸馬達40起動後，返回所述通常扭矩的時期。通過延遲設定使起動扭矩返回所述正常扭矩的時期，能利用與所述「起動扭矩」控制相乘效果切換主軸馬達40起動後的打筘力。
資料庫58成體系地構成有從高扭矩返回到正常扭矩的切換定時(包括投梭數)以及布面覆蓋係數CF。這裡，切換定時最好是以從基準角度的經過時間、或主軸角度為基準。
關於防止厚薄段動作，只要是所述中的至少一個或以上即可，此外可以採用所述以外的動作，也可以與所述動作進行組合。此外，在使用多個防止厚薄段裝置78時，多個防止厚薄段裝置78的動作狀態也可以不同。
這裡，表示紗線織入狀況的布面覆蓋係數CF可以表示為布面覆蓋係數CF＝經紗的布面覆蓋係數CFw+緯紗的布面覆蓋係數CFp。其中，經紗的布面覆蓋係數CFw＝A×2.54/√B、緯紗的布面覆蓋係數CFp＝C/√D。成為布面覆蓋係數計算的基礎的輸入信息的各參數，即參數A表示單位織幅長度的經紗根數、參數B表示經紗的粗細(支紗)、參數C表示設定打緯密度、D表示緯紗24的粗細(支紗)。
具體地是，參數A是以經紗的總根數/穿筘寬度求出的。因此，參數A可以根據作為有關所述經紗的輸入信息的經紗的總根數以及穿筘寬度計算出來。
操作者通過成為算出布面覆蓋係數時的基礎的各參數A、B、C、D進行輸入，由構成設定值確定裝置的中央計算處理裝置62從輸入的數值求出布面覆蓋係數。但是，也可以取代這樣的計算，考慮操作者通過觸摸面板56直接輸入自己計算而求出的布面覆蓋係數。
這裡，布面覆蓋係數是將紗線織入狀況(程度)數值化的參數。換言之，布面覆蓋係數原狀地反映緯紗24的打緯的難易性。
所謂厚薄段(即本發明作為對象的隨織布機停止而產生的停止段)，是緯紗24密度不均勻現象。對此，布面覆蓋係數將紗線織入狀況(程度)數值化。換言之，布面覆蓋係數原狀地反映緯紗24的打緯的難易性。
根據發明者們的研究，密度低(CF值小)的織品是將被投緯的緯紗24隻一次打緯而形成的最終的織密度。而高密度(CF值大)的織品是將被投緯的緯紗24多次打緯而形成的最終的織密度。
發明者們發現布面覆蓋係數與用於獲得規定的緯紗密度的打緯的關聯性，並且明確了在防止厚薄段裝置78的動作狀態與表現紗線織入狀況的布面覆蓋係數CF之間的相關關係。
據此，作為用於設定適合於織品規格的、防止厚薄段裝置78的動作狀態的信息，著眼於布面覆蓋係數CF、即根據布面覆蓋係數CF的值(換言之即緯紗24打緯性的難易程度)設定防止厚薄段裝置78的動作狀態是非常理想、合理的。
這樣，根據輸入的有關織布規格的信息從資料庫58檢索對應於有關織布規格的信息的防止厚薄段動作的動作狀態的設定值，確定檢索的防止厚薄段動作的動作狀態並自動地進行設定，由此可以使作為希望的防止厚薄段動作的、織口位置移動，提高打緯扭矩，多次進行打緯。即使假定是經驗少的操作者也可以以考慮紗線織入狀況的動作狀態來完成防止厚薄段動作，從而高效率地生產優質織品。
以上的設定值確定裝置54可以進行以下確定。
例如，作為有關織布規格的信息，除了關於所述布面覆蓋係數以外，還有織品種類(細紗一般、底布、毛織品等)、織品組織的種類(1/1平紋、2/1、3/1...斜紋、4/1、5/1...緞紋、花式織品、多臂紋等)。
因此，對於與表1所示的布面覆蓋係數以及動作狀態的成體系的構成，如表2所示，資料庫58也可以再加上織品種類或織品組織而成體系地構成。此外，對於表1的成體系的構成，作為有關織布規格的信息，不言而喻只要是所述兩個中的任何一個、最好是雙方即可。
表2
○動作on，×動作off，a1…12表示數值(省略具體數值、符號間的大小關係)，G1～G2表示起動方法的種類。
當根據有關織布規格的信息檢索資料庫58的結果是不能檢索出與該信息一致的設定值T時，中央計算處理裝置62也可以用近似該信息的條件再次檢索，並輸出從檢索出的多個動作狀態通過插入計算而算出的設定值T。
中央計算處理裝置62也可以取代利用資料庫58，而預先將有關織布規格的信息存儲於存儲器60中，通過將有關織布規格的信息作為參數的函數計算出設定值T。
也可以取代與織布機10的設定器兼用地被設置，而專用於防止厚薄段裝置78設置設定值確定裝置54。
此外，設定值確定裝置54也可以由多臺織布機10公用的微機構成。此時，例如各織布機10的設定器和微機可以通過有線或無線的網絡可通信地連接起來。也可以在織布機10的設定器的顯示部上顯示設定值確定裝置54輸出的輸出信息。
設定值確定裝置54也可以由設於織布機10管理室的計算機構成。此時，設定值確定裝置54將輸出信息列印輸出在紙上，操作者可以根據輸出紙上的列印輸出信息，設定防止厚薄段裝置78。
所述實施例也可以有以下的變型。
存儲有布面覆蓋係數以及防止厚薄段動作的動作狀態的設定值的資料庫58雖然是預先由織布機生產廠家一側提供的，但最好是隨後生產廠家或織布工廠等用戶可根據織制實績等修正資料庫，或追加資料庫的不足部分的結構。
關於本發明的適用對象的織布機，緯紗種類、緯紗打緯密度、織品組織等織制條件不局限於在織制運轉中以單一條件進行織制的織布機，也適用於例如根據織布機主軸的旋轉切換所述任意一個織制條件的織布機。此時，也可以預先以按每一投緯投梭切換的有關織布規格的輸入信息為基礎，預先按每一投緯投梭設定對應於織制條件的防止厚薄段動作的動作狀態，在織布機停止時，執行對應的防止厚薄段動作。
本實施例的布面覆蓋係數CF是將成為基礎的兩個布面覆蓋係數相加的結果的值，即經紗的布面覆蓋係數CFw與緯紗的布面覆蓋係數CFp相加的結果的值，但也可以例如著眼於所述成為基礎的兩個布面覆蓋係數中的任意一個(即，只是經紗的布面覆蓋係數CFw、或只是緯紗的布面覆蓋係數CFp)，並且據此確定防止厚薄段動作的動作狀態。
本發明不局限於所述實施例，只要不脫離其宗旨可以有各種變更。
權利要求
1.一種設定值確定裝置，包括輸入有關織布的信息的輸入器、和確定並輸出防止厚薄段裝置的動作狀態的設定值的輸出器，其特徵在於，所述輸入的有關織布的信息包括表示織布的紗線織入狀況的布面覆蓋係數、或成為該布面覆蓋係數的基礎的值中的任何一個，所述輸出器包括對應於所述有關織布的信息而預先存儲防止厚薄段動作的有關多個動作狀態的設定值的資料庫；和根據所述輸入的有關織布的信息，從所述資料庫檢索對應的動作狀態的設定值的檢索單元，所述輸出器包括根據作為所述有關織布的信息而求出的布面覆蓋係數，從所述資料庫檢索與其對應的所述動作狀態的設定值，並且作為所述防止厚薄段裝置的動作狀態的設定值確定並輸出檢索的設定值的功能。
2.根據權利要求1所述的設定值確定裝置，其特徵在於，在成為所述織布面覆蓋係數的基礎的值中包括有關每單位織幅長度的經紗根數、經紗的粗細、緯紗的打緯密度以及緯紗的粗細的值，在所述輸出器中還包括輸入成為所述基礎的值、同時從輸入的值計算出布面覆蓋係數的計算單元，所述輸出器包括從成為所述基礎的值計算出布面覆蓋係數，從所述資料庫檢索對應於所述計算出的布面覆蓋係數的設定值，並且作為所述設定值確定並輸出檢索的設定值的功能。
3.根據權利要求1或2所述的設定值確定裝置，其特徵在於，所述有關織布的信息還包括關聯於織品種類或織品組織的信息，同時在所述資料庫中對應於所述織品種類或所述織品組織中至少任意一個預先存儲有所述有關多個動作狀態的設定值，所述輸出器包括根據所述織品種類或所述織品組織中的至少一個信息以及所述布面覆蓋係數，從所述資料庫檢索與其對應的設定值，並作為所述設定值確定並輸出檢索的設定值的功能。
全文摘要
本發明向操作者提供適合於織品規格的、防止厚薄段裝置的動作狀態的設定信息。設定值確定裝置包括輸入有關織布的信息的輸入器、和確定並輸出織布機的防止厚薄段裝置的動作狀態的設定值的輸出器。所述有關織布的信息包括表示所述織布的紗線織入狀況的布面覆蓋係數、或成為該布面覆蓋係數的基礎的值。所述輸出器包括至少根據布面覆蓋係數確定並輸出所述設定值的功能。
文檔編號D03D51/00GK1749457SQ20051010322
公開日2006年3月22日 申請日期2005年9月16日 優先權日2004年9月17日
發明者山崎宏喜, 紺谷英之 申請人:津田駒工業株式會社