自動卸磚機的製作方法
2023-05-17 01:15:21 2
專利名稱：自動卸磚機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械類，是用於制磚生產線上的一種自動卸磚機。
水泥空心磚是國家牆體材料改革的新產品，用到取代傳統的粘土磚，意在節約能源，保護耕地及地球土地資源，屬國家政策性推廣和逐步強制使用的新產品。
目前，該產品的生產在我國還處在發展階段，多數廠家的生產規模不大，自動化程度不高，工藝技術，製造標準，均尚未進入較為規範化的管理。目前所見多數小廠均以簡單的成型機作為生產的核心工具，其前後工序多以人工配合生產。因此，本自動卸磚機的設計，並無借鑑，純屬自行設計的創新性配套設備。
以人工配合簡單機械成型機進行小規模的生產方式，因投資小而發展較快，但存在的問題很多，如產量低，不能形成規模效益。規格單一，不能滿足水泥砌塊系統設計的系列品種要求。產品檔次低，不能滿足高層次，高強度的內載質量要求，產品外觀粗糙，尺寸偏差大，不能滿足優質工程和施工質量保證的需要。從生產方面而言，存在著製造合格率低，生產佔用場地大勞動強度大，人工費用高，企業效益低，專業管理困難等問題。隨著建築行業對產品質量日以嚴格的管理和控制，這種低效的生產方式和質量低劣的產品勢必會逐步淘汰和強行封停。
本實用新型的目的是要解放制磚工人，提高一種高效率的自動卸磚機。
本實用新型的具體方案是設計一臺地行行車，它具有行車主架，地行腳，控制系統，驅動電機，接電電刷，其改進是在行車主架上裝有至少一付機械手，且在行車主架上設置有相對工位的工位標誌牌，及預備位標誌牌；所述的機械手具有主架和付架，付架上設導柱及提升機構聯接主架，且在付架的下方裝有手勾，並裝有驅動手勾轉動的齒輪、齒條，齒條是由一電磁鐵驅動；在主架上裝有沿行車主架運動的滾輪及主電機，並裝有驅動上述提升機構提升付架的提升電機；主架上還裝有製品位置傳感器，工位識別傳感器，預備位傳感器，對中傳感器，校正傳感器，上限位傳感器，在付架上還裝有下限位傳感器。
本實用新型能自動完成卸、碼磚的工作，大大減輕了工人的勞動強度，同時又彌補了人工操作時的力度、耐力、速度、平穩控制能力，位置控制能力，兩人動作協調偏差等方面的弱點。並增加了人工無法實現的擺放密度，而且效率極高，是制磚生產線上的一種良好的自動化設備。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述
圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型機械手的結構圖。
實施例參見圖l；製作一臺地行行車，它有行車主架5，兩個地行腳6(地行腳由驅動電機驅動)，PCL控制箱3，動力控制箱4，接電源線1的電刷2；並在行車主架5上設置有工位標誌牌9，預備位標誌牌10，還裝有2個機械手7和12；本行車行走於工場上的軌道8上，且在工場中心安裝有磚製品輸送線11。
所述機械手7和12其結構見圖2，它有方形主架30和方形付架33，在付架33上裝有兩裉導柱27和滑輪提升機構22從而與主架30上下滑動聯接；且在付架33上裝有四根手勾16，其上端裝有齒輪17，由齒條18和電磁鐵19驅動旋轉，付架上還裝有下限位傳感器32，下限位保護頂軒34；在主架30上裝四個沿行車主架5運動的滾輪20，由主電機21驅動；並裝有提升輪25和提升電機26，主要完成對付架的提升或下降；且在主架30上裝有接電電刷28以及製品位置傳感器15，工位識別傳感器23，預備位傳感器24，對中傳感器13，對中校正傳感器14，上限位傳感器31，還有付設的付架上升高度測定保護傳感器29。
本實用新型的動作過程簡述如下(1)開機後，當第一板製品進入機械手12控制區內，則紅外線對射傳感器15通知啟動機械手付架33下降，直至手勾16位於託板下側。
(2)此時，下限位傳感器32得令(NO)，終止下降，稍作延時，啟動電磁鐵19收合，則轉動手勾16對著製品託板(圖示狀態)。
(3)手勾16到位後，立即啟動機械付架33上升，直至上限位。
(4)當上限位傳感器31得令後，上升結束，即時啟動機械手12前進。
(5)與此同時，機械手7得到進入指令，從預備位進入工作位(取件原點)，等待抓取製品。
(6)機械手12沿行車主架5內軌道向碼放點前進時，設置在機械手12上的工位傳感器23，沿途閱讀軌道一側的工位標識牌9，並向PCL控制箱3報數，當地址號與編程預指令地址相符合時，前進減速並停止。
(7)前進停止後，機械手12按預定的碼放方案執行下降減速距離，將製品穩、平、慢、輕地放在制品兼護臺上。
(8)製品落位後，下限位傳感器32二次得令，停止下降，稍作延時，執行手勾16反轉，即松勾。
(9)松勾後，機械手12迅速上升，到位後全速(輕車)向工作位返回。
(10)途中聯絡機械手12在完成第一板輸送的返回途中，保持著與控制系統的密切聯絡，①詢問返回地址(預備位或取件位)。②決定減速時間。由於輸送線上製品的到達密度不同，加上機械手輸送地址遠近不同，佔用時間有長有短，在機械手12返回，並接近預備位時，如機械手7還未取件在位，則機械手12在預備位前自動減速。當預備位傳感器24接近預備位標牌10後，小車停止於預備位上，如在到達預備位前，機械手7已取件離位，或正在離位，機械手12則不減速，闖過預備位。
(11)當機械手12直接進入取件位前，自動減速，直到對中傳感器13閱讀到工作位邊線後，小車停止(其定位精度為±5M/M)。
(12)機械手12停止於取件工位後，進入預備取件指令程序，此時，對中校正傳感器14立即開始校位，其二次校位是使用超低速動作，確保機構手與託板抓取位置精度在±3M/M左右。
(13)如機械手7未離開，機械手12則停於預備位上等待進入。當機械手7離位後，立即啟動進入，其過程與(11)(12)相同。此時機械手完成了一次程序小循環。
(14)機械手7的動作過程與機械手12基本相似，但與機械手12的碼放地址順序不同。另外，由於機械手7被分配碼放一排中的最後一板，因此大車的進位時機，將由機械手7向控制系統提供，並由傳感器29監督執行。
(15)當機械手12和7共同完成一排製品的輸送碼放後，大車得令前進。此時大車左、右兩腳的傳動機構經加速、全速、減速三過程，駛向下排工位。重複上述碼放程序。
權利要求1.用於制磚生產線上的一種自動卸磚機，具有地行行車，它有行車主架，地行腳，控制系統，驅動電機，接電電刷，其特徵是在行車主架上裝有至少一付機械手，且在行車主架上設置有相對工位的工位標誌牌，及預備位標誌牌；所述的機械手具有主架和付架，付架上設導柱及提升機構聯接主架，且在付架的下方裝有手勾，並裝有驅動手勾轉動的齒輪、齒條，齒條是由一電磁鐵驅動；在主架上裝有沿行車主架運動的滾輪及主電機，並裝有驅動上述提升機構提升付架的提升電機；主架上還裝有製品位置傳感器，工位識別傳感器，預備位傳感器，對中傳感器，校正傳感器，上限位傳感器，在付架上還裝有下限位傳感器。
專利摘要本實用新型是一種用於制磚生產線上的自動卸磚機,它具有地行行車,其改進是:在行車主架上裝有機械手,且設置有相對工位的工位標誌牌及預備位標誌牌,所述的機械手由主架和副架組成,副架由導柱及提升機構與主架聯接,且在副架的下方裝有手鉤,並裝有使手鉤轉動的傳動機構;主架上還裝有各種工位傳感器,本實用新型能自動完成卸磚工作,大大減輕工人的勞動強度,提高工作效率,是制磚生產線上的一種良好的自動化設備。
文檔編號B28B13/04GK2321611SQ9724107
公開日1999年6月2日 申請日期1997年7月17日 優先權日1997年7月17日
發明者李純隱 申請人:李純隱