Ct引導肺穿刺定位儀的製作方法
2023-05-17 14:48:31
專利名稱：Ct引導肺穿刺定位儀的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種醫療器械技術領域的裝置，具體是一種CT引導肺穿刺定位 儀。
背景技術：
肺穿刺活檢是一種常用的診斷肺部病變的方法，術前需要利用醫學影像診斷出病 灶的位置和大小，並且規劃出穿刺的靶點，穿刺的進針點和穿刺深度。然後對進針點的皮膚 局部消毒後開始進行醫學影像引導下的肺穿刺活檢手術，醫學影像應用於肺穿刺活檢，提 高穿刺成功率，降低了氣胸、出血以及其他一些併發症。當穿刺針到達預定病變組織後，採 集活體組織，拔出穿刺針，取出活體組織進行活體組織檢查。隨著CT影像設備快速發展，CT引導下肺穿刺活檢是診斷肺內病變的檢查方法之 一。但是目前的CT引導下肺穿刺活檢採用徒手操作。由於在三維空間內進行穿刺活檢定位 很複雜，難度比較大，目前的CT引導下肺穿刺依然局限在二維平面內進行，穿刺路徑選擇 受到限制。進行穿刺活檢時，穿刺針位置沒有定量的數據確定，操作者根據經驗觀測CT影 像調整穿刺針的方向，需要反覆調節才能達到正確的穿刺方向。進行穿刺時，每穿刺一定深 度需要CT掃描驗證，術者依經驗判斷差別的角度；而且穿刺針沒有固定裝置固定，在進行 CT掃描驗證至進行穿刺的交替過程中，穿刺針由於失去人手把持和患者的呼吸運動而姿態 發生變化。因此，需要多次CT掃描，多次探索穿刺點、穿刺角度、穿刺深度，手術時間長，重 復穿刺加重了胸膜損傷和針道及病灶周圍血管的損傷率，多次CT掃描增加了患者的輻射 損傷。因此，提高穿刺成功率是降低併發症的關鍵。經過對現有技術的檢索發現，中國專利文獻號CN200977172Y，
公開日
2007-11-21，記載了 CT引導穿刺定位架，該技術包括架座、U形固定臂、定向杆和固定板，穿 刺定位操作只能在二維平面內進行，穿刺方向受到很大限制。進一步檢索發現，中國專利文獻號CN200977171Y，
公開日2007-11-21，記載了一 種CT定位穿刺角度定位器，該技術包括同心圓盤、刻度線和穿刺針等，穿刺定位操作也只 能在二維平面內進行，穿刺方向受到很大限制。綜上所述，CT引導下的肺穿刺是一種廣泛應用於肺部病變診斷的方法，改變傳統 的穿刺方式，對於提高穿刺一次成功率，降低併發症的發生率和CT掃描次數有至關重要的 作用，將會使CT引導下肺穿刺的安全性進一步提高，有利於CT引導下肺穿刺的進一步推
發明內容
本發明針對現有技術存在的上述不足，提供一種CT引導肺穿刺定位儀，具有尺寸 小巧、結構簡單，定位準確、三維空間自由定位和操作方法簡單等功能。裝置可以在三維空 間裡定位，拓展了穿刺通道的選擇，避免二維空間內操作給手術造成的影響；實現穿刺定位 的量化，克服了傳統定位的模糊性和不確定性；裝置還提供穿刺方向引導，避免人手波動對穿刺方向造成偏差，能夠有效的彌補由於操作者經驗不足造成的重複穿刺，能夠有效的減 少手術時間，減少患者的CT拍攝次數，降低患者遭受的輻射劑量；裝置採用非金屬樹脂材 料，材質密度低不易遮擋病灶，對CT圖像幹擾性小；裝置能夠快速拆卸撤出，不影響進行後 續複雜的操作。本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括固定機構、底盤機構、兩個運動 臂機構和穿刺引導機構，其中底盤機構固定設置於固定機構上，兩個運動臂機構由上而下 分別與底盤機構轉動連接且第一運動臂機構和第二運動臂機構相互垂直，穿刺引導機構依 次貫穿兩個運動臂機構和固定機構且正對固定機構的圓心。所述的固定機構由固定帶和與之活動連接的固定帶缺口封條組成，其中固定帶 通過側面接頭與人體固定且固定帶上設有有一與固定帶缺口封條相粘連的缺口。所述的底盤機構包括中間橫條、非封閉底盤和與之活動連接的底盤缺口擋塊，其 中底盤缺口擋塊和底盤組成完整環形，中間橫條的兩端分別固定設置於非封閉底盤的內 部直徑方向。所述的中間橫條的截面為弧形結構且與人體相接觸，該中間橫條的正中設有開 孔。所述的開孔與兩個運動臂機構的交點以及穿刺引導機構均位於同一條直線上。所述的運動臂機構包括固定臂、活動臂和刻度盤，其中兩個固定臂的一端分別 設置於底盤機構的直徑方向上的兩側且與底盤轉動連接，活動臂的兩端通過綁帶分別與兩 個固定臂的另一端固定連接，刻度盤固定設置於活動臂上。所述的綁帶將活動臂與固定臂固定組成運動臂。所述的活動臂為C字形結構。所述的穿刺引導機構包括穿刺針和引導鞘，其中引導鞘由頂部固定機構固定 設置於運動臂機構的頂部且穿刺針活動設置於引導鞘中。所述的頂部固定機構依次固定連接引導鞘、第一運動臂機構和第二運動臂機構並 實現三者之間無相對位移。所述的引導鞘由兩個半圓筒組成。本發明對於提高穿刺一次成功率，降低併發症的發生率和CT掃描次數有至關重 要的作用，將會使CT引導下肺穿刺的安全性進一步提高，有利於CT引導下肺穿刺的進一步 推廣。
圖1為本發明結構示意圖。圖2為圖1局部放大示意圖。
具體實施例方式下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施 例。實施例
如圖1所示，本實施例包括固定機構1、底盤機構2、兩個運動臂機構3、4和穿刺 引導機構5，其中底盤機構2固定設置於固定機構1上，兩個運動臂機構3、4由上而下分 別與底盤機構2轉動連接且第一運動臂機構3和第二運動臂機構4相互垂直，穿刺引導機 構5依次貫穿兩個運動臂機構3、4和固定機構1且正對固定機構1的圓心。所述的固定機構1由固定帶6和與之活動連接的連接封條7組成，其中固定帶6 通過側面接頭與人體固定且固定帶6上設有有一與連接封條7相粘連的缺口。所述的底盤機構2包括非封閉底盤8、與之活動連接的底盤缺口擋塊9和中間橫 條10，其中底盤缺口擋塊9和底盤組成完整環形，中間橫條10的兩端分別固定設置於非 封閉底盤8的內部直徑方向。所述的中間橫條10的截面為弧形結構且與人體相接觸，該中間橫條10的正中設 有開孔11。所述的開孔11與兩個運動臂機構3、4的交點以及穿刺引導機構5均位於同一條
直線上。所述的運動臂機構3包括固定臂12、活動臂13和刻度盤14，其中固定臂12的 一端分別設置於底盤機構2的直徑方向上的兩側且與底盤轉動連接，活動臂13的兩端通過 綁帶分別與兩個固定臂12的另一端固定連接，刻度盤14固定設置於活動臂13上。所述的綁帶將活動臂13與固定臂12固定組成運動臂。所述的第一運動臂機構3的運動臂直徑大於第二運動臂機構的運動臂直徑。所述的活動臂13為C字形結構。所述的穿刺引導機構5包括穿刺針15和引導鞘16，其中引導鞘16由頂部固定 機構1固定設置於運動臂機構的頂部且穿刺針15活動設置於引導鞘16中。所述的頂部固定機構1依次固定連接引導鞘16、第一運動臂機構3和第二運動臂 機構4並實現三者之間無相對位移。所述的引導鞘16由兩個半圓筒組成。本裝置通過以下步驟實現定位1.醫生根據患者病灶部位的CT影像，確定患者病灶靶點、穿刺深度和體表最佳穿 刺點0』後，把定位裝置固定設置於患者身體上，並使得裝置的底盤中心點0對準人體的最 佳穿刺點0』。2.醫生操作CT設備對患者的病灶部位進行掃描，然後對圖像進行三維重建，定量 的記錄確定穿刺方向的兩個角度，即兩個彎臂需要調節的角度。3.定量地調節裝置兩個運動臂，使得穿刺針15處在最佳穿刺方向上，調節完畢 後，使用頂部綁帶固定死兩個運動臂。4.對患者病灶部位進行CT掃描，確定是穿刺針15是否處在最佳穿刺方向，查看穿 刺針15引導鞘16和病灶靶點是否處於同直線上，如果是，可以進行穿刺手術；如不是，確定 穿刺角度的差異，並計算出差異的角度，調節裝置的兩運動臂。本裝置通過以下步驟實現穿刺裝置的撤離1.準確確定了穿刺針15正確的方向後，關閉CT，醫生將穿刺針15沿引導鞘16穿 刺到病灶靶點。穿刺針15穿刺到位後，根據需要進行穿刺裝置撤離實現穿刺針15與定位 裝置的分離而穿刺針15的位姿不變。
2.取出底盤缺口擋塊9，打開頂部綁帶和底部綁帶，將第一活動臂13、第二活動臂 13和兩個半圓筒引導鞘16取走，然後打開連接封條7，形成通道，最後打開固定帶6側面粘 合處，沿該通道可以將定位裝置取走，完成與穿刺針15的分離。
權利要求
1.一種CT引導肺穿刺定位儀，包括固定機構、底盤機構、兩個運動臂機構和穿刺引導 機構，其中底盤機構固定設置於固定機構上，兩個運動臂機構由上而下分別與底盤機構轉 動連接且第一運動臂機構和第二運動臂機構相互垂直，穿刺引導機構依次貫穿兩個運動臂 機構和固定機構且正對固定機構的圓心，其特徵在於所述的運動臂機構包括固定臂、活動臂和刻度盤，其中兩個固定臂的一端分別設置 於底盤機構的直徑方向上的兩側且與底盤轉動連接，活動臂的兩端通過綁帶分別與兩個固 定臂的另一端固定連接，刻度盤固定設置於活動臂上。
2.根據權利要求1所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的固定機構由固定帶 和與之活動連接的固定帶缺口封條組成，其中固定帶通過側面接頭與人體固定且固定帶 上設有有一與固定帶缺口封條相粘連的缺口。
3.根據權利要求1所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的底盤機構包括中 間橫條、非封閉底盤和與之活動連接的底盤缺口擋塊，其中底盤缺口擋塊和底盤組成完整 環形，中間橫條的兩端分別固定設置於非封閉底盤的內部直徑方向。
4.根據權利要求2所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的中間橫條的截面為 弧形結構且與人體相接觸，該中間橫條的正中設有開孔。
5.根據權利要求4所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的開孔與兩個運動臂 機構的交點以及穿刺引導機構均位於同一條直線上。
6.根據權利要求1所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的綁帶將活動臂與固 定臂固定組成運動臂。
7.根據權利要求1或6所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的活動臂為C字 形結構。
8.根據權利要求1所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的穿刺引導機構包括 穿刺針和引導鞘，其中引導鞘由頂部固定機構固定設置於運動臂機構的頂部且穿刺針活 動設置於引導鞘中。
9.根據權利要求8所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的頂部固定機構依次 固定連接引導鞘、第一運動臂機構和第二運動臂機構並實現三者之間無相對位移。
10.根據權利要求8或9所述的CT引導肺穿刺定位儀，其特徵是，所述的引導鞘由兩個 半圓筒組成。
全文摘要
一種醫療器械技術領域的CT引導肺穿刺定位儀，包括固定機構、底盤機構、兩個運動臂機構和穿刺引導機構，底盤機構固定設置於固定機構上，兩個運動臂機構由上而下分別與底盤機構轉動連接且第一運動臂機構和第二運動臂機構相互垂直，穿刺引導機構依次貫穿兩個運動臂機構和固定機構且正對固定機構的圓心。本發明具有尺寸小巧、結構簡單，定位準確、三維空間自由定位和操作方法簡單等功能，可以在三維空間裡定位，拓展了穿刺通道的選擇，避免二維空間內操作給手術造成的影響；避免人手波動對穿刺方向造成偏差；能夠快速拆卸撤出，不影響進行後續複雜的操作。
文檔編號A61B19/00GK102090932SQ201110068799
公開日2011年6月15日 申請日期2011年3月22日 優先權日2011年3月22日
發明者夏海豹, 謝叻 申請人:上海交通大學