印刷裝置及印刷方法

2023-05-16 23:10:41

專利名稱：印刷裝置及印刷方法
技術領域：
本發明涉及印刷裝置及印刷方法。
背景技術：
在從噴嘴噴出液體對圖像進行印刷的印刷裝置中，有時噴嘴堵塞無法噴出液體。 若噴嘴如此地堵塞，則在所形成的圖像內產生噴點的缺失，成為使像質劣化的原因。於是， 提出進行墨能否從噴嘴噴出的檢查(以下，也稱為噴點缺失檢查)的印刷裝置(例如，參照 專利文獻1)。在如此的印刷裝置中，相應於其結果，例如進行噴嘴的清洗。
專利文獻1 :日本特開2007-152888號公報。 在例如接收到傳真時的印刷等中，有時對原始圖像數據的1個像素進行分割，並 對於所分割的多個像素採用規定個數的噴嘴形成噴點。在該情況下，即使存在不噴墨的噴 嘴，有時也能進行有最低限度的辨認性的印刷。在如此的情況下，儘管能立即進行印刷，但 是直到印刷的時間卻有可能花得長。

發明內容
因此，本發明的目的在於謀求印刷時間的縮短。 為了達到上述目的的主要的發明，提供一種印刷裝置，其具備印刷部，其具有用 於噴出液體的多個噴嘴，並對圖像進行印刷；檢查部，其進行前述液體能否從各噴嘴噴出的 檢查；和控制器，其將圖像數據的各像素分割為多個像素，並在對於所分割的多個前述像素 採用至少規定個數的前述噴嘴形成噴點的情況下，只要在前述檢查部的檢查結果中與前述 圖像數據的各像素對應的前述至少規定個數的前述噴嘴之中至少1個噴嘴可以噴出前述 液體，則使前述印刷部進行印刷。 關於本發明的其他特徵，通過本專利說明書及附圖的記載所明確。
通過本專利說明書及附圖的記載，至少以下事項變得明朗。 印刷裝置明朗，其具備印刷部，其具有用於噴出液體的多個噴嘴，並對圖像進行 印刷；檢查部，其進行前述液體能否從各噴嘴噴出的檢查；和控制器，其將圖像數據的各像 素分割為多個像素，並在對於所分割的多個前述像素採用至少規定個數的前述噴嘴形成噴 點的情況下，只要在前述檢查部的檢查結果中與前述圖像數據的各像素對應的前述至少規 定個數的前述噴嘴之中至少1個噴嘴可以噴出前述液體，則使前述印刷部進行印刷。
如果依照於如此的印刷裝置，則能夠謀求印刷時間的縮短。
作為如此的印刷裝置，優選前述控制器，在前述檢查部的檢查結果顯示不噴出前 述液體的噴嘴比前述規定個數少的情況下，判斷為與前述圖像數據的各像素對應的前述至 少規定個數的前述噴嘴之中至少1個噴嘴可以噴出前述液體。
如果依照於如此的印刷裝置，則能夠謀求印刷時間的縮短。 作為如此的印刷裝置，優選具備恢復部，其進行用於使不噴出前述液體的噴嘴的 噴出功能恢復的恢復工作；前述控制器，在前述檢查部的檢查結果顯示與前述圖像數據的某個像素對應的前述至少規定個數的前述噴嘴不能噴出前述液體的情況下，使前述恢復部 進行前述恢復工作。 如果依照於如此的印刷裝置，則能夠防止印刷圖像的像質的劣化。
作為如此的印刷裝置，優選具備傳真部，其通過通信線路接收前述圖像數據；在
對前述傳真部接收到的前述圖像數據進行印刷時，將前述圖像數據的各像素分割為多個像素。 如果依照於如此的印刷裝置，則能夠減少數據的通信量，能夠基於接收到的圖像 數據，印刷有辨認性的圖像。 作為如此的印刷裝置，優選在基於前述傳真部接收到的圖像數據以外的圖像數 據進行印刷時，以規定定時使前述檢查部進行檢查；在基於前述傳真部接收到的圖像數據 進行印刷時，不管前述規定定時，在印刷前使前述檢查部進行前述檢查。 如果依照於如此的印刷裝置，則能夠防止對傳真部接收到的圖像數據進行印刷時 的像質的劣化。 作為如此的印刷裝置，前述規定定時，既可以根據前述印刷部的印刷量確定，也可 以根據時間確定。 如果依照於如此的印刷裝置，則能夠有效檢測不噴墨的噴嘴的有無。 並且，印刷裝置的印刷方法明朗，所述印刷裝置具有用於噴出液體的多個噴嘴，並
基於從各噴嘴噴出液體對圖像進行印刷，其特徵在於，具備以下步驟進行前述液體能否從
各噴嘴噴出的檢查；在進行印刷時將圖像數據的各像素分割為多個像素，並在對於所分割
的多個前述像素採用至少規定個數的前述噴嘴形成噴點的情況下，只要在前述檢查的結果
中與前述圖像數據的各像素對應的前述至少規定個數的前述噴嘴之中至少1個噴嘴可以
噴出前述液體，則進行印刷。


圖1是本實施方式的複合機的整體構成框圖。 圖2A是印刷部50的概要圖，並且，圖2B是印刷部50的橫剖面圖。
圖3是噴頭單元53的構成的說明圖。 圖4A是用於泵浦清洗的帽蓋的說明圖，圖4B是從上方看帽蓋的圖。
圖5是本實施方式的複合機1的噴點的形成方法的說明圖。
圖6是噴點缺失檢測電路56的說明圖。 圖7A是驅動各噴嘴的壓電元件的驅動信號COM的說明圖，圖7B是當噴出墨滴時
的檢測信號的說明圖。 圖8是檢測信號的說明圖。 圖9是當在檢測信號中有噪聲時的說明。 圖IO是用於對傳真印刷時的解析度變換進行說明的圖，圖IOA是傳真接收時的圖 像的數據，圖10B是印刷時的圖像的數據，並且，圖10C是表示在#1噴嘴堵塞的情況下所印 刷的圖像的圖，圖10D是表示在#3噴嘴堵塞的情況下所印刷的圖像的圖。
圖11是第1實施方式的印刷處理的流程圖。
圖12是第2實施方式的印刷處理的流程圖。
圖13是第3實施方式的印刷處理的流程圖。
圖14是第4實施方式的印刷處理的流程圖。
符號的說明 l複合機，17a帽蓋(c即)，17b吸收體，21噴嘴盤，22檢測用電極，23高壓電源單 元，24第1限制電阻，25第2限制電阻，26檢測用電容器，27放大器，28檢測控制部，29平 滑電容器，30電壓檢測部，40掃描部，50印刷部，51輸送單元，52滑架(carriage)單元，53 噴頭(head)單元，54檢測器組，55驅動信號生成電路，56噴點(dot)缺失檢測電路，57清 洗機構，58計數器，60控制器，61接口部，62CPU， 63存儲器，70傳真控制部，90總線，110計 算機，511進紙滾軸(roller), 512輸送電動機，513輸送滾軸，514壓盤(platen) ，515出紙 滾軸，516從動滾軸，517從動滾軸，521滑架，522滑架電動機，531噴頭，541直線式編碼器， 542旋轉式編碼器，543紙張檢測傳感器，544光學傳感器。
具體實施例方式
以下，對本發明的實施方式利用作為印刷裝置之一的複合機進行說明。 複合機的構成(關於複合機的構成) 圖1是複合機1的整體構成的框圖。 複合機1具有掃描讀入原稿、圖像的掃描部40，進行傳真接收發送的傳真控制部 70(相當於傳真部)，在印刷媒體(媒介)等進行印刷的印刷部50，和進行複合機主體的各 部分(掃描部40、印刷部50、傳真控制部70)的控制的控制器60。並且，控制器60，具有接 口部61、CPU62、和存儲器63。接口部61、CPU62、存儲器63、掃描部40、印刷部50、傳真控制 部70分別連接於總線90。 從而，複合機1，具備通過掃描部40的掃描功能、通過印刷部50的印刷功能、使掃 描功能與印刷功能合起來的複製功能、及通過傳真控制部70的傳真接收發送功能。
(關於控制器) 控制器60，為用於進行複合機1的控制的控制單元。接口部61，在作為外部裝置 的計算機10與複合機1之間進行數據的發送接收。CPU62，為用於進行複合機整體的控制 的運算處理裝置。還有，本實施方式的CPU62，具有對時間進行計測的計時器的功能。存儲 器63，用於確保存儲CPU62的程序的空間、工作空間等，具有RAM、EEPROM等的存儲元件。並 且，存儲器63，暫時存儲由掃描器40讀取的圖像數據、傳真控制部70接收到的圖像數據。 CPU62，按照存儲於存儲器63的程序，進行各部分(掃描部40、印刷部50、傳真控制部70) 的控制。(關於掃描部40) 掃描部40，向置於未圖示的原稿臺的原稿照射光，並對該反射光通過由未圖示的 讀取滑架所具備的傳感器(例如CCD)進行檢測，讀取前述原稿的圖像。該掃描部40，向控 制器60發送表示圖像的讀取結果的圖像數據。該圖像數據暫時存儲於控制器60的存儲器 63。然後，在進行複製的情況下，存儲於存儲部63的圖像數據通過控制器60送給印刷部 50，由印刷部50進行印刷。在進行傳真發送的情況下，存儲於存儲器63的圖像數據送給傳 真控制部70，從傳真控制部70發送到通信線路。[OO48](關於傳真控制部) 傳真控制部70，與通信線路連接，通過通信線路進行圖像數據的接收發送。
在發送傳真的情況下，傳真控制部70，從控制器60的存儲器63接收掃描部40讀 取的圖像數據，並發送到通信線路。 並且在傳真控制部70接收到從通信線路傳真發送來的圖像數據的情況下，傳真 控制部70，將接收到的數據存儲於控制器60的存儲器63，並向控制器60發出印刷指示。然 後，存儲於存儲器63的圖像數據，通過控制器60送給印刷部50，由印刷部50進行印刷。
(關於印刷部) 圖2A，是印刷部50的概要圖。並且，圖2B，是印刷部50的橫剖面圖。以下，參照 這些附圖、及圖1關於印刷部50的構成進行說明。 印刷部50，具有輸送單元51、滑架單元52、噴頭單元53、檢測器組54、驅動信號生 成電路55、噴點缺失檢測電路56(相當於檢查部)、清洗機構57(相當於恢復部)、計數器 58。印刷部50的各單元(輸送單元51、滑架單元52、噴頭單元53)，通過控制器60所控制。 而且印刷部50，基於從控制器60接收到的印刷數據，在媒體(例如紙張S)印刷圖像。印刷 部50內的狀況通過檢測器組50所監視，檢測器組54，將檢測結果輸出於控制器60。控制 器60，基於從檢測器組54所輸出的檢測結果，對各單元進行控制。 輸送單元51，用於使紙張S輸送於規定方向。以下，以該規定方向為輸送方向。輸 送單元51 ，具有進紙滾軸511、輸送電動機512 (也稱為PF電動機)、輸送滾軸513、壓盤514、 和出紙滾軸515。進紙滾軸511，是用於使插進插紙口的紙張S進紙於印刷機內的滾軸。輸 送滾軸513，是將通過進紙滾軸511所進紙的紙張S輸送到可以印刷的區域的滾軸，通過輸 送電動機512所驅動。壓盤514，對正在印刷的紙張S進行支持。出紙滾軸515，是使紙張S 出紙於印刷機的外部的滾軸，相對於可以印刷的區域設置於輸送方向下遊側。該出紙滾軸 515，與輸送滾軸513同步地旋轉。 還有，當輸送滾軸513輸送紙張S時，紙張S夾置於輸送滾軸513與從動滾軸516 之間。由此，紙張S的姿態穩定。另一方面，當出紙滾軸515輸送紙張S時，紙張S夾置於 出紙滾軸515與從動滾軸517之間。 滑架單元52，用於使噴頭在與輸送方向相交叉的方向上移動。以下，以與該輸送方 向相交叉的方向為移動方向。滑架單元52，具有滑架521、和滑架電動機522(也稱為CR)。 滑架521 ，可以往返在移動方向上移動，通過滑架電動機522所驅動。並且，滑架521 ，可以 裝拆地保持收置墨的墨盒(ink cartridge)。 噴頭單元53，具有用於向紙張S噴出墨的噴頭531。並且，在噴頭的下面，設置多 個噴出墨的噴嘴。還有，該多個噴嘴，形成於後述的噴嘴盤21。並且，在每個噴嘴設置進行 用於使墨從噴嘴噴出的工作的壓電元件(未圖示)。 圖3，是噴頭單元53的構成的說明圖。在此，為從複合機1的上部透視噴頭單元 53的圖。本實施方式的噴頭單元53，具有噴頭531。 噴頭531，具有多列在輸送方向並排多個(n個)噴嘴的噴嘴列。在圖3的情況下， 各噴頭具有4列噴嘴列(從左側，品紅(M)墨噴嘴列、黃色(Y)墨噴嘴列、藍綠(C)墨噴嘴 列、黑色(K)墨噴嘴列)。並且，對於該各噴嘴列的噴嘴，從輸送方向下遊側按順序附加小 號碼(#l、#2、#3...#n)。並且，各噴嘴列的噴嘴，以噴嘴間距D並排於輸送方向。因為噴頭531設置於滑架521，所以若滑架521在移動方向上移動，則噴頭531也在相同的方向(移 動方向)上移動。而且，通過噴頭531在移動中斷續地噴出墨，沿移動方向的噴點列形成於 紙張S。 在檢測器組52，包括直線式編碼器541、旋轉式編碼器542、紙張檢測傳感器543、 及光學傳感器544等。直線式編碼器541，對滑架521的移動方向的位置進行檢測。旋轉式 編碼器542，對輸送滾軸513的旋轉量進行檢測。紙張檢測傳感器543，對正在進紙的紙張 S的前端的位置進行檢測。光學傳感器544，通過安裝於滑架521的發光部與感光部，對紙 張S的有無進行檢測。而且，光學傳感器544，能夠通過滑架521邊移動邊對紙張S的端部 的位置進行檢測，並對紙張S的寬度進行檢測。並且，光學傳感器544，相應於狀況，也能夠 檢測紙張S的前端(輸送方向下遊側的端部)及後端(輸送方向上遊側的端部)。
驅動信號生成電路55，是用於生成驅動信號COM的電路。所謂驅動信號C0M，是為 了使墨從噴頭531噴出而用於施加於壓電元件的信號。驅動信號生成電路55，按照來自控 制器60的指令生成驅動信號C0M，並向噴頭單元53輸出驅動信號C0M。
計數器58，對來自噴頭531的各噴嘴的噴墨次數進行計數。例如計數器58初始值 為零，每當噴出墨時計數器加值。而且，若通過控制器60清零計數值，則返回到初始值。
清洗機構57，用於通過進行噴頭531的清洗而使噴嘴的噴出功能恢復。控制器60， 在根據噴點缺失檢測電路56的檢測結果檢測到噴嘴堵塞的情況下，使清洗機構57進行噴 頭531的清洗。作為清洗方法，有刷擦(wiping)清洗、泵浦清洗等。刷擦清洗，為通過刷擦 器刷擦噴頭531的噴嘴面的處理。泵浦清洗，為使噴頭531的噴嘴面側的空間成為負壓，並 從噴嘴吸引墨的處理。 圖4A，是用於泵浦清洗的帽蓋的說明圖。圖4B，是從上方看帽蓋的圖。帽蓋17a， 是與噴頭531的對向面敞開的箱狀體。在滑架將要到達原始位置之前，噴頭531與帽蓋17a 相對向。若滑架521從該位置向原始位置側進一步移動，則帽蓋17a上升。然後，若滑架 521位於原始位置，則帽蓋17a的側壁上部(帽蓋17a的開口緣)與噴頭531的噴嘴盤21 緊貼，帽蓋17a帽封噴頭531。當泵浦清洗時，在帽蓋17a帽封住噴頭531的狀態下，以泵浦 使帽蓋17a與噴嘴盤21的空間成為負壓，並從噴嘴吸引墨。 在帽蓋17a的內部設置吸收體17b。吸收體17b，具有吸收受吸引的墨的功能。並 且，吸收體17b被保溼，當帽蓋17a帽封住噴頭531時(滑架521處於原始位置時)，以防噴 嘴盤21乾燥，防止噴嘴堵塞。 還有，在本實施方式中，在帽蓋17a的內部的吸收體17b的上部，設置以金屬絲形 成為蛛網狀的檢測用電極22。關於檢測用電極22，在後詳述。 噴點缺失檢測電路56，是用於進行能否從各噴嘴噴出前述液體的檢查的電路。關 於噴點缺失檢測電路56的構成及工作。在後詳述。
(關於印刷順序) 控制器60，當印刷從計算機110接收到的印刷數據時、印刷(複製)由掃描部40 讀取的圖像數據時、及印刷由傳真控制部70接收到的圖像數據時，使印刷部50的各單元， 進行以下的處理。 首先，控制器60，使進紙滾軸511旋轉，將應當印刷的紙張S送至輸送滾軸513處。 接下來，控制器60，通過驅動輸送電動機512而使輸送滾軸513旋轉。若輸送滾軸513以規定的旋轉量旋轉，則以規定的輸送量輸送紙張S。 若紙張S輸送至噴頭單元53的下部，則控制器60，使滑架電動機522旋轉。相應 於該滑架電動機522的旋轉，滑架521在移動方向上移動。並且，由於滑架521移動，設置 於滑架521的噴頭單元53也同時在移動方向上移動。然後，控制器60，在噴頭單元53在移 動方向上移動期間使墨滴斷續地從噴頭531噴出。該墨滴，通過在紙張S噴中墨滴，形成在 移動方向並排多個噴點的噴點列。 並且，控制器60，在噴頭單元53往返移動的空暇(空閒時間)使輸送電動機512 進行驅動。輸送電動機512，相應於來自控制器60的指令指定的驅動量產生旋轉方向的驅 動力。然後，輸送電動機512，利用該驅動力使輸送滾軸513旋轉。若輸送滾軸513以規定 的旋轉量進行旋轉，則以規定的輸送量輸送紙張S。也就是說，紙張S的輸送量，相應於輸 送滾軸513的旋轉量而定。如此地，交替地重複進行噴頭單元53的往返移動與紙張S的輸 送，在紙張S的各像素形成噴點。如此一來在紙張S印刷圖像。 而且，最後，控制器60，通過與輸送滾軸513同步地旋轉的出紙滾軸515排出完成 了印刷的紙張S。(關於噴點的形成方法) 圖5是本實施方式的複合機1的噴點的形成方法的說明圖。在圖5中，為了說明 的簡化，關於4列噴嘴列之中l列噴嘴列(例如黑色噴嘴列)而示。並且，在此為了說明的 簡化，以噴嘴列的噴嘴數為9個(n = 9)。還有，如前述地，當進行印刷時，控制器60，交替 地重複進行使墨從正在移動於移動方向的噴頭531噴出的噴點形成工作、與向輸送方向輸 送紙張S的輸送工作。以下，將該噴點形成工作稱為"經過(pass)"。附圖右側的圓圈表示 噴點，圓圈之中的數字，表示形成該噴點的經過次數(PASS數)。 在第1次經過中，一邊使噴頭531在移動方向上移動一邊使墨從各噴嘴噴出。由 此在紙張S對應於各噴嘴的位置形成噴點(數字為1的圓圈)。 在第1次經過之後的輸送工作中，使紙張S在輸送方向上輸送僅噴嘴間距D的一 半(D/2 = 0. 5D)。由此，噴頭相對於紙張S的相對位置向輸送方向上遊側移動0. 5D。
然後在第2次經過中，也一邊使噴頭531在移動方向上移動一邊使墨從各噴嘴噴 出。由此在各紙張S對應於各噴嘴的位置形成噴點(數字為2的圓圈)。例如，在第2次 經過中，在第1次經過時以#1噴嘴所形成的噴點列與以#2噴嘴所形成的噴點列之間，通過 #1噴嘴形成噴點列。 在第2次經過之後的輸送工作中，使紙張S在輸送方向上移動8. 5D( = 9D_0. 5D)。 由此，噴頭相對於紙張S的相對位置向輸送方向上遊側移動8. 5D。也就是說，#1噴嘴位於 比紙張S中的第2次經過的#9噴嘴的位置靠輸送方向上遊側0. 5D。 然後，在第3次經過中，也一邊使噴頭531在移動方向上移動一邊使墨從各噴嘴噴 出。由此在各紙張S形成3的圓圈的噴點。 以下，同樣地，在第奇數次經過之後，將紙張S在輸送方向上輸送0. 5D，並在第偶 數次經過之後，將紙張S在輸送方向上輸送8. 5D。 通過如此地進行，如示於附圖地，並排於移動方向及輸送方向的噴點列形成於紙 張S。通過以上的噴點形成方法，由#1噴嘴形成輸送方向下遊側的噴點列、和與其相鄰的輸 送方向上遊側的噴點。並且，通過#2噴嘴形成比通過#1噴嘴所形成的噴點列靠輸送方向上遊側的相鄰的2列噴點列。如此一來在本實施方式中，通過1個噴嘴，相鄰於輸送方向而 形成並排於移動方向的噴點列。
(噴點缺失檢測電路的構成) 圖6，是噴點缺失檢測電路56的說明圖。噴點缺失檢測電路56，具有檢測用電極 22、高壓電源單元23、第1限制電阻24、第2限制電阻25、檢測用電容器26、放大器27、檢測 控制部28、平滑電容器29、和電壓檢測部30。還有，噴頭531的噴嘴盤21，連接於地成為接 地電位，作為噴點缺失檢測電路的一部分而起作用。 檢測用電極22，以金屬絲形成為蛛網狀。該檢測用電極22，設置於帽蓋17a的內 部的吸收體17b的上部。因為由吸收體17b所吸收的保溼劑、墨為具有導電性的液體(例 如水)，所以若使檢測用電極22成為高電位，則吸收體17b的表面也變成相同的電位。其結 果，若使檢測用電極22成為高電位，則不僅是蛛網狀的金屬絲的區域而且寬廣範圍都變成 高電位。 高壓電源單元23，是使檢測用電極22成為規定電位的電源。本實施方式的高壓電 源單元，通過600V 1000V程度的直流電源所構成。 第1限制電阻24及第2限制電阻25，配置於高壓電源單元23與檢測用電極22之 間，對流過高壓電源單元23與檢測用電極22之間的電流進行控制。本實施方式的第1限 制電阻24及第2限制電阻25，電阻值都為1. 6MQ 。 檢測用電容器26，為用於提取檢測用電極22的電位變化成分的元件。檢測用電容 器26的一端連接於檢測用電極22，另一端連接於放大器27。通過檢測用電容器26，去除檢 測用電極22的偏置成分(直流成分)。本實施方式的檢測用電容器26，電容值為4700pF。
放大器27，對檢測用電容器26的另一端側的信號進行放大。本實施方式的放大器 27，放大率為4000倍。由此，能夠從放大器27取得電位以3V程度變化的檢測信號。
檢測控制部28，對噴點缺失檢測電路進行控制，並基於放大器27所輸出的檢測信 號對各噴嘴是否堵塞進行判定。關於噴嘴堵塞的判定方法，後述。 平滑電容器29，對電位的急劇變化進行抑制。平滑電容器29的一端連接於第1限 制電阻24及第2限制電阻25，另一端連接於地。本實施方式的平滑電容器29的電容值，為 0. 1 ii F。 電壓檢測部30，對檢測用電極22是否變成規定的電壓進行檢測。電壓檢測部30， 具有構成分壓電路的第1電阻30a及第2電阻30b。第1電阻30a與第2電阻30b串聯連 接，第1電阻30a的一端成為與檢測用電極22相同的電位，第2電阻30b連接於地。通過 控制器60對第1電阻30a與第2電阻30b之間的電位(電壓檢測信號)進行檢測，能夠檢 測出檢測用電極22是否成為規定的電壓。本實施方式的第1電阻30a電阻值為6MQ ，第2 電阻30b電阻值為33kQ 。
(噴點缺失檢測電路的工作) 若從形成於噴嘴盤21的噴嘴噴出墨，則檢測用電極22的電位會發生變化，檢測用 電容器26及放大器27對該電位變化進行檢測，並向檢測控制部28輸出檢測信號。因為若 在噴嘴存在堵塞，則噴不出墨，所以檢測用電極22的電位並不變化，在檢測信號不出現電 壓變化。 雖然其原理尚未可靠闡明，但是可如下地考慮。 一般知道，若構成電容器的2個導體的間隔d發生變化，則蓄積於電容器的電荷Q發生變化。若從接地電位的噴嘴盤21朝向 高電位的檢測用電極22噴出墨，則接地電位的墨滴與檢測用電極22之間的間隔d發生變 化，當電容器的2個導體的間隔d發生了變化時，蓄積於檢測用電極22的電荷Q發生變化。 其結果可考慮為，電荷向檢測用電極22移動，檢測用電容器26及放大器27對此時流動的 電流進行檢領U，並向檢測控制部8輸出檢測信號。 [OO97](噴點缺失檢測時的工作) 接下來關於噴點缺失檢測時的工作進行說明。在以下的說明中，以各噴嘴列的噴 嘴數分別為180 (n = 180)。 圖7A，是對各噴嘴的壓電元件進行驅動的驅動信號COM的說明圖。控制器60，使 驅動信號生成電路55，以1kHz的周期重複輸出如示於附圖的驅動信號C0M。驅動信號生成 電路55，將如此的驅動信號COM輸出於噴頭單元53。控制器60，對噴頭單元53的未圖示的 噴頭控制部進行控制而在成為檢查對象的噴嘴的壓電元件施加驅動信號COM。
附圖中的重複期間，是某個噴嘴的檢查所需的期間。在該期間的前半部分的驅動 信號COM,以相當於50kHz的間隔包括20 30個噴墨用的噴嘴。並且，後半部分的驅動信 號C0M，成為固定電位(中間電位)。 若如此的驅動信號COM施加於壓電元件，則以相當於50kHz的間隔從對應於該壓 電元件的噴嘴噴出20 30個墨滴。 圖7B，是噴出墨滴時的檢測信號的說明圖。若在圖7A的重複期間之間從噴嘴以相
當於50kHz的間隔噴出20 30個墨滴，則從放大器27輸出如圖7B的檢測信號。 檢測控制部28，對在某重複期間中從放大器27所輸出的檢測信號的振幅進行檢
測，並對所檢測到的振幅與預先確定的閾值進行比較，如果所檢測到的振幅比閾值大，則判
定為可從檢查對象的噴嘴噴出墨。反之，如果所檢測到的振幅比閾值小，則判定為從檢查對
象的噴嘴噴不出墨。 圖8，是檢測信號的說明圖。控制器60，在每重複期間，轉換施加驅動信號COM的 壓電元件，轉換成為檢查對象的噴嘴。如示於附圖中的上圖地，若從噴嘴#1 噴嘴#15的 15個噴嘴按順序噴出墨，則在每重複期間輸出對應於各噴嘴的檢測信號。檢測控制部28， 通過在每重複期間對檢測信號的振幅與閾值(相當於附圖中的上圖的橫虛線)進行比較， 進行各噴嘴的檢查。通過進行12次如此的15個單位的噴嘴的檢查，進行1噴嘴列量的檢 查(附圖的中央)。並且，通過進行4次1噴嘴列量的檢查，進行4顏色量的噴嘴列的檢查 (附圖中的下圖)。 圖9是在檢測信號存在噪聲時的說明圖。噴出墨滴時的檢測用電極22的電位變 化很小，為了對該微小的電位變化進行檢測，在本實施方式中以放大器27放大4000倍。因 為放大器27的放大率大，所以從放大器27所輸出的檢測信號的噪聲也有可能變大。其結 果，由於噪聲而檢測信號的振幅超過閾值，儘管存在噴不出墨的噴嘴，卻有可能無法檢測噴 不出墨的噴嘴。 於是，在本實施方式中，在15個單位的噴嘴的檢查之間，設置從任何噴嘴都不噴 出墨的期間。例如，在噴嘴#15的檢查之後、噴嘴#16的檢查之前，設置從任何噴嘴都不噴 出墨的期間(附圖中上部的"非噴出空閒(dummy)")。若換言之，則控制器60控制為在 向對應於噴嘴#15的壓電元件施加了驅動信號COM之後、向對應於噴嘴#16的壓電元件施加驅動信號COM之前，在任何壓電元件都不施加驅動信號C0M。還有，從任何噴嘴都不噴出 墨的期間("非噴出空閒"的期間)，與前述的重複期間相同。 檢測控制器28，在每重複期間，對各期間中的檢測信號的振幅與閾值進行比較，如 果檢測信號的振幅超過閾值則將"1"存儲於寄存器，如果未超過則將"0"存儲於寄存器。非 噴出空閒的期間也同樣地，對該期間中的檢測信號的振幅與閾值進行比較，並將比較結果 存儲於寄存器。控制器60，以在寄存器存儲16個比較結果(15個量的噴嘴的比較結果、與 非噴出空閒期間的結果)的定時，讀出檢測控制部28的寄存器的16比特數據。
如果16比特數據之中15個量的噴嘴的比較結果為"1"、且相當於非噴出空閒的數 據為"0"，則控制器60，判斷為可正常地從15個噴嘴噴出墨滴。例如，如果16比特數據為 "1111111111111110"，則控制器60，判斷為可正常地從15個噴嘴噴出墨滴。
另一方面，如果16比特數據之中相當於非噴出空閒的數據為"l"，則因為考慮 到檢測信號包含的噪聲大，所以有可能在之前的15個量的噴嘴的比較結果中有誤。因 此，控制器60，如果16比特數據之中相當於非噴出空閒的數據為"l"，則重新對之前 的15個量的噴嘴進行檢查。例如，如果噴嘴#1 噴嘴#15的檢查時的16比特數據為 "1111111111111111"，則控制器60，重新對噴嘴#1 噴嘴#15進行檢查。還有，如果即使進 行規定次數(例如6次)的重新檢查，相當於非噴出空閒的數據仍為"l"地持續，則判定為 噴點缺失檢測工作異常，在顯示畫面(未圖示)顯示在噴點缺失檢測工作中存在異常的意 思。 還有，如果16比特數據之中15個量的噴嘴之一的比較結果為"0"、且相當於非噴 出空閒的數據為"O"，則控制器60，對比較結果為"0"的噴嘴進行特定，並判斷為該個噴嘴 噴不出墨。例如，如果噴嘴#1 噴嘴#15的檢查時的16比特數據為"1101111111111110"， 則控制器60，判斷為噴嘴#3噴不出墨。 如此地，控制器60，通過參照由噴點缺失檢查所得到的16比特，不僅能夠判斷噴 不出墨的噴嘴的有無，而且能夠判斷噴不出墨的噴嘴的位置(噴嘴號碼)、其個數。
通過在印刷時以規定的定時(相應於時間、印刷量的定時)進行如上述的噴點缺 失檢查能夠有效地對噴不出墨的噴嘴(以下，也成為不噴出噴嘴)進行檢測。而且在檢測到 不噴出噴嘴的情況下，通過進行例如噴嘴的清洗，能夠謀求印刷圖像的像質的劣化的防止。
只是，若進行清洗則印刷的時間變長。尤其是本實施方式的複合機1具備傳真功 能。在傳真接收時的印刷中，希望不會失敗、迅速進行。 於是，在以下的實施方式中謀求傳真印刷時的噴點缺失檢測及清洗的應用的改善。第l實施方式 在由傳真功能進行的印刷(以下傳真印刷)的情況下，以傳真控制部70所接收的 圖像數據暫時送給存儲器60而存儲。然後，控制器60相應於來自傳真控制部70的印刷指 示，基於存儲於存儲器63的圖像數據而使印刷部50進行印刷。 在如此的傳真印刷中，存儲於存儲器63的圖像數據，有時在印刷後從存儲器63消 失。因此，在傳真印刷中，若由於噴嘴堵塞等而使印刷失敗，則有可能無法再次印刷接收到 的數據。因此，在本實施方式中，謀求傳真印刷時的印刷的劣化的防止。具體地，當傳真接 收時在印刷前必定進行前述的噴點缺失檢查。
還有，在傳真的情況下，即便不能全部噴嘴都噴出墨，但是只要無法噴出的噴嘴數 為規定值以下，則能夠進行有某程度的辨認性的印刷。以下關於其理由進行說明。 [cm9](關於傳真接收時的印刷) 在傳真中，為了減少數據的通信量而接收發送解析度低的數據，並在印刷時提高 解析度進行印刷。此時，對接收到的數據在縱向橫向簡單地進行解析度變換處理(後述)。 具體地，本實施方式的複合機1，在傳真接收時接收97. 2dpi的數據，並在印刷時對這些數 據進行解析度變換成為360dpi。若換言之，則將傳真控制部70接收到的數據的1個像素分 割為3 4個像素，在進行了分割的各像素形成噴點。該情況下，原始的圖像的1個像素在 印刷時平均分割為3.7個像素。 圖10A 圖IOD，是用於對傳真印刷時的解析度變換進行說明的圖。圖IOA，為傳 真接收時的圖像(以下，也稱為原始圖像)的數據，圖IOB，為印刷時的圖像的數據。並且， 圖10C為表示在#1噴嘴存在堵塞的情況下所印刷的圖像的圖，圖10D為表示在#3噴嘴存 在堵塞的情況下所印刷的圖像的圖。還有，各圖的方塊，分別表示圖像的像素(噴點)，以 圖IOC與圖10D的虛線而示的部分表示未形成噴點。並且，示於圖10B 圖10D的右側的 號碼，是與進行印刷時的各像素對應的噴嘴號碼。 並且，在本實施方式的複合機l的傳真印刷中，基於白(無噴點)黑(有噴點)的 2值化數據而印刷圖像。即，接收是否在各像素形成噴點的數據進行印刷。在附圖中，表示 在原始圖像的像素Pa Pe形成噴點的情況。 示於圖10A的傳真接收到的原始圖像的像素Pa，在印刷時如圖IOB所示縱向橫向 分別3倍地變換解析度。換言之，則像素Pa在印刷時分割為9個像素(Pa')。並且，原始 圖像的像素Pb，在印刷時縱向橫向分別4倍地變換解析度。若換言之，則像素Pb，在印刷時 分割為16個像素(Pb')。同樣地像素Pc、像素Pd、像素Pe，分別分割為9個像素Pc'、9個 像素Pd'、16個像素Pe'。此時，分割為與原始圖像的像素的值相同的值的像素。也就是說， 在原始圖像的像素形成噴點的情況下，所分割的各像素也形成噴點。而且，通過分別與所分 割的像素對應的噴嘴形成噴點。 例如，在圖10B中，以縱向橫向3列所構成的像素Pa'之中、從並排於移動方向的 列(輸送方向下遊側)之上2個，通過#1噴嘴形成噴點。並且，像素Pa'的剩餘列與像素 Pb'的最上段列通過#2噴嘴形成噴點。即，對應於像素Pa的像素Pa'，通過ftl噴嘴與#2 噴嘴形成噴點。並且，對應於像素Pb的像素Pb'，通過ft2噴嘴、ft3噴嘴、ft4噴嘴形成噴點。 在本實施方式中，對於與原始圖像的1個像素對應的多個像素，用2個或者3個噴嘴形成噴 點。如此地，在對原始圖像的某像素進行分割，並對於所分割的多個像素利用規定個數(在 本實施方式中2 3)的噴嘴形成噴點的情況下，將該規定個數的噴嘴稱為與原始圖像的該 像素對應的噴嘴。例如，在圖10B中，所謂與原始圖像的最上的像素(像素Pa)對應的噴嘴， 為#1噴嘴及#2噴嘴。 在此，在#1噴嘴存在堵塞而無法噴出墨的情況下，成為如圖10C的圖像。該情況 下，通過#2噴嘴，能夠在對應於像素Pa的多個像素Pa'的一部分形成噴點。
並且，在#3噴嘴存在堵塞而無法噴出墨的情況下，成為如圖10D的圖像。該情況 下，通過#2噴嘴及#4噴嘴，能夠在對應於像素Pb的多個像素Pb'之中的一部分形成噴點。
如此地在本實施方式的傳真印刷中，將原始圖像的1個像素在1個方向上分割為3 4個像素，其中的2個像素以1個噴嘴形成噴點。即，在傳真印刷中，對於原始圖像的1 個像素至少使用2個噴嘴。因而在傳真印刷中，只要噴不出墨的噴嘴(不噴出噴嘴)為比 2少的數量(即l或O)，就能夠關於原始圖像的各像素至少部分地形成噴點。該情況下，即 使不進行噴嘴的清洗也能夠進行有最低限度的辨認性的圖像印刷，也就是說，如果不噴出 噴嘴為l個則能夠容許。以下，也將該不噴出噴嘴數成為容許值。在本實施方式中如上述 地容許值為1。 該容許值，依賴於解析度變換的大小、噴嘴間距、印刷方法(在所分割的多個像素 形成噴點時所使用的噴嘴數)等。解析度變換的值越大(即分割數越大)容許值越大。例 如在將1個像素分割為5個以上的像素的情況下，對於原始圖像的1個像素至少使用3個 噴嘴。該情況下，因為只要不噴出噴嘴比3少即可，所以容許值為2。並且，在圖10中，在 噴嘴間距為本實施方式的一半的情況下，或者如本實施方式地，在不以l個噴嘴形成而以 各自不同的噴嘴形成相鄰於輸送方向的噴點列的情況下，至少以3個噴嘴形成原始圖像的 l個像素。該情況下，容許值也為2。 如此地，在傳真印刷中，只要不噴出噴嘴數為容許值以內，就能夠對於原始圖像的
全部像素至少形成噴點。因此能夠對存在最低限度的辨認性的圖像進行印刷。因而，即便
以噴點缺失檢查檢測到存在不噴出噴嘴，但是只要其個數為容許值內則通過不進行噴嘴的
清洗，也能夠縮短印刷時間，能夠抑制無益的墨的耗費。(關於第1實施方式的印刷處理) 圖11是第1實施方式的印刷處理的流程圖。 首先，控制器60，重複進行是否有印刷指示的判斷直到有印刷指示(SIOI)。若判 斷為有印刷指示(在S101是)，則對該印刷指示是否為傳真印刷進行判斷(S102)。也就是 說，對是否為對傳真控制部70接收到的圖像數據進行印刷的指示進行判斷。
在判斷為印刷指示並非傳真印刷的情況下(在S102否)，例如在對來自計算機 110的印刷數據進行印刷的情況下、對以掃描部40讀取的圖像數據進行印刷的情況下，控 制器60，相應於印刷指示，使印刷部50印刷1頁，此時通過計數器58對噴墨(shot)次數進 行計數(S103)。若1頁的印刷結束，則控制器60，進行由計數器58所計數的值(以下，計 數值)是否比預先設定的閾值大的判斷(S104)。 控制器60，若判斷為計數值比閾值大(在S104是)，則使噴點缺失檢查電路56進 行噴點缺失檢查(S105)。而且，在噴點缺失檢查的結果判斷為存在噴點缺失的情況下(在 S106是)，使清洗機構57進行噴嘴的清洗(S107)。 在噴嘴的清洗後、及在步驟S106中判斷為沒有噴點 失的情況下(在106否)，控 制器60，清零計數器58的計數值(S108)。由此計數值變成初始值(例如零)。而且，在清 零了計數值之後、及在步驟S104中判斷為計數值為閾值以下的情況下(在S104否)，控制 器60，進行是否印刷結束的判斷(S109)。在印刷尚未結束的情況下(在S109否)，返回到 步驟S103，進行下1頁的印刷及噴墨次數的計數。在印刷結束的情況下(在S109是)，返 回到步驟S101，對是否存在下一印刷指示進行判斷。 另一方面，在步驟S102中，在判斷為印刷指示為傳真印刷的情況下(在S102是)， 控制器60，使噴點缺失檢查電路56進行噴點缺失檢查(SllO)。噴點缺失檢查的結果，在判 斷為存在噴點缺失的情況下、即判斷為存在不噴出噴嘴的情況下(在S111是)，對不噴出噴嘴數是否比容許值大進行判斷(SI 12)。在本實施方式中，如前述地，對不噴出噴嘴數是否比 l大進行判斷。在判斷為不噴出噴嘴數比容許值大的情況下(在S112是)，也就是說，在根 據前述的16比特數據所特定的不噴出噴嘴個數為2以上的情況下，控制器60，使清洗機構 57進行噴嘴的清洗(S113)。而且，控制器60，在噴嘴的清洗結束後、及在步驟S112判斷為 不噴出噴嘴數為容許值(本實施方式的情況下l)以下的情況下(在S112否)，清零計數器 58的計數值(S114)。由此計數值變成初始值(零)。 之後，控制器60使印刷部50進行1頁的印刷，使計數器58計數噴墨次數(S115)。 然後，在l頁的印刷後，對計數值是否比閾值大進行判斷(S116)。若判斷為計數值比閾值 大(在S116是)，則返回到步驟S110。若判斷為計數值為閾值以下(在S116否)，則進行 是否印刷結束的判斷(S117)。在判斷為並非印刷結束的情況下(在S117否)，返回到步驟 S115，進行下l頁的印刷與噴墨次數的計數。在步驟S117判斷為印刷結束的情況下(在 S117是)，返回到步驟S101對是否存在下一印刷指示進行判斷。 還有，在圖11中，在進行了步驟S107的清洗的情況下，進入步驟S108、S109，雖然 在步驟S109印刷並未結束的情況下，繼續進行l頁的印刷，但是在該情況下，也可以在步驟 S107的清洗之後，返回到步驟S105再次進行噴點缺失檢查。該情況下，即使反覆清洗規定 次數仍在步驟S106判斷為是的情況下，也可以對錯誤進行提示，向用戶提示是否執行印刷 的確認。 另一方面，即使在步驟S113的清洗後，也可以返回到步驟SllO的噴點缺失檢 查，該情況下，即使反覆清洗規定次數仍在步驟S112判斷為是的情況下，也可以進到步驟 S115。 如此地，在本實施方式中，在傳真以外的印刷中，相應於印刷量(噴墨次數)進行 噴點缺失檢查，在傳真印刷中，在印刷之前必定進行噴點缺失檢查。因而，能夠防止進行傳 真印刷時的像質的劣化。 並且，在本實施方式中，在傳真印刷中，即使以噴點缺失檢查檢測到不噴出噴嘴， 只要其個數為容許值(在本實施方式中1)以內，也不進行噴嘴的清洗而進行印刷。該情況 下，因為能夠進行有最低限度的辨認性的圖像印刷，所以由此，能夠謀求印刷時間的縮短。
第2實施方式 在第2實施方式中，在傳真印刷的噴點缺失檢查中，檢測到不噴出噴嘴之後的處 理與第1實施方式不同。還有，在第2實施方式、及後述的各實施方式中，關於並未特別說 明之處，能夠與第1實施例同樣。 如前述地，在本實施方式中，將原始圖像的1個像素分割為3個以上的像素，通過1 個噴嘴形成相鄰的2個像素。從而，可通過至少2個連續的噴嘴形成原始圖像的1個像素。 因而，如果不噴出噴嘴並非2個以上連續，則對於原始圖像的各像素至少能夠形成噴點。
例如，在圖10中，在#1噴嘴與ft3噴嘴都堵塞的情況下，能夠在對應於原始圖像Pa 的像素Pa'通過#2噴嘴形成噴點，能夠在對應於原始圖像Pb的像素Pb'通過#2噴嘴或者 #4噴嘴形成噴點。如此地即使不噴出噴嘴存在2個但是只要它們不連續，就能夠對有最低 限度的辨認性的圖像進行印刷。 圖12是第2實施方式的印刷處理的流程圖。在圖12中，S201 S211及S213 S217，因為分別與第1實施方式的S101 Slll及S113 S117對應所以對說明進行省略。在第2實施方式中S212的處理與第1實施方式不同。 在傳真印刷的噴點缺失檢查(S210)中，在檢測到噴點缺失(不噴出噴嘴)的情 況下(在S211是)，控制器60，對所檢測到的不噴出噴嘴的噴嘴號碼是否連續進行判斷 (S212)。在號碼連續的噴嘴(例如#1噴嘴與#2噴嘴)是不噴出噴嘴的情況下(在S212 是)，控制器60，使清洗機構57進行噴嘴的清洗(S213)。另一方面，在判斷為不噴出噴嘴並 不連續的情況下(在S212否)，控制器60，清零計數器58的計數值(S214)，進行1頁的印 刷及噴墨次數的計數(S215)。 如此地，在第2實施方式中，在傳真印刷中，即便通過噴點缺失檢查檢測到不噴出 噴嘴，但是如果不噴出噴嘴並不連續，則也不進行噴嘴的清洗而進行印刷。由此，能夠謀求 印刷時間的縮短。 並且，在第2實施方式中，也在傳真印刷中，在印刷之前必定進行噴點缺失檢查。
因而，能夠防止進行傳真印刷時的像質的劣化。
第3實施方式 在第3實施方式中，在傳真印刷的噴點缺失檢查中，檢測到不噴出噴嘴之後的處 理與前述的實施方式不同。 如前述地，在本實施方式中，將原始圖像的l個像素分割為3個以上的像素，在該 分割的像素利用2個以上的噴嘴形成噴點。S卩，與原始圖像的l個像素對應的多個噴嘴之 中，只要至少1個噴嘴可以噴出即可。 例如，在圖10中，分割了像素Pa的像素Pa'，通過ftl噴嘴與ft2噴嘴形成噴點。該 情況下只要#1噴嘴與#2噴嘴的至少一方可以噴出就能夠表現原始圖像的像素Pa。並且， 分割了像素Pb的像素Pb'，通過#2噴嘴、#3噴嘴、#4噴嘴形成噴點。該情況下，例如即便 #3噴嘴與#4噴嘴連續而無法噴出墨，但是只要#2噴嘴可以噴出即可。如此地只要#2噴 嘴、#3噴嘴、#4噴嘴之中至少一個可以噴出則能夠表現原始圖像的像素Pb。
圖13，是第3實施方式的印刷處理的流程圖。在圖13中，S301 S311、及S313 S317，因為分別與第1實施方式的S101 Slll及S113 S117相對應所以對說明進行省 略。在第3實施方式中S312的處理與前述的實施方式不同。 在傳真印刷的噴點缺失檢查(S310)中，在檢測到噴點缺失(不噴出噴嘴)的情況 下(在S311是)，控制器60，對與原始圖像的1個像素相對應的噴嘴之中至少一個噴嘴是 否可以噴出進行判斷(S312)。例如在圖10的情況下，對與像素Pa相對應的ftl噴嘴與#2 噴嘴之一、對應於像素Pb的#2噴嘴 #4噴嘴之一、對應於像素Pc的#4噴嘴與#5噴嘴之 一、對應於像素Pd的恥噴嘴與#7噴嘴之一、及對應於像素Pe的#7噴嘴 #9噴嘴之一是 否分別可以噴出，參照前述的16比特數據進行判斷。 在判斷為與原始圖像的某像素對應的多個噴嘴全部都是不噴出噴嘴的情況下 (在S312否)，控制器60，使清洗機構57進行噴嘴的清洗(S313)。例如，在#1噴嘴與#2 噴嘴都是不噴出噴嘴的情況下，表現不了原始圖像的像素Pa。因而，該情況下要進行噴嘴的清洗。 另一方面，在判斷為與原始圖像的l個像素對應的噴嘴之中至少一個可以噴出的 情況下(在S312是)，控制器60，清零計數器58的計數值(S314)，進行l頁的印刷及噴墨 次數的計數(S315)。
如此地，在第3實施方式中，在傳真印刷中，即便以噴點缺失檢查檢測到不噴出噴 嘴，但是如果與原始圖像的1個像素對應的噴嘴之中至少1個可以噴出，則不進行噴嘴的清 洗而進行印刷。由此，能夠謀求印刷時間的進一步縮短。 並且，在第3實施方式中，也在傳真印刷中，在印刷之前必定進行噴點缺失檢查。
因而，能夠防止進行傳真印刷時的像質的劣化。
第4實施方式 雖然在前述的實施方式中，相應於印刷量(噴墨次數)進行了噴點缺失檢查，但是 在第4實施方式中，相應於進行噴點缺失檢查之後的經過時間進行下一噴點缺失檢查。還 有，在傳真印刷時的噴點缺失檢查中檢測到噴點缺失的情況下，與第1實施方式同樣地對 不噴出噴嘴是否比容許值多進行判斷。 首先，由於規定的情況(例如複合機l的通電)控制器60，使計時器開始(S401)。 然後，控制器60，重複進行是否有印刷指示的判斷直到有印刷指示(S402)。若判斷為有印 刷指示(在S402是)，則對該印刷指示是否為傳真印刷進行判斷(S402)。
在判斷為印刷指示並非傳真印刷的情況下(在S403否)，控制器60，對計時器的 值是否比預先確定的閾值大進行判斷(S404)。在判斷為計時器的值比閾值大的情況下(在 S404是)，控制器60，使噴點缺失檢查電路56進行噴點缺失檢查(S405)。噴點缺失檢查的 結果，在判斷為存在噴點缺失的情況下(在S406是)，控制器60，使清洗機構57進行噴嘴 的清洗(S407)。而且，在噴嘴的清洗後、及在步驟S406並未檢測到噴點的缺失的情況下，控 制器60，復位計時器的計測(S408)再次使計測開始。 在復位了計時器之後、及在步驟S404判斷為計時器的值為閾值以下的情況下(在 S404否)，控制器60，使印刷部50印刷1頁(S409)。然後，在1頁的印刷後，對是否印刷結 束進行判斷(S410)。在並非印刷結束的情況下，返回到步驟S404，進行計時器的值是否比 閾值大的判斷。在步驟S410判斷為印刷結束的情況下，返回到步驟S402對是否存在下一 印刷指示進行判斷。 另一方面，在步驟S403中，在判斷為印刷指示為傳真印刷的情況下(在S403是)， 控制器60，使噴點缺失檢查電路56進行噴點缺失檢查(S411)。噴點缺失檢查的結果，在判 斷為存在噴點缺失的情況下、即判斷為存在不噴出噴嘴的情況下(在S412是)，對不噴出噴 嘴數是否比容許值大進行判斷(S413)。在本實施方式中，如前述地，對不噴出噴嘴數是否比 l大進行判斷。在判斷為不噴出噴嘴數比容許值大的情況下(在S413是)，控制器60，使清 洗機構57進行噴嘴的清洗(S414)。而且，控制器60，在步驟S414的結束後、及在步驟S412 判斷為不噴出噴嘴數為容許值(本實施方式的情況下l)以下的情況下(在S413否)，復位 計時器的計測值(S415)再次使計測開始。 之後，控制器60使印刷部50進行1頁的印刷(S416)。然後，在1頁的印刷後，對 計時器的值是否比閾值大進行判斷(S416)。若判斷為計時器的值比閾值大(在S417是)， 則返回到步驟S411。若判斷為計時器的值為閾值以下(在S417否)，則進行是否印刷結束 的判斷(S418)。在判斷為並非印刷結束的情況下(在S418否)，返回到步驟S416，進行下 l頁的印刷。在步驟S418判斷為印刷結束的情況下(在S418是)，返回到步驟S402對是 否存在下一印刷指示進行判斷。 如此地，在第4實施方式中，相應於由計時器產生的計測時間進行噴點缺失檢查。還有，在傳真印刷中，無關乎時間地在印刷之前必定進行噴點缺失檢查。因而，能夠防止進 行傳真印刷時的像質的劣化。 並且，在傳真印刷的噴點缺失檢查中，如果不噴出噴嘴為容許值(在本實施方式
中l)以內，則不進行噴嘴的清洗而進行印刷。由此，能夠確保最低限度的辨認性，並謀求印
刷時間的縮短。 其他實施方式 上述的各實施方式，用於使本發明的理解容易，並非用於對本發明進行限定而解 釋。本發明，當然能夠不脫離其主旨而改變、改善，並在本發明包括其等效物。尤其是，述於 以下的實施方式，也包括於本發明。
(關於印刷裝置) 雖然在前述的實施方式中，作為印刷裝置舉複合機1為例進行了說明。但是印刷 裝置，並不限於複合機1。例如，也可以為並不具備掃描部40而無掃描功能、複製功能的印 刷裝置。 並且，例如，在對掃描部40讀取到的圖像數據進行印刷時(即複製的情況下)，也 可以將讀取到的圖像數據的各像素分割為多個像素，並對於該分割後的多個像素利用規定 個數的噴嘴形成噴點。而且，即使在複製的情況下的噴點缺失檢查中檢測到不噴出噴嘴，但 是如果其個數例如為容許值以下則也可以進行印刷。通過如此地進行，能夠謀求複製時間 的縮短。並且，該情況下，複合機1也可以並不具備傳真接收部70(也可以沒有傳真的功 能)。(關於噴點缺失檢查) 噴點缺失檢查，只要可以對能否從各噴嘴噴出墨進行檢測，檢查的方法也可以為
上述的以外。例如，使墨滴穿過光束之中而通過由墨滴引起的光束的遮光對噴點缺失進行
檢查、在印刷媒體印刷測試圖形而以傳感器讀取測試圖形對噴點缺失進行檢查等，只要能
夠檢查噴點缺失即可。(關於噴點缺失檢查的定時) 雖然在第1實施方式 第3實施方式中，對噴墨次數進行計數，並相應於噴墨次數 進行了噴點缺失檢查，但是也可以通過其以外的相應於印刷量的定時進行檢查。例如，既可 以對印刷張數進行計數而相應於印刷張數進行噴點缺失檢查，也可以對經過次數進行計數 而相應於經過次數進行噴點缺失檢查。
(關於傳真印刷時的檢查的定時) 雖然在前述的各實施方式中，當傳真印刷時，以與通常印刷不同的定時進行噴點 缺失檢查，但是也可以按與通常印刷相同的定時進行噴點缺失檢查。只是，如前述的各實施 方式那樣，在傳真印刷時使噴點缺失檢查的定時與通常印刷不同的情況下，能以適於傳真 印刷的定時進行檢查。 並且，在前述的各實施方式中，在判斷為傳真印刷的情況下，進行噴點缺失檢查。 例如在圖11中，在步驟S102為是的情況下，在步驟S110進行噴點缺失檢查。在本發明中， 並非限定於如此的實施方式。例如，在圖11中，在步驟S102為是的情況下，將計數值與規 定的閾值進行比較，在比閾值大的情況下，進入步驟S110，在不比閾值大的情況下，進入步 驟S115，該情況下的規定的閾值，是與在步驟S104所參照的閾值不同的閾值，是噴點缺失檢查的頻度變得比其多的規定的閾值。 例如，在作為印刷量採用印刷張數的情況下，也可以將在步驟S104所參照的閾值作為20張，將在步驟S102為是的情況下所參照的閾值作為2張。並且，在圖14的實施方式中，也可以將在步驟S404所參照的閾值作為1天，將在步驟S404為是的情況下所參照的閾值作為1小時。當然這些閾值為一例，只要是傳真印刷時的噴點缺失檢查的頻度變得比通常印刷時的噴點缺失檢查的頻度多的閾值即可。通過如此地進行，也能夠在傳真印刷時以頻度比通常印刷時多的定時進行噴點缺失檢查，防止傳真印刷時的像質的劣化。另一方面，在前述的各實施方式中，因為可以僅具有l個閾值，所以能夠使控制簡單。
(關於清洗) 雖然在前述的實施方式中，在檢測到噴點缺失的情況下進行了噴嘴的清洗，但是只要是使噴嘴的噴出功能恢復的工作即可，並不限定於清洗。 並且，在以傳真印刷時的噴點缺失檢測檢測到噴點缺失的情況下，也可以並不進行清洗，而向傳真的發送源報告錯誤。並且，在傳真以外的印刷的情況下，也可以在複合機1的顯示畫面(未圖示)顯示為錯誤而無法進行印刷。
權利要求
一種印刷裝置，其特徵在於，具備印刷部，其具有用於噴出液體的多個噴嘴，並對圖像進行印刷；檢查部，其進行前述液體能否從各噴嘴噴出的檢查；和控制器，其將圖像數據的各像素分割為多個像素，並在對於所分割的多個前述像素採用至少規定個數的前述噴嘴形成噴點的情況下，只要在前述檢查部的檢查結果中與前述圖像數據的各像素對應的前述至少規定個數的前述噴嘴之中至少1個噴嘴可以噴出前述液體，則使前述印刷部進行印刷。
2. 根據權利要求1所述的印刷裝置，其特徵在於前述控制器，在前述檢查部的檢查結果顯示不噴出前述液體的噴嘴比前述規定個數少 的情況下，判斷為與前述圖像數據的各像素對應的前述至少規定個數的前述噴嘴之中至少 l個噴嘴可以噴出前述液體。
3. 根據權利要求1或2所述的印刷裝置，其特徵在於具備恢復部，其進行用於使不噴出前述液體的噴嘴的噴出功能恢復的恢復工作； 前述控制器，在前述檢查部的檢查結果顯示與前述圖像數據的某個像素對應的前述至 少規定個數的前述噴嘴不能噴出前述液體的情況下，使前述恢復部進行前述恢復工作。
4. 根據權利要求1 3中的任何一項所述的印刷裝置，其特徵在於 具備傳真部，其通過通信線路接收前述圖像數據；在對前述傳真部接收到的前述圖像數據進行印刷時，將前述圖像數據的各像素分割為 多個像素。
5. 根據權利要求4所述的印刷裝置，其特徵在於 前述控制器，在基於前述傳真部接收到的圖像數據以外的圖像數據進行印刷時，以規定定時使前述 檢查部進行檢查；在基於前述傳真部接收到的圖像數據進行印刷時，不管前述規定定時，在印刷前使前 述檢查部進行前述檢查。
6. 根據權利要求5所述的印刷裝置，其特徵在於 前述規定定時，根據前述印刷部的印刷量確定。
7. 根據權利要求5所述的印刷裝置，其特徵在於 前述規定定時，根據時間確定。
8. —種印刷裝置的印刷方法，所述印刷裝置具有用於噴出液體的多個噴嘴，並基於從 各噴嘴噴出液體對圖像進行印刷，其特徵在於，具備以下步驟進行前述液體能否從各噴嘴噴出的檢查；在進行印刷時將圖像數據的各像素分割為多個像素，並在對於所分割的多個前述像素 採用至少規定個數的前述噴嘴形成噴點的情況下，只要在前述檢查的結果中與前述圖像數 據的各像素對應的前述至少規定個數的前述噴嘴之中至少1個噴嘴可以噴出前述液體，則 進行印刷。
全文摘要
本發明涉及印刷裝置及印刷方法。謀求印刷時間的縮短。具備印刷部，其具有用於噴出液體的多個噴嘴，並對圖像進行印刷；檢查部，其進行液體能否從各噴嘴噴出的檢查；和控制器，其將圖像數據的各像素分割為多個像素，並在對於所分割的多個像素採用至少規定個數的噴嘴形成噴點的情況下，只要在檢查部的檢查結果中與圖像數據的各像素對應的前述至少規定個數的噴嘴之中至少1個噴嘴可以噴出液體則使印刷部進行印刷。
文檔編號B41J2/01GK101708671SQ200910168929
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月4日 優先權日2008年9月5日
發明者內山政紀, 泉尾誠治, 石本文治 申請人:精工愛普生株式會社