模塊化井下工具的製作方法

2023-05-17 01:54:01 2

模塊化井下工具的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種沿縱向延伸的井下工具，該井下工具包括：工具殼體；臂組件，該臂組件繞相對於工具殼體固定的樞轉點樞轉地安裝並且可相對於工具殼體在縮回位置與突出位置之間移動；以及用於使臂組件在縮回位置與突出位置之間移動的臂啟動組件，該臂啟動組件配置在工具殼體的內部並具有適於與其它臂啟動組件的端面連接的第一端面和第二端面；其中該臂啟動組件包括：活塞殼體，該活塞殼體具有沿井下工具的縱向延伸的活塞室並且包括：第一活塞殼體部分、可移除地連接到第一活塞殼體部分的第二活塞殼體部分、配置在活塞殼體的內部並與臂組件連接的活塞部件，該活塞部件可沿井下工具的縱向在活塞殼體內移動。
【專利說明】模塊化井下工具 【技術領域】
[0001]本發明涉及一種沿縱向延伸的井下工具，該井下工具包括:工具殼體；可相對於 工具殼體在縮回位置與突出位置之間移動的臂組件；用於使臂組件在縮回位置與突出位置 之間移動的臂啟動組件，該臂啟動組件具有第一端面和第二端面。此外，本發明涉及一種包 括根據本發明的井下工具和操作工具的井下系統。
【背景技術】
[0002]井下工具用於油氣井的井眼內部的操作。井下工具在很苛刻的環境中操作並且必 須尤其能夠耐受腐蝕性流體、非常高的溫度和壓力。
[0003]為了避免油氣生產中不必要和昂貴的幹擾，布置在井下的工具必須可靠並且在發 生故障的情況下易於從井移走。工具常常布置於井下數千米的很大深度處，並且移走卡住 的工具因此是一項昂貴和耗時的操作。
[0004]井工具通常是包含具有不同功能的工具的較大工具管柱的一部分。工具管柱可包 括用於在井中輸送工具管柱的輸送工具和用於執行各種井下操作的操作工具兩者。
[0005]已開發和測試用於井下輸送工具(也稱為井下牽引機)的各種原理。輸送工具主要 用於在井的其中重力不足以向前驅動工具管柱的水平或接近水平的部分中輸送工具管柱。
[0006]井下工具是複雜的機械結構，通常具有多種功能，不過它們必須是可靠的且能在 苛刻環境中工作。這些條件為所採用的機械設計設定了高標準，包括接頭和組件的密封質 量、製造工藝、公差和材料。
[0007]以上情況常常導致具有例如造成許多潛在洩漏的脆弱內部液壓管道的複雜結構。 因此，存在對相對容易和安全地裝配且隨後在例如維護或檢修期間拆開的井下工具的需 求。

【發明內容】

[0008]本發明的一個目的是完全或部分地克服現有技術的以上劣勢和缺點。更具體地， 一個目的是提供一種改進的井下工具，其中構件數目儘可能低以減少對形成接頭的需求， 並且其中該工具可由模塊裝配而不需要特殊器材或工具。
[0009]將從以下描述變得顯而易見的上述目的以及許多其它目的、優點和特徵由一種沿 縱向延伸的井下工具通過根據本發明的方案來實現，所述井下工具包括:工具殼體；臂組 件，該臂組件繞相對於工具殼體固定的樞轉點樞轉地安裝且可相對於工具殼體在縮回位置 與突出位置之間移動；以及用於使臂組件在縮回位置與突出位置之間移動的臂啟動組件， 該臂啟動組件配置在工具殼體的內部並具有適於與其它臂啟動組件的端面連接的第一端 面和第二端面；其中該臂啟動組件包括:活塞殼體，該活塞殼體具有沿井下工具的縱向延 伸的活塞室並且包括:第一活塞殼體部分、可移除地連接到第一活塞殼體部分的第二活塞 殼體部分、以及配置在活塞殼體的內部並與臂組件連接的活塞部件，該活塞部件可沿井下 工具的縱向在活塞殼體中移動。[0010]在一個實施例中，沿縱向延伸的井下工具可包括:工具殼體；可相對於工具殼體在縮回位置與突出位置之間移動的臂組件；用於使臂組件在縮回位置與突出位置之間移動的臂啟動組件，該臂啟動組件具有第一端面和第二端面；其中該臂啟動組件包括:活塞殼體，該活塞殼體具有沿井下工具的縱向延伸的活塞室並且包括:第一活塞殼體部分、可移除地連接到第一活塞殼體部分的第二活塞殼體部分、配置在活塞殼體的內部並與臂組件連接的活塞部件，該活塞部件可沿井下工具的縱向在活塞殼體內移動。
[0011]由此，實現了模塊化的結構，其中預裝配的模塊可配置並接合在工具殼體中，從而在對工具進行必要的維修時形成容易和安全的裝配和拆卸過程。這種維修可在兩次運行之間且在鑽機或船舶上進行，並且因此在這種維修作業時可以不存在特殊安全器材。通過包括兩部分活塞殼體和預裝配模塊的本井下工具，可在不使用任何這種特殊器材的情況下進行維修。
[0012]根據本發明的井下工具可包括至少兩個臂組件和至少兩個啟動組件。
[0013]將若干模塊合併在同一殼體中提供了在鑽機或船舶上安裝和拆卸井下工具的簡單方案。此外，它提供了可伸縮的(scalable，可擴展的)井下工具，該井下工具可針對特定井下操作的具體特點進行定製並因此具有具體操作所需那麼多的臂組件。
[0014]在一個實施例中，兩個臂組件可沿相反的方向從殼體突出。
[0015]通過沿相反的方向突出的臂組件，井下工具在井眼或套管的內部被扶正。
[0016]此外，活塞殼體可在第一和/或第二活塞殼體部分的一個或多個壁中包括一個或多個貫通的流體通道。
[0017]因此，流體通道受到活塞殼體的固體材料良好的保護，從而提供堅固和可靠的液壓系統。此外，不需要額外的管道來將流體從泵輸送到相鄰的臂啟動組件。
[0018]此外，臂啟動組件還可包括配置在活塞殼體中的彈簧部件，該彈簧部件作用在活塞部件上以沿第一方向推動活塞部件。
[0019]因此，形成了臂啟動組件，其中彈簧可插入活塞殼體內，藉此活塞殼體被連接到第一活塞殼體部分的第二活塞殼體部分密封。在連接第一和第二活塞殼體部分時，彈簧部件可預加載成能沿與液壓流體使活塞部件移動的方向相反的方向迫壓活塞。封裝彈簧部件的兩部分殼體形成安全和可靠的結構，其中彈簧也在維修作業期間被約束並保持受控。
[0020]此外，活塞部件可包括第一和第二活塞面，其中彈簧部件作用在第二面上以沿第一方向推動活塞部件並且流體作用在第一活塞面上以沿與第一方向相反的第二方向推動活塞。
[0021 ] 所述彈簧部件可被預加載。
[0022]彈簧部件可為螺旋彈簧、氣體活塞或在它受壓時能在一表面上施力的其它彈性部件。
[0023]此外，彈簧部件可配置在活塞殼體中的活塞室的內部，活塞室具有第一端面和第二端面，並且其中第二活塞面和活塞室的第一端面之間的距離小於彈簧部件在放鬆狀態下的長度。
[0024]一個臂啟動組件中的一個或多個流體通道可適於通過插入連接器而與另一臂啟動組件中的一個或多個流體通道連接，從而形成流體緊密的連接。
[0025]因此，提供了一可伸縮系統，其中液壓迴路被一致地修改成匹配所使用的模塊數目。
[0026]在一個實施例中，兩個或更多臂啟動組件可沿縱向彼此相繼地配置，以使得第一 啟動組件的第二端面抵接第二和後續的臂啟動組件的第一端面。
[0027]當從井下工具的一端沿縱向觀察時，每個活塞部件可具有截面區域，並且兩個相 繼的活塞部件的截面區域的橫向分布在從井下工具的一端沿縱向觀察時可重疊。
[0028]通過使活塞部件配置有重疊的截面區域，可增大活塞部件的截面區域的尺寸以充 填工具殼體內部的更多可用空間，即，可增大活塞面的尺寸，並因此增加活塞部件所施加的 力。
[0029]根據本發明的井下工具的工具殼體可包括:第一工具殼體部分，以及與第一工具 殼體部分可移除地連接的啟動單元，該啟動單元包括:第二工具殼體部分，以及與第二工具 殼體部分可移除地連接的封閉部件，其中第二工具殼體部分和封閉部件共同構成其中配置 有兩個或更多臂啟動組件的流體緊密的腔室。
[0030]該工具殼體還可包括配置在第二工具殼體部分與封閉部件之間的密封部件。
[0031 ] 此外，臂組件中的每一個可繞臂旋轉軸線樞轉，臂旋轉軸線與井下工具的中心軸 線偏離並且垂直於包括中心軸線的平面。
[0032]另外，兩個相繼的臂組件的臂旋轉軸線可相對於井下工具的中心軸線在相反的方 向上偏離。
[0033]此外，活塞部件可利用活塞部件中的蝸杆軸或齒條或樞轉接頭或凹部與臂組件連接。
[0034]活塞部件可包括蝸杆軸或齒條或樞轉接頭或凹部。
[0035]此外，臂組件中的每個可包括輪或錨固器裝置或套管穿透裝置或扶正器。
[0036]此外，臂啟動組件可包括將活塞部件與臂組件連接的曲柄。
[0037]該曲柄可包括曲柄臂和曲柄軸，通過將曲柄臂延伸到活塞部件中的凹部內而使曲 柄臂與活塞部件連接，並且曲柄軸通過包括適合與臂組件的幾何形狀接合的幾何形狀而與 臂組件連接。
[0038]本發明還涉及一種井下系統，該井下系統包括根據本發明的井下工具和與井下工 具連接以在井或井眼中被向前移動的操作工具。
[0039]該操作工具可以是衝擊工具、鑰匙工具(key tool )、銑削工具、鑽孔工具、測井工具等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]下文將參考所附示意圖更詳細地描述本發明及其諸多優勢，附圖出於說明的目的 而示出了一些非限制性的實施例，並且其中
[0041]圖1示出包括井下驅動單元的工具管柱，
[0042]圖2出於說明的目的示出井下工具的一部分的頂視圖，其中一個臂組件處於突出 位置且另一臂組件處於縮回位置，
[0043]圖3示出臂啟動組件的截面圖，
[0044]圖4示出帶處於縮回位置的臂組件的井下工具的一部分的側視圖，
[0045]圖5不出工具殼體部分，[0046]圖6示出井下工具的跨縱向的截面圖，
[0047]圖7示出帶處於突出位置的臂組件的工具殼體部分，以及
[0048]圖8a和Sb示出帶不同臂組件的井下工具。
[0049]所有附圖均為高度示意性的且不一定按比例繪製，並且它們僅示出闡明本發明所需的那些部分，其它部分被省略或僅進行提示。
【具體實施方式】
[0050]圖1示出包括懸掛在井眼或套管井中的井下工具11的工具管柱10。該井下工具包括從井下工具朝井的套管或側壁突出的若干臂組件60。臂組件60能夠在縮回位置與突出位置之間移動。臂組件可具有若干不同功能並且可容納輪、錨固器元件、扶正器裝置或要求能在縮回位置與伸出或突出位置之間移動的其它裝置。因此，井下工具11可根據臂組件60的構型而具有若干不同功能。井下工具11可被用作輸送工具，其中突出輪旋轉以向前驅動井下工具或工具管柱。井下工具11還可被用作用於將工具管柱固定在井中的錨固工具或用於將工具管柱定位在井眼或套管中的扶正器裝置。
[0051]井下工具11沿縱向延伸並且包括以各自的端面彼此連接的方式端對端地配置的一個或多個工具殼體54。井下工具11還包括多個臂組件60和多個臂啟動組件40。在圖2中，出於說明的目的，示出兩個臂組件60分別出於突出位置和縮回位置，因為根據本發明的井下工具中的臂組件通常以所有臂組件同時縮回或突出的同步方式移動。在縮回位置，臂組件60基本上被工具殼體54封裝，如圖4所示。
[0052]圖3示出了用於使臂組件60在縮回位置與突出位置之間移動的臂啟動組件40。臂啟動組件40配置在為工具管柱10的一部分的井下工具11的工具殼體54中。臂啟動組件40具有適於與其它臂啟動組件的端面連接的第一端面401和第二端面402。臂啟動組件40包括具有沿井下工具11的縱向延伸的活塞室42的活塞殼體41。活塞殼體41被分割成第一活塞殼體部分45和第二活塞殼體部分46。第一和第二活塞殼體部分藉助例如從第二端面402穿過第二活塞殼體部分46延伸並與第一活塞殼體部分45螺紋連接的螺栓可移除地連接。活塞殼體41的活塞室42沿縱向延伸到兩個活塞殼體部分中。第一活塞殼體部45界定出活塞室42的第一端面43a，且第二活塞殼體部46界定出活塞室42的第二端面43b。在活塞殼體41的內部，配置有可沿井下工具11的縱向移動的活塞部件47。活塞部件47與臂組件60連接並有利於臂組件在縮回位置與突出位置之間來回移動。活塞部件47通過作用在第一活塞表面48上的流體沿第一方向朝第二端面43b移動。流體經由流體通道80a被供給到活塞室42的在活塞部件47前方的部分，如下文將更詳細地描述的。
[0053]臂啟動組件40還包括彈簧部件44，該彈簧部件配置在活塞殼體41的內部並起作用以沿與第一方向相反的第二方向將活塞部件47推向活塞室42的第一端面43a。當活塞部件47和彈簧部件44配置在活塞殼體41內部的活塞室42中並且第一和第二活塞殼體部分45、46連接時，彈簧部件44被稍微預加載以維持活塞在活塞室42內的位置。在所示的設計中，彈簧部件44為螺旋彈簧。對技術人員而言顯而易見的是，可用例如氣體活塞或能夠在受壓時在一表面上施力的其它彈性部件代替螺旋彈簧。
[0054]在第一活塞殼體部分45的壁中設置有流體通道80a，以將諸如液壓流體的流體供給到活塞室42內。流體通道80a從臂啟動組件40的第一端面401延伸到活塞室42內。在第一活塞殼體部分45的壁中設置有另一流體通道80b，以向其它可能的後續臂啟動組件供 給流體。流體通道80b與流體通道80a連接，藉此可在第一端面401中設置用於兩個流體 通道的共同入口。在一替代設計中，然而，流體通道80a、80b可在第一端面中具有單獨的入 口。流體通道80b從流體通道80b延伸到設置在第二活塞殼體部分46的壁中的流體通道 80c。第一活塞殼體部分45的流體通道80b和第二活塞殼體部分46的流體通道80c可利 用用於提供流體緊密的連接的連接套筒而連接。流體通道80c從第二活塞殼體部分46的 一端延伸到臂啟動組件40的第二端面402。進入流體通道80a的流體的一部分被分流到 流體通道80b內並經第一活塞殼體部分45傳送到第二活塞殼體部分46的壁中的流體通道 80c內。流體從流體通道80c被傳送到可能的後續活塞殼體的流體通道。
[0055]臂啟動組件40因此包括設置在活塞殼體41的壁中的流體通道形式的集成的流體 迴路。若干啟動組件可組合以提供更大的流體迴路而不需要用於連接單獨的啟動組件的外 部管道。相繼的活塞殼體的流體通道通過形成流體緊密的接頭的連接器(未示出)來結合。
[0056]如圖3所示，啟動組件還包括由曲柄臂72和曲柄軸71構成的曲柄70。曲柄70將 活塞部件47與臂組件60連接，從而將橫向運動轉化為旋轉力。在井下工具的一替代設計 中，臂組件60可與活塞部件47直接連接，即，臂組件和活塞在同一平面內移動。如圖所示， 通過將曲柄臂配置在活塞部件中的凹部中而使曲柄臂72與活塞部件47連接。然而，曲柄 臂72可採用技術人員公知的任意合適的方式連接到活塞部件47，諸如利用稱為齒式齒條 或齒輪齒條的齒條、或蝸杆軸或滑動樞轉接頭(sliding pivot joint)。
[0057]當活塞往復移動時，曲柄臂72跟隨活塞部件47並迫使曲柄軸71以限定的角間隔 旋轉。當活塞室42中的流體壓力接替(supersede)時,彈簧部件44的力、活塞部件47和 因此曲柄臂72的自由端移向臂啟動組件40的第二端面。這又迫使曲柄軸逆時針旋轉。
[0058]曲柄軸71連接到臂組件60的臂部件61。在所示設計中，曲柄軸71包括與臂部件 中的孔中的類似圖案(未示出)匹配的齒式曲柄軸圖案73。曲柄軸71和臂組件由此互鎖， 藉此將旋轉力從曲柄軸71傳遞到臂部件61。在所示設計中，當活塞移向臂啟動組件40的 第二端面402時，臂組件60從縮回位置移向突出位置。相反，當活塞被彈簧推向臂啟動組 件40的第一端面時，臂組件60移向縮回位置。
[0059]如圖6所示，井下工具11的工具殼體54包括第一工具殼體部分55和與第一工 具殼體部分55可移除地連接的啟動單元500。該啟動單元包括第二工具殼體部分56和與 第二工具殼體部分56的側面可移除地連接的封閉部件59。通過包括空腔57的第二工具 殼體部分56，第二工具殼體部分56和封閉部件59共同構成流體緊密的腔室。在所示設計 中，封閉部件為板狀元件，但它可以具有用於連同第二工具殼體部分56形成流體緊密的腔 室的任意合適的幾何形狀。每個通過曲柄臂72使臂組件60移動的4個臂啟動組件40如 圖5所示配置在流體緊密的腔室/空腔中。該空腔具有與臂啟動組件40的幾何形狀基本 對應的幾何形狀，並且臂啟動組件40的活塞殼體由空腔57的底面572支承。
[0060]當配置在第二工具殼體部分56中時，臂啟動組件40沿縱向彼此相繼地定位，使得 前一個啟動組件的第二端面抵接後一個臂啟動組件的第一端面。由此，相繼的活塞殼體的 流體通道尤其可如上所述互連。每個臂啟動組件40中的活塞室42和因此活塞配置成偏離 活塞殼體41的中心軸線35。這形成了用於鑽出整體的流體通道80b、80c的充足空間。當 臂啟動組件40彼此相繼地配置時，活塞的偏離位置形成一系統，其中兩個相繼的活塞的截面區域在從井下工具的一端觀察時彼此重疊，如圖6所示。圖6的圓虛線表示後一個臂啟動組件中的活塞部件，由此顯示兩個活塞之間的截面重疊。換言之，一個活塞的橫向分布不會像活塞在同一軸線上對齊的情況那樣與相鄰活塞的橫向分布完全對齊。
[0061]如圖7所示，當臂啟動組件40配置在工具殼體中且封閉部件59安裝在第二工具殼體部分56的平面側時，臂啟動組件40的曲柄軸71垂直於封閉部件59的表面延伸穿過封閉部件59。每個臂啟動組件40的曲柄軸71的延伸界定出與封閉部件59和包括井下工具的中心軸線31的平面310兩者垂直的臂旋轉軸線32。此外，當在垂直於平面310的方向上看去時,臂旋轉軸線與井下工具11的中心軸線31偏離,例如,如圖5所示。臂啟動組件40配置成使得兩個相繼的臂組件60的曲柄軸71在中心軸線31的相對側定位。由此，兩個相繼的臂組件60的臂旋轉軸線相對於中心軸線31在相反的方向上偏離。通過如上所述的臂旋轉軸線的交替位置，當在井下工具的縱向上觀察時，兩個相繼的臂組件40的旋轉軸線未對齊。
[0062]如圖2中的箭頭a、b所示，所示的臂組件60沿相反的方向從殼體突出。一般而言，井下工具11被設計成使得兩個相繼的臂組件沿相反的方向突出。通過具有偏離的旋轉軸線的臂組件，臂部件從工具殼體突出的可能範圍與利用在井下工具的中心軸線上對齊的臂旋轉軸線的設計相比擴大。此外，當從平行於平面310的一側觀察時，臂組件60配置在工具殼體54的中心,如圖4所示。
[0063]通過包括大量突出的臂組件60的井下工具11，每個臂組件或每組臂組件可配置成在不同突出平面(比如圖7所示的平面310)內突出。如圖1所示，單獨的兩組臂組件在彼此垂直的不同平面內突出。由於一個井下工具可包括4組臂組件，因此每組可配置成在與其它平面不同的平面內突出，例如，每個平面相對於前一個平面移位45度。
[0064]在圖l、8a和8b中，所示的井下工具包括具有各種構型的臂組件60。圖1示出了作為驅動單元實施的井下工具11。在圖8a中，臂組件60不具有輪，而是臂部件61設計有當臂組件為扶正器裝置的一部分時可以利用的彎曲自由端。在圖5b中，臂部件的自由端配備有可用於錨固器裝置中的鋸齒狀突起的齒。
[0065]如圖所示，井下工具從經頂部連接器13與工具連接的線纜9懸掛並通過所述線纜提供動力。井下工具11還包括具有模式轉換電子裝置15和控制電子裝置16的電子區段，以在向驅動液壓泵18的電馬達17供電之前控制電力供給。井下工具11可連接到一個或多個操作的井下工具12，由此構成工具管柱10。此類操作工具可以是在一次或多次衝擊中提供軸向力的衝擊工具、開啟或關閉井中的閥的鑰匙工具、諸如套管接箍定位器(CCL)的定位工具、銑削工具、鑽孔工具等。
[0066]在井下工具的裝配期間，大量臂啟動組件40配置在第二工具殼體部分56的空腔中。此前，每個活塞殼體41已通過將活塞部件47和彈簧部件44插入活塞室42內而被裝配，藉此通過將第二活塞殼體部分46安裝在第一活塞殼體部分45上來封閉活塞殼體41。該裝配過程可能需要稍微壓縮彈簧部件，且因此有時需要固定工具。在活塞殼體41已被封閉之後，彈簧被固定在內部並且可安全地操作活塞殼體(即，臂啟動組件)而不必擔憂壓縮的彈簧部件的潛在力。臂啟動組件40因此可作為用於根據要求的規格裝配井下工具11的模塊或構造塊(building block)被操作。空腔中的大量臂啟動組件40配置成第一臂啟動組件的第二端面402與相繼的臂啟動組件的第一端面401連接且集成的流體通道被流體連接以提供液壓迴路。當液壓流體被供給到第一臂啟動組件的流體通道時，液壓流體被自動 供給到後續的臂啟動組件。因此，將臂啟動組件配置在空腔中同時完成液壓迴路供給液壓 流體以使活塞部件在臂啟動組件60的內部移動。
[0067]如果臂啟動組件40與預期相反而發生故障，則井下工具11的結構使得易於更換 有缺陷的臂啟動組件。當更換或修理後的臂啟動組件已配置在空腔中並與其它臂啟動組件 連接時，它在設計上連接到液壓迴路。不需要液壓軟管的連接、管道的組裝、焊接等以恢復 液壓迴路。
[0068]儘管上文已結合本發明的優選實施例描述了本發明，但對於本領域技術人員來說 將顯而易見的是，在不脫離如通過以下權利要求限定的本發明的前提下，可以設想若干個 改型。
【權利要求】
1.一種沿縱向延伸的井下工具(11)，包括: -工具殼體(54)； -臂組件(60)，所述臂組件繞相對於所述工具殼體固定的樞轉點樞轉地安裝並且可相對於所述工具殼體在縮回位置與突出位置之間移動；以及 -用於使所述臂組件在所述縮回位置與所述突出位置之間移動的臂啟動組件(40)，所述臂啟動組件配置在所述工具殼體的內部並具有適於與其它臂啟動組件的端面連接的第一端面(401)和第二端面(402)； 其中，所述臂啟動組件包括: -活塞殼體(41)，所述活塞殼體具有沿所述井下工具的縱向延伸的活塞室(42 )並且包括: -第一活塞殼體部分(45)， -可移除地連接到所 述第一活塞殼體部分的第二活塞殼體部分(46)，以及-配置在所述活塞殼體的內部並與所述臂組件連接的活塞部件(47)，所述活塞部件可沿所述井下工具的縱向在所述活塞殼體中移動。
2.根據權利要求1所述的井下工具，包括至少兩個臂組件和至少兩個啟動組件。
3.根據權利要求1或2所述的井下工具，其中，兩個臂組件沿相反的方向從所述殼體突出。
4.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，所述活塞殼體在所述第一和/或第二活塞殼體部分的一個或多個壁中包括一個或多個貫通的流體通道(80a，80b，80c)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，所述臂啟動組件還包括配置在所述活塞殼體中的彈簧部件(44)，所述彈簧部件作用在所述活塞部件上以沿第一方向推動所述活塞部件。
6.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，兩個或更多臂啟動組件沿所述縱向彼此相繼地配置，以使得第一啟動組件的所述第二端面抵接第二和後續的臂啟動組件的所述第一端面。
7.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，當從所述井下工具的一端沿所述縱向觀察時，每個活塞部件具有截面區域，並且其中，當從所述井下工具的一端沿所述縱向觀察時，兩個相繼的活塞部件的所述截面區域的橫向分布重疊。
8.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，所述工具殼體包括: -第一工具殼體部分(55)，以及 -與所述第一工具殼體部分可移除地連接的啟動單元(500),所述啟動單元包括: -第二工具殼體部分(56)，和 -與所述第二工具殼體部分可移除地連接的封閉部件(59)， 其中，所述第二工具殼體部分和所述封閉部件共同構成其中配置有所述兩個或更多臂啟動組件的流體緊密的腔室。
9.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，所述臂組件中的每一個繞臂旋轉軸線(32)樞轉，所述臂旋轉軸線與所述井下工具的中心軸線(31)偏離且垂直於包括所述中心軸線的平面(310)。
10.根據權利要求9所述的井下工具，其中，兩個相繼的臂組件的臂旋轉軸線相對於所述井下工具的中心軸線(31)在相反的方向上偏離。
11.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，所述活塞部件利用所述活塞部件中的蝸杆軸或齒條或樞轉接頭或凹部(471)與所述臂組件連接。
12.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，所述臂組件中的每個包括輪(62)或錨固器裝置或套管穿透裝置或扶正器。
13.根據前述權利要求中任一項所述的井下工具，其中，所述臂啟動組件包括將所述活塞部件與所述臂組件連接的曲柄(70)。
14.一種井下系統(10)，包括根據權利要求1-13中任一項所述的井下工具(11)和與所述井下工具連接以在井或井眼中被向前移動的操作工具。
15.根據權利要求14所述 的井下系統，其中，所述操作工具是衝擊工具、鑰匙工具、銑削工具、鑽孔工具、測井工具等。
【文檔編號】E21B23/14GK103459763SQ201280016337
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年3月29日 優先權日:2011年3月30日
【發明者】J·哈倫德巴克 申請人:韋爾泰克有限公司