一種汽車大梁衝壓線拆垛機的製作方法

2023-05-17 12:30:51 4

專利名稱：一種汽車大梁衝壓線拆垛機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車大梁衝壓線拆垛機，用於汽車大梁衝壓機上料前的拆垛，屬於汽車生產領域。
背景技術：
目前，汽車6300噸大梁壓機所衝壓鋼板每件重達500公斤，人工搬運上料效率低， 也不安全，傳統拆垛機僅有拆垛功能，並且存在安全隱患；另外從大梁壓機出來的工件需要製作專門的設備把工件從輸送輥道上放置於料架上。現有結構的拾料梁，一般採用電機帶動齒輪齒條或者氣動帶動拾料梁的上下移動，其存在以下不足1、齒輪齒條驅動的方式到位檢測是完全靠開關來檢測，由於長期處於惡劣的環境下生產，開關老化容易失靈，這時電機持續動作，很容易造成電機的損壞；2、氣缸驅動存在局限性，長料或重量大的料就不適用於氣缸作為動力方式，並且同步性很難調整。
發明內容本實用新型的目的是提供一種汽車大梁衝壓線拆垛機，能夠避免檢測開關失靈導致電機過載的問題。本實用新型是通過以下結構來實現的一種汽車大梁衝壓線拆垛機，包括機架、固定在機架上的拾料梁、用於控制拾料梁相對機架上下移動的第一驅動裝置、和用於控制拾料梁相對機架水平移動的第二驅動裝置，所述第一驅動裝置包括位於機架上方的移動機架、固定在移動機架上的電機、與電機軸相連的小鏈輪、與小鏈輪配合且設置在主動軸的中間鏈輪、分別通過齒輪副與主動軸相連的兩個被動軸、和分別設置在每個被動軸上的兩個主鏈輪、安裝在拾料梁上的4個從動鏈輪和連接主鏈輪及從動鏈輪的四根鏈條。本實用新型實施例中，所述第二驅動裝置包括與機架相連的第二電機、與第二電機軸相連的齒輪、沿機架水平設置且與齒輪配合的齒條，該齒條安裝在移動機架下方。本實用新型實施例中，其還包括推料裝置，推料裝置包含雙杆雙作用缸，其中缸體設置在機架上、推桿前端通過調節螺栓連接有定位塊。本實用新型的有益效果是通過改變拾料梁的上下移動的驅動方式，由電機驅動通過鏈輪的旋轉實現拾料梁的Z軸升降，當下降到位後電機未收到開關信號繼續驅動時，只會增加鏈條積累的長度，對電機不會造成損害，大大保護電機的使用，節省了人力，提高了生產效率。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。[0014]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。圖3為本實用新型的左視結構示意圖。
具體實施方式
為了便於本領域人員更好的理解本實用新型，
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明，下述說明僅是示例性的。參考附圖1、2、3，一種汽車大梁衝壓線拆垛機，包括機架4、固定在機架4上的拾料梁3、用於控制拾料梁3相對機架4上下移動的第一驅動裝置2、和用於控制拾料梁3相對機架4水平移動的第二驅動裝置1，所述第一驅動裝置2包括位於機架4上方的移動機架 28、固定在移動機架28上的電機21、與電機軸相連的小鏈輪25、與小鏈輪25配合且設置在主動軸27的中間鏈輪沈、分別通過齒輪副與主動軸27相連的兩個被動軸、和分別設置在每個被動軸22上的兩個主鏈輪23、安裝在拾料梁3的4個從動鏈輪和連接主鏈輪23及從動鏈輪的四根鏈條四。所述第二驅動裝置1包括與機架4相連的第二電機13、與第二電機軸相連的齒輪 12、沿機架4水平設置且與齒輪12配合的齒條11，該齒條11安裝在移動機架觀下方。參考附圖3，本實用新型還包括推料裝置5，推料裝置包含雙杆雙作用缸，其中缸體52設置在機架4上、推桿53前端通過調節螺栓連接有定位塊51，可以方便把工件從輸送輥道上放置於料架上。本實用新型工作過程如下當鋼板累積的垛料放置到上料工位，開關檢測到有料發訊，第二驅動裝置1的第二電機13動作，把拾料梁3移動到拆垛工位，然後第一驅動裝置 2的電機21動作，拾料梁3下降到位，拾料梁3上電磁鐵把鋼板吸起，返回到初發位置，把鋼板放置輸送輥道上。以上所述，僅是本實用新型的優選實施例而已，並非對本實用新型做任何形式的限制，雖然本實用新型已經通過上述實施例披露了，但是不能用於限定本實用新型，本領域人員可利用上述揭示的技術內容作出許多變化或改進的等效實施例，這些等效實施例應屬於本實用新型的技術方案的範圍。
權利要求1.一種汽車大梁衝壓線拆垛機，其特徵在於包括機架(4)、固定在機架(4)上的拾料梁(3)、用於控制拾料梁(3)相對機架(4)上下移動的第一驅動裝置(2)、和用於控制拾料梁 (3)相對機架(4)水平移動的第二驅動裝置(1)，所述第一驅動裝置(2)包括位於機架(4)上方的移動機架(觀)、固定在移動機架(28)上的電機(21)、與電機軸相連的小鏈輪(25)、與小鏈輪(25)配合且設置在主動軸(27)的中間鏈輪(26)、分別通過齒輪副與主動軸(27)相連的兩個被動軸、和分別設置在每個被動軸(22)上的兩個主鏈輪(23)、安裝在拾料梁(3) 的4個從動鏈輪和連接主鏈輪(23 )及從動鏈輪的四根鏈條(29 )。
2.根據權利要求1所述汽車大梁衝壓線拆垛機，其特徵在於所述第二驅動裝置(1)包括與機架(4)相連的第二電機(13)、與第二電機軸相連的齒輪(12)、沿機架(4)水平設置且與齒輪(12)配合的齒條(11)，該齒條(11)安裝在移動機架(28)下方。
3.根據權利要求1或2所述汽車大梁衝壓線拆垛機，其特徵在於其還包括推料裝置 (5)，推料裝置包含雙杆雙作用缸，其中缸體(52)設置在機架(4)上、推桿(53)前端通過調節螺栓連接有定位塊(51)。
專利摘要本實用新型涉及一種汽車大梁衝壓線拆垛機，用於汽車大梁衝壓機上料前的拆垛，屬於汽車生產領域。本實用新型是通過以下結構來實現的一種汽車大梁衝壓線拆垛機，包括機架、固定在機架上的拾料梁、用於控制拾料梁相對機架上下移動的第一驅動裝置、和用於控制拾料梁相對機架水平移動的第二驅動裝置，所述第一驅動裝置包括位於機架上方的移動機架、固定在移動機架上的電機、與電機軸相連的小鏈輪、與小鏈輪配合且設置在主動軸的中間鏈輪、分別通過齒輪副與主動軸相連的兩個被動軸、和分別設置在每個被動軸上的兩個主鏈輪、安裝在拾料梁上的4個從動鏈輪和連接主鏈輪及從動鏈輪的四根鏈條。
文檔編號B65G59/04GK202089596SQ20112018371
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月2日 優先權日2011年6月2日
發明者王叢, 馬延海, 馬文帥 申請人:濟南奧圖自動化工程有限公司