雙3d汽車檢測儀的製作方法

2023-05-17 12:21:06

專利名稱：雙3d汽車檢測儀的製作方法
技術領域：
本發明涉及車輛檢測技術領域，特別涉及一種雙3D汽車檢測儀。
背景技術：
國內汽車保修設備行業近幾年的發展非常迅速，逐步形成了一些行業領軍企業。一些有識之士將企業和行業的發展眼光投向了國外市場，通過代理商或自建代表處的方式開發海外業務，這一趨勢符合中國目前在世界經濟格局中的地位，是未來汽保設備行業快速發展的主要增長方式。隨著中國汽車市場如火如荼的發展，中國汽車售後服務市場的前景也備受矚目。其中汽車維修保養市場更是最大的受益者。而由於家庭購車比例越來越高，以及車主對汽車保養意識越來越強，國內汽車檢測、保養設備的需求也越來越大。但目前汽保設備的技術國內還遠遠落後於國際競爭對手，而且主要是模仿國外技 術，作為汽保設備的主要產品之一四輪定位儀，市場需求量大，產品技術難度高，附加值大。隨著國家對交通安全的日益重視和管理規範，四輪定位儀設備的市場需求將在國家政策的引導下迅速膨脹。目前市場上常見的四輪定位儀的檢測方式主要有雷射、PSD、CXD及3D。其特點分別如下一、雷射雷射是一種新型光源，它是作為測量系統的光源應用於四輪定位儀，由於雷射都是以垂直的直線輸出的，因此決定了雷射產品束度的測量範圍較窄，無補償且需人工計算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。因光點與刻度的關係，存在人為誤差，而且雷射很容易受外界幹擾，因此用雷射做光源應用於四輪定位儀並不理想。眾所周知，雷射對人眼視力有一定傷害，所以UL、CE等安全認證很難通過，歐美日本早已淘汰，只是在中國和部分東南亞國家還局部存在。二、PSD:PSD又稱光電位置傳感器。我們知道，幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機器在大量使用，它的工作原理是當PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會有相應變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬(DC/AC轉換，會有數據丟失)器件。雖然通過使用一些特殊的技術可以在一定程度上避免這些問題，但從原理上限制它只能測量單一光點卻是改變不了的。PSD只能使用在工業環境裡，就是說PSD的溫度漂移嚴重並且受環境光線的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線的影響使系統取值不穩定，這兩項疊加在一起，便使PSD失去了測量精度和設備穩定性，這點是PSD的殺手(測不準，重複性差)。三、CCD: CXD是一種半導體數字元器件(又稱光電藕合器件)，它分為線陣CXD和面陣CXD兩種。它是20世紀70年代初發展起來的新型半導體集成光電器件，它是在一塊矽面上集成了數千個各自獨立的光敏元，當光照射到光敏面上時，受光光敏元將聚集光電子，通過移位的方式，將光量輸出，產生光位置和光強的信息，因此CCD具有測量精度高(O. 05度以內)、無溫度係數、使用壽命長等特點。使用CCD有良好的環境適應能力。其他所有的技術都有各種各樣的使用上的限制，比如不能在光線複雜的地方使用、不能有強電磁場、溫度不能有太大的變化等等，而這些都是普通的修車車間的典型環境。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測量的數據和中午天熱測量就不同，不能有大的電機在附近的要求，對於四輪定位來說，實在是有點過分。因此歐美國家生產的四輪定位儀均採用CXD技術，如戰車、百事霸、戰神等，這也足以說明CXD產品的優勢。四、3D:3D測量方式是採用圖像識別技術，用CXD數位相機採集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前後移動，由CCD攝像頭採集信息，求出其坐標和角度。這是一種相當先進的測量方式，目前歐美常用。但他對舉升機和轉角盤等有嚴格的機械精度要求，目前國內舉升機和轉角盤無法與之匹配，影響檢測效果，況且標定方 式繁瑣，價格昂貴，檢測速度不快，售後維修較慢，並非國內主流。與此同時，三維掃描是集光、機、電和計算機技術於一體的高新技術，主要用於對物體空間外形和結構及色彩進行掃描，以獲得物體表面的空間坐標。它的重要意義在於能夠將實物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數位訊號，為實物數位化提供了相當方便快捷的手段。三維掃描技術能實現非接觸測量，且具有速度快、精度高的優點。而且其測量結果能直接與多種軟體接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術應用日益普及的今天很受歡迎。在發達國家的製造業中，三維掃描儀作為一種快速的立體測量設備，因其測量速度快、精度高，非接觸，使用方便等優點而得到越來越多的應用。用三維掃描儀對手板，樣品、模型進行掃描，可以得到其立體尺寸數據，這些數據能直接與CAD/CAM軟體接口，在CAD系統中可以對數據進行調整、修補、再送到加工中心或快速成型設備上製造，可以極大的縮短產品製造周期。世界設備技術狀況，使用XY軸機械坐標尺測量居多，或者高級的用動態雷射測量，還有使用三維坐標臂，以上方式步驟繁瑣，成本很高，不適應汽車大量普及的發展現狀。汽車四輪定位儀，通過兩個高像素工業攝像機鏡頭，在一成四輪定位作業系統的控制下，對汽車四個輪輞上的標板連續快速拍照，並將所拍數據通過專業軟體把實際數據和車輛出廠數據進行分析，從而修復汽車。汽車車身檢測，通過兩個高像素工業攝像機鏡頭，在一成車身檢測作業系統的控制下，對汽車上共若干個標板連續快速拍照，並將所拍數據通過專業軟體把實際數據和車輛誤差數據進行分析，從而修復汽車如新。汽車底盤檢測，通過兩個高像素工業攝像機鏡頭，在一成綜合檢測系統的控制下，對汽車底盤下標靶，若干個標板連續快速拍照，並將所拍數據通過專業軟體把實際數據和車輛出廠數據進行分析，從而得出車輛底盤的變形情況。有鑑於此，本領域技術人員針對上述問題，提供了一種雙3D汽車檢測儀。
發明內容[0022]本發明提供了一種雙3D汽車檢測儀，克服了現有技術的困難，通過兩個高像素工業攝像機鏡頭，在綜合檢測系統的控制下，對汽車底盤下標點和車身上共八個標板連續快速拍照，並將所拍得到的實際數據和車輛出廠數據進行分析，從而得出車輛是否安全。本發明採用如下技術方案本發明提供了一種雙3D汽車檢測儀，包括反射靶、至少兩臺照相機、高精度實時圖像採集器以及三維攝影測量系統；所述反射靶包括四個與車身接觸的車身反射靶以及四個與輪轂接觸的底盤反射靶，所述底盤反射靶固定在所述輪轂上，所述照相機設置在所述三維攝影測量系統的兩側，所述高精度實時圖像採集器分別連接所述照相機以及三維攝影測量系統，雙向交互數據。優選地，所述照相機是面陣CXD高解析度相機。 優選地，還包括兩組LED紅外光源，分別固定在所述照相機周圍。優選地，所述LED紅外光源呈環狀分布在所述照相機周圍。優選地，所述底盤反射靶包括標靶和輪夾，所述輪夾與車輪固定，所述標靶可轉動地設置在所述輪架上。優選地，還包括顯示器，連接所述三維攝影測量系統。由於採用了上述技術，與現有技術相比，本發明的雙3D汽車檢測儀通過兩個高像素工業攝像機鏡頭，在綜合檢測系統的控制下，對汽車底盤下標點和車身上共八個標板連續快速拍照，並將所拍得到的實際數據和車輛出廠數據進行分析，從而得出車輛是否安全。
以下結合附圖及實施例進一步說明本發明。

圖I為實施例中的雙3D汽車檢測儀的結構圖；圖2為實施例中的雙3D汽車檢測儀的使用示意圖。附圖標記11為車身反射靶；12為底盤反射靶；2為照相機；3為顯示器。實施方式下面通過圖I至2來介紹本發明的一種實施例。實施例I如圖I至2所示，本發明的一種雙3D汽車檢測儀，包括反射靶、至少兩臺照相機2、高精度實時圖像採集器以及三維攝影測量系統；所述反射靶包括四個與車身接觸的車身反射靶11以及四個與輪轂接觸的底盤反射靶12，所述底盤反射靶12固定在所述輪轂上，所述照相機2設置在所述三維攝影測量系統的兩側，所述高精度實時圖像採集器分別連接所述照相機2以及三維攝影測量系統，雙向交互數據。所述照相機2是面陣(XD高解析度相機。還包括兩組LED紅外光源,分別固定在所述照相機2周圍。所述LED紅外光源呈環狀分布在所述照相機2周圍。所述底盤反射靶12包括標靶和輪夾，所述輪夾與車輪固定，所述標靶可轉動地設置在所述輪架上。還包括顯示器3，連接所述三維攝影測量系統。本實用新型具備汽車四輪定位(I平面)以及車身檢測功能(II平面)，本實用新型具備8個測量圖像標靶，測量除四孔定位外的車身變到原周檢測，測量全過程20秒，同步時間O. I秒，測量精度達到四輪檢測，車身檢測O. 02度，未來的技術發展趨勢，使檢測技術更全面，採用全鋁機身、標靶，牢固實用。上車引導功能，保證車輛更安全。超寬的視覺系統，範圍增加IOOmm上下測量範圍達到I. 3米，使人在調整可伸直腰杆。花紋深度與定位數據的最佳匹配，延長輪胎壽命。減震器檢測更換功能，增加用戶盈利能力，新增車型改裝扁平胎專有定位程序，新增測量ESP車型專有定位程序。綜上可知，由於採用了上述技術，本發明的雙3D汽車檢測儀通過兩個高像素工業攝像機鏡頭，在綜合檢測系統的控制下，對汽車底盤下標點和車身上共八個標板連續快速拍照，並將所拍得到的實際數據和車輛出廠數據進行分析，從而得出車輛是否安全。以上所述的實施例僅用於說明本發明的技術思想及特點，其目的在於使本領域內的技術人員能夠了解本發明的內容並據以實施，不能僅以本實施例來限定本發明的專利範 圍，即凡依本發明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發明的專利範圍內。
權利要求1.一種雙3D汽車檢測儀，其特徵在於包括反射靶、至少兩臺照相機(2)、高精度實時圖像採集器以及三維攝影測量系統； 所述反射靶包括四個與車身接觸的車身反射靶(11)以及四個與輪轂接觸的底盤反射靶(12)，所述底盤反射靶(12)固定在所述輪轂上，所述照相機(2)設置在所述三維攝影測量系統的兩側，所述高精度實時圖像採集器分別連接所述照相機(2)以及三維攝影測量系統，雙向交互數據。
2.如權利要求I所述的雙3D汽車檢測儀，其特徵在於所述照相機(2)是面陣CCD高解析度相機。
3.如權利要求I所述的雙3D汽車檢測儀，其特徵在於還包括兩組LED紅外光源，分別固定在所述照相機(2 )周圍。
4.如權利要求I所述的雙3D汽車檢測儀，其特徵在於所述LED紅外光源呈環狀分布在所述照相機(2)周圍。
5.如權利要求I所述的雙3D汽車檢測儀，其特徵在於所述底盤反射靶(12)包括標靶和輪夾，所述輪夾與車輪固定，所述標靶可轉動地設置在所述輪架上。
6.如權利要求I所述的雙3D汽車檢測儀，其特徵在於還包括顯示器(3)，連接所述三維攝影測量系統。
專利摘要本實用新型揭示了一種雙3D汽車檢測儀，包括反射靶、至少兩臺照相機、高精度實時圖像採集器以及三維攝影測量系統；所述反射靶包括四個與車身接觸的車身反射靶以及四個與輪轂接觸的底盤反射靶，所述底盤反射靶固定在所述輪轂上，所述照相機設置在所述三維攝影測量系統的兩側，所述高精度實時圖像採集器分別連接所述照相機以及三維攝影測量系統，雙向交互數據，本實用新型的雙3D汽車檢測儀通過兩個高像素工業攝像機鏡頭，在綜合檢測系統的控制下，對汽車底盤下標點和車身上共八個標板連續快速拍照，並將所拍得到的實際數據和車輛出廠數據進行分析，從而得出車輛是否安全。
文檔編號G01C11/00GK202547948SQ20112056604
公開日2012年11月21日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者劉金東, 孫陵林 申請人:上海一成汽車檢測設備科技有限公司