一種AOI檢測設備的運輸組件的製作方法
2023-05-03 14:08:18
一種aoi檢測設備的運輸組件
技術領域
1.本發明涉及到驅動/運輸設備技術領域，尤其涉及到一種aoi檢測設備的運輸組件。
背景技術：
2.aoi是全自動光學檢測的簡稱，是基於光學原理對產品表面進行缺陷檢測的設備，常用在pcb產品檢測中。在自動檢測時，通過aoi設備上的攝像頭自動掃描印刷板，採集印刷版圖像，將圖像與資料庫內的模板進行比較，進而檢測出印刷板上的缺陷，並將缺陷標識到pc的顯示屏上，以便後工序進行修正。
3.生產過程中，產品需要進行運輸轉移，在此期間aoi裝置對產品進行檢測，此時便需要對產品的輸送進行暫停和定位，以確保檢測的準確性。因此，檢測設備的運輸組件除運輸功能、固定功能外，還需具備準確的定位功能、翻轉功能，並且還需配合ng/ok設備進行出料，再是要保障運輸組件的效率和穩定性。裸板，即完成沉銅/鍍銅、開孔的層壓板，其上還未進行元器件的插接、焊接，在出料後通過光學檢測設備對開孔、沉銅/鍍銅的質量進行評估。
4.因此，亟需一種能夠解決以上一種或多種問題的aoi檢測設備的運輸組件。
技術實現要素：
5.為解決現有技術中存在的一種或多種問題，本發明提供了一種aoi檢測設備的運輸組件。本發明為解決上述問題採用的技術方案是：一種aoi檢測設備的運輸組件，其包括：移動底架，所述移動底架設置有導軌和螺杆，光學檢測設備設置在所述移動底架的一側；
6.運輸組件，所述運輸組件安裝在所述移動底架上，所述運輸組件包括：治具、驅動支臂和線路支臂；
7.所述治具設置有治具本體，所述治具本體的兩側設置有連接部，所述驅動支臂、所述線路支臂分別與所述連接部轉動連接，所述驅動支臂驅動所述治具本體轉動；
8.所述治具本體設置有固定組件、阻擋組件、吸附組件，所述固定組件安裝在所述治具本體的一側或兩側，所述阻擋組件安裝在所述治具本體的兩端開口處，所述吸附組件安裝在所述治具本體的底部；
9.所述固定組件設置有連接支座，所述連接支座與所述治具本體固定連接，所述連接支座上安裝有轉動曲柄，所述轉動曲柄通過電機驅動，所述轉動曲柄的自由端可與所述治具本體上的裸板相接觸；
10.所述阻擋組件包括：阻擋滑塊、連接板、動力源，所述阻擋滑塊上下滑動安裝在所述治具本體上，所述動力源安裝在所述治具本體的底部，所述連接板將所述阻擋滑塊與所述動力源連接起來，所述動力源驅動所述阻擋滑塊上下滑動；
11.所述吸附組件吸附或吹起所述治具本體上的裸板；
12.所述驅動支臂設置有第一支臂和第一底座，所述第一底座上安裝有抬升組件，所
述抬升組件與所述第一支臂連接，所述第一支臂上安裝有驅動電機，所述驅動電機驅動所述治具本體轉動，所述第一底座與所述導軌連接；
13.所述線路支臂設置有第二支臂和第二底座，所述第二底座上安裝有所述抬升組件，所述抬升組件與所述第二支臂連接，所述第二支臂設置有連接軸，所述連接軸與所述治具本體轉動連接，所述第二底座與所述導軌連接；
14.中空軸電機組件，所述中空軸電機組件固定安裝在所述驅動支臂和/或所述線路支臂上，所述中空軸電機組件與所述螺杆連接，所述中空軸電機組件驅動所述運輸組件在所述移動底架上移動；
15.撥移組件，所述撥移組件安裝在所述移動底架上，所述撥移組件用於推動所述治具本體上的裸板進行移動。
16.在一些實施例中，所述撥移組件設置有吊架，所述吊架上安裝有所述中空軸電機組件，所述中空軸電機組件與所述螺杆連接，所述吊架的上端為上架，所述上架轉動安裝有撥杆，所述撥杆通過電機驅動。
17.在一些實施例中，所述上架安裝有轉動限位件，所述轉動限位件用於限位所述撥杆的轉動範圍。
18.在一些實施例中，所述轉動曲柄的自由端處安裝有第二吸附組件，所述第二吸附組件用於吸附或吹下所述治具本體上的裸板。
19.在一些實施例中，所述治具本體的底部安裝有限位組件，所述限位組件設置有殼體，所述殼體內滑動安裝有限位杆，所述殼體內安裝有復位彈簧，所述限位杆朝外側滑移時壓縮所述復位彈簧，所述限位杆的自由端固定安裝有永磁體；
20.電磁鐵組件，所述電磁鐵組件安裝在所述驅動支臂和/或所述線路支臂上，在所述治具本體處於水平或豎直狀態時，所述電磁鐵組件和所述限位杆的自由端在空間位置上是正對的。
21.在一些實施例中，所述吸附組件包括：吸盤和抽氣裝置，所述吸盤設置在所述治具本體的上端面處，所述吸盤與所述抽氣裝置通過氣路連接，所述吸盤吸附或吹起所述治具本體上的裸板。
22.在一些實施例中，所述治具本體的開口兩端分別設置有第一傳感器，所述第一傳感器用於檢測相鄰的兩個所述治具本體之間的距離。
23.所述阻擋滑塊的上表面安裝有第二傳感器，所述第二傳感器用於檢測所述阻擋滑塊上側是否有裸板。
24.所述轉動曲柄上安裝有第三傳感器，所述第三傳感器用於檢測所述轉動曲柄在轉動時是否出現障礙物。
25.在一些實施例中，所述固定組件兩個為一組，一組所述固定組件安裝在所述治具本體的同一側上。
26.本發明取得的有益價值是：本發明通過將移動底架、光學檢查設備、運輸組件以及其他裝置/構件通過巧妙的結構連接在一起，實現了對pcb裸板進行轉移運輸、翻轉，進而便於光學檢測設備對pcb裸板進行檢測；通過治具上的固定組件、阻擋組件、吸附組件實現對pcb裸板在治具本體上的固定，進而便於翻轉和進出；通過設置兩個運輸組件，並進行對接實現pcb裸板的翻轉，方便光學檢測設備對pcb裸板的正反兩面進行檢測；通過設置驅動支
臂以驅動治具轉動，通過設置線路支臂以方便治具上的電子設備的走線，方便運輸組件在移動時通過單個拖鏈進行線路收納；通過撥移組件來配合治具進行pcb裸板的翻轉和轉移，以及通過限位組件進行治具的定位、限位，以保障相鄰治具或進出料機構對接時治具本體不會偏移，保護pcb裸板。通過兩個運輸組件進行檢測、轉移、翻轉，能夠有效提高檢測的進出效率。以上極大地提高了本發明的實用價值。
附圖說明
27.圖1為本發明的示意圖；
28.圖2為本發明的兩個運輸組件對接時的局部視圖；
29.圖3為本發明的側視圖；
30.圖4為本發明的側視圖i處的局部放大圖；
31.圖5為本發明的運輸組件的示意圖；
32.圖6為本發明的治具的示意圖i；
33.圖7為本發明的治具的示意圖ii；
34.圖8為本發明的驅動支臂的示意圖；
35.圖9為本發明的線路支臂的示意圖；
36.圖10為本發明的固定組件的示意圖；
37.圖11為本發明的限位組件的剖視圖；
38.圖12為本發明的撥移組件的示意圖。
39.【附圖標記】
40.10
···
光學檢測設備20
···
移動底架21
···
導軌22
···
螺杆
41.30
···
運輸組件31
···
治具310
···
治具本體311
···
連接部
42.320
···
固定組件321
···
連接支座322
···
電機323
···
轉動曲柄
43.324
···
第二吸附組件330
···
阻擋組件331
···
阻擋滑塊
44.332
···
連接板333
···
動力源340
···
限位組件341
···
殼體
45.342
···
限位杆343
···
復位彈簧350
···
吸附組件351
···
吸盤
46.352
···
氣路353
···
抽氣裝置36
···
驅動支臂360
···
第一支臂
47.361
···
第一底座362
···
抬升組件363
···
驅動電機
48.37
···
線路支臂370
···
第二支臂371
···
第二底座
49.372
···
抬升組件373
···
連接軸380
···
電磁鐵組件
50.390
···
中空軸電機組件50
···
撥移組件51
···
吊架52
···
中空軸電機組件53
···
上架54
···
撥杆55
···
電機
51.56
···
轉動限位件60
···
裸板70
···
第一傳感器
52.71
···
第二傳感器72
···
第三傳感器73
···
第四傳感器。
具體實施方式
53.為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加淺顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同於此描述的其他方式來實施，本領域技術人員可以在不違
背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施例限制。
54.如圖1-圖12所示，本發明公開了一種aoi檢測設備的運輸組件，其包括：移動底架20，所述移動底架20設置有導軌21和螺杆22，光學檢測設備10設置在所述移動底架20的一側；
55.運輸組件30，所述運輸組件30安裝在所述移動底架20上，所述運輸組件30包括：治具31、驅動支臂36和線路支臂37；
56.如圖5，所述治具31設置有治具本體310，所述治具本體310的兩側設置有連接部311，所述驅動支臂36、所述線路支臂37分別與所述連接部311轉動連接，所述驅動支臂36驅動所述治具本體310轉動；
57.如圖6-圖7，所述治具本體310設置有固定組件320、阻擋組件330、吸附組件350，所述固定組件320安裝在所述治具本體310的一側或兩側，所述阻擋組件330安裝在所述治具本體310的兩端開口處，所述吸附組件350安裝在所述治具本體310的底部；
58.所述固定組件320設置有連接支座321，所述連接支座321與所述治具本體310固定連接，所述連接支座321上安裝有轉動曲柄323，所述轉動曲柄323通過電機322驅動，所述轉動曲柄323的自由端可與所述治具本體310上的裸板60相接觸；
59.所述阻擋組件330包括：阻擋滑塊331、連接板332、動力源333，所述阻擋滑塊331上下滑動安裝在所述治具本體310上，所述動力源333安裝在所述治具本體310的底部，所述連接板332將所述阻擋滑塊331與所述動力源333連接起來，所述動力源333驅動所述阻擋滑塊331上下滑動；
60.所述吸附組件350吸附或吹起所述治具本體310上的裸板60；
61.所述驅動支臂36設置有第一支臂360和第一底座361，所述第一底座361上安裝有抬升組件372，所述抬升組件372與所述第一支臂360連接，所述第一支臂360上安裝有驅動電機363，所述驅動電機363驅動所述治具本體310轉動，所述第一底座361與所述導軌21連接；
62.所述線路支臂37設置有第二支臂370和第二底座371，所述第二底座371上安裝有所述抬升組件372，所述抬升組件372與所述第二支臂370連接，所述第二支臂370設置有連接軸373，所述連接軸373與所述治具本體310轉動連接，所述第二底座371與所述導軌21連接，所述抬升組件在所述驅動支臂36和所述線路支臂37上均設置有，用於抬升所述第一、二支臂進行上下移動，兩個所述抬升組件均可為主動式(即有動力源，動力源可為電機、氣杆、電磁杆中的任意一種)，或是一個所述抬升組件為主動式，另一個所述抬升組件為從動式，所述抬升組件可為常用抬升設備或結構，其上自帶限位機構/裝置；
63.中空軸電機組件52，所述中空軸電機組件52固定安裝在所述驅動支臂36和/或所述線路支臂37上，所述中空軸電機組件52與所述螺杆22連接，所述中空軸電機組件52驅動所述運輸組件30在所述移動底架20上移動；
64.撥移組件50，所述撥移組件50安裝在所述移動底架20上，所述撥移組件50用於推動所述治具本體310上的裸板60進行移動。
65.需要說明的是，光學檢測設備10可為前後移動式+上下移動式，其在使用過程中沿所述移動底架20進行移動，進而能夠更好地配合所述運輸組件30進行工作。所述運輸組件30、所述撥移組件50上的電子設備通過拖鏈與外部plc、電腦終端連接，所述動力源333可為
電機、電磁推桿、氣杆中的任意一種，如：所述動力源333為電機時，電機的輸出軸與所述連接板332螺紋連接，以實現驅動所述連接板332、所述阻擋滑塊331上下滑移，所述阻擋滑塊331為殼體，其內可安裝傳感器/其他電子設備；所述治具31上的電子設備的線路經所述線路支臂37到外部的拖鏈。一般來說，所述固定組件320兩個為一組，一組所述固定組件320安裝在所述治具本體310的同一側上，以便於從一側取出裸板60。特別地，電子設備的電連接方式和通訊方式為常用電路連接方式，光學檢測設備10與控制所述運輸組件30、所述撥移組件50的終端進行交互，或是共用一個終端。
66.需要指出的是，如圖6所示，所述治具本體310的開口兩端分別設置有第一傳感器70，所述第一傳感器70用於檢測相鄰的兩個所述治具本體310之間的距離，以協助兩個相鄰的所述治具本體310進行對接或是與出料/進料機構對接；所述阻擋滑塊331的上表面安裝有第二傳感器71，所述第二傳感器71用於檢測所述阻擋滑塊331上側是否有裸板60，以協助所述治具本體310進行進料或出料，同時避免裸板60被頂起。
67.具體地，如圖6、圖7所示，所述吸附組件350包括：吸盤351和抽氣裝置353，所述吸盤351設置在所述治具本體310的上端面處，所述吸盤351與所述抽氣裝置353通過氣路352連接，所述吸盤351吸附或吹起所述治具本體310上的裸板60。所述吸盤351的上端面低於或平齊於所述治具本體310的上端面，避免將所述治具本體310上的裸板60頂起，所述吸盤651的位置被限位固定。
68.具體地，如圖10所示，所述轉動曲柄323的自由端處安裝有第二吸附組件324，所述第二吸附組件324用於吸附或吹下所述治具本體310上的裸板60，所述轉動曲柄323上安裝有第三傳感器72，所述第三傳感器72用於檢測所述轉動曲柄323在轉動時是否出現障礙物，以配合實現避障和對接功能。
69.具體地，如圖8、圖9、圖11所示，所述治具本體310的底部安裝有限位組件340，所述限位組件340設置有殼體341，所述殼體341內滑動安裝有限位杆342，所述殼體341內安裝有復位彈簧343，所述限位杆342朝外側滑移時壓縮所述復位彈簧343，所述限位杆342的自由端固定安裝有永磁體和保護套，保護套用於保護永磁體；
70.電磁鐵組件380，所述電磁鐵組件380安裝在所述驅動支臂36和/或所述線路支臂37上，在所述治具本體310處於水平或豎直狀態時，所述電磁鐵組件380和所述限位杆342的自由端在空間位置上是正對的。
71.在所述電磁鐵組件380與所述限位杆342正對時，所述電磁鐵組件380工作，使得所述限位杆342被吸附，所述治具本體310被限位，進而使得所述治具本體310難以轉動和晃動。所述限位杆342的自由端與所述電磁鐵組件380一般是不接觸的，通過永磁體和電磁鐵之間磁力實現限位，實現非接觸式的限位，避免了碰撞產生的晃動和器材損耗。在工作過程中，只要所述電磁鐵組件380與所述限位杆342正對，即便所述治具本體310出現偏移，也會被吸附限位回到正對的中央位置(磁力最大的位置)，所述電磁鐵組件380的工作效能面積大於所述限位杆342自由端的端面的面積。
72.具體地，如圖12所示，所述撥移組件50設置有吊架51，所述吊架51上安裝有所述中空軸電機組件52，所述中空軸電機組件52與所述螺杆22連接，所述吊架51的上端為上架53，所述上架53轉動安裝有撥杆54，所述撥杆54通過電機55驅動，所述上架53安裝有轉動限位件56，所述轉動限位件56用於限位所述撥杆54的轉動範圍。所述撥杆54的自由端處可安裝
有第四傳感器73，所述第四傳感器73用於檢測所述撥杆54是否與裸板60接觸，以及判斷所述撥杆54是否轉動到位，所述第四傳感器73可為微動傳感器和紅外傳感器/超聲波傳感器，所述吊架51、所述移動底架20上還可安裝有光柵傳感器，光柵傳感器用於檢測所述撥移組件50的位置，以提高所述撥移組件50的移動精度，同時所述運輸組件30上也可設置與光柵傳感器對應的組件。
73.通過所述轉動限位件56避免所述撥杆54碰到其他構件，導致損壞，所述轉動限位件56通過凸起/凹槽卡接的方式實現限位，下限位的位置對應所述撥杆54推動裸板60的位置，上限位的位置對應所述撥杆54的避障位置。所述撥移組件50與所述運輸組件30一般不共用同一個所述螺杆22。
74.結合圖2-圖4所示，本發明在使用時，第一個所述運輸組件30在光學檢測設備10下進行檢測，檢測的是裸板60的正面；在光學檢測完畢後，第一所述運輸組件30在執行翻轉動作，所述治具本體310在所述驅動支臂36的作用下轉動180度，在執行翻轉動作前後或期間，第一所述運輸組件30移出到光學檢測設備10外；在完成翻轉動作後，第二個所述運輸組件30與第一個所述運輸組件30進行對接，在對接期間通過所述抬升組件使得兩個相鄰的所述治具本體310的開口對齊，然後所述撥移組件50將裸板60從第一個所述運輸組件30上推動到第二個所述運輸組件30上，然後第一個所述運輸組件30離開並復位，在離開復位後進入到進料口處等待進料或執行進料；第二個所述運輸組件30在對接期間，與第一個所述運輸組件30相對的所述阻擋組件330打開(不阻擋)，背離的所述運輸組件30的所述阻擋組件330關閉(阻擋)，所述固定組件320託住進入的裸板60(設置有所述第二吸附組件324時，所述第二吸附組件324執行緩慢的吹氣動作)；完成對接後，第二個所述運輸組件30執行翻轉動作，轉動期間所述第二傳感器31檢測裸板60是否完全滑移進入到所述治具本體310內，若裸板60完全滑移進入到所述治具本體310內，則處於打開狀態的所述阻擋組件330執行關閉動作，若裸板60沒有完成滑移進入到所述治具本體310內(即是裸板60遮擋了所述第二傳感器71)，則第二個所述運輸組件30的抬升組件準備執行工作，在第二個所述運輸組件30轉動到豎直狀態時，所述抬升組件執行若干次上下往復動作，直至所述第二傳感器71檢測到裸板60完成滑移進入到所述治具本體310內；第二個所述運輸組件30完成翻轉動作後(處於水平狀態)，其上的所述固定組件320執行工作，將裸板60緊壓在所述治具本體310上(未執行之前是有著約0.1cm-1cm的空隙)，此時裸板60被所述固定組件320和所述阻擋組件330所固定，期間所述吸附組件350執行吸附動作，將裸板60牢牢吸附在所述治具本體310上，在所述吸附組件350的氣壓計達到觸發閾值後，所述固定組件320進行復位(所述轉動曲柄323轉動到豎直狀態或遠離所述治具本體310上端面的狀態，使得所述轉動曲柄323不遮擋到所述治具本體310的上端面，即不遮擋到裸板60)，此時裸板60被所述阻擋組件330和所述吸附組件350所固定；然後第二個所述運輸組件30帶著裸板60進入到光學檢測設備10內進行檢測，完成裸板60的背面檢測；至此一個裸板的正反兩面檢測流程完成。
75.需要指出的是，在所述治具本體310處於水平或豎直狀態，並且需要進行限位時，所述限位組件340和所述電磁鐵組件380執行對應的限位動作。所述撥移組件50在完成裸板60的推動後，即進行復位或是移動到後方準備協助進料/出料動作。
76.綜上所述，本發明通過將移動底架、光學檢查設備、運輸組件以及其他裝置/構件通過巧妙的結構連接在一起，實現了對pcb裸板進行轉移運輸、翻轉，進而便於光學檢測設
備對pcb裸板進行檢測；通過治具上的固定組件、阻擋組件、吸附組件實現對pcb裸板在治具本體上的固定，進而便於翻轉和進出；通過設置兩個運輸組件，並進行對接實現pcb裸板的翻轉，方便光學檢測設備對pcb裸板的正反兩面進行檢測；通過設置驅動支臂以驅動治具轉動，通過設置線路支臂以方便治具上的電子設備的走線，方便運輸組件在移動時通過單個拖鏈進行線路收納；通過撥移組件來配合治具進行pcb裸板的翻轉和轉移，以及通過限位組件進行治具的定位、限位，以保障相鄰治具或進出料機構對接時治具本體不會偏移，保護pcb裸板。通過兩個運輸組件進行檢測、轉移、翻轉，能夠有效提高檢測的進出效率。以上極大地提高了本發明的實用價值。
77.以上所述的實施例僅表達了本發明的一種或多種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此理解為對本發明專利的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明的保護範圍應以所附權利要求為準。